CN106347977B - 口服液瓶自动装车机上的理瓶机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了口服液瓶装车设备领域中的口服液瓶自动装车机上的理瓶机构，包括：机架，口服液瓶待送区后侧设有挡板，口服液瓶待送区设有若干分列挡板，各分列挡板与升降驱动装置相连接，从而使得分列挡板能够在口服液瓶待送区内升起或降落，当各分列挡板降下时，通过分列输送通道后的口服液瓶能继续进入由各分列挡板分隔构成的各分列通道中，在各分列通道中间隔地设有挡块，当各分列通道内积聚满口服液瓶时，位于最后端的口服液瓶能交替抵靠在挡板或挡块的前侧面上，从而使相邻二列口服液瓶之间能错开排布。本发明具有口服液瓶在输送过程中不会发生倾倒、且能将各列口服液瓶相互错开从而在后续推送过程中口服液瓶不易散乱等优点。
Description
技术领域
本发明涉及口服液瓶装车设备领域，具体涉及一种口服液瓶自动装车机上的理瓶机构。
背景技术
口服液瓶自动装车机是一种能够将灌装好口服液的口服液瓶推送到灭菌托盘内的自动化设备，沿着口服液瓶的输送方向依次设置有上瓶区、口服液瓶待送区和灭菌托盘放置区，在上瓶区和口服液瓶待送区的下方设置有输送带，在输送带的作用下，位于输送带前端的上瓶区内的口服液瓶能够逐渐向位于输送带后端的口服液瓶待送区移动，在上瓶区还设置有若干条分列输送通道，构成各分列输送通道的各分隔板通过连接支架安装在机架上，每条分列输送通道的宽度均与口服液瓶的瓶身相匹配，使得每列通道中分别只能容纳一列口服液瓶，这样，杂乱堆放在上瓶区内的口服液瓶在输送带的传送作用下，经过各分列输送通道时便能够呈竖列方式排列。
为使得口服液瓶通过各分列输送通道后进入口服液瓶待送区时不会再次发生散乱，在口服液瓶待送区还设置有理瓶机构，理瓶机构能使得通过各分列输送通道后的口服液瓶整齐排列在口服液瓶待送区。目前生产中常用的一种口服液瓶自动装车机上的理瓶机构，其结构包括：在口服液瓶待送区的后侧设置有挡板，进入口服液瓶待送区的口服液瓶无法通过挡板从而能积聚在口服液瓶待送区；口服液瓶待送区的上方设置有若干分列挡板，各分列挡板与升降驱动装置相连接，升降驱动装置固定安装在机架上，在升降驱动装置的作用下，各分列挡板能够在口服液瓶待送区内升起或降落，并且当各分列挡板降下时，各分列挡板恰好能够分别与构成各分列输送通道的各分隔板一一对齐，从而使得通过各分列输送通道后的口服液瓶能够继续进入由各分列挡板分隔构成的各分列通道中，而各分列挡板的后端则恰能够位于挡板前侧而不与挡板发生干涉，这样便能确保进入至口服液瓶待送区的口服液瓶仍能够呈竖列方式排列。待各分列通道内积聚满口服液瓶之后，只需控制升降驱动装置升起分列挡板，此时进入至口服液瓶待送区的口服液瓶能够呈整齐地并排排列的状态，为后续的装盘工作提供有利条件，至此便完成了理瓶过程。
上述结构的口服液瓶自动装车机上的理瓶机构存在以下缺点：一、在输送带的作用下，逐渐通过各分列输送通道和各分列通道的口服液瓶容易向输送方向倾倒，一旦发生倒瓶便需要停机进行人工竖瓶，十分不便，同时也大大降低了工作效率；二、在理瓶过程结束后，需要启动推瓶机构将口服液瓶待送区内的口服液瓶推送至位于灭菌托盘放置区的灭菌托盘中，但是并排排列的口服液瓶在此过程中很容易发生二次散乱，使得进入灭菌托盘中的口服液瓶排列不整齐，甚至可能导致挤瓶、爆瓶情况的发生。
发明内容
本发明所需解决的技术问题是：提供一种能够防止口服液瓶在输送过程中发生倾倒，并且能使位于口服液瓶待送区中的各列口服液瓶之间相互错开一定距离，从而防止口服液瓶在被推瓶机构推送时发生二次散乱的口服液瓶自动装车机上的理瓶机构。