CN102497770A

CN102497770A - 立式元件整形分料机构

Info

Publication number: CN102497770A
Application number: CN2011104548187A
Authority: CN
Inventors: 钟显辉; 苏凯波; 黎旺; 邹重林; 曾翔清; 陈卓标
Original assignee: Dongguan Sciencgo Machinery Co Ltd
Current assignee: Dongguan Sciencgo Machinery Co Ltd
Priority date: 2011-12-30
Filing date: 2011-12-30
Publication date: 2012-06-13
Anticipated expiration: 2031-12-30
Also published as: CN102497770B

Abstract

本发明涉及立式元件插件机技术领域，尤其是指一种立式元件整形分料机构，包括整形装置、下滑导轨、弧形导轨及分料滑块，弧形导轨开设有用于立式元件滑动的弧形导槽，所述弧形导槽的末端部设置有滑块底板，所述分料滑块活动装设于该滑块底板，所述整形装置包括安装底座、两个整脚块及用于驱动两个整脚块移动的第二驱动装置，每个整脚块包括活动装设于安装底座的联动本体，本发明所述整形装置不仅结构简单、制造成本低廉，在分料加工时，所述第一驱动装置进行一次动作只将一个立式元件运送至指定位置，从而将立式元件进行逐一分料，大大提高了夹料装置夹取的准确性，降低了夹取工作的难度，提高了插件机的供料效率。

Description

立式元件整形分料机构

技术领域

本发明涉及立式电子立式元件插件机技术领域，尤其是指一种立式元件整形分料机构。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要部件，插件机是将各种立式电子立式元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在插件机的加工过程中，一般是先将立式元件用夹料装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将立式元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的立式元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的立式元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。

但在立式元件的插件过程中，由于立式元件一般都是采用常规的散装运输方式，从而导致立式元件的引脚弯曲变形，在立式元件的自动插件过程中，容易导致立式元件的引脚难以准确地插入到PCB电路板的插装孔中，大大影响立式插件机的插装质量和插装效率。立式元件的引脚弯曲变形一般为两种，一种是引脚向内弯曲（即内八字形），一类是向外弯曲（即外八字形），现有的整脚装置采用不同的装置分别对上述两类弯曲变形的引脚进行整脚，结构复杂，成本高，缺陷明显。

此外，夹料装置在夹取立式元件前，需要依靠送料机构先将散装的电子送至指定的位置，以方便夹料装置的顺利夹取。然而现有的送料机构在运送立式元件时，都是将多个立式元件一起运送至指定位置，多个立式元件紧挨在一起，导致夹料装不能准确地夹取一个立式元件，给夹料装置的夹取工作带来了较大的麻烦，此外，现有的部分立式元件供料装置因为无法解决分料问题，所以利用头部来回移动取料进行插件，如此工作增加了头部移动的时间，大大降低了设备的效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能将立式元件的引脚整形成设定形状，并将立式元件逐个运送至指定位置的立式元件整形分料机构。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：立式元件整形分料机构，包括整形装置、下滑导轨、弧形导轨及分料滑块，下滑导轨的下端与弧形导轨的上端连接，弧形导轨开设有用于立式元件滑动的弧形导槽，弧形导轨旁侧设置有用于驱动分料滑块来回移动的第一驱动装置，其特征在于：所述弧形导槽的末端部设置有滑块底板，所述分料滑块活动装设于该滑块底板，分料滑块的右端部开设有用于容置立式元件的分料缺口；所述整形装置包括安装底座、两个整脚块及用于驱动两个整脚块移动的第二驱动装置，每个整脚块包括活动装设于安装底座的联动本体，该联动本体的侧边设置有伸出块，该伸出块的外端部设置有整形条，伸出块的宽度小于整形条的长度，整形条与联动本体之间有间隔，该间隔的宽度大于整形条的厚度；其中一个整脚块的整形条活动嵌入另一个整脚块的所述间隔内，所述下滑导轨的上端设置于两个整脚块的旁侧。

其中，所述滑块底板装设有上盖。

其中，所述弧形导槽的末端装设有出料盖。

其中，所述出料盖的下表面设置有引导条，该引导条与所述弧形导槽末端的内壁贴合。

其中，所述第一驱动装置包括第一压力缸及设置于弧形导轨的旁侧的安装座，第一压力缸装设于该安装座，第一压力缸的活塞杆与所述分料滑块连接，所述第一压力缸为气缸或液压缸。

