CN111186702A - 一种用于汽车线束壳的批量转移装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车零部件加工领域，具体涉及一种用于汽车线束壳的批量转移装置，包括底板、横向移动组件、纵向移动组件、批量吸取机构、中转载具、平移机构、过渡料台和送料机构，过渡料台与送料机构呈直线排列设置与底板上，过渡料台位于中转载具与送料机构之间，批量吸取机构包括若干个呈直线排列设置的气动弹性吸嘴，本发明的一种用于汽车线束壳的批量转移装置，通过并排上料的形式进行分次上料，每次上料均同时送入载台多个线束壳，再通过载台将多个线束壳进行旋转移动，以供批量吸取机构一次性拾取载台上的所有线束壳，最后通过横移组件将所有线束壳移动至别处以进行后溪装配，本发明取代了人工上料的方式，极大的提升了上料和转移效率。

Description

一种用于汽车线束壳的批量转移装置

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工领域，具体涉及一种用于汽车线束壳的批量转移装置。

背景技术

汽车线束是汽车电路的网络主体，没有线束也就不存在汽车电路。线束是指由铜材冲制而成的接触件端子（连接器）与电线电缆压接后，外面再塑压绝缘体或外加金属壳体等，以线束捆扎形成连接电路的组件。在汽车线束的生产过程中，需要将线缆压装至线束壳中，而汽车线束的生产量一般很大，线束壳的数量也较为庞大，因此在线束壳与线缆的装配生产过程中，通常都采用批量装配的方式，而很多生产车间均采用人工的方式进行线束壳的上料，效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于汽车线束壳的批量转移装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种用于汽车线束壳的批量转移装置，包括底板、横向移动组件、纵向移动组件、批量吸取机构、中转载具、平移机构、过渡料台和送料机构，横向移动组件设置于底板的上方，纵向移动组件与横向移动组件的输出端连接，批量吸取机构与纵向移动组件的输出端连接，中转载具设置于纵向移动组件的一端正下方，并且中转载具的底部通过平移机构设置于底板之上，过渡料台与送料机构呈直线排列设置与底板之上，并且过渡料台位于中转载具与送料机构之间，批量吸取机构包括若干个呈直线排列设置的气动弹性吸嘴。

作为一种用于汽车线束壳的批量转移装置的优选方案，中转载具包括底座、旋转气缸和载台，平移机构包括直线丝杆滑台和两个直线滑轨，两个直线滑轨固定设置于底板顶部并且二者平行，底座呈竖直状态设置并且其底部两端分别与两个直线滑轨滑动连接，直线丝杆滑台固定设置于底板的顶部并且位于底座的旁侧，直线丝杆滑台与直线滑轨平行，底座的底部通过一个连接板与直线丝杆滑台的输出端固定连接，旋转气缸呈水平状态固定设置于底座的顶部，载台设置于旋转气缸的顶部并且与旋转气缸的输出端固定连接，载台、过渡料台和送料机构三者呈直线排列设置。

作为一种用于汽车线束壳的批量转移装置的优选方案，载台的顶端中部固定设置有一个向上延伸的水平支撑条，水平支撑条的顶部沿其长度方向等间距的设置若干个用于容纳线束壳的U型槽，水平支撑条的一侧固定贴合设置有一个用于封堵U型槽一端的挡条。

作为一种用于汽车线束壳的批量转移装置的优选方案，横向移动组件通过两个支撑柱设置于底板的上方，横向移动组件包括横梁、无杆气缸、水平导轨和移动座，横梁的两端分别与两个支撑柱的顶部固定连接，水平导轨固定设置于横梁靠近中转载具的一侧，无杆气缸呈水平状态固定设置于横梁的顶部，无杆气缸的长度方向与横梁的长度方向一致，移动座的一侧与水平导轨滑动连接，移动座的顶部与无杆气缸的输出端固定连接，移动座的顶部固定设置有一个T型挡板，横梁的顶部两端均设置有用于供T型挡板接触的第一缓冲器。

作为一种用于汽车线束壳的批量转移装置的优选方案，纵向移动组件包括纵向气缸、连接条和第二缓冲器，纵向气缸固定设置于移动座的一侧，连接条呈水平状态固定设置于纵向气缸的输出端上半部，纵向气缸的缸体一侧固定设置有一个支架，第二缓冲器呈竖直状态固定设置于支架的一端，并且该端延伸至连接条的一端正下方。

