CN103241408A - 供袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种供袋装置，包括机架、移动架、压袋装置和动力系统，移动架安装在机架上并可在机架上移动，机架的端部连接有压袋装置，移动架上连接有竖向设置的推杆，动力系统驱动移动架和推杆。动力系统驱动移动架上的推杆伸出，动力系统驱动移动架水平移动，将袋子送到取袋处，由压袋装置压住袋子，防止袋子乱形。袋子被取完后，移动架在动力系统的驱动下水平移动返回，移动架返回的行程要大于移动架前移的行程，保证推杆向上伸出时，袋子刚好卡在两组推杆之间。

Description

供袋装置

技术领域

本发明属于输送和包装机械领域，更具体涉及一种供袋装置。

背景技术

现有的自动上袋机所用的空袋输送，通常采用特制链条加推板的结构，这种方式的缺点是不能控制送袋面的高度，导致整个机器的高度加高，从而带来物料口的抬高，使得整个机器的实用性受影响。同时，由于链条驱动的结构特性，链条推板的通道需要开槽，在取袋时，由于开槽的影响，使取袋时下面的袋子很容易乱形，带来取袋时误动作频率加大。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供一种供袋装置，包括机架、移动架、压袋装置和动力系统，移动架安装在机架上并在机架上移动，机架的端部连接有压袋装置，移动架上连接有竖向设置的推杆，动力系统驱动移动架和推杆。本发明的动力系统驱动移动架移动，带动移动架上的推杆移动，推杆推动机架上袋子至指定位置，压袋装置在袋子被送至指定位置时，将袋子压住，防止袋子乱形；本发明直接将袋子放在机架上，不需要采用在链条上加推板的结构，从而降低了送袋面的高度。

在一些实施方式中，机架包括尾部封板、侧封板、导槽板和取袋处的支撑板，导槽板上开设有槽口，推杆可活动地安装在槽口中。压袋装置位于支撑板的上方，推杆沿着槽口推动袋子直至袋子被放置在支撑板上。

在一些实施方式中，支撑板表面开有泄气孔。泄气孔的作用是为了防止在后续的吸袋过程中，吸盘的压力过大，将会吸起多个袋子。

在一些实施方式中，动力系统包括主气缸、推动气缸和第三气缸，主气缸和推动气缸采用串联连接，主气缸与推动气缸配合工作驱动移动架的平移往返移动，第三气缸驱动推杆的上下移动。主气缸和推动气缸中间设有调整螺杆和活接头，以实现不同的袋宽。推动气缸与调整螺杆连接，调整螺杆与活接头连接，活接头与主气缸连接。若袋子比较宽，则通过更换调整螺杆的长度将主气缸和推动气缸之间的距离调大，从而调大推杆之间的距离。若袋子较窄，则通过更换螺杆的长度将主气缸和推动气缸之间的距离调小，从而调小推杆之间的距离。

在一些实施方式中，主气缸与推动气缸上安装有感应装置，移动架上安装有电磁阀，感应装置与电磁阀配合工作。送袋时，主气缸的活塞杆伸出，推动气缸的活塞杆缩回L1的距离，第一批袋子被送出一定距离，第一批袋子到达机架一端的取袋位置，移动架上的推杆向下缩回；回程时推杆继续保持缩回状态，主气缸的活塞杆开始缩回，推动气缸的活塞杆变为伸出的状态，在主气缸的活塞杆完全缩回后，推动气缸的活塞杆完全伸出，推动气缸的活塞杆伸出的距离为L2，由于感应装置和电磁阀的配合工作使得距离L1小于距离L2，保证推杆伸出时与第二批袋子保持间隙，避免打乱第二批袋子。

在一些实施方式中，压袋装置包括压轮、摆臂、安装架、第四气缸和压块，安装架直接固定安装在机架上，第四气缸安装在安装架上，第四气缸的伸缩杆下端连接有压块，摆臂为L字形，摆臂有两条且呈平行放置，安装架上端设有两个开口，摆臂卡在安装架的两个开口上，安装架上端设有连杆，摆臂与连杆活动连接，两条摆臂较短的一端通过连杆连接，压块位于连杆的上方，两条摆臂较长的一端设有压轮。压袋装置位于支撑板的上方，压袋装置当在取袋位置无袋时，第四气缸伸出，推动位于连接在第四气缸伸缩杆下端的压块，压块压下位于下方的连杆，从而摆臂及摆臂上的压轮被提起，等待袋子进入，袋子进入后，第四气缸缩回，压轮靠自身及摆臂的自重下降，压在袋子上防止袋子乱形。

