CN117060197A - 连接器循环组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及连接器组装技术领域，特别是一种连接器循环组装设备，包括机架，循环传输机构，组装治具，外壳组装机构，铜套装配机构，固定座装配机构，固定座压紧机构以及取料机构，所述循环传输机构包括安装在机架的组装输送装置、第一转移装置、第二转移装置以及回流输送装置；所述组装输送装置的一侧安装有多组的组装定位装置所述外壳组装机构、铜套装配机构、固定座装配机构和固定座压紧机构均安装在机架上并依次排列在组装输送装置的一侧。本发明采用了组装治具的自动循环输送，在组装过程中自动定位组装，不需要人工操作，大大增加产能。

Description

连接器循环组装设备

技术领域

本发明涉及连接器组装技术领域，特别是涉及一种连接器循环组装设备。

背景技术

连接器是电子工程技术人员经常接触的一种部件。其作用是：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。连接器是电子设备中不可缺少的部件。车载连接器是连接器的一种，车载连接器需要通过电线进行信号以及电力的传输。

FAK连接器是车载连接器的一种，FAK在组装过程中，需要将外壳、铜套、固定座、绝缘体、端子等结果组装形成。现有的FAK连接器的外壳、铜套和固定座在组装过程中，多数是采用人工或半自动设备组装的，传统的人工组装和半自动设备组装过程较为繁琐，而且精度较难掌握，同时在组装过程中的效率也很低，因此需要对现有的连接器组装做新的改进。

发明内容

为解决上述问题，本发明采用了组装治具的自动循环输送，在组装过程中自动定位组装，不需要人工操作，大大增加产能，提升生产效率，降低生产成本的连接器循环组装设备。

本发明所采用的技术方案是：一种连接器循环组装设备，包括机架，循环传输机构，组装治具，外壳组装机构，铜套装配机构，固定座装配机构，固定座压紧机构以及取料机构，所述循环传输机构包括安装在机架的组装输送装置、第一转移装置、第二转移装置以及回流输送装置，所述组装输送装置的入料端与第一转移装置连接，所述组装输送装置的出料端与第二转移装置连接，所述第二转移装置的出料端与回流输送装置连接，所述回流输送装置的出料端与第一转移装置连接；所述组装输送装置的一侧安装有多组的组装定位装置；所述组装治具设有多个，多个组装治具循环传输在循环传输机构上，所述组装定位装置用于将组装治具定位在组装输送装置上；所述组装治具包括治具底板、安装在治具底板上并与治具底板的底面平齐的输送连接板、以及安装在治具底板上并将输送连接板覆盖的治具面板，所述治具面板上安装有装配定位件，所述装配定位件上安装有装配定位轴，所述装配定位轴设有多个；所述外壳组装机构用于将连接器的外壳装配到组装治具并通过装配定位件定位；所述铜套装配机构用于将连接器的铜套装配到组装治具并通过装配定位轴定位后与外壳连接；所述固定座装配机构用于将连接器的固定座装配到外壳上并将铜套固定；所述固定座压紧机构用于将装配后的固定座压紧在外壳上；所述取料机构安装在机架并位于第二转移装置的一侧，所述取料机构用于将组装治具上组装的连接器取料；所述外壳组装机构、铜套装配机构、固定座装配机构和固定座压紧机构均安装在机架上并依次排列在组装输送装置的一侧。

对上述方案的进一步改进为，所述组装输送装置包括组装输送支架、传输在组装输送支架的组装输送带、连接于组装输送带两端的组装输送轮、以及连接于组装输送轮的组装输送电机，所述组装输送带上设有输送连接块，所述输送连接块上安装有输送推块。

对上述方案的进一步改进为，所述组装输送支架对称设置有两组，两组的组装输送支架之间形成有输送台阶，所述组装输送支架的表面设有输送盖板，所述输送盖板与输送台阶之间形成有输送槽，所述组装输送带用于驱动输送推送块带动推动组装治具在输送槽上传输，所述治具面板的两侧设有输送滚轮，所述治具面板通过输送滚轮在输送槽上传输。

对上述方案的进一步改进为，所述组装输送支架位于输送台阶的一侧设有定位插槽，所述组装定位装置包括定位支架、安装在定位支架上的定位气缸、以及安装在定位气缸上的定位插杆，所述定位插杆的数量为两个，所述定位插槽的数量为两个，两个定位插槽之间形成用于组装治具定位的装配位，所述定位插杆的一端插入至定位插槽并用于将组装治具定位在装配位上。

