CN203237447U - 供袋装置 - Google Patents

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孔祥胜
濮阳人平
魏小超
席亚珠
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Abstract

本实用新型公开一种供袋装置,包括机架、移动架、压袋装置和动力系统,移动架安装在机架上并可在机架上移动,机架的端部连接有压袋装置,移动架上连接有竖向设置的推杆,动力系统驱动移动架和推杆。动力系统驱动移动架上的推杆伸出,动力系统驱动移动架水平移动,将袋子送到取袋处,由压袋装置压住袋子,防止袋子乱形。袋子被取完后,移动架在动力系统的驱动下水平移动返回,移动架返回的行程要大于移动架前移的行程,保证推杆向上伸出时,袋子刚好卡在两组推杆之间。

Description

供袋装置
技术领域
[0001] 本实用新型属于输送和包装机械领域,更具体涉及ー种供袋装置。
背景技术
[0002] 现有的自动上袋机所用的空袋输送,通常采用特制链条加推板的结构,这种方式的缺点是不能控制送袋面的高度,导致整个机器的高度加高,从而带来物料ロ的抬高,使得整个机器的实用性受影响。同吋,由于链条驱动的结构特性,链条推板的通道需要开槽,在取袋时,由于开槽的影响,使取袋时下面的袋子很容易乱形,带来取袋时误动作频率加大。
实用新型内容
[0003] 根据本实用新型的ー个方面,提供一种供袋装置,包括机架、移动架、压袋装置和动カ系统,移动架安装在机架上并在机架上移动,机架的端部连接有压袋装置,移动架上连接有竖向设置的推杆,动カ系统驱动移动架和推杆。本实用新型的动カ系统驱动移动架移动,带动移动架上的推杆移动,推杆推动机架上袋子至指定位置,压袋装置在袋子被送至指定位置时,将袋子压住,防止袋子乱形;本实用新型直接将袋子放在机架上,不需要采用在链条上加推板的结构,从而降低了送袋面的高度。
[0004] 在一些实施方式中,机架包括尾部封板、侧封板、导槽板和取袋处的支撑板,尾部封板、侧封板与导槽板和支撑板构成长方体机架,导槽板与支撑板位于同一水平面上,导槽板横向设置,位于长方体机架的上端面,侧封板位于所述长方体机架的侧面,尾部封板位于所述长方体机架的端面,导槽板上开设有槽ロ,推杆可活动地安装在槽ロ中。压袋装置位于支撑板的上方,推杆沿着槽ロ推动袋子直至袋子被放置在支撑板上。
[0005] 在一些实施方式中,支撑板表面开有泄气孔。泄气孔的作用是为了防止在后续的吸袋过程中,吸盘的压カ过大,将会吸起多个袋子。
[0006] 在一些实施方式中,动カ系统包括主气缸、推动气缸和第三气缸,主气缸和推动气缸采用串联连接,主气缸与推动气缸配合工作驱动移动架的平移往返移动,第三气缸驱动推杆的上下移动。主气缸和推动气缸中间设有调整螺杆和活接头,以实现不同的袋宽。推动气缸与调整螺杆连接,调整螺杆与活接头连接,活接头与主气缸连接。若袋子比较宽,则通过更换调整螺杆的长度将主气缸和推动气缸之间的距离调大,从而调大推杆之间的距离。若袋子较窄,则通过更换螺杆的长度将主气缸和推动气缸之间的距离调小,从而调小推杆之间的距离。
[0007] 在一些实施方式中,主气缸与推动气缸上安装有感应装置,移动架上安装有电磁阀,感应装置与电磁阀配合工作。送袋时,主气缸的活塞杆伸出,推动气缸的活塞杆缩回LI的距离,第一批袋子被送出一定距离,第一批袋子到达机架一端的取袋位置,移动架上的推杆向下缩回;回程时推杆继续保持缩回状态,主气缸的活塞杆开始缩回,推动气缸的活塞杆变为伸出的状态,在主气缸的活塞杆完全缩回后,推动气缸的活塞杆完全伸出,推动气缸的活塞杆伸出的距离为L2,由于感应装置和电磁阀的配合工作使得距离LI小于距离L2,保证推杆伸出时与第二批袋子保持间隙,避免打乱第二批袋子。
[0008] 在一些实施方式中,压袋装置包括压轮、摆臂、安装架、第四气缸和压块,安装架直接固定安装在机架上,第四气缸安装在安装架上,第四气缸的伸缩杆下端连接有压块,摆臂为L字形,摆臂有两条且呈平行放置,安装架上端设有两个开ロ,摆臂卡在安装架的两个开口上,安装架上端设有连杆,摆臂与连杆活动连接,两条摆臂较短的一端通过连杆连接,压块位于连杆的上方,两条摆臂较长的一端设有压轮。压袋装置位于支撑板的上方,压袋装置当在取袋位置无袋时,第四气缸伸出,推动位于连接在第四气缸伸缩杆下端的压块,压块压下位于下方的连杆,从而摆臂及摆臂上的压轮被提起,等待袋子进入,袋子进入后,第四气缸缩回,压轮靠自身及摆臂的自重下降,压在袋子上防止袋子乱形。
[0009] 在一些实施方式中,机架下部设有导轨,移动架下部装有滑轮,移动架通过滑轮在导轨上移动。
[0010] 在一些实施方式中,推杆上设置有导块,导块卡在第三气缸的槽口中。推杆上的导块利用第三气缸的槽ロ来导向和防止转动。
附图说明
[0011] 图1是本实用新型ー实施方式的供袋装置缺少压袋装置的结构示意图;
[0012] 图2是本实用新型ー实施方式的供袋装置的侧视图;
[0013] 图3是本实用新型ー实施方式的移动架的结构示意图;
[0014] 图4是本实用新型ー实施方式的压袋装置的结构示意图;
