CN117254328A - 连接器自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及连接器组装技术领域，特别是一种连接器自动组装设备，包括机架，组装移送机构，绝缘体组装机构，端子组装机构，尾盖组装机构，以及下料机构，所述组装移送机构用于连接器移送组装，所述组装移送机构沿着机架的长度方向设置；所述绝缘体组装机构安装在机架并位于组装移送机构的一侧，并用于在组装移送机构上的连接器组装绝缘体；所述端子组装机构包括端子放料装置、位于端子放料装置下方的端子送料装置、以及位于端子送料装置下方的端子推料装置。本发明解决了现有对连接器绝缘体和端子组装效率低，难度高的问题，采用了全自动化的组装，依次进行移送组装，组装效率高，大大节省人力。

Description

连接器自动组装设备

技术领域

本发明涉及连接器组装技术领域，特别是涉及一种连接器自动组装设备。

背景技术

连接器是电子工程技术人员经常接触的一种部件。其作用是：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。连接器是电子设备中不可缺少的部件。车载连接器是连接器的一种，车载连接器需要通过电线进行信号以及电力的传输。

FAK连接器是车载连接器的一种，FAK在组装过程中，需要将外壳、铜套、固定座、绝缘体、端子等结果组装形成。现有的FAK连接器的绝缘体和端子在组装过程中，多数是采用半自动设备结合组装治具进行组装的，传统的半自动设备组装过程较为繁琐，而且精度较难掌握，同时在组装过程中的效率也很低，费时费力，还影响产能。

发明内容

为解决上述问题，本发明解决了现有对连接器绝缘体和端子组装效率低，难度高的问题，采用了全自动化的组装，依次进行移送组装，组装效率高，大大节省人力的连接器自动组装设备。

本发明所采用的技术方案是：一种连接器自动组装设备，包括机架，组装移送机构，绝缘体组装机构，端子组装机构，尾盖组装机构，以及下料机构，所述组装移送机构用于连接器移送组装，所述组装移送机构沿着机架的长度方向设置；所述绝缘体组装机构安装在机架并位于组装移送机构的一侧，并用于在组装移送机构上的连接器组装绝缘体；所述端子组装机构安装在机架并位于组装移送机构的一侧，所述端子组装机构包括端子放料装置、位于端子放料装置下方的端子送料装置、以及位于端子送料装置下方的端子推料装置，所述端子放料装置用于将端子放料至端子送料装置，所述端子送料装置将端子朝向端子推料装置送料、并将进入端子推料装置的端子切断，所述端子推料装置将切断后的端子夹持并插入连接器上组装的绝缘体；所述尾盖组装机构用于组装端子后的连接器的尾部装入端盖封闭；所述下料机构用于组装完成后的连接器下料。

对上述方案的进一步改进为，所述组装移送机构包括移送轨道、移送推料装置、移送压紧装置以及移送定位装置，所述移送轨道开设有移送槽，所述移送槽用于移送连接器，所述移送推料装置设于移送轨道并位于移送槽的下侧，所述移送推料装置用于推动连接器在移送槽内移送；所述移送压紧装置位于移送槽上方，所述移送定位装置位于移送槽的一侧。

对上述方案的进一步改进为，所述移送轨道包括移送导向板和移送组装板，所述移送导向板与移送组装板相互连接并形成移送槽，移送导向板的一侧设有导向面，所述移送组装板的一侧设有组装位，所述组装位用于连接器组装；所述移送槽的下方设有移送推料滑槽。

对上述方案的进一步改进为，所述移送推料装置包括滑动安装在移送推料滑槽的移送推料滑杆、连接于移送推料滑杆并用于驱动移送推料滑杆在移送推料滑槽上滑动的推料驱动气缸、安装在移送推料滑杆的移送推料连接块以及安装在移送推料连接块的移送推料块；所述移送推料滑杆朝向移送槽的一面沿长度方向连续排布有多个移送安装槽，所述移送推料连接块安装在移送安装槽内，所述移送推料连接块包括移送铰接槽，所述移送铰接槽内安装有推料弹簧，所述移送推料块通过铰接在移送铰接槽内并通过推料弹簧作用在移送铰接槽内活动；所述移送推料块的一侧设有推料平面、另一面设有进料斜面，所述进料斜面的一侧设有推料限位台，所述推料限位台用于移送推料块在移送铰接槽活动限位。

