CN205237979U - 一种支架自动装配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构简单、工作效率高且无需人工介入的支架自动装配系统。本实用新型在工作台上设置有弹簧振动盘、支架振动盘、弹簧送料器、支架送料器和装配工位，在所述支架送料器的出料口处设置有支架推送装置，所述支架推送装置位于所述装配工位的一侧，在所述工作台上还设置有弹簧推送装置，所述弹簧推送装置包括与设置在所述工作台上的导轨相配合的移动板和驱动所述移动板在所述导轨上移动的移动气缸，在所述移动板上设置有与所述弹簧送料器的出料端相对的弹簧固定孔以及与所述弹簧固定孔相对的装配气缸，所述移动气缸驱动所述弹簧固定孔在所述弹簧送料器的出料端与所述装配工位之间运动。本实用新型可应用于耗材加工设备领域。

Description

一种支架自动装配系统

技术领域

本实用新型涉及碳粉盒加工设备，尤其涉及一种支架自动装配系统。

背景技术

在打印耗材领域，在进行碳粉盒装配时，一般是通过手工将弹簧压入支架圆柱体内，形成碳粉盒的支架。但这种方式存在着以下问题：在进行人工转配时，弹簧的压缩往往会对人手指皮肤造成损伤。这造成了人体伤害，也可能造成疾病的传染。若能将这种装配过程利用设备完成。则能很好地解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、工作效率高且无需人工介入的支架自动装配系统。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括工作台，在所述工作台上设置有弹簧振动盘、支架振动盘、弹簧送料器、支架送料器和装配工位，所述弹簧送料器设置在所述弹簧振动盘的出料口处，所述支架送料器设置在所述支架送料器的出料口处，在所述支架送料器的出料口处设置有支架推送装置，所述支架推送装置位于所述装配工位的一侧，在所述工作台上还设置有弹簧推送装置，所述弹簧推送装置包括与设置在所述工作台上的导轨相配合的移动板和驱动所述移动板在所述导轨上移动的移动气缸，在所述移动板上设置有与所述弹簧送料器的出料端相对的弹簧固定孔以及与所述弹簧固定孔相对的装配气缸，所述移动气缸驱动所述弹簧固定孔在所述弹簧送料器的出料端与所述装配工位之间运动。

进一步地，在所述装配工位上还设置有压紧装置，所述压紧装置包括压紧气缸和设置在所述压紧气缸的输出轴上的压紧板，所述压紧气缸的输出轴伸出时，所述压紧板正好位于所述装配工位的上方。

另进一步地，在所述工作台上且位于所述导轨的两端外侧还设置有缓冲限位装置，所述缓冲限位装置包括缓冲气缸和设置在所述缓冲气缸的输出轴上的缓冲块。

更进一步地，在所述弹簧振动盘的一侧还设置有弹簧分离器。

或者进一步地，所述支架推送装置包括设置在所述工作台上的支架推送气缸和套设在所述支架推送气缸的输出轴上的导向管，所述导向管的输出端位于所述装配工位处，所述导向管的管壁上开设有与所述支架送料器的输出端相连接的槽口。

作为上述方案的更加进一步的方案，在所述工作台上还设置有控制面板和振动盘控制器。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括工作台，在所述工作台上设置有弹簧振动盘、支架振动盘、弹簧送料器、支架送料器和装配工位，所述弹簧送料器设置在所述弹簧振动盘的出料口处，所述支架送料器设置在所述支架送料器的出料口处，在所述支架送料器的出料口处设置有支架推送装置，所述支架推送装置位于所述装配工位的一侧，在所述工作台上还设置有弹簧推送装置，所述弹簧推送装置包括与设置在所述工作台上的导轨相配合的移动板和驱动所述移动板在所述导轨上移动的移动气缸，在所述移动板上设置有与所述弹簧送料器的出料端相对的弹簧固定孔以及与所述弹簧固定孔相对的装配气缸，所述移动气缸驱动所述弹簧固定孔在所述弹簧送料器的出料端与所述装配工位之间运动；所以，本实用新型通过所述弹簧振动盘和所述支架振动盘分别上料，利用弹簧送料器将弹簧输送至弹簧推送装置上的弹簧固定孔内，支架送料器将支架圆柱体输送至支架推送装置上，移动气缸将弹簧移动至装配工位上，支架送料器将支架圆柱体送至支架推送装置内，装配气缸将弹簧顶入位于支架推送装置内的支架圆柱体，从而实现弹簧的装配，装配完成的支架产品在支架推送装置推送下一支架圆柱体时，向前推动并自动从转配工位处落下，所以，本实用新型结构简单，自动化程度高，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型的简易结构俯视图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括工作台1。在所述工作台1上设置有弹簧振动盘2、支架振动盘3、弹簧送料器4、支架送料器5和装配工位6。在所述装配工位6的下方开设有下料口，装配完成的支架产品从下料口直接落下。所述弹簧送料器4设置在所述弹簧振动盘2的出料口处，所述支架送料器5设置在所述支架送料器5的出料口处，在所述支架送料器5的出料口处设置有支架推送装置，所述支架推送装置位于所述装配工位6的一侧，在所述工作台1上还设置有弹簧推送装置8，所述弹簧推送装置8包括与设置在所述工作台1上的导轨9相配合的移动板81和驱动所述移动板81在所述导轨9上移动的移动气缸82，在所述移动板81上设置有与所述弹簧送料器4的出料端相对的弹簧固定孔83以及与所述弹簧固定孔83相对的装配气缸84，所述移动气缸82驱动所述弹簧固定孔83在所述弹簧送料器4的出料端与所述装配工位之间运动。