对上述方案的进一步改进为，所述输送盖板位于装配位的上侧设有治具压块，所述输送盖板上设有定位压槽，所述定位压槽上滑动连接有定位压块，所述定位压块的一端设有压紧弹簧，所述压紧弹簧的一端抵接于治具压块。

对上述方案的进一步改进为，所述第一转移装置包括第一转移轨道、以及第一转移气缸，所述第一转移气缸连接有第一转移推块，所述第一转移气缸用于驱动第一转移推块推动组装治具在第一转移轨道上输送，所述第一转移轨道的入料端连接于回流输送装置、出料端连接于组装输送装置。

对上述方案的进一步改进为，所述第二转移装置包括第二转移轨道、以及第二转移气缸，所述第二转移气缸连接有第二转移推块，所述第二转移气缸用于驱动第二转移推块推动组装治具在第二转移轨道上输送，所述第二转移轨道的入料端连接于组装输送装置、出料端连接于回流输送装置。

对上述方案的进一步改进为，所述回流输送装置包括回流输送支架、连接于回流输送支架的回流输送辊、传输连接于回流输送辊的回流输送带、以及安装在回流输送支架并与回流输送辊的回流电机；所述回流输送支架靠近第二转移轨道的出料端设置有回流推料气缸，所述回流推料气缸用于组装治具朝向输送带输送。

对上述方案的进一步改进为，所述回流输送带为金属输送带，所述输送连接板上安装有磁铁，所述金属输送带与磁铁吸附、以带动组装治具输送。

对上述方案的进一步改进为，所述外壳组装机构包括外壳供料盘、连接于外壳供料盘的外壳供料轨道、连接于外壳供料轨道的外壳定位块、以及用于在外壳定位块上取料的外壳取料装置；所述外壳供料盘用于将外壳振动供料通过外壳供料轨道输送至外壳定位块进行定位，所述外壳取料装置用于将外壳定位块上的外壳抓取装配到组装治具上的装配定位件上定位装配。

对上述方案的进一步改进为，所述外壳取料装置包括外壳取料支架、安装在外壳取料支架的外壳取料转移模组、安装在外壳取料转移模组的外壳取料升降模组、连接于外壳取料升降模组的外壳旋转模组以及连接于外壳旋转模组的外壳取料夹爪，所述外壳旋转模组用于驱动外壳取料夹爪旋转将外壳调整方向后组装。

对上述方案的进一步改进为，所述铜套装配机构包括铜套供料盘、连接于铜套供料盘的铜套供料管道、连接于铜套供料管道的铜套推料装置以及位于铜套推料装置一侧的铜套压入装置；所述铜套供料盘通过振动将铜套送入至铜套供料管道，铜套供料管道用于将铜套送入铜套推料装置。

对上述方案的进一步改进为，所述铜套推料装置包括铜套定位块、横向滑动安装在铜套定位块上方并与铜套供料管道连接的铜套配料块、连接于铜套配料块的铜套配料气缸、纵向滑动安装在铜套定位块下方的铜套推料块以及连接于铜套推料块的铜套推料气缸，所述铜套配料块上开设有配料槽，所述铜套推料块上开设有铜套推料槽。

对上述方案的进一步改进为，所述铜套压入装置包括铜套装配支架、安装在铜套装配支架上的铜套装配面板、安装在铜套装配面板上的压入支架、安装在压入支架的压入气缸、以及连接于压入气缸的铜套压块，所述铜套装配面板对应铜套压块开设有铜套装配槽，所述铜套配料槽的一端连接于铜套供料管道，所述铜套配料槽将铜套导向至铜套推料槽，并在铜套推料气缸的作用下将铜套推向至铜套装配槽，并在压入气缸的作用下驱动铜套压块将铜套压入装配在组装治具的外壳上。

对上述方案的进一步改进为，所述铜套装配机构的一侧设置有铜套压紧装置，所述铜套压紧装置包括铜套压紧支架、安装在铜套压紧支架的铜套压紧气缸、以及连接于铜套压紧气缸的铜套压紧块，所述铜套压紧气缸用于驱动铜套压紧块将装配后的铜套压紧在外壳上。

对上述方案的进一步改进为，所述固定座装配机构包括固定座供料盘、连接于固定座供料盘的固定座供料轨道、连接于固定座供料轨道的固定座定位块、以及用于在固定座定位块上取料的固定座取料装置；所述固定座供料盘用于将固定座振动供料通过固定座供料轨道输送至固定座定位块进行定位，所述固定座取料装置用于将固定座定位块上的固定座抓取装配到组装治具上的外壳装配同时与铜套对应装配。

