CN105397720B - 自动压簧机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动压簧机，该自动压簧机用于卡簧与按钮的连接，按钮设有与卡簧配合的凹槽，该自动压簧机包括用于传送卡簧的卡簧送料导轨和用于传送按钮的按钮送料槽，卡簧送料导轨的始端设有卡簧压料机构，按钮送料槽的始端设有按钮压料机构，位于卡簧送料导轨的末端的卡簧与按钮送料槽的末端的按钮的凹槽相对应，安装执行机构将卡簧装入按钮的凹槽中。该自动压簧机，只需要人工将卡簧和按钮分别装在卡簧送料导轨、按钮送料槽上，该自动压簧机便可以自动在按钮上安装好卡簧，其最快安装速度可以达到2s/个，合格率保证在90%以上，极大地简化了在T型按钮上安装微型卡簧的装配过程，极大地提高了安装效率。

Description

自动压簧机

技术领域

本发明涉及一种自动压簧机，特别涉及一种用于智能手表按钮安装卡簧的自动压簧机。

背景技术

智能手表上设有一种按钮如图2所示，该按钮2包括按钮头部21和按钮连接部22，其中按钮连接部22上设有凹槽23，该凹槽23需要与图1所示的卡簧1装配。目前该卡簧1与按钮2的装配采用人工完成，由于该装配过程涉及的卡簧1、按钮2极其微小，在手工装配的情况下，装配效率极低。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自动压簧机，用于解决现有技术中手工装配卡簧和按钮的效率极低的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种自动压簧机，该自动压簧机用于卡簧与按钮的连接，按钮设有与卡簧配合的凹槽，该自动压簧机包括用于传送卡簧的卡簧送料导轨和用于传送按钮的按钮送料槽，卡簧送料导轨的始端设有卡簧压料机构，按钮送料槽的始端设有按钮压料机构，位于卡簧送料导轨的末端的卡簧与按钮送料槽的末端的按钮的凹槽相对应，安装执行机构将卡簧装入按钮的凹槽中。

优选的，自动压簧机还包括退料机构，退料机构将安装好卡簧的按钮送入收料箱中。

优选的，安装执行机构包括压紧执行部件和卡入执行部件，压紧执行部件将按钮压紧，卡入执行部件将卡簧卡入按钮的凹槽内。

进一步的优选，卡入执行部件包括卡簧卡片，卡簧卡片位于卡簧送料导轨的末端，卡簧卡片设有与卡簧的外周面相对应的卡口，待安装卡簧位于卡簧卡片的卡口内，卡簧卡片在卡簧卡片控制气缸的控制下将待安装卡簧卡入按钮的凹槽内。

进一步的优选，压紧执行部件包括定位块，定位块面向卡簧送料导轨的一面设有定位槽，按钮送料槽中的待安装按钮落入定位槽中；定位槽的侧面设有向槽内延伸的限位凸缘，定位槽的底面设有贯穿定位块的压料通孔；压紧执行部件还包括压料杆，压料杆的轴线与压料通孔的轴线平行，压料杆与压料杆控制气缸连接，压料杆控制气缸能控制压料杆在压料通孔中沿轴线运动。

更进一步的优选，定位块与退料导轨连接，定位块在退料控制气缸的控制下沿退料导轨的轴线方向来回运动时，定位块的定位槽在卡入执行部件和收料箱之间来回运动。再进一步的优选，收料箱的开口处上方设有落料管，定位槽能移动至落料管上方。另一种再进一步的优选，收料箱上方设有吹料管，定位槽能移动至所述吹料管下方。

优选的，卡簧压料机构包括卡簧压料导轨，卡簧压料导轨的轴线与卡簧送料导轨的轴线平行，卡簧压料导轨上设有卡簧压料控制气缸，卡簧压料控制气缸与卡簧压料块固定连接，卡簧压料块设有与卡簧送料导轨相配合的卡簧压料头，卡簧压料控制气缸带动卡簧压料块沿卡簧压料导轨滑动时，卡簧压料头沿卡簧送料导轨移动，将卡簧逐一推向卡簧送料导轨的末端。

优选的，按钮压料机构包括按钮压料导轨，按钮压料导轨的轴线与按钮送料槽的轴线相平行，按钮压料导轨上设有按钮压料控制气缸，按钮压料控制气缸与按钮压料块固定连接，按钮压料块上设有按钮压料头，按钮压料头与按钮送料槽相配合，按钮压料控制气缸带动按钮压料块一起沿按钮压料导轨的方向滑动，按钮压料头将按钮逐一推向按钮送料槽的末端。