对上述方案的进一步改进为，所述移送压紧装置包括安装在移送轨道上的移送盖板以及安装在移送盖板上的移送压紧组件，所述移送压紧组件沿移送盖板的长度方向连续排布有多组，多组所述移送压紧组件之间的间距与多个移送安装槽的间距相同，所述移送压紧组件包括移送固定压块、以及可滑动安装在移送盖板的移送活动压块，所述移送固定压块与移送活动压块之间设有移送压紧弹簧，所述移送活动压块的一端伸入至移送槽并用于连接器组装时压紧。

对上述方案的进一步改进为，所述移送定位装置包括安装在移送轨道的移送定位支架、安装在移送定位支架的移送定位气缸、以及连接于移送定位气缸的移送定位压杆，所述移送定位压杆的一端穿过移送导向板伸入至移送槽的一侧，所述移送定位压杆的一端开设有移送定位槽，所述移送定位槽用于定位组装时的连接器。

对上述方案的进一步改进为，所述绝缘体组装机构包括绝缘体供料盘、连接于绝缘体供料盘的绝缘体送料轨道、连接于绝缘体送料轨道的绝缘体接料装置、连接于绝缘体接料装置的绝缘体转移装置、连接于绝缘体转移装置的绝缘体装配装置以及连接于绝缘体接料装置的绝缘体导向装置。

对上述方案的进一步改进为，所述绝缘体供料盘用于将绝缘体供料到绝缘体送料轨道，所述绝缘体送料轨道将绝缘体送入至绝缘体接料装置，绝缘体转移装置将绝缘体转移到绝缘体装配装置，绝缘体装配装置在绝缘体导向装置的配合下将绝缘体装入至连接器上。

对上述方案的进一步改进为，所述绝缘体接料装置包括接料块以及开设在接料块的绝缘体推料滑槽，所述绝缘体推料滑槽的一侧设有绝缘体进料槽，所述绝缘体进料槽与绝缘体送料轨道连接。

对上述方案的进一步改进为，所述绝缘体转移装置包括第一转移气缸、连接于第一转移气缸的第二转移气缸以及连接于第二转移气缸的绝缘体转移推杆，所述第二转移气缸用于驱动绝缘体转移推杆在绝缘体推料滑槽上滑动，所述绝缘体转移推杆上开设有绝缘体转移槽，所述绝缘体转移槽用于接纳从绝缘体进料槽进入的绝缘体并在第二转移气缸的作用下推动到绝缘体装配装置位置。

对上述方案的进一步改进为，所述绝缘体装配装置包括绝缘体装配气缸、连接于绝缘体装配气缸的装配推杆，所述绝缘体导向装置包括绝缘体导向块以及连接于绝缘体导向块的导向气缸，所述绝缘体导向块上开设有绝缘体导向槽，所述导向气缸用于驱动导向块移动并使得绝缘体导向槽与装配推杆对应。

对上述方案的进一步改进为，所述绝缘体装配气缸用于驱动装配推杆将绝缘体从绝缘体转移槽上推出并通过绝缘体导向槽导向插入至连接器。

对上述方案的进一步改进为，所述端子送料装置包括端子送料支架、安装在端子送料支架的端子送料导轨、用于推动端子在端子送料导轨上移动的端子送料驱动组件以及位于端子送料导轨一侧并用于将端子切断的端子切断组件；所述端子送料驱动组件包括端子送料气缸、连接于端子送料气缸的端子定位件，所述端子定位件用于定位送料过程中的端子，所述端子切断组件包括端子切断气缸、连接于端子切断气缸的切断连杆以及连接于切断连杆的端子切刀，所述端子切断气缸用于驱动切断连杆带动端子切刀将进入端子推料装置的端子切断。

对上述方案的进一步改进为，所述端子推料装置包括端子推料气缸、连接于端子推料气缸的端子推料滑块、以及设置于端子推料滑块的端子夹持组件；所述端子夹持组件用于将切断后的端子夹持，并在推料气缸的作用下将端子插入至绝缘体。

对上述方案的进一步改进为，所述尾盖组装机构包括尾盖供料盘、连接于尾盖供料盘的尾盖送料轨道、连接于尾盖送料轨道的尾盖定位装置、连接于尾盖定位装置的尾盖推料装置以及位于尾盖定位装置一侧的尾盖压入装置。