对上述方案的进一步改进为，所述固定座取料装置包括固定座取料支架、安装在固定座取料支架的固定座取料转移模组、安装在固定座取料转移模组的固定座取料升降模组、连接于固定座取料升降模组的固定座旋转模组以及连接于固定座旋转模组的固定座取料夹爪，所述固定座旋转模组用于驱动固定座取料夹爪旋转将固定座调整方向后组装。

对上述方案的进一步改进为，所述固定座压紧机构包括固定座压紧支架、铰接于固定座压紧支架顶端的压紧连杆、连接于压紧连杆一端的固定座压紧气缸、连接于固定座压紧气缸另一端的固定座压紧滑块、以及连接于固定座压紧滑块的固定座压块，所述固定座压块用于将固定座压紧装配到外壳上。

对上述方案的进一步改进为，所述固定座压紧机构设置有两组。

对上述方案的进一步改进为，所述取料机构包括转移取料支架、安装在转移取料支架的取料转移升降装置、连接于取料转移升降装置的转移旋转气缸、以及连接于转移旋转气缸的转移夹爪，所述转移夹爪用于抓取装配后的连接器。

本发明有益效果是：

相比现有的连接器组装，本发明用于连接器的自动组装，具体采用了循环传输机构，将组装治具循环输送，在经过组装输送装置时，将外壳组装机构、铜套装配机构、固定座装配机构和压紧机构均安装在机架上并依次排列在组装输送装置的一侧，在组装过程中依次的对外壳、铜套、固定座进行装配，完成装配后通过固定座压紧机构进行压紧固定，从而保证装配的稳定性，装配后通过取料机构将装配后连接器抓取转移到下一工位进行组装。解决了现有连接器组装难度高，效率低的问题，采用了组装治具的自动循环输送，在组装过程中自动定位组装，不需要人工操作，大大增加产能，提升生产效率，降低生产成本。

其中，组装治具设有多个，多个所述组装治具循环传输在循环传输机构上，所述组装定位装置用于将组装治具定位在组装输送装置上；所述组装治具包括治具底板、安装在治具底板上并与治具底板的底面平齐的输送连接板、以及安装在治具底板上并将输送连接板覆盖的治具面板，所述治具面板上安装有装配定位件，所述装配定位件上安装有装配定位轴，所述装配定位轴设有多个；在组装过程中，通过治具底板、输送连接板和治具面板的配合用于保证在传输过程中的稳定性，设计装配定位件用于外壳定位，装配定位轴用于铜套套入定位，进而保证连接器在装配过程中的精度，避免出现装配精度的问题。

附图说明

图1为本发明连接器循环组装设备的立体示意图；

图2为图1中连接器循环组装设备的俯视示意图；

图3为图1中连接器循环组装设备的循环传输机构的立体示意图；

图4为图1中连接器循环组装设备的另一视角循环传输机构的立体示意图；

图5为图4中循环传输机构部分结构的立体示意图；

图6为图5中A处放大示意图；

图7为图1中连接器循环组装设备的组装治具的立体示意图；

图8为图1中连接器循环组装设备的组装治具的爆炸示意图；

图9为图1中连接器循环组装设备的外壳组装机构的立体示意图；

图10为图1中连接器循环组装设备的铜套装配机构的立体示意图；

图11为图1中连接器循环组装设备的铜套装配机构另一视角的立体示意图；

图12为图10中铜套装配机构部分的示意图；

图13为图12中铜套装配机构部分的俯视示意图；

图14为图13中A-A的剖视图；

图15为图1中连接器循环组装设备的固定座装配机构的立体示意图；

图16为连接器循环组装设备的固定座压紧机构的立体示意图；

图17为连接器循环组装设备的取料机构的立体示意图。

附图标记说明：机架1、循环传输机构2、组装输送装置21、组装输送支架211、定位插槽2111、组装输送带212、组装输送轮213、组装输送电机214、输送连接块215、输送推块216、输送盖板217、治具压块2171、定位压块2172、输送槽218、第一转移装置22、第一转移轨道221、第一转移气缸222、第一转移推块223、第二转移装置23、第二转移轨道231、第二转移气缸232、第二转移推块233、回流输送装置24、回流输送支架241、回流输送辊242、回流输送带243、回流电机244、回流推料气缸245；