在一些实施方式中，机架下部设有导轨，移动架下部装有滑轮，移动架通过滑轮在导轨上移动。

在一些实施方式中，推杆上设置有导块，导块卡在第三气缸的槽口中。推杆上的导块利用第三气缸的槽口来导向和防止转动。

附图说明

图1是本发明一实施方式的供袋装置缺少压袋装置的结构示意图；

图2是本发明一实施方式的供袋装置的侧视图；

图3是本发明一实施方式的移动架的结构示意图；

图4是本发明一实施方式的压袋装置的结构示意图；

图5是本发明一实施方式的准备送袋工作状态示意图；

图6是本发明一实施方式的送袋工作状态示意图；

图7是本发明一实施方式的送袋后推杆缩回工作状态示意图；

图8是本发明一实施方式的回程后工作状态示意图；

图9是本发明一实施方式的回程后准备加袋工作状态示意图。

具体实施方式

如图1-9所示，根据本发明的一个方面，提出一种供袋装置，包括机架1、移动架2、压袋装置3和动力系统。移动架2安装在机架1上并可在机架1上移动。机架1的端部连接有压袋装置3。移动架2上连接有竖向设置的推杆21，动力系统驱动移动架2的平移运动和推杆21的上下运动。机架1包括尾部封板11、侧封板12、导槽板13和取袋处的支撑板14，在实际生产中，上袋工艺的下一道工序为取袋工艺，取袋装置设置在上袋装置的机架1的末端，导槽板13上开设有槽口131，推杆21可活动地安装在槽口131中，推杆21固定在移动架2上，移动架2位于导槽板13的下方，推杆21在移动架2的带动下可沿着槽口131运行，支撑板14表面开有泄气孔141。袋子5被放置在导槽板13上，推杆21沿着槽口131推动袋子5直至袋子5被放置在支撑板14上，泄气孔141的作用是为了防止在后续的吸袋过程中，吸盘的压力过大，将会吸起多个袋子。动力系统包括主气缸41、推动气缸42和第三气缸43，主气缸41和推动气缸42采用串联的方式连接，移动架2安装在机架1底部的轨道上，主气缸41和推动气缸42安装在机架1的底部，推动气缸42与移动架2连接，主气缸41和推动气缸42配合工作推动移动架2的往返平移运动。主气缸41与推动气缸42上安装有感应装置，移动架2上安装有电磁阀，感应装置与电磁阀配合工作。主气缸41和推动气缸42中间设有调整螺杆412和活接头411，通过更换不同长度的调整螺杆412以满足不同的袋宽。推动气缸42的活塞杆与调整螺杆412的一端连接，调整螺杆412的另一端与活接头411的一端连接，活接头411的另一端与主气缸41的活塞杆连接。若袋子5比较宽，则通过更换调整螺杆412的长度，将主气缸41和推动气缸42之间的距离调大，从而调大推杆21沿槽口131方向之间的距离。若袋子5较窄，则通过更换调整螺杆412的长度将主气缸41和推动气缸42之间的距离调小，从而调小推杆21之间的距离。压袋装置3包括压轮31、摆臂32、安装架33、第四气缸34和压块35。压袋装置3位于支撑板14的上方，安装架33直接固定安装在机架1上，第四气缸34安装在安装架33上，第四气缸34的伸缩杆下端连接有压块35，摆臂32为L字形，摆臂32有两条且呈平行放置，安装架33上端设有两个开口，摆臂32卡在安装架33的两个开口上，安装架33上端设有连杆37，摆臂32与连杆37活动连接，两条摆臂32较短的一端通过连杆36连接，压块35位于连杆36的上方，两条摆臂32较长的一端设有压轮31。当取袋位置无袋时，压袋装置3的第四气缸34伸出，推动位于连接在第四气缸34伸缩杆下端的压块35，压块35压下位于下方的连杆36，从而摆臂32及摆臂32上的压轮31被提起，等待袋子5进入压袋装置3下放的支撑板14处，袋子5进入后，第四气缸34缩回，压轮31靠自身及摆臂32的自重下降，压在袋子5上防止袋子5乱形。机架1下部设有导轨15，移动架2下部装有滑轮22，移动架2通过滑轮22在导轨15上移动。第三气缸43安装在每根推杆21的底部，第三气缸43的活塞杆与推杆21连接。推杆21上设有导块，导块卡在第三气缸43的槽口中，推杆21上的导块利用第三气缸43的槽口来导向和防止转动。

