CN203714704U - 一种改进型冻干机自动进出料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种改进型冻干机自动进出料系统，包括：一送瓶机构，该送瓶机构具有进、出瓶端，瓶子由送瓶端送入；拦瓶装置，该拦瓶装置具有进瓶端和出瓶侧，其进瓶端与送瓶机构的出瓶端对接，承接由送瓶机构的出瓶端送过来的瓶子并将所承接的瓶子码齐；桥板机构，该桥板机构具有进、出瓶侧，其进瓶侧与拦瓶装置的出瓶侧对接，出瓶侧与冻干机的搁板对接，该桥板机构承接由拦瓶装置送过来的瓶子并将所承接的瓶子送入冻干机的搁板上；一推瓶机构，该推瓶机构将拦瓶装置上码齐的瓶子由拦瓶装置中的出瓶侧推送到桥板机构中，其送瓶机构为双排送瓶机构。本实用新型采用双排送瓶机构进行送瓶，提高了送瓶速度，缩短了进瓶时间。

Description

一种改进型冻干机自动进出料系统

技术领域

本实用新型涉及制药机械领域，特别涉及冻干机技术领域，尤其涉及一种改进型冻干机自动进出料系统。

背景技术

目前国内市场上的固定式冻干机自动进出料系统，流行的都是单排进瓶，生产率低，进料时间较长，大型的冻干机很难在规定的时间内完成进料。

现有的固定式冻干机自动进出料系统，其桥板是通过两个伺服电机转动连杆，使其前端从上往下插入冻干机内，与冻干机搁板对接。因桥板重心是变化的，并偏离支点很远，动力轴受力状况很不好，联轴器容易变形失效。

现有的固定式冻干机自动进出料系统，挡瓶装置、拦瓶装置、拉杆齿条复位装置都是气缸驱动的，因气缸排气的污染，空气净化质量难以达到新的GMP要求。

根据以上所述现有固定式冻干机自动进出料系统的缺陷，申请人开发了一种改进型双排进瓶固定式冻干机自动进出料系统，以解决这些技术问题，并使冻干机自动进出料技术更加完善。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有固定式冻干机自动进出料系统所存在的缺陷而提供一种改进型冻干机自动进出料系统。

本实用新型所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

一种改进型冻干机自动进出料系统，包括：

一送瓶机构，该送瓶机构具有一进瓶端和一出瓶端，瓶子由送瓶端送入；

一拦瓶装置，该拦瓶装置具有一进瓶端和一出瓶侧，拦瓶装置的进瓶端与所述送瓶机构的出瓶端对接，承接由所述送瓶机构的出瓶端送过来的瓶子，所述拦瓶装置将所承接的瓶子码齐；

一桥板机构，该桥板机构具有一进瓶侧和一出瓶侧，其中该桥板机构的进瓶侧与所述拦瓶装置的出瓶侧对接，桥板机构的出瓶侧与冻干机的搁板对接，该桥板机构承接由拦瓶装置送过来的瓶子并将所承接的瓶子送入冻干机的搁板上；

一推瓶机构，该推瓶机构将所述拦瓶装置上码齐的瓶子由拦瓶装置中的出瓶侧推送到桥板机构中，其特征在于，所述送瓶机构为双排送瓶机构。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述双排送瓶机构包括：

机架：

设置在所述机架上的网带送瓶机构；

设置在所述机架上且位于所述网带送瓶机构中的网带上方的一对边拦栅，所述一对边栏栅之间为与所述网带运动方向平行的送瓶通道，所述送瓶通道分为分瓶段、倒瓶剔除段和直线送瓶段；

布置在所述分瓶段送瓶通道内的第一分瓶块，所述第一分瓶块将所述分瓶段的送瓶通道分隔成两排平行的子分瓶通道，两排子分瓶通道的一端构成所述的送瓶机构的进瓶端，另一端为出瓶端；