对上述方案的进一步改进为，所述尾盖供料盘用于将尾盖供料到尾盖送料轨道，尾盖送料轨道将尾盖送料到尾盖定位装置进行定位，所述尾盖推料装置将尾盖由下朝上推送至连接器尾部装配，装配后再通过尾盖压入装置将尾盖压紧在连接器的尾部。

对上述方案的进一步改进为，所述尾盖定位装置包括尾盖定位块、连接于尾盖定位块的尾盖导向块，所述尾盖导向块开设有尾盖导向槽，所述尾盖定位块开设有尾盖定位槽，所述尾盖定位槽的一侧连接尾盖送料轨道，所述尾盖推料装置包括尾盖推料气缸以及连接于尾盖推料气缸的尾盖推杆，所述尾盖推料气缸用于驱动尾盖推杆将尾盖定位槽的尾盖朝向尾盖导向槽推送、并沿尾盖导向槽朝向连接器的尾部推送装配。

对上述方案的进一步改进为，所述尾盖压入装置包括安装在尾盖导向块的尾盖压紧导向块、位于尾盖压紧导向块上方的尾盖压紧驱动气缸、连接于尾盖压紧驱动气缸的尾盖压紧连杆以及连接于尾盖压紧连杆的尾盖压紧块，所述尾盖压紧驱动气缸用于驱动尾盖压紧连杆带动尾盖压紧块，使得尾盖压紧块触动尾盖压紧导向块在尾盖装配时尾盖导入至连接器尾部。

对上述方案的进一步改进为，所述端子组装机构的后侧设有端子切料机构和端子压紧机构，所述端子切料机构用于切断组装后的端子尾料；所述端子压紧机构用于将切断尾料后的端子压入至绝缘体内。

对上述方案的进一步改进为，所述绝缘体组装机构、端子组装机构、端子切料机构和端子压紧机构均设有两组并依次排列在组装移送机构的一侧。

本发明有益效果是：

相比现有的连接器组装，本发明用于完成前序外壳、铜套和固定座组装的连接器进行后续组装，在组装过程中，通过组装移送机构将连接器持续输送，在输送过程中通过绝缘体组装机构在连接器的固定座上装入绝缘体，再通过端子组装机构在绝缘体上进行组装接电端子，完成接电端子的组装后再通过尾盖组装机构对连接器尾部的尾盖进行组装，对组装的绝缘体和端子起到封闭保护作用。从而解决了现有对连接器绝缘体和端子组装效率低，难度高的问题，采用了全自动化的组装，依次进行移送组装，组装效率高，大大节省人力。

端子组装机构包括端子放料装置、位于端子放料装置下方的端子送料装置、以及位于端子送料装置下方的端子推料装置，所述端子放料装置用于将端子放料至端子送料装置，所述端子送料装置将端子朝向端子推料装置送料、并将进入端子推料装置的端子切断，所述端子推料装置将切断后的端子夹持并插入连接器上组装的绝缘体；端子组装过程中，先通过带状端子放料装置进行放料，经过端子送料装置对端子进行送料，送料到端子推料装置上进行推送装配，装配效率高，精度高。

附图说明

图1为本发明连接器自动组装设备的立体示意图；

图2为图1中连接器自动组装设备的俯视示意图；

图3为图1中连接器自动组装设备的组装移送机构的立体示意图；

图4为图1中连接器自动组装设备的组装移送机构的爆炸示意图；

图5为图4中A处放大示意图；

图6为图5中A处放大示意图；

图7为图1中连接器自动组装设备的绝缘体组装机构的立体示意图；

图8为图7中A处放大示意图；

图9为图1中连接器自动组装设备的端子组装机构的立体示意图；

图10为图9中A处放大示意图；

图11为图1中连接器自动组装设备的尾盖组装机构的立体示意图；

图12为图11中A处放大示意图；

图13为图1中连接器自动组装设备的尾盖组装机构的俯视示意图；

图14为图13中A-A的剖视图；

图15为图14中A处放大示意图。

附图标记说明：组装移送机构10、移送轨道101、移送槽1011、移送导向板1012、移送组装板1013、移送推料滑槽1014、移送推料装置102、移送推料滑杆1021、移送安装槽10211、推料驱动气缸1022、移送推料连接块1023、移送铰接槽10231、移送推料块1024、推料平面10241、进料斜面10242、推料限位台10243、移送压紧装置103、移送盖板1031、移送压紧组件1032、移送固定压块10321、移送活动压块10322、移送定位装置104、移送定位支架1041、移送定位气缸1042、移送定位压杆1043、移送定位槽1044