本发明的工作过程为：（1）准备送袋：驱动推杆21的第三气缸43的活塞杆伸出，移动架2上的推杆21随之向上伸出，此时主气缸41处于缩回状态，推动气缸42处于伸出状态；（2）送袋：主气缸41的活塞杆开始伸出，推动气缸42的活塞杆缩回L1的距离，第一批袋子5被送出一定距离，第一批袋子5到达机架一端的取袋位置，移动架2上的推杆21向下缩回；（3）回程：回程时推杆21继续保持缩回状态，主气缸41的活塞杆开始缩回，推动气缸42的活塞杆变为伸出的状态，在主气缸41的活塞杆完全缩回后，推动气缸42的活塞杆完全伸出，推动气缸42的活塞杆伸出的距离为L2，距离L1小于距离L2，保证推杆21伸出时与第二批袋子5保持间隙，避免打乱第二批袋子5。（4）准备加袋：在回程后，主气缸41的活塞杆和推动气缸42的活塞杆完全缩回，推杆21向上伸出后，推杆21与第二批袋子5贴靠，此时，在推杆21与推杆21空挡处加入第三批袋子5。（5）压袋：压袋装置3在取袋位置无袋时，第四气缸34伸出，将压轮31压起，等待袋子5进入压袋装置3下放的支撑板14处，袋子5进入后，第四气缸34缩回，压轮31靠自身及摆臂的自重下降，压轮31压在袋子5上防止袋子乱形。

Claims (8)

1.供袋装置，其特征在于，包括机架（1）、移动架（2）、压袋装置（3）和动力系统，所述移动架（2）安装在机架（1）上并在能够在机架（1）上移动，所述机架（1）的一端安装有所述压袋装置（3），所述移动架（2）上连接有竖向设置的推杆（21），动力系统驱动移动架（2）和推杆（21）。

2.根据权利要求1所述的供袋装置，其特征在于，所述机架（1）包括尾部封板（11）、侧封板（12）、导槽板（13）和取袋处的支撑板（14），所述尾部封板（11）、侧封板（12）与导槽板（13）和支撑板（14）构成长方体机架，所述导槽板（13）与所述支撑板（14）位于同一水平面上，所述导槽板（13）横向设置，位于所述长方体机架的上端面，所述侧封板（12）位于所述长方体机架的侧面，所述尾部封板（11）位于所述长方体机架的端面，所述导槽板（13）上开设有槽口（131），所述推杆（21）可活动地安装在所述槽口（131）中。

3.根据权利要求2所述的供袋装置，其特征在于，所述支撑板（14）表面开有泄气孔（141）。

4.根据权利要求3所述的供袋装置，其特征在于，所述动力系统包括主气缸（41）、推动气缸（42）和第三气缸（43），所述主气缸（41）和所述推动气缸（42）采用串联连接，所述主气缸（41）与所述推动气缸（42）配合工作驱动所述移动架（2）的平移往返移动，所述第三气缸（43）驱动所述推杆（21）的上下移动。

5.根据权利要求4所述的供袋装置，其特征在于，所述主气缸（41）与所述推动气缸（42）上安装有感应装置，所述移动架（2）上安装有电磁阀。

6.根据权利要求5所述的供袋装置，其特征在于，所述压袋装置（3）包括压轮（31）、摆臂（32）、安装架（33）、第四气缸（34）和压块（35），所述安装架（33）直接固定安装在所述机架（1）上，所述第四气缸（34）安装在所述安装架（33）上，所述第四气缸（34）的伸缩杆下端连接有所述压块（35），所述摆臂（32）为L形，所述摆臂（32）有两条且呈平行放置，所述安装架（33）上端设有两个开口，所述摆臂（32）卡在安装架（33）的两个开口上，所述安装架（33）上端设有连杆（37），所述摆臂（32）与连杆（37）活动连接，所述两条摆臂（32）较短的一端通过连杆（36）连接，所述压块（35）位于连杆（36）的上方，所述两条摆臂（32）较长的一端设有所述压轮（31）。

7.根据权利要求6所述的供袋装置，其特征在于，所述机架（1）下部设有导轨（15），所述移动架（2）下部装有滑轮（22），所述移动架（2）通过所述滑轮（22）在所述导轨（15）上移动。

8.根据权利要求7所述的供袋装置，其特征在于，所述推杆（21）上设置有导块，所述导块卡在所述第三气缸（43）的槽口中。

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