布置在所述倒瓶剔除段送瓶通道内的第二分瓶块，所述第二分瓶块将所述倒瓶剔除段的送瓶通道分隔成两排对称设置的子倒瓶剔除通道，每条子倒瓶剔除通道由一段向内凹的弧形送瓶通道、一段向外倾斜的第一子斜倒瓶剔除通道和一段向内倾斜的第二子斜倒瓶剔除通道构成，其中每条子倒瓶剔除通道中的弧形送瓶通道的进瓶端与对应的子分瓶通道的出瓶端连通，弧形送瓶通道的出瓶端与第一子斜倒瓶剔除通道的进瓶端连通，第一子斜倒瓶剔除通道的出瓶端与第二子斜倒瓶剔除通道的进瓶端连通，第一子斜倒瓶剔除通道的出瓶端与第二子斜倒瓶剔除通道的进瓶端的连接处构成每条子倒瓶剔除通道由外向内的拐弯处，在每排子倒瓶剔除通道拐弯处的边栏栅下部开设有一倒瓶剔除口；

布置在所述直线送瓶段送瓶通道内的中拦栅，所述中拦栅将所述直线送瓶段的送瓶通道分隔成两排平行的子送瓶通道，每排子送瓶通道的进瓶端与对应的子倒瓶剔除通道中的第二子斜倒瓶剔除通道的出瓶端连通，两排子送瓶通道的出瓶端构成所述送瓶机构的出瓶端；

安装在所述机架且布置在每排子送瓶通道靠近进瓶端位置的一对前挡瓶装置，每一前挡瓶装置具有可伸进或退出所对应的子送瓶通道的前挡瓶杆；

安装在所述机架且布置在每排子送瓶通道靠近出瓶端位置的一对后挡瓶装置，每一后挡瓶装置具有可伸进或退出所对应的子送瓶通道的后挡瓶杆；

放置在所述机架上且位于所述倒瓶剔除段的送瓶通道下方的剔瓶盘，该剔瓶盘承接由所述倒瓶剔除口提出的瓶子。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述拦瓶装置包括：

一伺服电机安装架；

安装在所述伺服电机安装架上且位于所述伺服电机安装架上方的承瓶平台，所述承瓶平台的上表面与所述送瓶机构中的网带上平面、所述桥板机构的过渡板的上表面平齐，该承瓶平台的邻近送瓶机构的一端为进瓶端，邻近桥板机构的一侧为出瓶侧，承瓶平台的进瓶端与所述的两排子送瓶通道对接，承接由两排子送瓶通道送来的两排瓶子；

安装在所述伺服电机安装架上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有一主动同步带轮；

轴设在所述伺服电机安装架上的从动同步带轮；

环绕在所述主动同步带轮和从动同步带轮上的同步带；

滑动配置在所述伺服电机安装架上的拦瓶升降构件，所述拦瓶升降构件的下端与所述同步带固定连接，由伺服电机、主、从动同步带轮和同步带构成的同步带传动机构驱动而升降；

安装在所述拦瓶升降构件上端的拦瓶构件，所述拦瓶构件具有两排平行的拦瓶槽，两排拦瓶槽的两端和底部均开口，当拦瓶升降构件驱动所述拦瓶构件下降至拦瓶构件的底部与承瓶平台的上表面接触时，两排拦瓶槽与所述承瓶平台的上表面构成两排与所述两排子送瓶通道对应的拦瓶通道；每排拦瓶通道靠近所述送瓶机构的一端为进瓶端，每排拦瓶通道的进瓶端与对应的子送瓶通道的出瓶端对接；

安装在所述承瓶平台上且位于两排拦瓶通道另一端的错瓶构件，所述错瓶构件将两排拦瓶通道的另一端封闭并使两排拦瓶通道内的瓶子错开半个瓶位。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述桥板机构包括：