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：口服液瓶自动装车机上的理瓶机构，包括：机架，在口服液瓶待送区的后侧设置有挡板，进入口服液瓶待送区的口服液瓶无法通过挡板从而能积聚在口服液瓶待送区，口服液瓶待送区的上方设置有若干分列挡板，各分列挡板与升降驱动装置相连接，所述升降驱动装置为气缸，升降驱动装置固定安装在机架上，在升降驱动装置的作用下，分列挡板能够在口服液瓶待送区内升起或降落，并且当各分列挡板降下时，各分列挡板的前端恰好能够分别与构成各分列输送通道的各分隔板的后端一一对齐，使得通过各分列输送通道后的口服液瓶能够继续进入由各分列挡板分隔构成的各分列通道中，各分列挡板的后端则位于挡板前侧而不与挡板发生干涉，从而确保进入至口服液瓶待送区的口服液瓶仍能够呈竖列方式排列，在各分列通道中一列隔着一列的间隔设置有挡块，各挡块均位于各自所处分列通道的后端，这样，当各分列通道内积聚满口服液瓶时，各分列通道中位于最后端的口服液瓶能够间隔地交替抵靠在挡板或挡块的前侧面上，从而使得相邻二列口服液瓶之间能相互错开排布，在分列通道和分列输送通道之间设置有闸板机构，当口服液瓶逐渐向挡块移动、直至抵靠在挡块前侧面时，闸板机构能够隔断分列通道和分列输送通道，使得各分列输送通道中的口服液瓶无法继续进入各分列通道中；在机架上还设置有护挡机构，在口服液瓶随着输送带前进的过程中，护挡机构能够始终护挡在位于最后端的口服液瓶的后侧，从而使各列口服液瓶在输送过程中始终保持直立状态。
进一步地，前述的口服液瓶自动装车机上的理瓶机构，其中：所述各挡块的前侧面与挡板前侧面之间的距离均为口服液瓶瓶身宽度的一半，从而使得相邻二列口服液瓶之间能够错开半个瓶身的距离。
进一步地，前述的口服液瓶自动装车机上的理瓶机构，其中：所述护挡机构的具体结构包括：在挡板上设置有若干与各分列通道一一对应的通孔，各挡块上也相应地设置有通孔，挡板外侧的机架上设置有第一驱动装置，第一驱动装置的输出端上设置有若干挡杆，各个挡杆的前端分别能够通过挡板及挡块上相应的通孔进入至各个对应的分列通道内；当口服液瓶进入各分列通道后，各个挡杆能够分别护挡在各列口服液瓶的后端，并且随着口服液瓶的移动，各个挡杆能同步逐渐后退，直至位于各分列通道中最后端的口服液瓶分别抵靠在挡板或挡块的前侧面上。
进一步地，前述的口服液瓶自动装车机上的理瓶机构，其中：所述第一驱动装置为直线模组。
进一步地，前述的口服液瓶自动装车机上的理瓶机构，其中：所述闸板机构的具体结构包括：安装在机架上的第二驱动装置，第二驱动装置的输出端通过连杆与闸板相连接，闸板能位于分列通道和分列输送通道之间的间隙中，使得分列输送通道中的口服液瓶无法继续进入分列通道中，当需要使口服液瓶进入各分列通道时，第二驱动装置通过连杆外移闸板，使得闸板不再隔断分列通道和分列输送通道，从而使得口服液瓶能够进入各分列通道中。
进一步地，前述的口服液瓶自动装车机上的理瓶机构，其中：所述第二驱动装置为气缸。
本发明的有益效果是：一、进入口服液瓶待送区内的相邻二列口服液瓶之间能够相互错开半个瓶身的距离，使得各列口服液瓶之间形成了最为稳定的排布结构，从而有效避免了口服液瓶在后续的推瓶过程中再次发生散乱，为接下来的装盘过程提供有利条件；二、由于设置有护挡机构，使得口服液瓶在进入口服液瓶待送区时能够始终保持直立状态而不会发生倾倒，无需停机进行人工竖瓶，十分方便且有效提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明所述的口服液瓶自动装车机上的理瓶机构的俯视结构示意图。
图2为图1中A-A方向所示当分列挡板升起后的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及优选实施例对本发明所述的技术方案作进一步详细的说明。
如图1、图2所示，口服液瓶自动装车机上的理瓶机构，包括：机架1，在口服液瓶待送区3的后侧设置有挡板2，进入口服液瓶待送区3的口服液瓶无法通过挡板从而能积聚在口服液瓶待送区3，口服液瓶待送区3的上方设置有若干分列挡板4，各分列挡板4与升降驱动装置5相连接，升降驱动装置5固定安装在机架1上，在本实施例中，升降驱动装置5为气缸，在升降驱动装置5的作用下，各分列挡板4能够在口服液瓶待送区3内升起或降落，并且当各分列挡板4降下时，分列挡板4的前端恰好能够分别与构成各分列输送通道61的各分隔板6的后端一一对齐，使得通过各分列输送通道61后的口服液瓶11能够继续进入由各分列挡板4分隔构成的各分列通道41中，各分列挡板4的后端则位于挡板2前侧而不与挡板2发生干涉，从而确保进入至口服液瓶待送区3的口服液瓶11仍能够呈竖列方式排列。