组装治具3、治具底板31、输送连接板32、磁铁321、治具面板33、装配定位件331、装配定位轴332、输送滚轮333；

外壳组装机构4、外壳供料盘41、外壳供料轨道42、外壳定位块43、外壳取料装置44、外壳取料支架441、外壳取料转移模组442、外壳取料升降模组443、外壳旋转模组444、外壳取料夹爪445；

铜套装配机构5、铜套供料盘51、铜套供料管道52、铜套推料装置53、铜套定位块531、铜套配料块532、铜套配料气缸533、铜套推料块534、铜套推料槽5341、铜套推料气缸535、铜套压入装置54、铜套装配支架541、铜套装配面板542、铜套装配槽5421、压入支架543、压入气缸544、铜套推料槽5341、铜套压块545、铜套压紧装置55、铜套压紧支架551、铜套压紧气缸552、铜套压紧块553；

固定座装配机构6、固定座供料盘61、固定座供料轨道62、固定座定位块63、固定座取料装置64、固定座取料支架641、固定座取料转移模组642、固定座取料升降模组643、固定座旋转模组644、固定座取料夹爪645；

固定座压紧机构7、固定座压紧支架71、压紧连杆72、固定座压紧气缸73、固定座压紧滑块74、固定座压块75；

取料机构8、转移取料支架81、取料转移升降装置82、转移旋转气缸83、转移夹爪84；

组装定位装置9、定位支架91、定位气缸92、定位插杆93。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1～图17所示，本发明的一种实施例中，涉及了一种连接器循环组装设备，包括机架1，循环传输机构2，组装治具3，外壳组装机构4，铜套装配机构5，固定座装配机构6，固定座压紧机构7以及取料机构8，所述循环传输机构2包括安装在机架1的组装输送装置21、第一转移装置22、第二转移装置23以及回流输送装置24，所述组装输送装置21的入料端与第一转移装置22连接，所述组装输送装置21的出料端与第二转移装置23连接，所述第二转移装置23的出料端与回流输送装置24连接，所述回流输送装置24的出料端与第一转移装置22连接；所述组装输送装置21的一侧安装有多组的组装定位装置9；所述组装治具3设有多个，多个组装治具3循环传输在循环传输机构2上，所述组装定位装置9用于将组装治具3定位在组装输送装置21上。参阅图7～图8所示，所述组装治具3包括治具底板31、安装在治具底板31上并与治具底板31的底面平齐的输送连接板32、以及安装在治具底板31上并将输送连接板32覆盖的治具面板33，所述治具面板33上安装有装配定位件331，所述装配定位件331上安装有装配定位轴332，所述装配定位轴332设有多个；所述外壳组装机构4用于将连接器的外壳装配到组装治具3并通过装配定位件331定位；所述铜套装配机构5用于将连接器的铜套装配到组装治具3并通过装配定位轴332定位后与外壳连接；所述固定座装配机构6用于将连接器的固定座装配到外壳上并将铜套固定；所述固定座压紧机构7用于将装配后的固定座压紧在外壳上；所述取料机构8安装在机架1并位于第二转移装置23的一侧，所述取料机构8用于将组装治具3上组装的连接器取料；所述外壳组装机构4、铜套装配机构5、固定座装配机构6和固定座压紧机构7均安装在机架1上并依次排列在组装输送装置21的一侧。本实施例中，采用了循环传输机构2，将组装治具3循环输送，在经过组装输送装置21时，将外壳组装机构4、铜套装配机构5、固定座装配机构6和压紧机构均安装在机架1上并依次排列在组装输送装置21的一侧，在组装过程中依次的对外壳、铜套、固定座进行装配，完成装配后通过固定座压紧机构7进行压紧固定，从而保证装配的稳定性，装配后通过取料机构8将装配后连接器抓取转移到下一工位进行组装。解决了现有连接器组装难度高，效率低的问题，采用了组装治具3的自动循环输送，在组装过程中自动定位组装，不需要人工操作，大大增加产能，提升生产效率，降低生产成本。

上述实施例在组装过程中，通过治具底板31、输送连接板32和治具面板33的配合用于保证在传输过程中的稳定性，设计装配定位件331用于外壳定位，装配定位轴332用于铜套套入定位，进而保证连接器在装配过程中的精度，避免出现装配精度的问题。

参阅图3～图6所示，组装输送装置21包括组装输送支架211、传输在组装输送支架211的组装输送带212、连接于组装输送带212两端的组装输送轮213、以及连接于组装输送轮213的组装输送电机214，所述组装输送带212上设有输送连接块215，所述输送连接块215上安装有输送推块216；具体是通过组装输送电机214驱动组装输送轮213带动组装输送带212传动，组装输送带212传动时带动输送连接块215和输送推块216将组装治具3推动传输在组装输送支架211上。