一桥板，所述桥板的底部配置有前端支座和后端支座；

支撑机架；

安装在所述支撑机架上的线性滑块、支板、致动器支架总成和过渡板支架；

固定在所述线性滑块上的线性轨道；

滑动配置在所述线性轨道上的前支座，所述前支座的上端与所述桥板底部上的前端支座铰接；

一端与所述前支座铰接、另一端与所述致动器支架总成铰接的线性致动器，所述线性致动器驱动所述前支座在所述线性轨道上水平来回运动；

配置在所述支板上部的上滑槽和支板中部的一端开口的水平限位槽，水平限位槽的开口朝向整个桥板机构的进瓶侧；

一端通过滑套铰接在所述支板上部的上滑槽内、另一端通过滚套铰接在所述桥板底部上的后端支座上的连杆；

配置在所述支板上部的上滑槽内的第一弹簧，所述第一弹簧的上端与所述滑套接触，第一弹簧的下端与所述支板上部的上滑槽内的槽底接触；

安装在所述过渡板支架上的过渡板，所述过渡板位于所述拦瓶装置中的承瓶平台与所述桥板之间。

在本实用新型的一个优选实施例中，在所述桥板的前端通过弹性铰链铰接有一活动桥板。

在本实用新型的一个优选实施例中，在所述桥板、活动桥板、过渡板上均配置有挡杆，所述档杆位于所述桥板、活动桥板、过渡板的瓶子运动方向的两侧。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述致动器支架总成包括：

一固定在所述支撑机架上的底板；

安装在所述底板上前、后挡板；

安装在所述底板上且位于所述前、后挡板之间的滑座；

配置在所述滑座内的滑块，所述滑块中设置有一导向孔

固定在所述滑块上的致动器支架，所述致动器支架与所述线性致动器的另一端铰接；

一后端安装在所述后挡板上、前端穿过所述滑块中的导向孔后安装在前挡板上的导向杆；

套在所述导向杆的第二弹簧，所述第二弹簧的前端与所述滑块接触，后端与所述后挡板接触；

配置于致动器支架后方的限位开关，所述限位开关通过限位开关支架安装在两块压板上，两块压板固定在前、后挡板上，将所述滑块压在所述滑座内。

由于采用了如上的技术方案，本实用新型采用双排送瓶机构进行送瓶，提高了送瓶速度，缩短了进瓶时间。本实用新型利用四杆机构的原理驱动桥板动作，桥板的受力方向始终是不变的，不会因为受力方向突然改变而对桥板产生冲击，因而大大改善了桥板的受力状况，增强了桥板工作的可靠性和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的改进型冻干机自动进出料系统的俯视图。

图2为图1中的Ⅰ处放大示意图。

图3为本实用新型的改进型冻干机自动进出料系统的拦瓶装置的结构示意图。

图4为本实用新型的改进型冻干机自动进出料系统的桥板机构的结构示意图。

图5为本实用新型的改进型冻干机自动进出料系统的桥板机构中的致动器支架总成结构示意图。

图6为图5所示的致动器支架总成去掉前挡板后的左视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式来进一步描述本实用新型。

参见图1，图中给出的改进型冻干机自动进出料系统，包括送瓶机构100、拦瓶装置200、桥板机构300和推瓶机构400。

送瓶机构100为一双排送瓶机构，该双排送瓶机构提高了送瓶速度，缩短了进瓶时间。下面具体描述该双排送瓶机构的结构和工作原理：

参见图1和图2，该双排送瓶机构包括机架110，在机架110上设置一网带送瓶机构120，该网带送瓶机构120与现有冻干机自动进出料系统中的网带送瓶机构结构基本相同，也是负责将灌装有药物的瓶子由该送瓶机构100的进瓶端130送至送瓶机构100的出瓶端140，并通过拦瓶装置200的出瓶端210送至拦瓶装置200中。

在网带送瓶机构120的网带上方以网带运动方向的中轴线对称设置有一对边拦栅150、150a，一对边拦栅150、150a分别固定在机架110上。该一对边栏栅150、150a之间为与网带运动方向平行的送瓶通道160，该送瓶通道160分为分瓶段送瓶通道161、倒瓶剔除段送瓶通道162和直线送瓶段送瓶通道163。

在分瓶段送瓶通道161中布置有一块分瓶块164，该分瓶块164将分瓶段送瓶通道161分隔成两排平行的子分瓶通道161a、161b，两排子分瓶通道161a、161b的一端为送瓶机构100的进瓶端130，另一端为两排子分瓶通道161a、161b的出瓶端。这样由分瓶块164分隔开的子分瓶通道161a、161b，使瓶子由两排分别进入到子分瓶通道161a、161b中。

在倒瓶剔除段送瓶通道162内布置有一块分瓶块165，该分瓶块165大致为菱形结构，其将倒瓶剔除段送瓶通道162分隔成两排以网带运动方向的中轴线对称设置的子倒瓶剔除通道162a、162b。

