CN102897469A - 一种多工位空瓶输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多工位空瓶输送装置。所述输送装置包括机架，所述机架上设有一组或多组输送组件，每组输送组件包括多条并列的输送带，每条输送带的两侧设有输送导向条，每条输送带和其两侧的输送导向条共同形成一条输送通道，所述输送带的两端设有转轴，所述转轴与伺服电机相连，所述多条并列的输送带中，相邻的输送带共用一条输送导向条，该输送导向条的两侧面分别构成两条输送通道的两壁，该所述输送导向条通过升降机构固定在机架上，所述任意相邻的两个输送导向条之间的间距在垂直输送带的方向上逐渐增大。本发明的相邻输送导向条的间距可变，当输送导向条相对输送带的升降高度不同时，输送通道宽度可变，大大扩展了空瓶输送装置的适用范围。

Description

一种多工位空瓶输送装置

技术领域

本发明涉及一种空瓶输送装置，尤其涉及多输送工位的空瓶输送装置。

背景技术

空瓶输送装置是灌装生产线上不可缺少的部分，它的作用在于能够将来自空瓶提升机的空瓶输送到理瓶装置上，起到搬运的作用。

现有技术中，空瓶输送装置至少包括动力机构、输送带和导向板。输送带与动力机构连接，输送带两侧的导向板是固定的，不能相对于输送带上下移动。导向板相对于输送带竖直地设置在输送带的两侧且高于输送带，输送带两侧的导向板上设有相向的两个竖直夹持面，两个夹持面之间的宽度固定。当有来自提升机的空瓶时，空瓶自动落入夹持面之间的区域然后被输送带带动进行输送。由于两个导向板夹持面之间的宽度固定不变，使得空瓶输送机构只能用于瓶身宽度不大于导向板之间宽度的空瓶，若输送尺寸大于该宽度的空瓶时极易产生卡瓶或无法输送的现象。因此，此类空瓶输送装置适用范围极其有限。

201010154307.9，热缩膜包装瓶的理瓶分道装置，本发明涉及一种热缩膜包装瓶的理瓶分道装置。其具有沿空瓶运动方向依次设置且同向运动的进瓶输送带和缓冲输送带，所述进瓶输送带的两侧设置计数夹紧机构,所述缓冲输送带的上方悬空设置拨瓶分道机构,拨瓶分道机构的外侧设有挡瓶机构。本发明适用于食品、医药及日化等行业装箱前的生产配套,属包装技术领域。该发明虽然有拨瓶分道机构，但是由于该计数夹紧机构宽度不变，因此适用范围有限。

201120014594.3，理瓶机的分瓶、控瓶装置，理瓶机的分瓶、控瓶装置,涉及用于玻璃瓶清洗的配套设备,尤其涉及理瓶机的结构领域,包括机架,机架上设置冲浪装置和拨瓶装置,拨瓶装置包括拨瓶轴,拨瓶轴上径向固定若干根拨瓶棒,拨瓶轴的一端连接动力装置;所述拨瓶轴的一端还连接第一链轮,所述机架上还设置分瓶装置,所述分瓶装置包括分瓶轴,分瓶轴的两端分别通过第二轴承支撑在机架上,分瓶轴的一端连接第二链轮,第二链轮与第一链轮通过链条传动连接,分瓶轴上固定连接若干个扇形分瓶转板。扇形分瓶转板转动,完成无序浮在水面上的空瓶的同向流入输送带内;拨瓶棒转动,将横在输送带上的空瓶拨为与输送带同向。经过两次拨动,将杂乱的空瓶有序地排列在输送带内。该实用新型虽然设有两次拨动，但是因为通过冲浪装置控制方向，在拨瓶方向与空瓶运动方向配合时效果不够精确。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种多工位空瓶输送装置，能在多工位地同时输送多排空瓶基础上，实现在不更换部件而能适用多种尺寸的空瓶输送的功能。

为此，本发明采用以下技术方案：所述输送装置包括机架，所述机架上设有一组或多组输送组件，每组输送组件包括多条并列的输送带，每条输送带的两侧设有输送导向条，每条输送带和其两侧的输送导向条共同形成一条输送通道，所述输送带的两端设有转轴，所述转轴与伺服电机相连，所述多条并列的输送带中，相邻的输送带共用一条输送导向条，该输送导向条的两侧面分别构成两条输送通道的两壁，该所述输送导向条通过升降机构固定在机架上，所述任意相邻的两个输送导向条之间的间距在垂直输送带的方向上逐渐增大。