绝缘体组装机构20、绝缘体供料盘201、绝缘体送料轨道202、绝缘体接料装置203、接料块2031、绝缘体推料滑槽2032、绝缘体转移装置204、第一转移气缸2041、第二转移气缸2042、绝缘体转移推杆2043、绝缘体转移槽2044、绝缘体装配装置205、绝缘体装配气缸2051、装配推杆2052、绝缘体导向装置206、绝缘体导向块2061、导向气缸2062、绝缘体导向槽2063；

端子组装机构30、端子放料装置301、端子送料装置302、端子送料支架3021、端子送料导轨3022、端端子送料驱动组件3023、端子送料气缸30231、端子定位件30232、端子切断组件3024、端子切断气缸30241、切断连杆30242、端子切刀30243、端子推料装置303、端子推料气缸3031、端子推料滑块3032、端子夹持组件3033；

尾盖组装机构40、尾盖供料盘401、尾盖送料轨道402、尾盖定位装置403、尾盖定位块4031、尾盖定位槽40311、尾盖导向块4032、尾盖导向槽40321、尾盖推料装置404、尾盖推料气缸4041、尾盖推杆4042、尾盖压入装置405、尾盖压紧导向块4051、尾盖压紧驱动气缸4052、尾盖压紧连杆4053、尾盖压紧块4054；

下料机构50、端子切料机构60、端子压紧机构70。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1～图15所示，本发明的一种实施例中，涉及了一种连接器自动组装设备，包括机架，组装移送机构10，绝缘体组装机构20，端子组装机构30，尾盖组装机构40，以及下料机构50，所述组装移送机构10用于连接器移送组装，所述组装移送机构10沿着机架的长度方向设置；所述绝缘体组装机构20安装在机架并位于组装移送机构10的一侧，并用于在组装移送机构10上的连接器组装绝缘体；所述端子组装机构30安装在机架并位于组装移送机构10的一侧，所述端子组装机构30包括端子放料装置301、位于端子放料装置301下方的端子送料装置302、以及位于端子送料装置302下方的端子推料装置303，所述端子放料装置301用于将端子放料至端子送料装置302，所述端子送料装置302将端子朝向端子推料装置303送料、并将进入端子推料装置303的端子切断，所述端子推料装置303将切断后的端子夹持并插入连接器上组装的绝缘体内；所述尾盖组装机构40用于组装端子后的连接器的尾部装入端盖封闭；所述下料机构50用于组装完成后的连接器下料。本实施例中，用于完成前序外壳、铜套和固定座组装的连接器进行后续组装，在组装过程中，通过组装移送机构10将连接器持续输送，在输送过程中通过绝缘体组装机构20在连接器的固定座上装入绝缘体，再通过端子组装机构30在绝缘体上进行组装接电端子，完成接电端子的组装后再通过尾盖组装机构40对连接器尾部的尾盖进行组装，对组装的绝缘体和端子起到封闭保护作用。从而解决了现有对连接器绝缘体和端子组装效率低，难度高的问题，采用了全自动化的组装，依次进行移送组装，组装效率高，大大节省人力。上述实施例端子组装过程中，先通过带状端子放料装置301进行放料，经过端子送料装置302对端子进行送料，送料到端子推料装置303上进行推送装配，装配效率高，精度高。

参阅图3～图6所示，组装移送机构10包括移送轨道101、移送推料装置102、移送压紧装置103以及移送定位装置104，所述移送轨道101开设有移送槽1011，所述移送槽1011用于移送连接器，所述移送推料装置102设于移送轨道101并位于移送槽1011的下侧，所述移送推料装置102用于推动连接器在移送槽1011内移送。