分瓶块164、165分别安装在安装条167a、167b上，而安装条167、168的两端又分别安装在边拦栅150、150a。

每条子倒瓶剔除通道162a、162b均由一段向内凹的弧形送瓶通道162aa、162ba、一段向外倾斜的子斜倒瓶剔除通道162ab、162bb和一段向内倾斜的子斜倒瓶剔除通道162ac、162bc构成，其中每条子倒瓶剔除通道中的弧形送瓶通道162aa、162ba的进瓶端与对应的子分瓶通道161a、161b的出瓶端连通，弧形送瓶通道162aa、162ba的出瓶端与子斜倒瓶剔除通道162ab、162bb的进瓶端连通，子斜倒瓶剔除通道162ab、162bb的出瓶端与子斜倒瓶剔除通道162ac、162bc的进瓶端连通，子斜倒瓶剔除通道162ab、162bb的出瓶端与子斜倒瓶剔除通道162ac、162bc的进瓶端的连接处构成每条子倒瓶剔除通162a、162b道由外向内的拐弯处162ad、162bd，在每排子倒瓶剔除通道162a、162b的拐弯处162ad、162bd的边栏栅150、150a下部开设有一倒瓶剔除口151、151a。这样子斜倒瓶剔除通道162ab、162bb引导瓶子分别向外斜着前进，倒着的瓶子510、510a运动到拐弯处162ad、162bd时，会被后面的瓶子从拐弯处162ad、162bd的边栏栅150、150a下部的倒瓶剔除口151、151a推出来，掉到放置在机架110上且位于倒瓶剔除段送瓶通道162下方的剔瓶盘180内，立着的瓶子因拐弯处162ad、162bd的边栏栅150a、150b上边的阻挡，而顺利地通过拐弯处162ad、162bd而进入到子斜倒瓶剔除通道162ac、162bc中。

在直线送瓶段送瓶通道163内布置有一中拦栅166，中拦栅166安装在安装条167c、167d、167e、167f上，而安装条167c、167d、167e、167f的两端分别安装在边拦栅150、150a上。

中拦栅166将直线送瓶段送瓶通道163分隔成两排平行的子送瓶通道163a、163b，每排子送瓶通道163a、163b的进瓶端与对应的子倒瓶剔除通道162a、162b中的子斜倒瓶剔除通道162ac、162bc的出瓶端连通，两排子送瓶通道163a、163b的出瓶端构成送瓶机构100的出瓶端140。

在每排子送瓶通道163a、163b靠近进瓶端位置设置有一对前挡瓶装置170a、170b，而在每排子送瓶通道163a、163b靠近出瓶端140位置设置有一对后挡瓶装置180a、180b。前挡瓶装置170a、170b和后挡瓶装置180a、180b均具有可伸缩的挡瓶杆171a、171b、181a、181b，挡瓶杆171a、171b相对设置，当挡瓶杆171a、171b分别伸入到子送瓶通道163a、163b的进瓶端时，可以分别阻止瓶子进入到子送瓶通道163a、163b中，当挡瓶杆171a、171b分别退出到子送瓶通道163a、163b的进瓶端时，瓶子可以顺利地进入到子送瓶通道163a、163b中。当挡瓶杆181a、181b分别伸入到子送瓶通道163a、163b的出瓶端时，可以分别阻止瓶子从子送瓶通道163a、163b出来而进入到拦瓶装置200中，当挡瓶杆181a、181b分别退出到子送瓶通道163a、163b的出瓶端时，瓶子可以顺利地由子送瓶通道163a、163b出来而进入到拦瓶装置200中。

结合参见图1和图3，其拦瓶装置200包括一个伺服电机安装架210，在伺服电机安装架210安装有一个承瓶平台220，承瓶平台220位于伺服电机安装架210的上方，该承瓶平台220的上表面与送瓶机构100中的网带上平面、桥板机构300的过渡板310的上表面平齐，这样由子送瓶通道163a、163b出来的瓶子就能够顺利地进入到承瓶平台220上，等候推瓶机构400的推送，而且推瓶机构400也能顺利地将承瓶平台220的瓶子推送到桥板机构300的过渡板310上。