在所述装配工位6上还设置有压紧装置，所述压紧装置包括压紧气缸15和设置在所述压紧气缸15的输出轴上的压紧板16，所述压紧气缸15的输出轴伸出时，所述压紧板16正好位于所述装配工位6的上方。该压紧气缸15和压紧板16的设置是为了在将弹簧压入支架圆柱体时，防止支架圆柱体上窜而使装配失误，采用压紧板16压在支架圆柱体的上方可以有效防止上述情况发生。

在所述工作台1上且位于所述导轨9的两端外侧还设置有缓冲限位装置，所述缓冲限位装置包括缓冲气缸10和设置在所述缓冲气缸10的输出轴上的缓冲块11。缓冲限位装置对移动板的移动位移进行限定，并通过带有弹性的缓冲块11来进行有效缓冲，对移动板起到保护作用。

所述支架推送装置包括设置在所述工作台1上的支架推送气缸7和套设在所述支架推送气缸7的输出轴上的导向管17，所述导向管17的输出端位于所述装配工位6处，所述导向管17的管壁上开设有与所述支架送料器5的输出端相连接的槽口。在所述弹簧振动盘2的一侧还设置有弹簧分离器12。在所述工作台1上还设置有控制面板13和振动盘控制器14。

本实用新型的工作流程如下：

弹簧振动盘2振动上料，弹簧经过弹簧送料器4传输至弹簧固定孔83内。与此同时，支架振动盘3上料，支架圆柱体通过支架送料器5到达导向管17内，在支架推送气缸7的作用下，被推向转配工位6。移动气缸82驱动移动板81移动，在弹簧固定孔83到达装配工位6后，压紧气缸15伸出，压紧板16对待装配的工件限定位置，装配气缸84的输出轴伸出并将弹簧套设在位于导向管17内的支架圆柱体上，完成装配。在完成转配后，压紧气缸15和装配气缸84的输出轴缩回，此时，支架推送气缸7的输出轴伸出，下一个待装配的支架圆柱体向前运动，此支架圆柱体将装配好的支架推到装配工位下方的下料口，实现产品下料。

本实用新型结构简单，工作效率高且无需人工介入，能为企业节省大量的人工成本。

本实用新型可应用于耗材加工设备领域。

Claims (6)

1.一种支架自动装配系统，包括工作台（1），其特征在于：在所述工作台（1）上设置有弹簧振动盘（2）、支架振动盘（3）、弹簧送料器（4）、支架送料器（5）和装配工位（6），所述弹簧送料器（4）设置在所述弹簧振动盘（2）的出料口处，所述支架送料器（5）设置在所述支架送料器（5）的出料口处，在所述支架送料器（5）的出料口处设置有支架推送装置，所述支架推送装置位于所述装配工位（6）的一侧，在所述工作台（1）上还设置有弹簧推送装置（8），所述弹簧推送装置（8）包括与设置在所述工作台（1）上的导轨（9）相配合的移动板（81）和驱动所述移动板（81）在所述导轨（9）上移动的移动气缸（82），在所述移动板（81）上设置有与所述弹簧送料器（4）的出料端相对的弹簧固定孔（83）以及与所述弹簧固定孔（83）相对的装配气缸（84），所述移动气缸（82）驱动所述弹簧固定孔（83）在所述弹簧送料器（4）的出料端与所述装配工位之间运动。

2.根据权利要求1所述的一种支架自动装配系统，其特征在于：在所述装配工位（6）上还设置有压紧装置，所述压紧装置包括压紧气缸（15）和设置在所述压紧气缸（15）的输出轴上的压紧板（16），所述压紧气缸（15）的输出轴伸出时，所述压紧板（16）正好位于所述装配工位（6）的上方。

3.根据权利要求1所述的一种支架自动装配系统，其特征在于：在所述工作台（1）上且位于所述导轨（9）的两端外侧还设置有缓冲限位装置，所述缓冲限位装置包括缓冲气缸（10）和设置在所述缓冲气缸（10）的输出轴上的缓冲块（11）。

4.根据权利要求1所述的一种支架自动装配系统，其特征在于：所述支架推送装置包括设置在所述工作台（1）上的支架推送气缸（7）和套设在所述支架推送气缸（7）的输出轴上的导向管（17），所述导向管（17）的输出端位于所述装配工位（6）处，所述导向管（17）的管壁上开设有与所述支架送料器（5）的输出端相连接的槽口。

5.根据权利要求3所述的一种支架自动装配系统，其特征在于：在所述弹簧振动盘（2）的一侧还设置有弹簧分离器（12）。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种支架自动装配系统，其特征在于：在所述工作台（1）上还设置有控制面板（13）和振动盘控制器（14）。