作为一种用于汽车线束壳的批量转移装置的优选方案，批量吸取机构还包括一个总接头、若干个分支气管和一个条型支撑板，条型支撑板呈水平状态固定设置于纵向气缸的输出端底部，所有气动弹性吸嘴呈直线均匀分布设置于条型支撑板上，所有分支气管的下端一一对应的与所有气动弹性吸嘴连接，连接条为中空结构，所有分支气管的上端均向上连通至连接条的内部，总接头固定设置于连接条的顶部并且与连接条的内部连通。

作为一种用于汽车线束壳的批量转移装置的优选方案，气动弹性吸嘴包括外筒、中空气杆、连接头、气嘴和弹簧，外筒呈竖直状态纵向贯穿条型支撑板，筒壳的外壁中部设有向上抵触水平支撑条的第一环形凸缘，外筒的上半部外侧卡设有一个向下抵触条型支撑板的卡箍，外筒的外壁上半部开设有一个供卡箍卡设的卡槽，外筒的内壁中部设有一个上大下小的阶梯部，弹簧呈竖直状态设置于外筒的内侧下半部，并且弹簧的顶端向上抵触该阶梯部，中空气杆活动设置于外筒内侧，中空气缸的下端外壁上设置有一个用于支撑弹簧下端的第二环形凸缘，连接头和气嘴分别通过螺纹固定设置于中空气杆的上下端，中空气缸的上端外壁上开设有一个环槽，环槽中卡设有一个限位片，限位片位于连接头的下方。

作为一种用于汽车线束壳的批量转移装置的优选方案，过渡料台和送料机构均通过一个支柱设置于底板的上方，送料机构包括一个支撑平台和若干个微型传送带，所有微型传送带均互相平行，并且所有微型传送带均沿支撑平台的宽度方向等间距设置，支撑平台的顶部开设有若干个用于固定微型传送带的条形槽，过渡料台上开设有若干个互相平行的料道，所有料道与所有的微型传送带一一对应设置，微型传送带、料道和U型槽三者数量相等。

本发明的有益效果：本发明的一种用于汽车线束壳的批量转移装置，通过并排上料的形式进行分次上料，每次上料均同时送入载台多个线束壳，再通过载台将多个线束壳进行旋转移动，以供批量吸取机构一次性拾取载台上的所有线束壳，最后通过横移组件将所有线束壳移动至别处以进行后溪装配，本发明取代了人工上料的方式，极大的提升了上料和转移效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明的立体结构示意图一。

图2所示为本发明的立体结构示意图二。

图3所示为过渡料台和送料机构的立体结构分解示意图。

图4所示为载台的立体结构示意图。

图5所示为图1中的A处放大示意图。

图6所示为气动弹性吸嘴的立体结构透视图。

图7所示为气动弹性吸嘴的立体结构分解示意图。

图8所示为气动弹性吸嘴的外筒的剖视图。

图中：1-底板；2-批量吸取机构；3-过渡料台；4-送料机构；5-气动弹性吸嘴；6-底座；7-旋转气缸；8-载台；9-直线丝杆滑台；10-直线滑轨；11-连接板；12-水平支撑条；13-U型槽；14-挡条；15-支撑柱；16-横梁；17-无杆气缸；18-水平导轨；19-移动座；20-T型挡板；21-第一缓冲器；22-纵向气缸；23-连接条；24-第二缓冲器；25-支架；26-总接头；27-分支气管；28-条型支撑板；29-外筒；30-中空气杆；31-连接头；32-气嘴；33-弹簧；34-第一环形凸缘；35-卡箍；36-卡槽；37-阶梯部；38-第二环形凸缘；39-环槽；40-限位片；41-支柱；42-支撑平台；43-微型传送带；44-条形槽；45-料道；46-线束壳。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图8的一种用于汽车线束壳的批量转移装置，包括底板1、横向移动组件、纵向移动组件、批量吸取机构2、中转载具、平移机构、过渡料台3和送料机构4，横向移动组件设置于底板1的上方，纵向移动组件与横向移动组件的输出端连接，批量吸取机构2与纵向移动组件的输出端连接，中转载具设置于纵向移动组件的一端正下方，并且中转载具的底部通过平移机构设置于底板1之上，过渡料台3与送料机构4呈直线排列设置与底板1之上，并且过渡料台3位于中转载具与送料机构4之间，批量吸取机构2包括若干个呈直线排列设置的气动弹性吸嘴5。送料机构4将若干个线束壳46呈并排的方式送入过渡料台3中，过渡料台3中的若干个线束壳46呈并排被送入中转载具中，接着中转载具通过平移机构移动至批量吸取机构2的正下方，接着纵向移动组件带动批量吸取机构2下降并通过若干个气动弹性吸嘴5同时将中转载具上的所有线束壳46吸取，吸取后批量吸取组件通过纵向移动组件上升复位，接着横向移动组件带动整个纵向移动组件平移，从而对批量吸取机构2所拾取的所有线束壳46进行转移。