承瓶平台220邻近送瓶机构100的一端为该承瓶平台220的进瓶端221，进瓶端221与子送瓶通道163a、163b的出瓶端140对接，承接由两排子送瓶通道163a、163b送来的两排瓶子；而邻近桥板机构300的过渡板310一侧为出瓶侧222，出瓶侧222与桥板机构300的过渡板310对接。

在伺服电机安装架210内的下部安装有一伺服电机230，在伺服电机230的输出轴上安装有一主动同步带轮231。另在伺服电机安装架210内的上部安装有一从动同步带轮232，在主动同步带轮231和从动同步带轮232上环绕有同步带233。

拦瓶装置200中的拦瓶升降构件240包括一固定在伺服电机安装架210上的导向筒241和位于导向筒241内的导向连杆242以及一拦瓶升降杆243。导向连杆242的下端与同步带233连接，由同步带233带动其在导向筒241中做升降运动。导向连杆242的上端与拦瓶升降杆243的下端连接，在拦瓶升降杆243的上端安装有一拦瓶构件250。

拦瓶构件250具有两排平行的拦瓶槽251、252，两排拦瓶槽251、252的两端和底部均开口，当伺服电机230通过同步带233驱动拦瓶升降构件240下降至拦瓶构件250的底部与承瓶平台220的上表面接触时，两排拦瓶槽251、252与承瓶平台220的上表面之间构成两排与两排子送瓶通道163a、163b对应的拦瓶通道。每排拦瓶通道靠近送瓶机构100的一端为进瓶端，每排拦瓶通道的进瓶端与对应的子送瓶通道163a、163b的出瓶端对接。两排拦瓶通道承接由子送瓶通道163a、163b的出瓶端出来的瓶子并将所承接的瓶子码齐，整理成固定数量的两排。

另外，在承瓶平台220上且位于两排拦瓶通道另一端安装有一错瓶构件260，该错瓶构件260能将两排拦瓶通道的另一端封闭，其用于封闭两排拦瓶通道的另一端的部位为阶梯式，一方面使两排拦瓶通道内的瓶子不至于从两排拦瓶通道的另一端滑出，另一方面该错瓶构件260还能将两排拦瓶通道内的瓶子错开半个瓶位。

拦瓶装置200的工作原理是：当推瓶机构400中的推瓶杆410退到原点后，伺服电机230通过同步带233驱动拦瓶升降构件240下降至拦瓶构件250的底部与承瓶平台220的上表面接触，前挡瓶装置170a、170b中的前挡瓶杆171a、171b后退，后挡瓶装置180a、180b中的后挡瓶杆181a、181b伸入到子送瓶通道163a、163b中进行挡瓶，同时前数瓶器开始计数，延时一定时间后，后挡瓶装置180a、180b中的后挡瓶杆181a、181b后退，退出子送瓶通道163a、163b放行瓶子，由子送瓶通道163a、163b的出瓶端出来的瓶子分别进入到拦瓶构件250中的拦瓶槽251、252内即两排拦瓶通道内，当前数瓶器计数完，前挡瓶装置170a、170b中的前挡瓶杆171a、171b伸入至子送瓶通道163a、163b进行挡瓶。当拦瓶构件250中的拦瓶槽251、252内即两排拦瓶通道内的瓶子都到位后，后挡瓶装置180a、180b中的后挡瓶杆181a、181b伸入到子送瓶通道163a、163b中，而前挡瓶装置170a、170b中的前挡瓶杆171a、171b后退，同时前数瓶器开始计数。在延时过程中，伺服电机230通过同步带233驱动拦瓶升降构件240上升，拦瓶构件250也跟随上升，使拦瓶构件250退出瓶子，当拦瓶构件250上升到位后，推瓶机构400工作，推瓶机构400中的推瓶杆410向前运动，将承瓶平台220上两排瓶子推至桥板机构300的过渡板310上，然后，迅速退回，开始下一轮瓶子的进瓶。

结合参见图1和图4，整个桥板机构300承接由拦瓶装置200送过来的瓶子并将所承接的瓶子送入冻干机的搁板上，其包括一支撑机架320，在该支撑机架320安装有两块线性滑块330a、330b、一块支板340、一个致动器支架总成350和一个过渡板支架311，在过渡板支架311上固定有一过渡板310，过渡板310邻近拦瓶装置200的承瓶平台220的一侧为整个桥板机构300的进瓶侧。推瓶机构400中的推瓶杆410将承瓶平台220上两排瓶子首先推至桥板机构300的过渡板310上，然后再被推送过来的两外两排瓶子推送到桥板360上。