移送压紧装置103位于移送槽1011上方，所述移送定位装置104位于移送槽1011的一侧；移送轨道101包括移送导向板1012和移送组装板1013，所述移送导向板1012与移送组装板1013相互连接并形成移送槽1011，移送导向板1012的一侧设有导向面，所述移送组装板1013的一侧设有组装位，所述组装位用于连接器组装；所述移送槽1011的下方设有移送推料滑槽1014；具体的，移送推料装置102包括滑动安装在移送推料滑槽1014的移送推料滑杆1021、连接于移送推料滑杆1021并用于驱动移送推料滑杆1021在移送推料滑槽1014上滑动的推料驱动气缸1022、安装在移送推料滑杆1021的移送推料连接块1023以及安装在移送推料连接块1023的移送推料块1024。

移送推料滑杆1021朝向移送槽1011的一面沿长度方向连续排布有多个移送安装槽10211，所述移送推料连接块1023安装在移送安装槽10211内，所述移送推料连接块1023包括移送铰接槽10231，所述移送铰接槽10231内安装有推料弹簧，所述移送推料块1024通过铰接在移送铰接槽10231内并通过推料弹簧作用在移送铰接槽10231内活动；进而在推料时通过推料弹簧将移送推料块1024顶起，当前端有连接器入料时，将弹簧下压，进入下一个移送推料块1024如此循环进行推料将连接器进行移送。

移送推料块1024的一侧设有推料平面10241、另一面设有进料斜面10242，所述进料斜面10242的一侧设有推料限位台10243，所述推料限位台10243用于移送推料块1024在移送铰接槽10231活动限位。采用推料平面10241进行推料，进料斜面10242在进料时进行导向，并将弹簧下压。

移送压紧装置103包括安装在移送轨道101上的移送盖板1031以及安装在移送盖板1031上的移送压紧组件1032，所述移送压紧组件1032沿移送盖板1031的长度方向连续排布有多组，多组所述移送压紧组件1032之间的间距与多个移送安装槽10211的间距相同，所述移送压紧组件1032包括移送固定压块10321、以及可滑动安装在移送盖板1031的移送活动压块10322，所述移送固定压块10321与移送活动压块10322之间设有移送压紧弹簧，所述移送活动压块10322的一端伸入至移送槽1011并用于连接器组装时压紧。进而保证了连接器在组装过程中的稳定性，也保证了组装精度，设置弹簧在推料过程中也不会受到阻碍，完成组装后可以平稳移送。

移送定位装置104包括安装在移送轨道101的移送定位支架1041、安装在移送定位支架1041的移送定位气缸1042、以及连接于移送定位气缸1042的移送定位压杆1043，所述移送定位压杆1043的一端穿过移送导向板1012伸入至移送槽1011的一侧，所述移送定位压杆1043的一端开设有移送定位槽1044，所述移送定位槽1044用于定位组装时的连接器，本实施例中，通过移动定位槽将连接器定位，在组装过程中配合移送压紧装置103将连接器压紧，从而保证连接器在组装过程中的精度。

参阅图7～图8所示，绝缘体组装机构20包括绝缘体供料盘201、连接于绝缘体供料盘201的绝缘体送料轨道202、连接于绝缘体送料轨道202的绝缘体接料装置203、连接于绝缘体接料装置203的绝缘体转移装置204、连接于绝缘体转移装置204的绝缘体装配装置205以及连接于绝缘体接料装置203的绝缘体导向装置206；具体的，绝缘体供料盘201用于将绝缘体供料到绝缘体送料轨道202，所述绝缘体送料轨道202将绝缘体送入至绝缘体接料装置203，绝缘体转移装置204将绝缘体转移到绝缘体装配装置205，绝缘体装配装置205在绝缘体导向装置206的配合下将绝缘体装入至连接器上。

绝缘体接料装置203包括接料块2031以及开设在接料块2031的绝缘体推料滑槽2032，所述绝缘体推料滑槽2032的一侧设有绝缘体进料槽，所述绝缘体进料槽与绝缘体送料轨道202连接；绝缘体转移装置204包括第一转移气缸2041、连接于第一转移气缸2041的第二转移气缸2042以及连接于第二转移气缸2042的绝缘体转移推杆2043，所述第二转移气缸2042用于驱动绝缘体转移推杆2043在绝缘体推料滑槽2032上滑动，所述绝缘体转移推杆2043上开设有绝缘体转移槽2044，所述绝缘体转移槽2044用于接纳从绝缘体进料槽进入的绝缘体并在第二转移气缸2042的作用下推动到绝缘体装配装置205位置；绝缘体装配装置205包括绝缘体装配气缸2051、连接于绝缘体装配气缸2051的装配推杆2052，所述绝缘体导向装置206包括绝缘体导向块2061以及连接于绝缘体导向块2061的导向气缸2062，所述绝缘体导向块2061上开设有绝缘体导向槽2063，所述导向气缸2062用于驱动导向块移动并使得绝缘体导向槽2063与装配推杆2052对应；具体的，绝缘体装配气缸2051用于驱动装配推杆2052将绝缘体从绝缘体转移槽2044上推出并通过绝缘体导向槽2063导向插入至连接器。