中转载具包括底座6、旋转气缸7和载台8，平移机构包括直线丝杆滑台9和两个直线滑轨10，两个直线滑轨10固定设置于底板1顶部并且二者平行，底座6呈竖直状态设置并且其底部两端分别与两个直线滑轨10滑动连接，直线丝杆滑台9固定设置于底板1的顶部并且位于底座6的旁侧，直线丝杆滑台9与直线滑轨10平行，底座6的底部通过一个连接板11与直线丝杆滑台9的输出端固定连接，旋转气缸7呈水平状态固定设置于底座6的顶部，载台8设置于旋转气缸7的顶部并且与旋转气缸7的输出端固定连接，载台8、过渡料台3和送料机构4三者呈直线排列设置。送料机构4将若干个线束壳46呈并排的方式送入过渡料台3中，过渡料台3中的若干个线束壳46呈并排被送入载台8，接着直线丝杆滑台9通过连接板11带动底座6朝着批量吸取机构2的位置移动，与此同时，旋转气缸7带动载台8朝着批量吸取机构2的方向旋转90度，此时载台8上所有线束壳46的排列方向，与所有气动弹性吸嘴5的排列反向一致，并且每个线束壳46均位于对应的气动弹性吸嘴5的正下方以供拾取，在载台8远离过渡料台3的过程中，送料机构4停止送料，用以防止线束壳46从过渡料台3上挤落，当载台8空载后，通过直线丝杆滑台9带动朝着过渡料台3的方向移动，此过程中，旋转气缸7带动载台8朝着过渡料台3的方向旋转90度复位，从而使载台8的长度方向垂直于过渡料台3的长度方向，直至载台8重新贴紧过渡料台3进行接料。

载台8的顶端中部固定设置有一个向上延伸的水平支撑条12，水平支撑条12的顶部沿其长度方向等间距的设置若干个用于容纳线束壳46的U型槽13，水平支撑条12的一侧固定贴合设置有一个用于封堵U型槽13一端的挡条14。载台8贴紧过渡料台3之后，送料机构4运送继续向前推料，从而将过渡料台3上最前端的若干个线束壳46一次性并排推入载台8上的所有U型槽13中，挡条14用于防止线束壳46从水平支撑条12顶端的U型槽13中掉落。

横向移动组件通过两个支撑柱15设置于底板1的上方，横向移动组件包括横梁16、无杆气缸17、水平导轨18和移动座19，横梁16的两端分别与两个支撑柱15的顶部固定连接，水平导轨18固定设置于横梁16靠近中转载具的一侧，无杆气缸17呈水平状态固定设置于横梁16的顶部，无杆气缸17的长度方向与横梁16的长度方向一致，移动座19的一侧与水平导轨18滑动连接，移动座19的顶部与无杆气缸17的输出端固定连接，移动座19的顶部固定设置有一个T型挡板20，横梁16的顶部两端均设置有用于供T型挡板20接触的第一缓冲器21。无杆气缸17带动移动座19沿着水平导轨18在横梁16上进行横向滑动，从而通过带动整个纵向移动机构连通批量吸取机构2进行横向平移，通过移动座19在移动过程中，T型挡板20抵触两个第一缓冲器21来限制移动座19移动的极限距离，两个第一缓冲器21之间的距离即为移动座19横向移动的最大距离。

纵向移动组件包括纵向气缸22、连接条23和第二缓冲器24，纵向气缸22固定设置于移动座19的一侧，连接条23呈水平状态固定设置于纵向气缸22的输出端上半部，纵向气缸22的缸体一侧固定设置有一个支架25，第二缓冲器24呈竖直状态固定设置于支架25的一端，并且该端延伸至连接条23的一端正下方。纵向气缸22带动批量吸取机构2进行纵向移动，从而带动所有气动弹性吸嘴5向下靠近并拾取线束壳46，再向上升起带走线束壳46，第二缓冲器24用于限制纵向气缸22的输出端向下伸出的最大距离，当连接条23下移的过程中抵触第二缓冲器24，则纵向气缸22停止继续伸出，此时气动弹性吸嘴5向下抵紧线束壳46而不至于将线束壳46压坏。