在桥板机构300中的桥板360的底部前后位置配置有前端支座361和后端支座362。另外在两块线性滑块330a、330b上固定有一线性轨道370，在线性轨道370上滑动配置有一前支座371，前支座371的上端与桥板350底部上的前端支座361铰接。

前支座371依靠一个线性致动器380的驱动在线性轨道370上水平往复运动，其中线性致动器380前端与前支座371铰接，后端与致动器支架总成350中的致动器支架351铰接。

另外在支板340上部开设有一上滑槽341，中部开设有一端开口的水平限位槽342，水平限位槽342的开口朝向整个桥板机构300的进瓶侧。

桥板机构300中的连杆390的一端通过滑套391铰接在支板340的上滑槽341中，另一端通过滚套392铰接在桥板350底部上的后端支座362。另外在支板340的上滑槽341内还设置有一弹簧393，其中弹簧393的上端与滑套391接触，下端与上滑槽341内的槽底接触。

在桥板360的前端通过弹性铰链363铰接有一活动桥板364，活动桥板364可以绕弹性铰链353摆动一微小角度，当桥板360与搁板（图中未示出）即使不完全在同一水平线上，活动桥板364因自身重量，并通过弹性铰链363始终与搁板良好对接。

在桥板360、活动桥板364、过渡板310上均配置有一对挡杆365、364a、312，一对档杆365、364a、312位于桥板360、活动桥板364、过渡板310的瓶子运动方向的两侧。

参见图5和图6，致动器支架总成350包括一块固定在支撑机架320上的底板352，在底板352上安装有前、后挡板353、354和滑座355，滑座355位于前、后挡板353、354之间。在滑座355上配置有一可以在滑座355上来回滑动的滑块356，致动器支架351固定在滑块356上。

为了使滑块355平稳地在滑座355上滑动，在滑块355中设置有一导向孔355a，在后挡板354上固定有一与滑块355运动方向平行的导向杆356，导向杆356穿过滑块355上的导向孔355a，另外在导向杆356上套有一弹簧357，弹簧357的前端与滑块355接触，后端与后挡板354接触。

滑块355通过两块压板358压在前、后挡板353、354之间，在两块压板358上安装有一限位开关支架359，限位开关支架359上安装有一限位开关500，限位开关500位于致动器支架351的后方。

整个桥板机构的工作原理如下：

当要桥板360放下时，线性致动器380启动，往前推前支座371，使桥板360的前端也跟随前支座371水平向前移动，而桥板360的后端逐渐向下翻转被放下，与桥板360的后端支座362铰接的连杆390也跟随其向下翻转。当桥板360的后端支座362与连杆390铰接的滚套392进入到支板340中部的水平限位槽342内时，桥板360的后端不再向下翻转，而连杆390上端与支板340的上滑槽341铰接的滑套391在压缩弹簧393，使得连杆390被抬起，从而桥板360的后端支座362随滚套392一起作水平移动，这样能保证桥板与搁板良好对接和分离。

当活动桥板364前端与搁板相顶时，因与线性致动器380铰接的致动器支架351是固定在滑块356，而滑块356是依靠弹簧357顶住的，此时线性致动器380继续伸长，弹簧357被压缩，滑块356、致动器支架351、线性致动器380一起后退，当致动器支架351后退到与限位开关500接触时，限位开关500发停机信号，线性致动器351停止伸长，从而保护了桥板360及搁板。

当桥板360与搁板良好对接后，推瓶机构400中的推瓶杆410陆续将过渡板310上的瓶子推送到桥板360上，进而推送到冻干机的搁板上。

待瓶子完全被推送到冻干机的搁板上后，需要将桥板360收起时，线性致动器380反向启动，往后拉前支座371，使桥板360的前端也跟随前支座371水平向后移动，而桥板360的后端逐渐向上翻转被拉起，与桥板360的后端支座362铰接的连杆390也跟随其向上翻转，直到桥板360被完全收起时为止（桥板360处于图4中的虚线位置）。