参阅图9～图10所示，端子送料装置302包括端子送料支架3021、安装在端子送料支架3021的端子送料导轨3022、用于推动端子在端子送料导轨3022上移动的端子送料驱动组件3023以及位于端子送料导轨3022一侧并用于将端子切断的端子切断组件3024；所述端子送料驱动组件3023包括端子送料气缸30231、连接于端子送料气缸30231的端子定位件30232，所述端子定位件30232用于定位送料过程中的端子，所述端子切断组件3024包括端子切断气缸30241、连接于端子切断气缸30241的切断连杆30242以及连接于切断连杆30242的端子切刀30243，所述端子切断气缸30241用于驱动切断连杆30242带动端子切刀30243将进入端子推料装置303的端子切断；端子推料装置303包括端子推料气缸3031、连接于端子推料气缸3031的端子推料滑块3032、以及设置于端子推料滑块3032的端子夹持组件3033；所述端子夹持组件3033用于将切断后的端子夹持，并在推料气缸的作用下将端子插入至绝缘体。

参阅图11～图15所示，尾盖组装机构40包括尾盖供料盘401、连接于尾盖供料盘401的尾盖送料轨道402、连接于尾盖送料轨道402的尾盖定位装置403、连接于尾盖定位装置403的尾盖推料装置404以及位于尾盖定位装置403一侧的尾盖压入装置405；具体的，尾盖供料盘401用于将尾盖供料到尾盖送料轨道402，尾盖送料轨道402将尾盖送料到尾盖定位装置403进行定位，所述尾盖推料装置404将尾盖由下朝上推送至连接器尾部装配，装配后再通过尾盖压入装置405将尾盖压紧在连接器的尾部；所述尾盖定位装置403包括尾盖定位块4031、连接于尾盖定位块4031的尾盖导向块4032，所述尾盖导向块4032开设有尾盖导向槽40321，所述尾盖定位块4031开设有尾盖定位槽40311，所述尾盖定位槽40311的一侧连接尾盖送料轨道402，所述尾盖推料装置404包括尾盖推料气缸4041以及连接于尾盖推料气缸4041的尾盖推杆4042，所述尾盖推料气缸4041用于驱动尾盖推杆4042将尾盖定位槽40311的尾盖朝向尾盖导向槽40321推送、并沿尾盖导向槽40321朝向连接器的尾部推送装配；所述尾盖压入装置405包括安装在尾盖导向块4032的尾盖压紧导向块4051、位于尾盖压紧导向块4051上方的尾盖压紧驱动气缸4052、连接于尾盖压紧驱动气缸4052的尾盖压紧连杆4053以及连接于尾盖压紧连杆4053的尾盖压紧块4054，所述尾盖压紧驱动气缸4052用于驱动尾盖压紧连杆4053带动尾盖压紧块4054，使得尾盖压紧块4054触动尾盖压紧导向块4051在尾盖装配时尾盖导入至连接器尾部。

端子组装机构30的后侧设有端子切料机构60和端子压紧机构70，所述端子切料机构60用于切断组装后的端子尾料；所述端子压紧机构70用于将切断尾料后的端子压入至绝缘体内；本实施例中，在端子组装后通过端子切料机构60将端子的尾料切断，切断后再通过端子压紧机构70进行压紧装配到位，实现自动化组装。

绝缘体组装机构20、端子组装机构30、端子切料机构60和端子压紧机构70均设有两组并依次排列在组装移送机构10的一侧，本实施例中，适用于两种不同的端子和绝缘体组装，一长一短。在实际使用中，可以根据端子的种类设置更多的结构进行组装。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种连接器自动组装设备，其特征在于：包括