批量吸取机构2还包括一个总接头26、若干个分支气管27和一个条型支撑板28，条型支撑板28呈水平状态固定设置于纵向气缸22的输出端底部，所有气动弹性吸嘴5呈直线均匀分布设置于条型支撑板28上，所有分支气管27的下端一一对应的与所有气动弹性吸嘴5连接，连接条23为中空结构，所有分支气管27的上端均向上连通至连接条23的内部，总接头26固定设置于连接条23的顶部并且与连接条23的内部连通。总接头26连接外接气泵，通过外接气泵抽气，从而总接头26向外抽气，进而使分支气管27内产生负压，从而使与分支气管27连接的气动弹性吸嘴5具有吸力，从而能够吸紧并拾取线束壳46。

气动弹性吸嘴5包括外筒29、中空气杆30、连接头31、气嘴32和弹簧33，外筒29呈竖直状态纵向贯穿条型支撑板28，筒壳的外壁中部设有向上抵触水平支撑条12的第一环形凸缘34，外筒29的上半部外侧卡设有一个向下抵触条型支撑板28的卡箍35，外筒29的外壁上半部开设有一个供卡箍35卡设的卡槽36，外筒29的内壁中部设有一个上大下小的阶梯部37，弹簧33呈竖直状态设置于外筒29的内侧下半部，并且弹簧33的顶端向上抵触该阶梯部37，中空气杆30活动设置于外筒29内侧，中空气缸的下端外壁上设置有一个用于支撑弹簧33下端的第二环形凸缘38，连接头31和气嘴32分别通过螺纹固定设置于中空气杆30的上下端，中空气缸的上端外壁上开设有一个环槽39，环槽39中卡设有一个限位片40，限位片40位于连接头31的下方。气动弹性吸嘴5向下靠近并逐渐抵触线束壳46的过程中，气嘴32先接触线束壳46，之后气嘴32受力上压中空气杆30，中空气杆30上移而条形支撑板不动，因此在第二环形凸缘38在上升的过程中会向上压缩弹簧33，从而使中空气杆30能够在外筒29中向上缓冲一段距离，进而有效的保护了线束壳46，使其不至于被气嘴32压坏，另一方面弹簧33使气嘴32始终向下压紧线束壳46，便于中空气杆30中形成负压而吸紧线束壳46。

过渡料台3和送料机构4均通过一个支柱41设置于底板1的上方，送料机构4包括一个支撑平台42和若干个微型传送带43，所有微型传送带43均互相平行，并且所有微型传送带43均沿支撑平台42的宽度方向等间距设置，支撑平台42的顶部开设有若干个用于固定微型传送带43的条形槽44，过渡料台3上开设有若干个互相平行的料道45，所有料道45与所有的微型传送带43一一对应设置，微型传送带43、料道45和U型槽13三者数量相等。所有微型传送带43呈并排间隔设置于支撑平台42顶部的条形槽44中，微型传送带43将线束壳46逐一送至过渡料台3顶部的料道45中，在微型传送带43的作用下，料道45中的线束壳46不断向前推进，直至最前端的线束壳46进入水平支撑条12顶部的U型槽13中并抵触挡条14后停止。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (8)