如上所述，本发明自动压簧机，具有以下有益效果：

该自动压簧机，只需要人工将卡簧和按钮分别装在卡簧送料导轨、按钮送料槽上，该自动压簧机便可以自动在按钮上安装好卡簧，其最快安装速度可以达到2s/个，合格率保证在90％以上，极大地简化了在T型按钮上安装微型卡簧的装配过程，极大地提高了安装效率。

附图说明

图1显示为本发明自动压簧机装配的卡簧的结构示意图。

图2显示为本发明自动压簧机装配的按钮的结构示意图。

图3显示为本发明自动压簧机的放置在工作台上的结构示意图。

图4显示为图3所示的自动压簧机的结构示意图。

图5显示为图4所示的自动压簧机的局部放大图。

图6显示为图3所示的自动压簧机的左视图。

图7显示为图6所示的自动压簧机的A-A向剖视图。

图8至图10显示为图7所示的自动压簧机的局部放大图。

图11显示为图4所示的自动压簧机的卡簧卡片的结构示意图。

图12显示为图4所示的自动压簧机的安装执行机构的执行过程示意图。

图13显示为图4所示的自动压簧机的定位块的结构示意图。

图14显示为图13所示的自动压簧机的定位块的局部放大图。

图15显示为图4所示的自动压簧机的压紧执行部件的局部结构示意图。

图16显示为图15所示的自动压簧机的压紧执行部件的俯视图。

图17显示为图4所示的自动压簧机的按钮送料槽的局部结构示意图。

图18显示为图17所示的自动压簧机的按钮送料槽的俯视图。

图19显示为图4所示的自动压簧机的卡簧送料导轨与卡簧配合的示意图。

图20显示为图4所示的自动压簧机的卡簧送料导轨与卡簧压料机构的结构示意图。

图21显示为图20所示的自动压簧机的卡簧压料机构的局部放大图

图22显示为图4所示的自动压簧机的退料机构的结构示意图。

图23显示为图22所示的自动压簧机的退料机构的俯视图。

元件标号说明

1 卡簧

2 按钮

21 按钮头部

22 按钮连接部

23 凹槽

3 卡簧送料导轨

31 下边缘

4 按钮送料槽

5 卡簧压料机构

51 卡簧压料导轨

52 卡簧压料块

53 卡簧压料头

531 导轨配合凹槽

54 卡簧压料控制气缸

6 按钮压料机构

61 按钮压料导轨

62 按钮压料块

63 按钮压料头

64 按钮压料控制气缸

7 安装执行机构

71 压紧执行部件

711 定位块

712 定位槽

713 限位凸缘

714 压料通孔

715 压料杆

7151 弹簧限制凸缘

716 压料杆控制气缸

717 滑动架

718 活塞杆

719 固定架

7110 弹簧

72 卡入执行部件

721 卡簧卡片

722 卡口

723 卡簧卡片控制气缸

724 卡片固定块

8 退料机构

81 退料导轨

82 退料控制气缸

83 连接块

84 驱动块

9 收料箱

10 落料管

11 吹料管

12 工作台

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图23。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本发明提供一种自动压簧机，该自动压簧机用于卡簧1与按钮2的连接，如图1至图2所示，按钮2包括按钮头部21和按钮连接部22，其中按钮连接部22上设有与卡簧1配合的凹槽23。

如图3至图7所示，该自动压簧机包括用于传送卡簧1的卡簧送料导轨3和用于传送按钮2的按钮送料槽4，卡簧送料导轨3的始端设有卡簧压料机构5，按钮送料槽4的始端设有按钮压料机构6，位于卡簧送料导轨3的末端的卡簧1与按钮送料槽4的末端的按钮2的凹槽23相对应，安装执行机构7将卡簧1装入按钮2的凹槽23中。其中，自动压簧机还包括退料机构8，退料机构8将安装好卡簧1的按钮2送入收料箱9中。

上述自动压簧机只需要人工将卡簧1和按钮2分别装在卡簧送料导轨3、按钮送料槽4上，该自动压簧机便可以自动在按钮2上安装好卡簧1，其最快安装速度可以达到2s/个，极大地提高了安装效率。