机架，

组装移送机构，所述组装移送机构用于连接器移送组装，所述组装移送机构沿着机架的长度方向设置；

绝缘体组装机构，所述绝缘体组装机构安装在机架并位于组装移送机构的一侧，并用于在组装移送机构上的连接器组装绝缘体；

端子组装机构，所述端子组装机构安装在机架并位于组装移送机构的一侧，所述端子组装机构包括端子放料装置、位于端子放料装置下方的端子送料装置、以及位于端子送料装置下方的端子推料装置，所述端子放料装置用于将端子放料至端子送料装置，所述端子送料装置将端子朝向端子推料装置送料、并将进入端子推料装置的端子切断，所述端子推料装置将切断后的端子夹持并插入连接器上组装的绝缘体；

尾盖组装机构，所述尾盖组装机构用于组装端子后的连接器的尾部装入端盖封闭；以及

下料机构，所述下料机构用于组装完成后的连接器下料。

2.根据权利要求1所述的连接器自动组装设备，其特征在于：所述组装移送机构包括移送轨道、移送推料装置、移送压紧装置以及移送定位装置，所述移送轨道开设有移送槽，所述移送槽用于移送连接器，所述移送推料装置设于移送轨道并位于移送槽的下侧，所述移送推料装置用于推动连接器在移送槽内移送；所述移送压紧装置位于移送槽上方，所述移送定位装置位于移送槽的一侧。

3.根据权利要求2所述的连接器自动组装设备，其特征在于：所述移送轨道包括移送导向板和移送组装板，所述移送导向板与移送组装板相互连接并形成移送槽，移送导向板的一侧设有导向面，所述移送组装板的一侧设有组装位，所述组装位用于连接器组装；所述移送槽的下方设有移送推料滑槽；

所述移送推料装置包括滑动安装在移送推料滑槽的移送推料滑杆、连接于移送推料滑杆并用于驱动移送推料滑杆在移送推料滑槽上滑动的推料驱动气缸、安装在移送推料滑杆的移送推料连接块以及安装在移送推料连接块的移送推料块；所述移送推料滑杆朝向移送槽的一面沿长度方向连续排布有多个移送安装槽，所述移送推料连接块安装在移送安装槽内，所述移送推料连接块包括移送铰接槽，所述移送铰接槽内安装有推料弹簧，所述移送推料块通过铰接在移送铰接槽内并通过推料弹簧作用在移送铰接槽内活动；所述移送推料块的一侧设有推料平面、另一面设有进料斜面，所述进料斜面的一侧设有推料限位台，所述推料限位台用于移送推料块在移送铰接槽活动限位。

4.根据权利要求3所述的连接器自动组装设备，其特征在于：所述移送压紧装置包括安装在移送轨道上的移送盖板以及安装在移送盖板上的移送压紧组件，所述移送压紧组件沿移送盖板的长度方向连续排布有多组，多组所述移送压紧组件之间的间距与多个移送安装槽的间距相同，所述移送压紧组件包括移送固定压块、以及可滑动安装在移送盖板的移送活动压块，所述移送固定压块与移送活动压块之间设有移送压紧弹簧，所述移送活动压块的一端伸入至移送槽并用于连接器组装时压紧。

5.根据权利要求4所述的连接器自动组装设备，其特征在于：所述移送定位装置包括安装在移送轨道的移送定位支架、安装在移送定位支架的移送定位气缸、以及连接于移送定位气缸的移送定位压杆，所述移送定位压杆的一端穿过移送导向板伸入至移送槽的一侧，所述移送定位压杆的一端开设有移送定位槽，所述移送定位槽用于定位组装时的连接器。

6.根据权利要求1所述的连接器自动组装设备，其特征在于：所述绝缘体组装机构包括绝缘体供料盘、连接于绝缘体供料盘的绝缘体送料轨道、连接于绝缘体送料轨道的绝缘体接料装置、连接于绝缘体接料装置的绝缘体转移装置、连接于绝缘体转移装置的绝缘体装配装置以及连接于绝缘体接料装置的绝缘体导向装置；

所述绝缘体供料盘用于将绝缘体供料到绝缘体送料轨道，所述绝缘体送料轨道将绝缘体送入至绝缘体接料装置，绝缘体转移装置将绝缘体转移到绝缘体装配装置，绝缘体装配装置在绝缘体导向装置的配合下将绝缘体装入至连接器上。