具体的，组装输送支架211对称设置有两组，两组的组装输送支架211之间形成有输送台阶，所述组装输送支架211的表面设有输送盖板217，所述输送盖板217与输送台阶之间形成有输送槽218，所述组装输送带212用于驱动输送推送块带动推动组装治具3在输送槽218上传输，所述治具面板33的两侧设有输送滚轮333，所述治具面板33通过输送滚轮333在输送槽218上传输；在治具面板33上设置了输送滚轮333，通过输送滚轮333的作用下，保证组装治具3在输送槽218上稳定传输，具体通过组装输送带212来带动输送连接块215和输送推块216传输，用于推动治具面板33进行移动。

组装输送支架211位于输送台阶的一侧设有定位插槽2111，所述组装定位装置9包括定位支架91、安装在定位支架91上的定位气缸92、以及安装在定位气缸92上的定位插杆93，所述定位插杆93的数量为两个，所述定位插槽2111的数量为两个，两个定位插槽2111之间形成用于组装治具3定位的装配位，所述定位插杆93的一端插入至定位插槽2111并用于将组装治具3定位在装配位上；本实施例中，两个定位插杆93之间具有定位槽将组装治具3进行定位，定位后方便对连接器进行组装。

输送盖板217位于装配位的上侧设有治具压块2171，所述输送盖板217上设有定位压槽，所述定位压槽上滑动连接有定位压块2172，所述定位压块2172的一端设有压紧弹簧，所述压紧弹簧的一端抵接于治具压块2171，本实施例中，设置定位压块2172在压紧弹簧的作用下将定位后的组装治具3定位后压紧，连接器在组装过程中不会出现抖动现象，进而保证组装精度。

第一转移装置22包括第一转移轨道221、以及第一转移气缸222，所述第一转移气缸222连接有第一转移推块223，所述第一转移气缸222用于驱动第一转移推块223推动组装治具3在第一转移轨道221上输送，所述第一转移轨道221的入料端连接于回流输送装置24、出料端连接于组装输送装置21；组装治具3从回流输送装置24回流到第一转移轨道221，第一转移气缸222驱动第一转移推块223将组装治具3推送到组装输送装置21上传输。具体的，第二转移装置23包括第二转移轨道231、以及第二转移气缸232，所述第二转移气缸232连接有第二转移推块233，所述第二转移气缸232用于驱动第二转移推块233推动组装治具3在第二转移轨道231上输送，所述第二转移轨道231的入料端连接于组装输送装置21、出料端连接于回流输送装置24；组装治具3从组装输送装置21上进入第二转移轨道231上，在第二转移气缸232驱动第二转移推块233的作用下，将组装治具3送入至回流输送装置24上输送。

回流输送装置24包括回流输送支架241、连接于回流输送支架241的回流输送辊242、传输连接于回流输送辊242的回流输送带243、以及安装在回流输送支架241并与回流输送辊242的回流电机244；所述回流输送支架241靠近第二转移轨道231的出料端设置有回流推料气缸245，所述回流推料气缸245用于组装治具3朝向输送带输送；通过回流电机244驱动混炼输送辊带动回流输送带243将组装治具3回流输送，并且设置回流推料气缸245将组装治具3进行推送，保证输送的稳定性。

具体的，回流输送带243为金属输送带，所述输送连接板32上安装有磁铁321，所述金属输送带与磁铁321吸附、以带动组装治具3输送，采用金属输送带和磁铁321的配合进行输送，进一步保证组装治具3的回流输送稳定性。

参阅图9所示，外壳组装机构4包括外壳供料盘41、连接于外壳供料盘41的外壳供料轨道42、连接于外壳供料轨道42的外壳定位块43、以及用于在外壳定位块43上取料的外壳取料装置44；所述外壳供料盘41用于将外壳振动供料通过外壳供料轨道42输送至外壳定位块43进行定位，所述外壳取料装置44用于将外壳定位块43上的外壳抓取装配到组装治具3上的装配定位件331上定位装配。本实施例中，外壳供料盘41为振动盘，外壳供料轨道42为振动轨道，以实现自动化供料，供料后通过自动取料的外壳取料装置44进行取料装配。