上述安装执行机构7包括压紧执行部件71和卡入执行部件72，压紧执行部件71将按钮2压紧，卡入执行部件72将卡簧1卡入按钮2的凹槽23内。

如图10至图12所示，其中卡入执行部件72的一种具体实施方式如下。卡入执行部件72包括卡簧卡片721，卡簧卡片721位于卡簧送料导轨3的末端，卡簧卡片721设有与卡簧1的外周面相对应的卡口722，待安装卡簧1位于卡簧卡片721的卡口722内，卡簧卡片721在卡簧卡片控制气缸723的控制下将待安装卡簧1卡入按钮2的凹槽23内。

上述卡入执行部件72一种优选的结构如下。卡簧卡片721远离卡口722的一端固定在卡片固定块724中，卡片固定块724与卡簧卡片控制气缸723的伸缩杆固定连接。卡簧卡片控制气缸723的伸缩杆伸缩时，卡片固定块724带动卡簧卡片721一起运动。

当卡簧压料机构5将卡簧送料导轨3上的卡簧1送到卡口722内时，按钮压料机构6将按钮送料槽4内的按钮2送至压紧执行部件71内，卡簧1与按钮2的凹槽23相对应，压紧执行部件71将按钮2固定住，卡簧卡片721在卡簧卡片控制气缸723的控制下将待安装卡簧1卡入按钮2的凹槽23内。

如图13至图16所示，其中压紧执行部件71的一种具体实施方式如下。压紧执行部件71包括定位块711，定位块711面向卡簧送料导轨3的一面设有定位槽712，按钮送料槽4中的待安装按钮2落入定位槽712中；定位槽712的侧面设有向槽内延伸的限位凸缘713，定位槽712的底面设有贯穿定位块711的压料通孔714；压紧执行部件71还包括压料杆715，压料杆715的轴线与压料通孔714的轴线平行，压料杆715与压料杆控制气缸716连接，压料杆控制气缸716能控制压料杆715在压料通孔714中沿轴线运动。

其中，压料杆715与压料杆控制气缸716的一种具体连接结构如下。压料杆控制气缸716的活塞杆718与压料杆715平行，压料杆715靠近定位块711的一端架在滑动架717上，压料杆715的远离定位块711的一端与活塞杆718的末端通过固定架719相固定，压料杆控制气缸716的活塞杆718做伸缩运动时，压料杆715在滑动架717上沿轴线滑动。压料杆715设有弹簧限制凸缘7151，压料杆715上还套有弹簧7110，弹簧7110位于弹簧限制凸缘7151和固定架719之间。

按钮压料机构6将按钮送料槽4内的按钮2推入定位槽712中，按钮2的凹槽23与待安装卡簧1相对应；然后，压料杆715穿过压料通孔714，伸至定位槽712中，抵在按钮2的按钮头部21上，按钮头部21的另一面便与限位凸缘713接触，限位凸缘713与压料杆715将按钮2夹紧；最后，卡入执行部件72将卡簧1卡入按钮2的凹槽23内。

上述定位槽712可设置为与按钮送料槽4相对应的形状，定位槽712放置于按钮送料槽4的末端。

如图3至图7所示，卡簧送料导轨3优选设置为水平放置，按钮送料槽4优选设置为垂直放置。

如图19所示，卡簧送料导轨3设有突出的下边缘31，下边缘31的横截面与卡簧1的内周面相配合。这样，卡簧1排列成一排，挂在下边缘31上，再通过卡簧压料机构5逐一地将卡簧1送至安装执行机构7处。

如图8和图20、图21所示，卡簧压料机构5包括卡簧压料导轨51，卡簧压料导轨51的轴线与卡簧送料导轨3的轴线平行，卡簧压料导轨51上设有卡簧压料控制气缸54，卡簧压料控制气缸54与卡簧压料块52固定连接，卡簧压料块52设有与卡簧送料导轨3相配合的卡簧压料头53，卡簧压料控制气缸54可带动卡簧压料块52沿卡簧压料导轨51滑动时，卡簧压料头53沿卡簧送料导轨3移动，将卡簧1逐一推向卡簧送料导轨3的末端。