   在采用上述技术方案的同时，本发明还可以采用或组合采用以下进一步的技术方案：

沿着空瓶输入的方向，所述输送组件的后方设有空瓶的储料空间，所述储料空间内设有拨瓶器，所述拨瓶器包括可旋转的拨瓶爪和与之相连的电机。

所述拨瓶爪通过可调节轴承固定在挡板上。

沿着空瓶输入的方向，所述输送组件的后方设有空瓶的储料空间，所述储料空间内设有吹气装置，所述吹气装置包括多个气嘴，所述气嘴的数量至少与输送带的数量相同，所述气嘴位于输送带上方，所述气嘴的吹气方向与空瓶的输送方向相同。

所述升降机构为丝杆升降机构。

由于采用本发明的技术方案，本发明调整了输送导向条的结构，使其侧面部位设有斜面，相邻输送导向条的斜面之间形成夹道；增加了丝杆升降机构，输送导向条可相对输送带做升降运动。当输送导向条相对输送带的升降高度不同时，输送带会位于夹道不同宽度的夹持工作面上，这就使得输送空瓶的夹道宽度处于较大的可变范围，实现了在不更换灌装设备部件的前提下，快速更换输送的瓶形尺寸的功能，大大扩展了空瓶输送装置的适用范围。同时，本发明还增设了在输送组件前方的储料空间，储料空间内设置的拨瓶器和吹气装置有助于空瓶落入夹道内，起到理瓶的效果，由此极大地提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明所提供的空瓶输送装置的整体结构示意图Ⅰ；

图2为本发明所提供的空瓶输送装置的整体结构示意图Ⅱ；

       图3为图2的俯视图；

       图4为输送瓶身宽度较小的空瓶时的一组导向机构的侧面示意图，示出导向板夹持面的结构以及导向板、导向板调节机构、输送带三者之间的位置关系；

      图5为输送瓶身宽度较大的空瓶时的一组导向机构的侧面示意图，示出导向板夹持面的结构以及导向板、导向板调节机构、输送带三者之间的位置关系；

      图6为拨瓶爪的结构示意图。

具体实施方式

参照附图。

如图1、2、3所示，所述输送装置包括机架1，所述机架1上设有一组或多组输送组件，每组输送组件包括多条并列的输送带4，每条输送带的两侧设有输送导向条6，每条输送带和其两侧的输送导向条共同形成一条夹道即输送通道，所述输送带的两端设有转轴，所述转轴与伺服电机8相连。

因为每组输送组件包括多条并列倾斜固定在机架上的输送带4，相当于具有多个平行的输送工位，从而能够同时输送多个空瓶，效率比单输送工位的输送装置要高。输送带4的两端分别设有转轴。转轴固定在机架上，其中一个转轴通过传动部件与伺服电机8相连。所述多条并列的输送带4中，相邻的输送带共用一条输送导向条，该输送导向条6的两侧面分别构成两条输送通道的两壁。换言之，相邻输送带之间用输送导向条隔开。如图4、5所示，位于边侧的输送带4外部也设有输送导向条6。本实施例中有十条输送带4，相应有十一根输送导向条6，共同组成一组输送组件。在本实施例中有两组输送导向条，每组输送导向条6通过丝杆升降机构7固定在机架1上。当调节丝杆升降机构7时，输送导向条6能在输送带4两侧相对输送带4上下移动。

除位于最两侧的输送导向条6以外，所述输送导向条6的两侧面对称，且每个侧面分别由多个平面组成，且由输送导向条6的顶部到底部，所述平面与水平面的夹角逐渐变大。任意相邻的两个输送导向条6之间的间距在垂直输送带4的方向上逐渐增大。此处输送导向条6的底部，是指输送导向条位于输送带下方的部位。本发明所提供实施例中，侧面由两个平面拼成，为一个竖直面和一个斜面。在实际生产中，所述输送导向条的侧面，还可以为弧形面，也可以起到调节的效果。

如图4、5所示，具体来说，在本实施例中，输送导向条的横截面为矩形切去左上角和右上角的两个边角，输送导向条为钣金弯折而成，该侧面为两个平面拼接而成，分别称之为竖直面62和斜面61。斜面为边角切去后所余面。当输送导向条升高，输送通道的两壁为竖直面，输送通道的宽度较小；当输送导向条降低，输送通道的两壁为斜面，输送通道的宽度较大。所述丝杆升降机构为手动机构。通过丝杆升降机构调节输送导向条的高低，从而调节输送通道的宽度，输送不同尺寸的空瓶。有两个导向机构，因此调节时务必注意要保持两个导向机构的导向板的位置，使之能处于同一直线上。