7.根据权利要求6所述的连接器自动组装设备，其特征在于：所述绝缘体接料装置包括接料块以及开设在接料块的绝缘体推料滑槽，所述绝缘体推料滑槽的一侧设有绝缘体进料槽，所述绝缘体进料槽与绝缘体送料轨道连接；

所述绝缘体转移装置包括第一转移气缸、连接于第一转移气缸的第二转移气缸以及连接于第二转移气缸的绝缘体转移推杆，所述第二转移气缸用于驱动绝缘体转移推杆在绝缘体推料滑槽上滑动，所述绝缘体转移推杆上开设有绝缘体转移槽，所述绝缘体转移槽用于接纳从绝缘体进料槽进入的绝缘体并在第二转移气缸的作用下推动到绝缘体装配装置位置；

所述绝缘体装配装置包括绝缘体装配气缸、连接于绝缘体装配气缸的装配推杆，所述绝缘体导向装置包括绝缘体导向块以及连接于绝缘体导向块的导向气缸，所述绝缘体导向块上开设有绝缘体导向槽，所述导向气缸用于驱动导向块移动并使得绝缘体导向槽与装配推杆对应；

所述绝缘体装配气缸用于驱动装配推杆将绝缘体从绝缘体转移槽上推出并通过绝缘体导向槽导向插入至连接器。

8.根据权利要求1所述的连接器自动组装设备，其特征在于：所述端子送料装置包括端子送料支架、安装在端子送料支架的端子送料导轨、用于推动端子在端子送料导轨上移动的端子送料驱动组件以及位于端子送料导轨一侧并用于将端子切断的端子切断组件；所述端子送料驱动组件包括端子送料气缸、连接于端子送料气缸的端子定位件，所述端子定位件用于定位送料过程中的端子，所述端子切断组件包括端子切断气缸、连接于端子切断气缸的切断连杆以及连接于切断连杆的端子切刀，所述端子切断气缸用于驱动切断连杆带动端子切刀将进入端子推料装置的端子切断；

所述端子推料装置包括端子推料气缸、连接于端子推料气缸的端子推料滑块、以及设置于端子推料滑块的端子夹持组件；所述端子夹持组件用于将切断后的端子夹持，并在推料气缸的作用下将端子插入至绝缘体。

9.根据权利要求1所述的连接器自动组装设备，其特征在于：所述尾盖组装机构包括尾盖供料盘、连接于尾盖供料盘的尾盖送料轨道、连接于尾盖送料轨道的尾盖定位装置、连接于尾盖定位装置的尾盖推料装置以及位于尾盖定位装置一侧的尾盖压入装置；

所述尾盖供料盘用于将尾盖供料到尾盖送料轨道，尾盖送料轨道将尾盖送料到尾盖定位装置进行定位，所述尾盖推料装置将尾盖由下朝上推送至连接器尾部装配，装配后再通过尾盖压入装置将尾盖压紧在连接器的尾部；

所述尾盖定位装置包括尾盖定位块、连接于尾盖定位块的尾盖导向块，所述尾盖导向块开设有尾盖导向槽，所述尾盖定位块开设有尾盖定位槽，所述尾盖定位槽的一侧连接尾盖送料轨道，所述尾盖推料装置包括尾盖推料气缸以及连接于尾盖推料气缸的尾盖推杆，所述尾盖推料气缸用于驱动尾盖推杆将尾盖定位槽的尾盖朝向尾盖导向槽推送、并沿尾盖导向槽朝向连接器的尾部推送装配；

所述尾盖压入装置包括安装在尾盖导向块的尾盖压紧导向块、位于尾盖压紧导向块上方的尾盖压紧驱动气缸、连接于尾盖压紧驱动气缸的尾盖压紧连杆以及连接于尾盖压紧连杆的尾盖压紧块，所述尾盖压紧驱动气缸用于驱动尾盖压紧连杆带动尾盖压紧块，使得尾盖压紧块触动尾盖压紧导向块在尾盖装配时尾盖导入至连接器尾部。

10.根据权利要求1所述的连接器自动组装设备，其特征在于：所述端子组装机构的后侧设有端子切料机构和端子压紧机构，所述端子切料机构用于切断组装后的端子尾料；所述端子压紧机构用于将切断尾料后的端子压入至绝缘体内；

所述绝缘体组装机构、端子组装机构、端子切料机构和端子压紧机构均设有两组并依次排列在组装移送机构的一侧。