CN207165901U - 连接器端子自动化组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于连接器生产领域，提供了一种连接器端子自动化组装设备，包括：机架；送料装置，送料装置包括振动盘和与振动盘相连接的滑道；胶芯移位装置，胶芯移位装置包括移位轨道、推送气缸和轨道气缸；第一插端子模组和第二插端子模组，第一插端子模组和第二插端子模组均包括送端子组件、夹端子组件、切端子组件、插端子组件和切边料组件；设于移位轨道末端的折弯装置，折弯装置包括固定于机架上的旋转电机和与旋转电机连接的折弯件。本实用新型实施例提供的连接器端子自动化组装设备通过送料装置、胶芯移位装置、第一插端子模组、第二插端子模组和折弯装置的相互配合，实现端子和胶芯的快速自动装配，生产效率高且降低了生产成本。

Description

连接器端子自动化组装设备

技术领域

本实用新型属于连接器生产技术领域，尤其涉及一种连接器端子自动化组装设备。

背景技术

随着电子技术的不断发展，连接器作为一种传输信号的媒介产品，其应用范围越来越广泛，不论是工业生产用的设备还是人们经常使用的手机、电脑、 MP3等，连接器作为一种重要的媒介元素而不可或缺，而连接器的制作生产线中端子与胶芯的组装是连接器生产线的重要工序。

现有技术中，端子与胶芯的组装主要是依赖人工组装，因此存在着生产效率低、劳动强度大、人力资源消耗量大的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种连接器端子自动化组装设备，旨在解决目前人工组装胶芯和端子，生产效率低、劳动强度大、人力资源消耗量大的问题。

本实用新型是这样实现的，一种连接器端子自动化组装设备，包括：

机架；

送料装置，所述送料装置包括设于所述机架一侧的振动盘以及与所述振动盘相连接的滑道；

胶芯移位装置，所述胶芯移位装置包括固定于所述机架上的移位轨道、固定于所述机架并用于推送胶芯至所述移位轨道上的推送气缸以及固定于所述机架并推动所述胶芯沿所述移位轨道滑动的轨道气缸；

设于所述移位轨道同侧的第一插端子模组和第二插端子模组，所述第一插端子模组和所述第二插端子模组均包括送端子组件、夹端子组件、切端子组件、插端子组件以及切边料组件，所述送端子组件包括固定于所述机架上的送端子气缸以及与所述送端子气缸相连接的推送件，所述夹端子组件包括设于所述机架上的夹端子气缸和与所述夹端子气缸连接的夹持件，所述切端子组件包括切端子气缸、杠杆以及切割件，所述杠杆一端位于所述切端子气缸上方，另一端位于所述切割件上方，所述切端子气缸顶推所述杠杆的一端，所述杠杆的另一端压紧所述切割件切割端子，所述插端子组件包括固定于所述机架并驱动所述夹端子组件将端子插设于所述胶芯上的插端子气缸，所述切边料组件包括固定于所述移位轨道一侧的切边料气缸和位于所述移位轨道上方并与所述切边料气缸连接的裁剪件；以及

设于所述移位轨道末端的折弯装置，所述折弯装置包括固定于所述机架上的旋转电机以及与所述旋转电机连接的折弯件。

优选的，所述折弯装置还包括固定于所述机架上的顶紧气缸和与所述顶紧气缸相连接的顶紧件，所述胶芯包括胶芯主体和由所述胶芯主体靠近所述端子一端弯折延伸的胶芯盖子，所述顶紧件与所述胶芯盖子正对设置并用于顶推所述胶芯盖子。

优选的，所述折弯件包括与所述旋转电机连接的半轴结构以及与所述半轴结构连接的弯折杆。

优选的，所述折弯装置还包括一轴承座和固定于所述轴承座上的轴承，所述半轴结构一端固定于所述轴承并与所述旋转电机相连接。

优选的，所述滑道呈倾斜设置。

优选的，所述胶芯移位装置还包括与所述轨道气缸连接的推动件，所述轨道气缸驱动所述推动件推动所述胶芯沿所述移位轨道移动。

优选的，所述切端子组件还包括固定于所述机架上的支架杆，所述杠杆的中部与所述支架杆铰接。

优选的，所述振动盘包括振动料盘和与所述振动料盘连接的振动电机。

优选的，所述机架包括机架主体和固定于所述机架主体上的底板，所述胶芯移位装置、所述第一插端子模组、所述第二插端子模组以及所述折弯装置均固定于所述底板上。

本实用新型提供的连接器端子自动化组装设备通过送料装置、胶芯移位装置、第一插端子模组、第二插端子模组以及折弯装置的相互配合，实现端子与胶芯快速和精确地自动装配，代替人工手动组装，端子与胶芯的组装速度快，使连接器的生产效率高，减少了所需人工数量，降低了生产成本；通过设置折弯装置折弯胶芯盖子，折弯装置的旋转电机带动折弯件折弯胶芯盖子，并通过顶紧气缸驱动顶紧件进一步铆压固定端子，使端子与胶芯固定牢固，从而提高整个连接器的稳定性能。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的连接器端子自动化组装设备的立体图；