本实用新型的桥板机构改善了桥板350工作时的受力状况，增强了桥板360工作时的可靠性和稳定性，桥板360的受力方向始终是不变的，不会因为受力方向突然改变而对桥板360产生冲击，因而大大改善了桥板的受力状况。

Claims (7)

1.一种改进型冻干机自动进出料系统，包括：

一送瓶机构，该送瓶机构具有一进瓶端和一出瓶端，瓶子由送瓶端送入；

一拦瓶装置，该拦瓶装置具有一进瓶端和一出瓶侧，拦瓶装置的进瓶端与所述送瓶机构的出瓶端对接，承接由所述送瓶机构的出瓶端送过来的瓶子，所述拦瓶装置将所承接的瓶子码齐；

一桥板机构，该桥板机构具有一进瓶侧和一出瓶侧，其中该桥板机构的进瓶侧与所述拦瓶装置的出瓶侧对接，桥板机构的出瓶侧与冻干机的搁板对接，该桥板机构承接由拦瓶装置送过来的瓶子并将所承接的瓶子送入冻干机的搁板上；

一推瓶机构，该推瓶机构将所述拦瓶装置上码齐的瓶子由拦瓶装置中的出瓶侧推送到桥板机构中，其特征在于，所述送瓶机构为双排送瓶机构。

2.如权利要求1所述的改进型冻干机自动进出料系统，其特征在于，所述双排送瓶机构包括：

机架：

设置在所述机架上的网带送瓶机构；

设置在所述机架上且位于所述网带送瓶机构中的网带上方的一对边拦栅，所述一对边栏栅之间为与所述网带运动方向平行的送瓶通道，所述送瓶通道分为分瓶段、倒瓶剔除段和直线送瓶段；

布置在所述分瓶段送瓶通道内的第一分瓶块，所述第一分瓶块将所述分瓶段的送瓶通道分隔成两排平行的子分瓶通道，两排子分瓶通道的一端构成所述的送瓶机构的进瓶端，另一端为出瓶端；

布置在所述倒瓶剔除段送瓶通道内的第二分瓶块，所述第二分瓶块将所述倒瓶剔除段的送瓶通道分隔成两排对称设置的子倒瓶剔除通道，每条子倒瓶剔除通道由一段向内凹的弧形送瓶通道、一段向外倾斜的第一子斜倒瓶剔除通道和一段向内倾斜的第二子斜倒瓶剔除通道构成，其中每条子倒瓶剔除通道中的弧形送瓶通道的进瓶端与对应的子分瓶通道的出瓶端连通，弧形送瓶通道的出瓶端与第一子斜倒瓶剔除通道的进瓶端连通，第一子斜倒瓶剔除通道的出瓶端与第二子斜倒瓶剔除通道的进瓶端连通，第一子斜倒瓶剔除通道的出瓶端与第二子斜倒瓶剔除通道的进瓶端的连接处构成每条子倒瓶剔除通道由外向内的拐弯处，在每排子倒瓶剔除通道拐弯处的边栏栅下部开设有一倒瓶剔除口；

布置在所述直线送瓶段送瓶通道内的中拦栅，所述中拦栅将所述直线送瓶段的送瓶通道分隔成两排平行的子送瓶通道，每排子送瓶通道的进瓶端与对应的子倒瓶剔除通道中的第二子斜倒瓶剔除通道的出瓶端连通，两排子送瓶通道的出瓶端构成所述送瓶机构的出瓶端；

安装在所述机架且布置在每排子送瓶通道靠近进瓶端位置的一对前挡瓶装置，每一前挡瓶装置具有可伸进或退出所对应的子送瓶通道的前挡瓶杆；

安装在所述机架且布置在每排子送瓶通道靠近出瓶端位置的一对后挡瓶装置，每一后挡瓶装置具有可伸进或退出所对应的子送瓶通道的后挡瓶杆；

放置在所述机架上且位于所述倒瓶剔除段的送瓶通道下方的剔瓶盘，该剔瓶盘承接由所述倒瓶剔除口提出的瓶子。

3.如权利要求2所述的改进型冻干机自动进出料系统，其特征在于，所述拦瓶装置包括：

一伺服电机安装架；

安装在所述伺服电机安装架上且位于所述伺服电机安装架上方的承瓶平台，所述承瓶平台的上表面与所述送瓶机构中的网带上平面、所述桥板机构的过渡板的上表面平齐，该承瓶平台的邻近送瓶机构的一端为进瓶端，邻近桥板机构的一侧为出瓶侧，承瓶平台的进瓶端与所述的两排子送瓶通道对接，承接由两排子送瓶通道送来的两排瓶子；