1.一种用于汽车线束壳的批量转移装置，其特征在于，包括底板（1）、横向移动组件、纵向移动组件、批量吸取机构（2）、中转载具、平移机构、过渡料台（3）和送料机构（4），横向移动组件设置于底板（1）的上方，纵向移动组件与横向移动组件的输出端连接，批量吸取机构（2）与纵向移动组件的输出端连接，中转载具设置于纵向移动组件的一端正下方，并且中转载具的底部通过平移机构设置于底板（1）之上，过渡料台（3）与送料机构（4）呈直线排列设置与底板（1）之上，并且过渡料台（3）位于中转载具与送料机构（4）之间，批量吸取机构（2）包括若干个呈直线排列设置的气动弹性吸嘴（5）。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车线束壳的批量转移装置，其特征在于，中转载具包括底座（6）、旋转气缸（7）和载台（8），平移机构包括直线丝杆滑台（9）和两个直线滑轨（10），两个直线滑轨（10）固定设置于底板（1）顶部并且二者平行，底座（6）呈竖直状态设置并且其底部两端分别与两个直线滑轨（10）滑动连接，直线丝杆滑台（9）固定设置于底板（1）的顶部并且位于底座（6）的旁侧，直线丝杆滑台（9）与直线滑轨（10）平行，底座（6）的底部通过一个连接板（11）与直线丝杆滑台（9）的输出端固定连接，旋转气缸（7）呈水平状态固定设置于底座（6）的顶部，载台（8）设置于旋转气缸（7）的顶部并且与旋转气缸（7）的输出端固定连接，载台（8）、过渡料台（3）和送料机构（4）三者呈直线排列设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车线束壳的批量转移装置，其特征在于，载台（8）的顶端中部固定设置有一个向上延伸的水平支撑条（12），水平支撑条（12）的顶部沿其长度方向等间距的设置若干个用于容纳线束壳（46）的U型槽（13），水平支撑条（12）的一侧固定贴合设置有一个用于封堵U型槽（13）一端的挡条（14）。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车线束壳的批量转移装置，其特征在于，横向移动组件通过两个支撑柱（15）设置于底板（1）的上方，横向移动组件包括横梁（16）、无杆气缸（17）、水平导轨（18）和移动座（19），横梁（16）的两端分别与两个支撑柱（15）的顶部固定连接，水平导轨（18）固定设置于横梁（16）靠近中转载具的一侧，无杆气缸（17）呈水平状态固定设置于横梁（16）的顶部，无杆气缸（17）的长度方向与横梁（16）的长度方向一致，移动座（19）的一侧与水平导轨（18）滑动连接，移动座（19）的顶部与无杆气缸（17）的输出端固定连接，移动座（19）的顶部固定设置有一个T型挡板（20），横梁（16）的顶部两端均设置有用于供T型挡板（20）接触的第一缓冲器（21）。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车线束壳的批量转移装置，其特征在于，纵向移动组件包括纵向气缸（22）、连接条（23）和第二缓冲器（24），纵向气缸（22）固定设置于移动座（19）的一侧，连接条（23）呈水平状态固定设置于纵向气缸（22）的输出端上半部，纵向气缸（22）的缸体一侧固定设置有一个支架（25），第二缓冲器（24）呈竖直状态固定设置于支架（25）的一端，并且该端延伸至连接条（23）的一端正下方。

6.根据权利要求5所述的一种用于汽车线束壳的批量转移装置，其特征在于，批量吸取机构（2）还包括一个总接头（26）、若干个分支气管（27）和一个条型支撑板（28），条型支撑板（28）呈水平状态固定设置于纵向气缸（22）的输出端底部，所有气动弹性吸嘴（5）呈直线均匀分布设置于条型支撑板（28）上，所有分支气管（27）的下端一一对应的与所有气动弹性吸嘴（5）连接，连接条（23）为中空结构，所有分支气管（27）的上端均向上连通至连接条（23）的内部，总接头（26）固定设置于连接条（23）的顶部并且与连接条（23）的内部连通。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车线束壳的批量转移装置，其特征在于，气动弹性吸嘴（5）包括外筒（29）、中空气杆（30）、连接头（31）、气嘴（32）和弹簧（33），外筒（29）呈竖直状态纵向贯穿条型支撑板（28），筒壳的外壁中部设有向上抵触水平支撑条（12）的第一环形凸缘（34），外筒（29）的上半部外侧卡设有一个向下抵触条型支撑板（28）的卡箍（35），外筒（29）的外壁上半部开设有一个供卡箍（35）卡设的卡槽（36），外筒（29）的内壁中部设有一个上大下小的阶梯部（37），弹簧（33）呈竖直状态设置于外筒（29）的内侧下半部，并且弹簧（33）的顶端向上抵触该阶梯部（37），中空气杆（30）活动设置于外筒（29）内侧，中空气缸的下端外壁上设置有一个用于支撑弹簧（33）下端的第二环形凸缘（38），连接头（31）和气嘴（32）分别通过螺纹固定设置于中空气杆（30）的上下端，中空气缸的上端外壁上开设有一个环槽（39），环槽（39）中卡设有一个限位片（40），限位片（40）位于连接头（31）的下方。

8.根据权利要求3所述的一种用于汽车线束壳的批量转移装置，其特征在于，过渡料台（3）和送料机构（4）均通过一个支柱（41）设置于底板（1）的上方，送料机构（4）包括一个支撑平台（42）和若干个微型传送带（43），所有微型传送带（43）均互相平行，并且所有微型传送带（43）均沿支撑平台（42）的宽度方向等间距设置，支撑平台（42）的顶部开设有若干个用于固定微型传送带（43）的条形槽（44），过渡料台（3）上开设有若干个互相平行的料道（45），所有料道（45）与所有的微型传送带（43）一一对应设置，微型传送带（43）、料道（45）和U型槽（13）三者数量相等。

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