进一步，所述分料滑块的尾部开设有U形孔，所述第一压力缸的活塞杆装设有连接头，该连接头设置有联动环槽，该联动环槽嵌设于所述U形孔内。

其中，所述安装底座呈凹字形，第二驱动装置包括设置于安装底座的两个第二气缸，其中一个第二气缸的活塞杆与一个联动本体连接，另一个第二气缸的活塞杆与另一个联动本体连接。

优选的，其中一个整脚块的整形条的外侧面与伸出块的外侧面在同一平面上，该同一平面与竖直平面之间的夹角为3°至8°；该同一平面与另一个联动本体的内侧壁平行。

其中，所述伸出块的宽度为整形条的长度的二分之一。

另一优选的，其中一个整脚块的整形条的外侧面设置有凸起的整形凸缘，另一个联动本体的内侧壁设置有与整形凸缘相匹配的整形凹槽。

本发明的有益效果在于：本发明提供了一种立式元件整形分料机构，包括整形装置、下滑导轨、弧形导轨及分料滑块，弧形导轨开设有用于立式元件滑动的弧形导槽，弧形导轨旁侧设置有用于驱动分料滑块来回移动的第一驱动装置，所述弧形导槽的末端部设置有滑块底板，所述分料滑块活动装设于该滑块底板，分料滑块的右端部开设有用于容置立式元件的分料缺口；所述整形装置包括安装底座、两个整脚块及用于驱动两个整脚块移动的第二驱动装置，每个整脚块包括活动装设于安装底座的联动本体，该联动本体的侧边设置有伸出块，该伸出块的外端部设置有整形条，所述下滑导轨的上端设置于两个整脚块的旁侧。

本发明所述整形装置不仅结构简单、制造成本低廉，只需要利用该整形装置即可实现对立式元件的外八字形引脚和内八字形引脚进行整形，在分料加工时，所述第一驱动装置进行一次动作只将一个立式元件运送至指定位置，从而将立式元件进行逐一分料，大大提高了夹料装置夹取的准确性，降低了夹取工作的难度，提高了插件机的供料效率，大大提高了插件机的插装质量和插装效率，从而提高了PCB电路板的生产效率。

附图说明

图1为本发明实施例一的立体结构示意图。

图2为本发明实施例一的整形装置的立体结构分解示意图。

图3为本发明实施例一的两个整脚块的主视结构示意图。

图4为本发明实施例一的两个整脚块的主视结构分解示意图。

图5为本发明实施例一的整形装置在实际应用时的立体结构示意图。

图6为本发明实施例一的分料装置部分的立体结构分解示意图。

图7为本发明实施例二的整形装置的立体结构分解示意图。

图8为本发明实施例二的两个整脚块的主视结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图6所示为本发明所述立式元件整形分料机构的实施例一，包括整形装置、下滑导轨1、弧形导轨2及分料滑块3，下滑导轨1的下端与弧形导轨2的上端连接，弧形导轨2开设有用于立式元件滑动的弧形导槽4，弧形导轨2旁侧设置有用于驱动分料滑块3来回移动的第一驱动装置，所述弧形导槽4的末端部设置有滑块底板5，所述分料滑块3活动装设于该滑块底板5，分料滑块3的右端部开设有用于容置立式元件的分料缺口6；所述整形装置包括安装底座7、两个整脚块及用于驱动两个整脚块移动的第二驱动装置，每个整脚块包括活动装设于安装底座7的联动本体8，该联动本体8的侧边设置有伸出块9，该伸出块9的外端部设置有整形条10，伸出块9的宽度小于整形条10的长度，整形条10与联动本体8之间有间隔，该间隔的宽度α大于整形条10的厚度β；其中一个整脚块的整形条10活动嵌入另一个整脚块的所述间隔内，所述下滑导轨1的上端设置于两个整脚块的旁侧。

见图2至图5，在实际整形过程中，两个整脚块在所述第二驱动装置的作用下相互远离，两个整脚块的整形条10相互紧靠，当立式元件由立式插件机的送料装置将其运送至所述整形装置时，立式元件的其中两个引脚嵌入其中一个整脚块的间隔内，该立式元件的另外两个引脚嵌入另一个整脚块的间隔内，随后两个整脚块在所述第二驱动装置的作用下相互靠拢，两个整形条10相互远离，从而把立式元件内八字形的引脚向外弯折，使之被整形成便于插装的标准形状；两个整脚块相互靠拢时，两个联动本体8也同步相互靠拢，通过两个联动本体8的内侧壁的挤压作用把立式元件外八字形的引脚向内弯折，使之被整形成便于插装的标准形状，进而实现所述整形装置的引脚整形装置，随后两个联动本体8相互远离，被整形后的立式元件被待整形的其它立式元件推挤至所述下滑导轨1内，以便于整形装置对待整形的其它立式元件进行整形加工。