具体的，外壳取料装置44包括外壳取料支架441、安装在外壳取料支架441的外壳取料转移模组442、安装在外壳取料转移模组442的外壳取料升降模组443、连接于外壳取料升降模组443的外壳旋转模组444以及连接于外壳旋转模组444的外壳取料夹爪445，所述外壳旋转模组444用于驱动外壳取料夹爪445旋转将外壳调整方向后组装；外壳取料转移模组442和外壳取料升降模组443采用线性模组或气缸进行驱动，并设置外壳旋转模组444，具体由电机驱动旋转，对装配的方向进行调整组装，保证组装精度。

参阅图10～图14所示，铜套装配机构5包括铜套供料盘51、连接于铜套供料盘51的铜套供料管道52、连接于铜套供料管道52的铜套推料装置53以及位于铜套推料装置53一侧的铜套压入装置54；所述铜套供料盘51通过振动将铜套送入至铜套供料管道52，铜套供料管道52用于将铜套送入铜套推料装置53。

具体的，铜套推料装置53包括铜套定位块531、横向滑动安装在铜套定位块531上方并与铜套供料管道52连接的铜套配料块532、连接于铜套配料块532的铜套配料气缸533、纵向滑动安装在铜套定位块531下方的铜套推料块534以及连接于铜套推料块534的铜套推料气缸535，所述铜套配料块532上开设有配料槽5321，所述铜套推料块534上开设有铜套推料槽5341；所述铜套压入装置54包括铜套装配支架541、安装在铜套装配支架541上的铜套装配面板542、安装在铜套装配面板542上的压入支架543、安装在压入支架543的压入气缸544、以及连接于压入气缸544的铜套压块545，所述铜套装配面板542对应铜套压块545开设有铜套装配槽5421，所述铜套配料槽5321的一端连接于铜套供料管道52，所述铜套配料槽5321将铜套导向至铜套推料槽5341，并在铜套推料气缸535的作用下将铜套推向至铜套装配槽5421，并在压入气缸544的作用下驱动铜套压块545将铜套压入装配在组装治具3的外壳上。

另外，铜套装配机构5的一侧设置有铜套压紧装置55，所述铜套压紧装置55包括铜套压紧支架551、安装在铜套压紧支架551的铜套压紧气缸552、以及连接于铜套压紧气缸552的铜套压紧块553，所述铜套压紧气缸552用于驱动铜套压紧块553将装配后的铜套压紧在外壳上。

另一种实施例中，铜套装配机构5设置有两组，两组的作用是连接器具有两种不同的铜套，进而进行两种不同的铜套进行组装。

参阅图15所示，固定座装配机构6包括固定座供料盘61、连接于固定座供料盘61的固定座供料轨道62、连接于固定座供料轨道62的固定座定位块63、以及用于在固定座定位块63上取料的固定座取料装置64；所述固定座供料盘61用于将固定座振动供料通过固定座供料轨道62输送至固定座定位块63进行定位，所述固定座取料装置64用于将固定座定位块63上的固定座抓取装配到组装治具3上的外壳装配同时与铜套对应装配；本实施例中，固定座供料盘61为振动盘，固定座供料轨道62为振动轨道，以实现自动化供料，供料后通过自动取料的固定座取料装置64进行取料装配。

具体的，固定座取料装置64包括固定座取料支架641、安装在固定座取料支架641的固定座取料转移模组642、安装在固定座取料转移模组642的固定座取料升降模组643、连接于固定座取料升降模组643的固定座旋转模组644以及连接于固定座旋转模组644的固定座取料夹爪645，所述固定座旋转模组644用于驱动固定座取料夹爪645旋转将固定座调整方向后组装。固定座取料转移模组642和固定座取料升降模组643采用线性模组或气缸进行驱动，并设置固定座旋转模组644，具体由电机驱动旋转，对装配的方向进行调整组装，保证组装精度。

参阅图16所示，固定座压紧机构7包括固定座压紧支架71、铰接于固定座压紧支架71顶端的压紧连杆72、连接于压紧连杆72一端的固定座压紧气缸73、连接于固定座压紧气缸73另一端的固定座压紧滑块74、以及连接于固定座压紧滑块74的固定座压块75，所述固定座压块75用于将固定座压紧装配到外壳上；具体通过固定座压紧气缸73驱动压紧连杆72带动压紧滑块滑动，以使得固定座压块75将固定座压紧装配到外壳上。