图2是本实用新型实施例提供的连接器端子自动化组装设备的部分结构示意图；

图3是图2中局部A的放大图；

图4是图2中局部B的放大图；

图5是本实用新型实施例提供的连接器端子自动化组装设备组装的胶芯的立体图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供的连接器端子自动化组装设备通过送料装置、胶芯移位装置、第一插端子模组、第二插端子模组以及折弯装置的相互配合，实现端子与胶芯快速和精确地自动装配，代替人工手动组装，端子与胶芯的组装速度快，使连接器的生产效率高，同时，减少了所需人工数量及劳动量，降低了生产成本。

请结合参照1-图4，其中，图1是本实用新型实施例提供的连接器端子自动化组装设备的立体图；图2是本实用新型实施例提供的连接器端子自动化组装设备的部分结构示意图；图3是图2中局部A的放大图；图4是图2中局部 B的放大图。连接器端子自动化组装设备包括：机架1；送料装置2，送料装置 2包括设于机架1一侧的振动盘21以及与振动盘21相连接的滑道22；胶芯移位装置3，胶芯移位装置3包括固定于机架1上的移位轨道31、固定于机架1 并用于推送胶芯至移位轨道31上的推送气缸32以及固定于机架1并推动胶芯沿移位轨道31滑动的轨道气缸33；设于移位轨道31同侧的第一插端子模组4 和第二插端子模组5，第一插端子模组4和第二插端子模组5均包括送端子组件51、夹端子组件52、切端子组件53、插端子组件54以及切边料组件55，送端子组件51包括固定于机架1上的送端子气缸511以及与送端子气缸511相连接的推送件512，夹端子组件52包括设于机架1上的夹端子气缸521和与夹端子气缸521连接的夹持件522，切端子组件53包括切端子气缸531、杠杆532 以及切割件533，杠杆532一端位于切端子气缸531上方，另一端位于切割件 533上方，切端子气缸531顶推杠杆532的一端，杠杆532的另一端压紧切割件533切割端子，插端子组件54包括固定于机架1并驱动夹端子组件53将端子插设于胶芯上的插端子气缸，切边料组件55包括固定于移位轨道31一侧的切边料气缸551和位于移位轨道31上方并与切边料气缸551连接的裁剪件552；设于移位轨道31末端的折弯装置6，折弯装置6包括固定于机架1上的旋转电机61以及与旋转电机61连接的折弯件62。

本实用新型提供的连接器端子自动化组装设备可实现胶芯快速和精确地自动装配，代替人工手动组装，端子与胶芯的组装速度快，使连接器的生产效率高，同时，减少了所需人工数量及劳动量，降低了生产成本。

请参照图1，本实用新型的实施例中，机架1包括机架主体11和固定于机架主体11上的底板12。胶芯移位装置3、第一插端子模组4、第二插端子模组 5以及折弯装置6均固定于底板12上，机架主体11底部设有收容箱，该收容箱可用于存放各种物品。

送料装置2设于机架1的一侧并与底板12相连接，振动盘21包括振动料盘211和与振动料盘211连接的振动电机(未图示)，振动电机工作产生振动并带动振动料盘211振动，使振动料盘211中的胶芯从滑道22滑落至胶芯移位装置3的移位轨道31上。作为本实用新型的一个实施例，滑道22呈倾斜设置，便于胶芯沿滑道22滑落。

请参照图3，移位轨道31固定于机架1上用于输送胶芯，推送气缸32固定于机架1上用于将从滑道22上滑落下来的胶芯推送至移位轨道31上，轨道气缸33固定于移位轨道31的一端用于将移位轨道31上的胶芯推送至不同的工位，以与第一插端子模组4和第二插端子模组5配合完成插端子工序以及胶芯弯折工序。

作为本实用新型的一个实施例，胶芯移位装置3还包括与轨道气缸33连接的推动件34，推动件34用于推动移位轨道31上的胶芯依次移动到不同的工位，轨道气缸33驱动推动件34推动胶芯沿移位轨道移动到不同的工位处。通过设置推动件34，可实现胶芯沿移位轨道31移动到不同的工位处，方便胶芯与端子的组装。