安装在所述伺服电机安装架上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有一主动同步带轮；

轴设在所述伺服电机安装架上的从动同步带轮；

环绕在所述主动同步带轮和从动同步带轮上的同步带；

滑动配置在所述伺服电机安装架上的拦瓶升降构件，所述拦瓶升降构件的下端与所述同步带固定连接，由伺服电机、主、从动同步带轮和同步带构成的同步带传动机构驱动而升降；

安装在所述拦瓶升降构件上端的拦瓶构件，所述拦瓶构件具有两排平行的拦瓶槽，两排拦瓶槽的两端和底部均开口，当拦瓶升降构件驱动所述拦瓶构件下降至拦瓶构件的底部与承瓶平台的上表面接触时，两排拦瓶槽与所述承瓶平台的上表面构成两排与所述两排子送瓶通道对应的拦瓶通道；每排拦瓶通道靠近所述送瓶机构的一端为进瓶端，每排拦瓶通道的进瓶端与对应的子送瓶通道的出瓶端对接；

安装在所述承瓶平台上且位于两排拦瓶通道另一端的错瓶构件，所述错瓶构件将两排拦瓶通道的另一端封闭并使两排拦瓶通道内的瓶子错开半个瓶位。

4.如权利要求3所述的改进型冻干机自动进出料系统，其特征在于，所述桥板机构包括：

一桥板，所述桥板的底部配置有前端支座和后端支座；

支撑机架；

安装在所述支撑机架上的线性滑块、支板、致动器支架总成和过渡板支架；

固定在所述线性滑块上的线性轨道；

滑动配置在所述线性轨道上的前支座，所述前支座的上端与所述桥板底部上的前端支座铰接；

一端与所述前支座铰接、另一端与所述致动器支架总成铰接的线性致动器，所述线性致动器驱动所述前支座在所述线性轨道上水平来回运动；

配置在所述支板上部的上滑槽和支板中部的一端开口的水平限位槽，水平限位槽的开口朝向整个桥板机构的进瓶侧；

一端通过滑套铰接在所述支板上部的上滑槽内、另一端通过滚套铰接在所述桥板底部上的后端支座上的连杆；

配置在所述支板上部的上滑槽内的第一弹簧，所述第一弹簧的上端与所述滑套接触，第一弹簧的下端与所述支板上部的上滑槽内的槽底接触；

安装在所述过渡板支架上的过渡板，所述过渡板位于所述拦瓶装置中的承瓶平台与所述桥板之间。

5.如权利要求4所述的改进型冻干机自动进出料系统，其特征在于，在所述桥板的前端通过弹性铰链铰接有一活动桥板。

6.如权利要求4所述的改进型冻干机自动进出料系统，其特征在于，在所述桥板、活动桥板、过渡板上均配置有挡杆，所述档杆位于所述桥板、活动桥板、过渡板的瓶子运动方向的两侧。

7.如权利要求4所述的改进型冻干机自动进出料系统，其特征在于，所述致动器支架总成包括：

一固定在所述支撑机架上的底板；

安装在所述底板上前、后挡板；

安装在所述底板上且位于所述前、后挡板之间的滑座；

配置在所述滑座内的滑块，所述滑块中设置有一导向孔

固定在所述滑块上的致动器支架，所述致动器支架与所述线性致动器的另一端铰接；

一后端安装在所述后挡板上、前端穿过所述滑块中的导向孔后安装在前挡板上的导向杆；

套在所述导向杆的第二弹簧，所述第二弹簧的前端与所述滑块接触，后端与所述后挡板接触；

配置于致动器支架后方的限位开关，所述限位开关通过限位开关支架安装在两块压板上，两块压板固定在前、后挡板上，将所述滑块压在所述滑座内。