见图1和图6，进入所述下滑导轨1内的立式元件逐个紧挨，并依次沿着下滑导轨1的导槽进入弧形导轨2的弧形导槽4内，并沿着弧形导槽4移动至弧形导槽4的末端，分料滑块3向左移动后，分料缺口6刚好移动至弧形导槽4的末端，立式元件顺利进入到所述分料缺口6内，分料滑块3在第一驱动装置的作用下向右移动，直至分料滑块3的分料缺口6伸出所述滑块底板5的外部（即指定位置），从而实现所述立式元件整形分料机构的逐个分料功能；此时，分料滑块3的侧面抵住弧形导槽4的末端，以防止其它立式元件继续沿着弧形导槽4移动而影响立式元件分料。当该立式元件被其它送料机构取走之后，分料滑块3在第一驱动装置的作用下向左移动，直至分料缺口6移动至弧形导槽4的末端，以便于进行下一次的分料动作。

本实施例的所述滑块底板5装设有上盖11。当所述分料滑块3左右移动时，上盖11的设置用于防止分料滑块3向上翘起而影响所述立式元件整形分料机构的正常分料加工。

见图5，本实施例的所述弧形导槽4的末端装设有出料盖12，由于设备的振动，立式元件在所述弧形导槽4内容易跳动，出料盖12的设置用于防止位于弧形导槽4内的立式元件掉出而造成立式元件的浪费。另外，该出料盖12的下表面设置有引导条13，该引导条13与所述弧形导槽4末端的内壁贴合，用于缩小弧形导槽4末端的宽度，防止立式元件在弧形导槽4的末端位置晃动而影响所述立式元件整形分料机构的正常分料。

见图1和图6，本实施例的所述第一驱动装置包括第一压力缸14及设置于弧形导轨2的旁侧的安装座15，第一压力缸14装设于该安装座15，第一压力缸14的活塞杆与所述分料滑块3连接。优选的实施方式是所述第一压力缸14为气缸。在气压的控制下，第一压力缸14的活塞杆做伸出和缩回的动作，从而实现第一驱动装置控制分料滑块3的左右移动功能，具有结构简单、成本低廉、反应迅速、方便维护等优点。当然，所述第一压力缸14还可以为液压缸，利用液压的驱动来控制活塞杆做伸出或缩回动作，同样也能达到上述技术效果。

当然，所述第一驱动装置还可以为齿轮齿条并配合马达来实现分料滑块3的来回移动动作，同样也能实现上述技术效果。

本实施例的所述分料滑块3的尾部开设有U形孔16，所述第一压力缸14的活塞杆装设有连接头17，该连接头17设置有联动环槽19，该联动环槽19嵌设于所述U形孔16内，一方面是为了方便第一压力缸14的安装和拆卸，降低拆装难度；另一方面，所述联动环槽19可以在U形孔16内适当地转动或晃动，从而补偿第一压力缸14因安装偏移时产生的误差，进一步降低安装难度。

见图2，本实施例的所述安装底座7呈凹字形，第二驱动装置包括设置于安装底座7的两个第二气缸18，其中一个第二气缸18的活塞杆与一个联动本体8连接，另一个第二气缸18的活塞杆与另一个联动本体8连接。第二气缸18的活塞杆在气压控制的作用下做伸出和回缩动作，并带动所述联动本体8左右移动，从而实现该第二驱动装置的驱动功能。当然，所述第二驱动装置还可以用丝杠螺母结构配合电动机来驱动所述联动本体8的左右移动，直接采用电能驱动，同样也能达到上述驱动效果，适用气压供应不方便的场合，实用性较强。

本实施例的所述整脚块的联动本体8、伸出块9及整形条10一体成型，以减少所述整脚块的加工工序，提高生产效率，进一步降低其生产成本。

见图3和图4，优选的实施方式是，其中一个整脚块的整形条10的外侧面与伸出块9的外侧面在同一平面上，该同一平面与竖直平面之间的夹角γ为5°；该同一平面与另一个联动本体8的内侧壁平行。当两个整脚块相互靠拢时，两个联动本体8的内侧壁的挤压作用把立式元件外八字形的引脚向内弯折，由于立式元件的引脚有一定的弹性，引脚被弯整形后会出现一定的反弹，采用该技术方案之后，外八字形的引脚略向内弯折至内八字形，使引脚被整形后再发生弹性变形而最终呈现便于插装的标准形状，提高插件机的插装精度和插装效率。