[0015] 图5是本实用新型ー实施方式的准备送袋工作状态示意图;
[0016] 图6是本实用新型ー实施方式的送袋工作状态示意图;
[0017] 图7是本实用新型ー实施方式的送袋后推杆缩回工作状态示意图;
[0018] 图8是本实用新型ー实施方式的回程后工作状态示意图;
[0019] 图9是本实用新型ー实施方式的回程后准备加袋工作状态示意图。
具体实施方式
[0020] 如图1-9所示,根据本实用新型的ー个方面,提出一种供袋装置,包括机架1、移动架2、压袋装置3和动カ系统。移动架2安装在机架I上并可在机架I上移动。机架I的端部连接有压袋装置3。移动架2上连接有竖向设置的推杆21,动カ系统驱动移动架2的平移运动和推杆21的上下运动。机架I包括尾部封板11、侧封板12、导槽板13和取袋处的支撑板14,尾部封板11、侧封板12与导槽板13和支撑板14构成长方体机架,导槽板13与支撑板14位于同一水平面上,导槽板13横向设置,位于长方体机架的上端面,侧封板12位于长方体机架的侧面,尾部封板11位于长方体机架的端面。在实际生产中,上袋エ艺的下一道エ序为取袋エ艺,取袋装置设置在上袋装置的机架I的末端,导槽板13上开设有槽ロ 131,推杆21可活动地安装在槽ロ 131中,推杆21固定在移动架2上,移动架2位于导槽板13的下方,推杆21在移动架2的带动下可沿着槽ロ 131运行,支撑板14表面开有泄气孔141。袋子5被放置在导槽板13上,推杆21沿着槽ロ 131推动袋子5直至袋子5被放置在支撑板14上,泄气孔141的作用是为了防止在后续的吸袋过程中,吸盘的压カ过大,将会吸起多个袋子。动カ系统包括主气缸41、推动气缸42和第三气缸43,主气缸41和推动气缸42采用串联的方式连接,移动架2安装在机架I底部的轨道上,主气缸41和推动气缸42安装在机架I的底部,推动气缸42与移动架2连接,主气缸41和推动气缸42配合工作推动移动架2的往返平移运动。主气缸41与推动气缸42上安装有感应装置,移动架2上安装有电磁阀,感应装置与电磁阀配合工作。主气缸41和推动气缸42中间设有调整螺杆412和活接头411,通过更换不同长度的调整螺杆412以满足不同的袋宽。推动气缸42的活塞杆与调整螺杆412的一端连接,调整螺杆412的另一端与活接头411的一端连接,活接头411的另一端与主气缸41的活塞杆连接。若袋子5比较宽,则通过更换调整螺杆412的长度,将主气缸41和推动气缸42之间的距离调大,从而调大推杆21沿槽ロ 131方向之间的距离。若袋子5较窄,则通过更换调整螺杆412的长度将主气缸41和推动气缸42之间的距离调小,从而调小推杆21之间的距离。压袋装置3包括压轮31、摆臂32、安装架33、第四气缸34和压块35。压袋装置3位于支撑板14的上方,安装架33直接固定安装在机架I上,第四气缸34安装在安装架33上,第四气缸34的伸缩杆下端连接有压块35,摆臂32为L字形,摆臂32有两条且呈平行放置,安装架33上端设有两个开ロ,摆臂32卡在安装架33的两个开口上,安装架33上端设有连杆37,摆臂32与连杆37活动连接,两条摆臂32较短的一端通过连杆36连接,压块35位于连杆36的上方,两条摆臂32较长的一端设有压轮31。当取袋位置无袋时,压袋装置3的第四气缸34伸出,推动位于连接在第四气缸34伸縮杆下端的压块35,压块35压下位于下方的连杆36,从而摆臂32及摆臂32上的压轮31被提起,等待袋子5进入压袋装置3下放的支撑板14处,袋子5进入后,第四气缸34缩回,压轮31靠自身及摆臂32的自重下降,压在袋子5上防止袋子5乱形。机架I下部设有导轨15,移动架2下部装有滑轮22,移动架2通过滑轮22在导轨15上移动。第三气缸43安装在每根推杆21的底部,第三气缸43的活塞杆与推杆21连接。推杆21上设有导块,导块卡在第三气缸43的槽口中,推杆21上的导块利用第三气缸43的槽ロ来导向和防止转动。
[0021] 本实用新型的工作过程为:(1)准备送袋:驱动推杆21的第三气缸43的活塞杆伸出,移动架2上的推杆21随之向上伸出,此时主气缸41处于缩回状态,推动气缸42处于伸出状态;(2)送袋:主气缸41的活塞杆开始伸出,推动气缸42的活塞杆缩回LI的距离,第一批袋子5被送出一定距离,第一批袋子5到达机架一端的取袋位置,移动架2上的推杆21向下缩回;(3)回程:回程时推杆21继续保持缩回状态,主气缸41的活塞杆开始缩回,推动气缸42的活塞杆变为伸出的状态,在主气缸41的活塞杆完全缩回后,推动气缸42的活塞杆完全伸出,推动气缸42的活塞杆伸出的距离为L2,距离LI小于距离L2,保证推杆21伸出时与第二批袋子5保持间隙,避免打乱第二批袋子5。(4)准备加袋:在回程后,主气缸41的活塞杆和推动气缸42的活塞杆完全缩回,推杆21向上伸出后,推杆21与第二批袋子5贴靠,此时,在推杆21与推杆21空挡处加入第三批袋子5。(5)压袋:压袋装置3在取袋位置无袋时,第四气缸34伸出,将压轮31压起,等待袋子5进入压袋装置3下放的支撑板14处,袋子5进入后,第四气缸34缩回,压轮31靠自身及摆臂的自重下降,压轮31压在袋子5上防止袋子乱形。