在各分列通道41中一列隔着一列的间隔设置有挡块12，各挡块12均位于各自所处分列通道41的后端，这样，当各分列通道41内积聚满口服液瓶11时，位于各分列通道41中最后端的口服液瓶11能够间隔地交替抵靠在挡板2或挡块12的前侧面上，从而使得相邻二列口服液瓶11能相互错开排布。在本实施例中，所述各挡块12的前侧面与挡板2前侧面之间的距离均为口服液瓶11瓶身宽度的一半，从而使得相邻二列口服液瓶11之间能够错开半个瓶身的距离，这样，相互错开半个瓶身距离的各列口服液瓶11能够形成最为稳定的结构，能够避免口服液瓶11在后续的推瓶过程中发生散乱。
如图1所示，在本实施例中，在机架1上还设置有护挡机构7，在口服液瓶11随着输送带前进的过程中，护挡机构7能够始终护挡在位于最后端的口服液瓶11的后侧，这样能使各列口服液瓶11在输送过程中始终保持直立状态，能够避免口服液瓶11在输送过程中发生倾倒，从而不再需要停机进行人工竖瓶，十分方便，并且能够有效提升工作效率。在本实施例中，所述护挡机构7的具体结构包括：在挡板2上设置有若干与各分列通道41一一对应的通孔，各挡块12上也相应地设置有通孔，挡板2外侧的机架1上设置有第一驱动装置71，第一驱动装置71的输出端上设置有若干挡杆72，各个挡杆72的前端分别能够通过挡板2及挡块12上相应的通孔进入至各个对应的分列通道41内；当口服液瓶11进入各分列通道41后，各个挡杆72能够分别护挡在各列口服液瓶11的后端，并且随着口服液瓶11的移动，各个档杆能同步逐渐后退，直至位于各分列通道41中最后端的口服液瓶11分别抵靠在挡板2或挡块12的前侧面上。在本实施例中，所述第一驱动装置71为直线模组。
如图1所示，在本实施例中，在分列通道41和分列输送通道61之间设置有闸板机构8，当口服液瓶11逐渐向挡块12移动、直至抵靠在挡块12前侧面时，闸板机构8能够隔断分列通道41和分列输送通道61，使得分列输送通道61中的口服液瓶11无法继续进入分列通道41内，闸板机构8能够有效防止各列口服液瓶11在形成错位排布的过程中，对应分列输送通道61中的口服液瓶11填补入对应的分列通道41中的空隙，从而确保各列口服液瓶11之间能够形成错位排布。在本实施例中，所述闸板机构8的具体结构包括：安装在机架1上的第二驱动装置81，第二驱动装置81的输出端通过连杆82与闸板83相连接，闸板83能位于分列通道41和分列输送通道61之间的间隙中，使得分列输送通道61中的口服液瓶11无法继续进入分列通道41中，当需要使口服液瓶11进入分列通道41中时，第二驱动装置81通过连杆82外移闸板83，使得闸板83不再隔断分列通道41和分列输送通道61，从而使得口服液瓶11能够继续进入分列通道41内。在本实施例中，所述第二驱动装置81为气缸。
上述的口服液瓶自动装车机上的理瓶机构的使用方法如下：首先，开启升降驱动装置5控制各分列挡板4降下，使得各分列挡板4分别与构成各分列输送通道61的各分隔板6一一对齐；接着，启动第一驱动装置71，使得各个挡杆72的前端分别通过挡板2及挡块12上相应的通孔进入至对应的分列通道41内、并抵达闸板83的后侧；然后，启动第二驱动装置81外移闸板83，使得闸板83不再隔断分列通道41和分列输送通道61，此时位于各分列输送通道61中的口服液瓶11便开始进入各分列通道41中，此时各个挡杆72分别护挡在各列口服液瓶11的后端，并且随着口服液瓶11的移动而同步后退，从而使各列口服液瓶11始终保持直立状态，这样就能够避免口服液瓶11在输送过程中发生倾倒；直至各个挡杆72的前端后退至与各挡块12的前侧面相互齐平时，再次启动第二驱动装置81，使得闸板83前移至隔断分列通道41和分列输送通道61，此时各分列输送通道61中的口服液瓶11便无法继续进入各分列通道41中；然后再次启动第一驱动装置71，使得各个挡杆72后退至挡板2后侧，此时由于处于各分列通道41中的口服液瓶11在输送带的作用下仍具有向后运动的趋势，所以各分列通道41中不具有挡块12的相应列口服液瓶11能够被继续向后输送，直至最后端的口服液瓶11抵靠在挡板2前侧面而无法继续向后移动，此时，相邻二列口服液瓶11之间便相互错开半个瓶身的距离，使得各列口服液瓶11之间形成了最为稳定的排布结构，从而有效避免了口服液瓶11在后续的推瓶过程中发生散乱，至此便完成了理瓶过程。