第一插端子模组4和第二插端子模组5的结构相同，第一插端子模组4和第二插端子模组5分别用于将不同PIN数的端子组装到胶芯上，送端子组件51 中的送端子气缸511驱动推送件512将预设PIN数的端子推送至夹端子组件52 对应位置处，夹端子气缸521驱动夹持件522夹紧端子，切端子气缸531驱动切割件533向下运动将端子整块半成品切割成单个端子。插端子气缸54驱动夹端子组件52向移位轨道31运动，使夹持件522将端子插设于移位轨道31上的胶芯，完成后，夹端子气缸521退回并松开夹持件522，同时插端子气缸54拉回插端子组件52回原位，从而完成一预设PIN数端子与胶芯的组装。

作为本实用新型的一个实施例，切端子组件53还包括固定于机架1上的支架杆534，杠杆532的中部与支架杆534铰接。杠杆532的中部可绕支架杆534 转动，由于杠杆原理，切端子气缸531只需较小的顶推杠杆532，即可使杠杆 532下压切割件533，实现端子的切割。通过设置杠杆532和支架杆534，既省力且可快速地实现端子的切割。

在第一插端子模组4完成一预设PIN数端子与胶芯的组装后，胶芯移位装置3将组装有一预设PIN数端子的胶芯继续往前输送，并通过第二插端子模组 5组装另一预设PIN数的端子。其中，第二插端子模组5完成送端子、夹端子、切端子、插端子以及切边料的工作原理均与第一插端子模组4相同。在此，不再赘述。第二插端子模组5完成送端子、夹端子、切端子、插端子以及切边料后，移位轨道31将胶芯移动至弯折装置6处。通过设置第一插端子模组4和第二插端子模组5，可分别在胶芯上组装不同PIN数的端子，使连接器端子自动化组装设备加工范围广，通用性能好；且第一插端子模组4和第二插端子模组 5自动完成不同PIN数的端子与胶芯的组装，取代人工组装的方式，生产效率高。

请结合参照图5，图5是本实用新型实施例提供的连接器端子自动化组装设备组装的胶芯的立体图。胶芯包括胶芯主体101和由胶芯主体101靠近端子一端弯折延伸的胶芯盖子102，其中，端子插设于胶芯主体101的定位槽上，胶芯盖子102可通过弯折盖设于胶芯主体101的定位槽上。

折弯装置6的旋转电机61与折弯件62连接，折弯装置6用于折弯胶芯盖子102，使端子通过铆压固定于定位槽内，进而使端子的固定牢固。在实际应用时，旋转电机61工作带动折弯件62转动并挤压胶芯盖子102向安装有端子的一侧弯折，使胶芯盖子102盖设于胶芯主体101上并将端子铆压固定于胶芯主体101的定位槽上，该折弯装置6结构简单，可快速地将胶芯盖子102折弯，生产效率高。

作为本实用新型的一个实施例，折弯件62包括与旋转电机61连接的半轴结构621以及与半轴结构621连接的弯折杆622，该半轴结构621的横截面为半圆，使该半轴结构621在转动过程中带动弯折杆622转动，半轴结构621与弯折杆622组成类似偏心轮结构，弯折杆622顶推胶芯盖子102即可实现胶芯盖子102的弯折。弯折杆622固定于半轴结构621一端，半轴结构621带动弯折杆622挤压胶芯盖子102向安装有端子的一侧弯折，使胶芯盖子102将端子铆压固定。

作为本实用新型的一个实施例，折弯装置6还包括固定于机架1上的顶紧气缸63和与顶紧气缸63相连接的顶紧件64，所述顶紧件64与胶芯盖子102 正对设置并用于顶推所述胶芯盖子102。在实际应用时，在折弯件62将胶芯盖子102盖设于胶芯主体101后，由于该折弯件62在折弯时难以一次性将胶芯盖子102完全盖设于并卡紧于胶芯主体101上，在折弯件62弯折胶芯盖子102 后，顶紧气缸63驱动顶紧件64顶推胶芯盖子102，使胶芯盖子102完全盖设于胶芯主体101上并铆压牢固端子，使端子的固定更加牢固，从而提高连接器整体结构的在使用中的稳定性。