另一种实施例中，固定座压紧机构7设置有两组，两组的设计可以分别为预压和压紧动作，进而提高精度和稳定性。

参阅图17所示，取料机构8包括转移取料支架81、安装在转移取料支架81的取料转移升降装置82、连接于取料转移升降装置82的转移旋转气缸83、以及连接于转移旋转气缸83的转移夹爪84，所述转移夹爪84用于抓取装配后的连接器，本实施例中，取料转移升降装置82为气缸或线性模组驱动，取料后在转移旋转气缸83的作用下旋转，升降到指定位置将组装治具3上的连接器抓取后放置到下一工位。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种连接器循环组装设备，其特征在于：包括

机架，

循环传输机构，所述循环传输机构包括安装在机架的组装输送装置、第一转移装置、第二转移装置以及回流输送装置，所述组装输送装置的入料端与第一转移装置连接，所述组装输送装置的出料端与第二转移装置连接，所述第二转移装置的出料端与回流输送装置连接，所述回流输送装置的出料端与第一转移装置连接；所述组装输送装置的一侧安装有多组的组装定位装置；

组装治具，所述组装治具设有多个，多个组装治具循环传输在循环传输机构上，所述组装定位装置用于将组装治具定位在组装输送装置上；所述组装治具包括治具底板、安装在治具底板上并与治具底板的底面平齐的输送连接板、以及安装在治具底板上并将输送连接板覆盖的治具面板，所述治具面板上安装有装配定位件，所述装配定位件上安装有装配定位轴，所述装配定位轴设有多个；

外壳组装机构，所述外壳组装机构用于将连接器的外壳装配到组装治具并通过装配定位件定位；

铜套装配机构，所述铜套装配机构用于将连接器的铜套装配到组装治具并通过装配定位轴定位后与外壳连接；

固定座装配机构，所述固定座装配机构用于将连接器的固定座装配到外壳上并将铜套固定；

固定座压紧机构，所述固定座压紧机构用于将装配后的固定座压紧在外壳上；以及

取料机构，所述取料机构安装在机架并位于第二转移装置的一侧，所述取料机构用于将组装治具上组装的连接器取料；

所述外壳组装机构、铜套装配机构、固定座装配机构和固定座压紧机构均安装在机架上并依次排列在组装输送装置的一侧。

2.根据权利要求1所述的连接器循环组装设备，其特征在于：所述组装输送装置包括组装输送支架、传输在组装输送支架的组装输送带、连接于组装输送带两端的组装输送轮、以及连接于组装输送轮的组装输送电机，所述组装输送带上设有输送连接块，所述输送连接块上安装有输送推块；

所述组装输送支架对称设置有两组，两组的组装输送支架之间形成有输送台阶，所述组装输送支架的表面设有输送盖板，所述输送盖板与输送台阶之间形成有输送槽，所述组装输送带用于驱动输送推送块带动推动组装治具在输送槽上传输，所述治具面板的两侧设有输送滚轮，所述治具面板通过输送滚轮在输送槽上传输。

3.根据权利要求2所述的连接器循环组装设备，其特征在于：所述组装输送支架位于输送台阶的一侧设有定位插槽，所述组装定位装置包括定位支架、安装在定位支架上的定位气缸、以及安装在定位气缸上的定位插杆，所述定位插杆的数量为两个，所述定位插槽的数量为两个，两个定位插槽之间形成用于组装治具定位的装配位，所述定位插杆的一端插入至定位插槽并用于将组装治具定位在装配位上；

所述输送盖板位于装配位的上侧设有治具压块，所述输送盖板上设有定位压槽，所述定位压槽上滑动连接有定位压块，所述定位压块的一端设有压紧弹簧，所述压紧弹簧的一端抵接于治具压块。

4.根据权利要求1所述的连接器循环组装设备，其特征在于：所述第一转移装置包括第一转移轨道、以及第一转移气缸，所述第一转移气缸连接有第一转移推块，所述第一转移气缸用于驱动第一转移推块推动组装治具在第一转移轨道上输送，所述第一转移轨道的入料端连接于回流输送装置、出料端连接于组装输送装置；

所述第二转移装置包括第二转移轨道、以及第二转移气缸，所述第二转移气缸连接有第二转移推块，所述第二转移气缸用于驱动第二转移推块推动组装治具在第二转移轨道上输送，所述第二转移轨道的入料端连接于组装输送装置、出料端连接于回流输送装置；

所述回流输送装置包括回流输送支架、连接于回流输送支架的回流输送辊、传输连接于回流输送辊的回流输送带、以及安装在回流输送支架并与回流输送辊的回流电机；所述回流输送支架靠近第二转移轨道的出料端设置有回流推料气缸，所述回流推料气缸用于组装治具朝向输送带输送；