若卡簧送料导轨3设有突出的下边缘31，则卡簧压料头53可设有与下边缘31外形相配合的导轨配合凹槽531，这样当卡簧压料块52在卡簧压料控制气缸54的控制下沿卡簧压料导轨51的方向滑动时，卡簧压料头53的导轨配合凹槽531与卡簧送料导轨3的下边缘31配合，卡簧压料头53沿卡簧送料导轨3滑动，将位于卡簧送料导轨3上的卡簧1逐一推向卡簧送料导轨3的末端。

如图17至图18所示，按钮送料槽4可设置为T型槽，该T型槽的横截面与按钮2的轴向截面相配合，按钮2放置在该按钮送料槽4中时，按钮2的轴线始终与按钮送料槽4的轴线垂直。

如图9所示，按钮压料机构6包括按钮压料导轨61，按钮压料导轨61的轴线与按钮送料槽4的轴线相平行，按钮压料导轨61上设有按钮压料控制气缸64，按钮压料控制气缸64与按钮压料块62固定连接，按钮压料块62上设有按钮压料头63，按钮压料头63与按钮送料槽4相配合，按钮压料控制气缸64带动按钮压料块62一起沿按钮压料导轨61的方向滑动，按钮压料头63将按钮2逐一推向按钮送料槽4的末端。

若按钮送料槽4设置为T型槽，则按钮压料头63也设置为T型，当按钮压料块62沿按钮压料导轨61的方向滑动时，按钮压料头63位于按钮送料槽4内，将按钮2逐一推向按钮送料槽4的末端。

如图5、图7、图22至图23所示，退料机构8的一种具体实施方式如下。定位块711与退料导轨81连接，定位块711在退料控制气缸82的控制下沿退料导轨81的轴线方向来回运动时，定位块711的定位槽712在卡入执行部件72和收料箱9之间来回运动。

上述退料机构8一种更优选的结构如下。退料导轨81上设有能在退料导轨81上滑动的连接块83，连接块83与定位块711固定连接，而连接块83又与驱动块84固定连接，退料控制气缸82能控制驱动块84在退料导轨81上滑动，而驱动块84则通过连接块83带动定位块711沿退料导轨81的方向来回运动。

当卡簧1在按钮2上安装好后，压料杆715从压料通孔714中缩回，安装好卡簧1的按钮2位于定位槽712中，定位块711在退料控制气缸82的控制下，向收料箱9的方向移动，直至定位槽712位于收料箱9的上方，此时位于定位槽712中的按钮2落到收料箱9中。卸料完毕后，定位块711在退料控制气缸82的控制下返回，定位槽712又回到按钮送料槽4的末端，按钮送料槽4送入下一个待安装的按钮2至定位槽712中。

如图5、图7所示，收料箱9的开口处上方可设有落料管10，定位槽712能移动至落料管10上方。这样，落料时，安装好卡簧1的按钮2可通过落料管10落入收料箱9中。

收料箱9上方还设有吹料管11，定位槽712能移动至吹料管11下方。当定位槽712到达收料箱9的上方时，吹料管11向位于定位槽712中的按钮2吹气，对按钮2施加一定的压力，已确保按钮2落入收料箱9中。

如图3至图7所示，上述自动压簧机固定于工作台12上，而收料箱9位于工作台12下方，落料管10穿过工作台12至收料箱9上方。

上述自动压簧机用于如图1和图2所示的卡簧1、按钮2的安装的一种具体方式如下：

1)将一排卡簧1套在卡簧送料导轨3上，一排按钮2放置在按钮送料槽4内；

2)启动卡簧压料机构5，将位于卡簧送料导轨3最末端的卡簧1送入卡簧卡片721的卡口722中；同时启动按钮压料机构6，将位于按钮送料槽4最末端的按钮2送入定位槽712中；