作为本实用新型的一个实施例，折弯装置6还包括一轴承座65和固定于轴承座65上的轴承(未图示)，半轴结构621一端固定于轴承并与旋转电机61 相连接。通过设置轴承座65和固定于轴承座65上的轴承，可使得旋转电机61 转动平稳，从而使折弯件62弯折胶芯动作平稳，不易出现损坏胶芯的现象。

折弯装置6弯折胶芯盖子102后，顶紧气缸63带动顶紧件64回到初始位置，旋转电机61停止工作，轨道气缸33带动推动件34将胶芯推出移位轨道 31，从出料口7出料，从而完成端子与胶芯的组装。

本实用新型提供的连接器端子自动化组装设备通过设置送料装置、胶芯移位装置、第一插端子模组、第二插端子模组以及折弯装置，各装置之间相互配合实现端子与胶芯快速和精确地自动装配，代替人工手动组装，端子与胶芯的组装速度快，使连接器的生产效率高，同时，减少了所需人工数量及劳动量，降低了生产成本。通过设置折弯装置折弯胶芯盖子，以实现端子与胶芯的铆压固定，折弯装置的旋转电机带动折弯件折弯胶芯盖子，并通过顶紧气缸驱动顶紧件进一步铆压固定端子，使端子与胶芯固定牢固，从而提高连接器的稳定性能。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种连接器端子自动化组装设备，其特征在于，包括：

机架；

送料装置，所述送料装置包括设于所述机架一侧的振动盘以及与所述振动盘相连接的滑道；

胶芯移位装置，所述胶芯移位装置包括固定于所述机架上的移位轨道、固定于所述机架并用于推送胶芯至所述移位轨道上的推送气缸以及固定于所述机架并推动所述胶芯沿所述移位轨道滑动的轨道气缸；

设于所述移位轨道同侧的第一插端子模组和第二插端子模组，所述第一插端子模组和所述第二插端子模组均包括送端子组件、夹端子组件、切端子组件、插端子组件以及切边料组件，所述送端子组件包括固定于所述机架上的送端子气缸以及与所述送端子气缸相连接的推送件，所述夹端子组件包括设于所述机架上的夹端子气缸和与所述夹端子气缸连接的夹持件，所述切端子组件包括切端子气缸、杠杆以及切割件，所述杠杆一端位于所述切端子气缸上方，另一端位于所述切割件上方，所述切端子气缸顶推所述杠杆的一端，所述杠杆的另一端压紧所述切割件切割端子，所述插端子组件包括固定于所述机架并驱动所述夹端子组件将端子插设于所述胶芯上的插端子气缸，所述切边料组件包括固定于所述移位轨道一侧的切边料气缸和位于所述移位轨道上方并与所述切边料气缸连接的裁剪件；以及

设于所述移位轨道末端的折弯装置，所述折弯装置包括固定于所述机架上的旋转电机以及与所述旋转电机连接的折弯件。

2.如权利要求1所述的连接器端子自动化组装设备，其特征在于，所述折弯装置还包括固定于所述机架上的顶紧气缸和与所述顶紧气缸相连接的顶紧件，所述胶芯包括胶芯主体和由所述胶芯主体靠近所述端子一端弯折延伸的胶芯盖子，所述顶紧件与所述胶芯盖子正对设置并用于顶推所述胶芯盖子。

3.如权利要求1所述的连接器端子自动化组装设备，其特征在于，所述折弯件包括与所述旋转电机连接的半轴结构以及与所述半轴结构连接的弯折杆。

4.如权利要求3所述的连接器端子自动化组装设备，其特征在于，所述折弯装置还包括一轴承座和固定于所述轴承座上的轴承，所述半轴结构一端固定于所述轴承并与所述旋转电机相连接。

5.如权利要求1所述的连接器端子自动化组装设备，其特征在于，所述滑道呈倾斜设置。

6.如权利要求1所述的连接器端子自动化组装设备，其特征在于，所述胶芯移位装置还包括与所述轨道气缸连接的推动件，所述轨道气缸驱动所述推动件推动所述胶芯沿所述移位轨道移动。

7.如权利要求1所述的连接器端子自动化组装设备，其特征在于，所述切端子组件还包括固定于所述机架上的支架杆，所述杠杆的中部与所述支架杆铰接。

8.如权利要求1所述的连接器端子自动化组装设备，其特征在于，所述振动盘包括振动料盘和与所述振动料盘连接的振动电机。

9.如权利要求1所述的连接器端子自动化组装设备，其特征在于，所述机架包括机架主体和固定于所述机架主体上的底板，所述胶芯移位装置、所述第一插端子模组、所述第二插端子模组以及所述折弯装置均固定于所述底板上。