沿着空瓶9输入的方向，所述输送组件的后方设有空瓶的储料空间。如图3所示，空瓶9输入的方向即为图1和图2中从左至右的方向，所述输送组件的后方在图中为所述输送组件的左侧，所述输送组件的前方在图中为所述输送组件的右侧。如图1、2所示，该挡板机构使得机架在挡板与底板5之间共同形成了储料空间，用来存储来自提升机输送过来的空瓶。所述储料空间内设有拨瓶器2，所述拨瓶器包括可旋转的拨瓶爪10和与之相连的电机11，该旋转的拨瓶器2设于输送组件与机架1连接的位置，是为了提升输送效率，降低空载率。拨瓶器2至少包括电机、拨瓶爪。如图6所示，拨瓶爪为柱状结构，设有辐射状分布的拨料叶片。

所述拨瓶爪10通过可调节轴承固定在挡板3上。拨瓶器2位于输送带4上方，所述拨瓶器2包括拨瓶爪10，所述拨瓶爪10转向与输送带4转向相反。工作时，电机带动拨瓶爪做旋转运动。所述拨瓶爪与储料空间的底部之间的距离高于一个瓶身宽度但是小于两个瓶身宽度。在设置拨瓶器的地方，设有半封闭的挡板3，拨瓶器2通过挡板3固定连接在机架上。工作时，拨瓶器高速转动，将层叠在底层空瓶之上的空瓶向外扫出，推动层叠的空瓶向输送方向上摊开，以便层叠的空瓶可以落入空的输送带4上。为更好适应各种尺寸的空瓶的拨瓶操作，所述拨瓶器2通过可调节轴承固定在挡板3上，这样就能调节拨瓶爪与输送带4之间的距离。例如带滑块座外球面轴承，将该轴承置于一个框架内，框架上设置螺钉，通过转动螺钉来调节轴承位置，进而实现调节拨瓶爪与输送带之间的距离的目的。

如图2所示，沿着空瓶输入的方向，所述输送组件的后方设有空瓶的储料空间，所述储料空间内设有吹气装置，所述吹气装置包括多个气嘴51，所述气嘴的数量至少与输送带的数量相同，所述气嘴设于输送带上方，所述气嘴的吹气方向与空瓶的输送方向相同。具体来说，该吹气装置也设于挡板3上，该吹气装置是引用外部的高压空气向输送带4上方吹入空气。工作时，向落入输送导向条6间的空瓶吹气，以使层叠的空瓶能顺利依附在输送带4上，起到摊开层叠的空瓶的作用。

Claims (5)

1.一种多工位空瓶输送装置，其特征是：所述输送装置包括机架，所述机架上设有一组或多组输送组件，每组输送组件包括多条并列的输送带，每条输送带的两侧设有输送导向条，每条输送带和其两侧的输送导向条共同形成一条输送通道，所述输送带的两端设有转轴，所述转轴与伺服电机相连，所述多条并列的输送带中，相邻的输送带共用一条输送导向条，该输送导向条的两侧面分别构成两条输送通道的两壁，该所述输送导向条通过升降机构固定在机架上，所述任意相邻的两个输送导向条之间的间距在垂直输送带的方向上逐渐增大。

2.如权利要求1所述的一种多工位空瓶输送装置，其特征是：沿着空瓶输入的方向，所述输送组件的后方设有空瓶的储料空间，所述储料空间内设有拨瓶器，所述拨瓶器包括可旋转的拨瓶爪和与之相连的电机。

3.如权利要求2所述的一种多工位空瓶输送装置，其特征是：所述拨瓶爪通过可调节轴承固定在挡板上。

4.如权利要求1所述的一种多工位空瓶输送装置，其特征是：沿着空瓶输入的方向，所述输送组件的后方设有空瓶的储料空间，所述储料空间内设有吹气装置，所述吹气装置包括多个气嘴，所述气嘴的数量至少与输送带的数量相同，所述气嘴位于输送带上方，所述气嘴的吹气方向与空瓶的输送方向相同。

5.如权利要求1所述的一种多工位空瓶输送装置，其特征是：所述升降机构为丝杆升降机构。

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