所述回流输送带为金属输送带，所述输送连接板上安装有磁铁，所述金属输送带与磁铁吸附、以带动组装治具输送。

5.根据权利要求1所述的连接器循环组装设备，其特征在于：所述外壳组装机构包括外壳供料盘、连接于外壳供料盘的外壳供料轨道、连接于外壳供料轨道的外壳定位块、以及用于在外壳定位块上取料的外壳取料装置；所述外壳供料盘用于将外壳振动供料通过外壳供料轨道输送至外壳定位块进行定位，所述外壳取料装置用于将外壳定位块上的外壳抓取装配到组装治具上的装配定位件上定位装配；

所述外壳取料装置包括外壳取料支架、安装在外壳取料支架的外壳取料转移模组、安装在外壳取料转移模组的外壳取料升降模组、连接于外壳取料升降模组的外壳旋转模组以及连接于外壳旋转模组的外壳取料夹爪，所述外壳旋转模组用于驱动外壳取料夹爪旋转将外壳调整方向后组装。

6.根据权利要求1所述的连接器循环组装设备，其特征在于：所述铜套装配机构包括铜套供料盘、连接于铜套供料盘的铜套供料管道、连接于铜套供料管道的铜套推料装置以及位于铜套推料装置一侧的铜套压入装置；所述铜套供料盘通过振动将铜套送入至铜套供料管道，铜套供料管道用于将铜套送入铜套推料装置；

所述铜套推料装置包括铜套定位块、横向滑动安装在铜套定位块上方并与铜套供料管道连接的铜套配料块、连接于铜套配料块的铜套配料气缸、纵向滑动安装在铜套定位块下方的铜套推料块以及连接于铜套推料块的铜套推料气缸，所述铜套配料块上开设有配料槽，所述铜套推料块上开设有铜套推料槽；

所述铜套压入装置包括铜套装配支架、安装在铜套装配支架上的铜套装配面板、安装在铜套装配面板上的压入支架、安装在压入支架的压入气缸、以及连接于压入气缸的铜套压块，所述铜套装配面板对应铜套压块开设有铜套装配槽，所述铜套配料槽的一端连接于铜套供料管道，所述铜套配料槽将铜套导向至铜套推料槽，并在铜套推料气缸的作用下将铜套推向至铜套装配槽，并在压入气缸的作用下驱动铜套压块将铜套压入装配在组装治具的外壳上。

7.根据权利要求6所述的连接器循环组装设备，其特征在于：所述铜套装配机构的一侧设置有铜套压紧装置，所述铜套压紧装置包括铜套压紧支架、安装在铜套压紧支架的铜套压紧气缸、以及连接于铜套压紧气缸的铜套压紧块，所述铜套压紧气缸用于驱动铜套压紧块将装配后的铜套压紧在外壳上。

8.根据权利要求1所述的连接器循环组装设备，其特征在于：所述固定座装配机构包括固定座供料盘、连接于固定座供料盘的固定座供料轨道、连接于固定座供料轨道的固定座定位块、以及用于在固定座定位块上取料的固定座取料装置；所述固定座供料盘用于将固定座振动供料通过固定座供料轨道输送至固定座定位块进行定位，所述固定座取料装置用于将固定座定位块上的固定座抓取装配到组装治具上的外壳装配同时与铜套对应装配；

所述固定座取料装置包括固定座取料支架、安装在固定座取料支架的固定座取料转移模组、安装在固定座取料转移模组的固定座取料升降模组、连接于固定座取料升降模组的固定座旋转模组以及连接于固定座旋转模组的固定座取料夹爪，所述固定座旋转模组用于驱动固定座取料夹爪旋转将固定座调整方向后组装。

9.根据权利要求1所述的连接器循环组装设备，其特征在于：所述固定座压紧机构包括固定座压紧支架、铰接于固定座压紧支架顶端的压紧连杆、连接于压紧连杆一端的固定座压紧气缸、连接于固定座压紧气缸另一端的固定座压紧滑块、以及连接于固定座压紧滑块的固定座压块，所述固定座压块用于将固定座压紧装配到外壳上；

所述固定座压紧机构设置有两组。

10.根据权利要求1所述的连接器循环组装设备，其特征在于：所述取料机构包括转移取料支架、安装在转移取料支架的取料转移升降装置、连接于取料转移升降装置的转移旋转气缸、以及连接于转移旋转气缸的转移夹爪，所述转移夹爪用于抓取装配后的连接器。