当然，所述该同一平面与竖直平面之间的夹角γ还可以为3°、4°、6°、7°、8°或3°至8°之间的任意数值，根据实际的加工需要而设定即可。

本实施例的所述伸出块9的宽度为整形条10的长度的二分之一，以便于将两个整脚块相对扣合，减小所述整形装置整体体积大小，占用空间较小，方便安装。

如图7和图8所示为本发明所述立式元件整形分料机构的实施例二，与上述实施例一的不同之处在于：其中一个整脚块的整形条10的外侧面设置有凸起的整形凸缘20，另一个联动本体8的内侧壁设置有与整形凸缘20相匹配的整形凹槽21。

当两个整脚块相互靠拢时，两个联动本体8的内侧壁的挤压作用把立式元件的引脚弯折成括号“<”和“>”的形状，一方面是为了使立式元件的引脚与PCB电路板的插装孔之间有一定的抵靠力，防止已经插装好的立式元件从插装孔内跳出而导致插装失效；另一方面是便于插件机的底座更轻易地将引脚向内进一步弯折，提高立式元件与PCB电路板之间的连接紧固性，防止底座对引脚弯折时将已经插装好的立式元件顶出，进一步提高立式元件的插装质量。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims

1.立式元件整形分料机构，包括整形装置、下滑导轨（1）、弧形导轨（2）及分料滑块（3），下滑导轨（1）的下端与弧形导轨（2）的上端连接，弧形导轨（2）开设有用于立式元件滑动的弧形导槽（4），弧形导轨（2）旁侧设置有用于驱动分料滑块（3）来回移动的第一驱动装置，其特征在于：所述弧形导槽（4）的末端部设置有滑块底板（5），所述分料滑块（3）活动装设于该滑块底板（5），分料滑块（3）的右端部开设有用于容置立式元件的分料缺口（6）；所述整形装置包括安装底座（7）、两个整脚块及用于驱动两个整脚块移动的第二驱动装置，每个整脚块包括活动装设于安装底座（7）的联动本体（8），该联动本体（8）的侧边设置有伸出块（9），该伸出块（9）的外端部设置有整形条（10），伸出块（9）的宽度小于整形条（10）的长度，整形条（10）与联动本体（8）之间有间隔，该间隔的宽度大于整形条（10）的厚度；其中一个整脚块的整形条（10）活动嵌入另一个整脚块的所述间隔内，所述下滑导轨（1）的上端设置于两个整脚块的旁侧。

2.根据权利要求1所述的立式元件整形分料机构，其特征在于：所述滑块底板（5）装设有上盖（11）。

3.根据权利要求1所述的立式元件整形分料机构，其特征在于：所述弧形导槽（4）的末端装设有出料盖（12）。

4.根据权利要求3所述的立式元件整形分料机构，其特征在于：所述出料盖（12）的下表面设置有引导条（13），该引导条（13）与所述弧形导槽（4）末端的内壁贴合。

5.根据权利要求1所述的立式元件整形分料机构，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一压力缸（14）及设置于弧形导轨（2）的旁侧的安装座（15），第一压力缸（14）装设于该安装座（15），第一压力缸（14）的活塞杆与所述分料滑块（3）连接，所述第一压力缸（14）为气缸或液压缸。

6.根据权利要求5所述的立式元件整形分料机构，其特征在于：所述分料滑块（3）的尾部开设有U形孔（16），所述第一压力缸（14）的活塞杆装设有连接头（17），该连接头（17）设置有联动环槽（19），该联动环槽（19）嵌设于所述U形孔（16）内。

7.根据权利要求1所述的立式元件整形分料机构，其特征在于：所述安装底座（7）呈凹字形，第二驱动装置包括设置于安装底座（7）的两个第二气缸（18），其中一个第二气缸（18）的活塞杆与一个联动本体（8）连接，另一个第二气缸（18）的活塞杆与另一个联动本体（8）连接。

8.根据权利要求1所述的立式元件整形分料机构，其特征在于：其中一个整脚块的整形条（10）的外侧面与伸出块（9）的外侧面在同一平面上，该同一平面与竖直平面之间的夹角为3°至8°；该同一平面与另一个联动本体（8）的内侧壁平行。

9.根据权利要求1所述的立式元件整形分料机构，其特征在于：其中一个整脚块的整形条（10）的外侧面设置有凸起的整形凸缘（20），另一个联动本体（8）的内侧壁设置有与整形凸缘（20）相匹配的整形凹槽（21）。

10.根据权利要求1所述的立式元件整形分料机构，其特征在于：所述伸出块（9）的宽度为整形条（10）的长度的二分之一。