Claims (8)

1.供袋装置,其特征在于,包括机架(I)、移动架(2)、压袋装置(3)和动カ系统,所述移动架(2 )安装在机架(I)上并在能够在机架(I)上移动,所述机架(I)的一端安装有所述压袋装置(3),所述移动架(2)上连接有竖向设置的推杆(21),动カ系统驱动移动架(2)和推杆(21)。
2.根据权利要求1所述的供袋装置,其特征在于,所述机架(I)包括尾部封板(11 )、侧封板(12)、导槽板(13)和取袋处的支撑板(14),所述尾部封板(11)、侧封板(12)与导槽板(13)和支撑板(14)构成长方体机架,所述导槽板(13)与所述支撑板(14)位于同一水平面上,所述导槽板(13)横向设置,位于所述长方体机架的上端面,所述侧封板(12)位于所述长方体机架的侧面,所述尾部封板(11)位于所述长方体机架的端面,所述导槽板(13)上开设有槽ロ( 131),所述推杆(21)可活动地安装在所述槽ロ( 131)中。
3.根据权利要求2所述的供袋装置,其特征在干,所述支撑板(14)表面开有泄气孔(141)。
4.根据权利要求3所述的供袋装置,其特征在于,所述动カ系统包括主气缸(41)、推动气缸(42 )和第三气缸(43 ),所述主气缸(41)和所述推动气缸(42 )采用串联连接,所述主气缸(41)与所述推动气缸(42 )配合工作驱动所述移动架(2 )的平移往返移动,所述第三气缸(43)驱动所述推杆(21)的上下移动。
5.根据权利要求4所述的供袋装置,其特征在干,所述主气缸(41)与所述推动气缸(42)上安装有感应装置,所述移动架(2)上安装有电磁阀。
6.根据权利要求5所述的供袋装置,其特征在于,所述压袋装置(3)包括压轮(31)、摆臂(32)、安装架(33)、第四气缸(34)和压块(35),所述安装架(33)直接固定安装在所述机架(I)上,所述第四气缸(34)安装在所述安装架(33)上,所述第四气缸(34)的伸缩杆下端连接有所述压块(35),所述摆臂(32)为L形,所述摆臂(32)有两条且呈平行放置,所述安装架(33)上端设有两个开ロ,所述摆臂(32)卡在安装架(33)的两个开口上,所述安装架(33)上端设有连杆(37),所述摆臂(32)与连杆(37)活动连接,所述两条摆臂(32)较短的一端通过连杆(36)连接,所述压块(35)位于连杆(36)的上方,所述两条摆臂(32)较长的一端设有所述压轮(31)。
7.根据权利要求6所述的供袋装置,其特征在于,所述机架(I)下部设有导轨(15),所述移动架(2 )下部装有滑轮(22 ),所述移动架(2 )通过所述滑轮(22 )在所述导轨(15 )上移动。
8.根据权利要求7所述的供袋装置,其特征在于,所述推杆(21)上设置有导块,所述导块卡在所述第三气缸(43)的槽口中。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105599923A (zh) * 2015-12-28 2016-05-25 长春北方化工灌装设备有限公司 一种全自动固态包装系统

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