3)压料杆715在压料杆控制气缸716的控制下，穿过压料通孔714，伸至定位槽712中，将按钮2固定；

4)卡簧卡片721在卡簧卡片控制气缸723的控制下将待安装卡簧1卡入按钮2的凹槽23内；

5)卡簧卡片721在卡簧卡片控制气缸723的控制下回复至原位，压料杆715在压料杆控制气缸716的控制下回复至原位；

6)安装好卡簧1的按钮2位于定位槽712中，定位块711在退料控制气缸82的控制下，向收料箱9的方向移动，直至定位槽712位于收料箱9的上方；

7)吹料管11向位于定位槽712中的按钮2吹气，对按钮2施加一定的压力，确保按钮2落入收料箱9中；

8)卸料完毕后，定位块711在退料控制气缸82的控制下返回，定位槽712又回到按钮送料槽4的末端，即完成了一组卡簧1和按钮2的安装。

综上所述，本发明自动压簧机，只需要人工将卡簧和按钮分别装在卡簧送料导轨、按钮送料槽上，该自动压簧机便可以自动在按钮上安装好卡簧，其最快安装速度可以达到2s/个，合格率保证在90％以上，极大地简化了在T型按钮上安装微型卡簧的装配过程，极大地提高了安装效率。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种自动压簧机，所述自动压簧机用于卡簧与按钮的连接，所述按钮设有与卡簧配合的凹槽，其特征在于：它包括用于传送卡簧的卡簧送料导轨和用于传送按钮的按钮送料槽，所述卡簧送料导轨的始端设有卡簧压料机构，所述按钮送料槽的始端设有按钮压料机构，位于所述卡簧送料导轨的末端的卡簧与所述按钮送料槽的末端的按钮的凹槽相对应，安装执行机构将所述卡簧装入所述按钮的凹槽中；

所述安装执行机构包括压紧执行部件和卡入执行部件，所述压紧执行部件将所述按钮压紧，所述卡入执行部件将所述卡簧卡入所述按钮的凹槽内；

所述压紧执行部件包括定位块，所述定位块面向所述卡簧送料导轨的一面设有定位槽，所述按钮送料槽中的待安装按钮落入所述定位槽中；所述定位槽的侧面设有向槽内延伸的限位凸缘，所述定位槽的底面设有贯穿定位块的压料通孔；所述压紧执行部件还包括压料杆，所述压料杆的轴线与所述压料通孔的轴线平行，所述压料杆与压料杆控制气缸连接，所述压料杆控制气缸能控制所述压料杆在所述压料通孔中沿轴线运动。

2.根据权利要求1所述的自动压簧机，其特征在于：所述自动压簧机还包括退料机构，所述退料机构将安装好卡簧的按钮送入收料箱中。

3.根据权利要求1所述的自动压簧机，其特征在于：所述卡入执行部件包括卡簧卡片，所述卡簧卡片位于所述卡簧送料导轨的末端，所述卡簧卡片设有与所述卡簧的外周面相对应的卡口，待安装卡簧位于所述卡簧卡片的卡口内，所述卡簧卡片在卡簧卡片控制气缸的控制下将所述待安装卡簧卡入所述按钮的凹槽内。

4.根据权利要求1所述的自动压簧机，其特征在于：所述定位块与退料导轨连接，所述定位块在退料控制气缸的控制下沿所述退料导轨的轴线方向来回运动时，所述定位块的定位槽在所述卡入执行部件和收料箱之间来回运动。

5.根据权利要求4所述的自动压簧机，其特征在于：所述收料箱的开口处上方设有落料管，所述定位槽能移动至所述落料管上方。

6.根据权利要求4所述的自动压簧机，其特征在于：所述收料箱上方设有吹料管，所述定位槽能移动至所述吹料管下方。

7.根据权利要求1所述的自动压簧机，其特征在于：所述卡簧压料机构包括卡簧压料导轨，所述卡簧压料导轨的轴线与所述卡簧送料导轨的轴线平行，所述卡簧压料导轨上设有卡簧压料控制气缸，所述卡簧压料控制气缸与卡簧压料块固定连接，所述卡簧压料块设有与所述卡簧送料导轨相配合的卡簧压料头，所述卡簧压料控制气缸带动所述卡簧压料块沿所述卡簧压料导轨滑动时，所述卡簧压料头沿卡簧送料导轨移动，将所述卡簧逐一推向所述卡簧送料导轨的末端。

8.根据权利要求1所述的自动压簧机，其特征在于：所述按钮压料机构包括按钮压料导轨，所述按钮压料导轨的轴线与所述按钮送料槽的轴线相平行，所述按钮压料导轨上设有按钮压料控制气缸，所述按钮压料控制气缸与按钮压料块固定连接，所述按钮压料块上设有按钮压料头，所述按钮压料头与所述按钮送料槽相配合，所述按钮压料控制气缸带动所述按钮压料块一起沿所述按钮压料导轨的方向滑动，所述按钮压料头将所述按钮逐一推向所述按钮送料槽的末端。