本发明所述的口服液瓶自动装车机上的理瓶机构具有以下优点：一、进入口服液瓶待送区内的相邻二列口服液瓶之间能够相互错开半个瓶身的距离，使得各列口服液瓶之间形成了最为稳定的排布结构，从而有效避免了口服液瓶在后续的推瓶过程中再次发生散乱，为接下来的装盘过程提供有利条件；二、由于设置有护挡机构，使得口服液瓶在进入口服液瓶待送区时能够始终保持直立状态而不会发生倾倒，无需停机进行人工竖瓶，十分方便且有效提高了工作效率。
Claims (6)
1.口服液瓶自动装车机上的理瓶机构，包括：机架，在口服液瓶待送区的后侧设置有挡板，进入口服液瓶待送区的口服液瓶无法通过挡板从而能积聚在口服液瓶待送区，口服液瓶待送区的上方设置有若干分列挡板，各分列挡板与升降驱动装置相连接，所述升降驱动装置为气缸，升降驱动装置固定安装在机架上，在升降驱动装置的作用下，分列挡板能够在口服液瓶待送区内升起或降落，并且当各分列挡板降下时，各分列挡板的前端恰好能够分别与构成各分列输送通道的各分隔板的后端一一对齐，使得通过各分列输送通道后的口服液瓶能够继续进入由各分列挡板分隔构成的各分列通道中，各分列挡板的后端则位于挡板前侧而不与挡板发生干涉，从而确保进入至口服液瓶待送区的口服液瓶仍能够呈竖列方式排列，其特征在于：在各分列通道中一列隔着一列的间隔设置有挡块，各挡块均位于各自所处分列通道的后端，这样，当各分列通道内积聚满口服液瓶时，各分列通道中位于最后端的口服液瓶能够间隔地交替抵靠在挡板或挡块的前侧面上，从而使得相邻二列口服液瓶之间能相互错开排布，在分列通道和分列输送通道之间设置有闸板机构，当口服液瓶逐渐向挡块移动、直至抵靠在挡块前侧面时，闸板机构能够隔断分列通道和分列输送通道，使得各分列输送通道中的口服液瓶无法继续进入各分列通道中；在机架上还设置有护挡机构，在口服液瓶随着输送带前进的过程中，护挡机构能够始终护挡在位于最后端的口服液瓶的后侧，从而使各列口服液瓶在输送过程中始终保持直立状态。
2.根据权利要求1所述的口服液瓶自动装车机上的理瓶机构，其特征在于：所述各挡块的前侧面与挡板前侧面之间的距离均为口服液瓶瓶身宽度的一半，从而使得相邻二列口服液瓶之间能够错开半个瓶身的距离。
3.根据权利要求1或2所述的口服液瓶自动装车机上的理瓶机构，其特征在于：所述护挡机构的具体结构包括：在挡板上设置有若干与各分列通道一一对应的通孔，各挡块上也相应地设置有通孔，挡板外侧的机架上设置有第一驱动装置，第一驱动装置的输出端上设置有若干挡杆，各个挡杆的前端分别能够通过挡板及挡块上相应的通孔进入至各个对应的分列通道内；当口服液瓶进入各分列通道后，各个挡杆能够分别护挡在各列口服液瓶的后端，并且随着口服液瓶的移动，各个挡杆能同步逐渐后退，直至位于各分列通道中最后端的口服液瓶分别抵靠在挡板或挡块的前侧面上。
4.根据权利要求3所述的口服液瓶自动装车机上的理瓶机构，其特征在于：所述第一驱动装置为直线模组。
5.根据权利要求1或2所述的口服液瓶自动装车机上的理瓶机构，其特征在于：所述闸板机构的具体结构包括：安装在机架上的第二驱动装置，第二驱动装置的输出端通过连杆与闸板相连接，闸板能位于分列通道和分列输送通道之间的间隙中，使得分列输送通道中的口服液瓶无法继续进入分列通道中，当需要使口服液瓶进入各分列通道时，第二驱动装置通过连杆外移闸板，使得闸板不再隔断分列通道和分列输送通道，从而使得口服液瓶能够进入各分列通道中。
6.根据权利要求5所述的口服液瓶自动装车机上的理瓶机构，其特征在于：所述第二驱动装置为气缸。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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