CN110844535A - 一种分瓶理料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种分瓶理料装置，包括分瓶机构和理料机构，所述理料机构包括分拨传送单元、推瓶单元、分组单元、挡瓶单元和阻瓶单元；所述分拨传送单元和所述推瓶单元位置相对应且均位于所述分组单元的前端，所述分拨传递单元的入瓶端与所述分瓶机构的位置相对应，所述分拨传送单元将所述分瓶机构分开的瓶子进行分拨传送至所述分组单元前端，所述推瓶单元将瓶子推送至所述分组单元内；所述挡瓶单元上部位于所述推瓶单元的后侧；所述阻瓶单元位于所述分拨传送单元与所述分组单元之间。本发明的分瓶理料装置，结构相对简单，占用空间较少，对瓶子的整理效果较好，便于后续包装工序的进展。

Description

一种分瓶理料装置

技术领域

本发明涉及包装设备领域，具体为一种分瓶理料装置。

背景技术

在制药工艺中，涉及包装工序时一般需要用到理瓶机，用于对大量的包装瓶进行有规律地排列，以符合高度自动化的要求。理瓶机的作用是对杂乱堆放的瓶子进行整理，并使其有次序有方向排列在输送带上，高速高效的传到其它机械进行下一道工序(如灌装、贴标、装箱等)，以提高整个生产线的生产效率。

现有技术中，理瓶机分为如下几种形式：重心式理瓶机，整理过程中利用瓶子重心分布的特点；水浮式加挡板式理瓶机，在输送阶段利用水的浮力原理把瓶子输送到整理阶段，在整理阶段利用挡板使瓶子正向输出；摩擦式理瓶机，在整理阶段利用皮带的摩擦力输送瓶子，在整理阶段利用摩擦力调整瓶子；离心式理瓶机，利用圆盘的离心力来使瓶子靠近圈外侧，利用瓶底与瓶口宽窄不同的特点，将瓶口向下进行翻转。上述各种理瓶机各有优缺点，要么结构过于复杂，要么对包装瓶的整理效果不够好，导致后续的包装工序进展困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分瓶理料装置，结构相对简单，占用空间较少，对瓶子的整理效果较好，便于后续包装工序的进展。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种分瓶理料装置，包括分瓶机构和理料机构，分瓶机构下部设有传送带，所述理料机构设置在支撑架上，所述支撑架包括位于其上端的支撑面，分瓶机构设置在支撑腿座上。分瓶机构将瓶子分散后，经传送带传送到理料机构。所述理料机构包括分拨传送单元、推瓶单元、分组单元、挡瓶单元和阻瓶单元；所述分拨传送单元和所述推瓶单元位置相对应且均位于所述分组单元的前端。所述分拨传递单元的入瓶端与所述分瓶机构的位置相对应，通过分瓶机构分散后的瓶子经传送带进入分拨传递件的入瓶端。所述分拨传送单元将所述分瓶机构分开的瓶子进行分拨传送至所述分组单元前端，在这个过程中，阻瓶单元可以防止瓶子卡入分组单元。所述推瓶单元将瓶子推送至所述分组单元内，所述挡瓶单元上部位于所述推瓶单元的后侧，挡瓶单元对进入分组单元内的瓶子起限位规整作用。所述阻瓶单元位于所述分拨传送单元与所述分组单元之间，在瓶子进入分组单元前进行阻挡，可以防止瓶子倾倒。

所述分拨传送单元包括水平布置的分拨传递件及带动所述分拨传递件转动的第一电机，所述分拨传递件呈环状且外侧设有均匀分布且与瓶子形状相适应的多个间隔。所述分拨传递件位于所述支撑面的上方且入瓶端设有用于检测瓶子的光电开关。

所述推瓶单元包括推瓶板及带动推瓶板沿前后方向水平移动的推瓶气缸，所述推瓶板位于所述支撑面的上方，所述推瓶板呈U型且开口朝向所述分组单元，U型推瓶板可以保证不与分拨传递件接触。所述分拨传递件横向穿过所述推瓶板的开口。U型推瓶板与分拨传递件垂直交叉布置，可以节省空间，推瓶板呈U型，可以平稳地推动瓶子向后移动。

所述挡瓶单元包括挡瓶板、过渡板和滚珠丝杆结构，所述挡瓶板和过渡板均横向布置，所述挡瓶板位于所述支撑面的上方，所述过渡板和滚珠丝杆结构均位于所述支撑面的下方。所述滚珠丝杆结构带动所述挡瓶板及过渡板沿前后方向移动。

所述滚珠丝杆结构包括螺杆和螺母，所述螺杆由第二电机驱动，所述螺母与所述过渡板固定连接，第二电机驱动螺杆转动，螺母带动过渡板沿螺杆直线运动。

所述挡瓶板和过渡板通过支撑板连接，在螺母带动过渡板沿螺杆前后移动的过程中，过渡板通过支撑板带动挡瓶板也进行前后移动。所述支撑板竖向布置且位于所述支撑面的左右两侧，所述挡瓶板的左右两端均与位置相对应的所述支撑板的上端弹性连接，弹性连接可以避免挡瓶板与瓶子刚性接触，防止将瓶子压紧时压力过大导致瓶子破裂。所述过渡板的左右两端均与位置相对应的所述支撑板的下端固定连接。

所述挡瓶板的左右两端与对应的所述支撑板上端之间通过弹性组件进行弹性连接，所述弹性组件包括横向布置的连接轴及套装在所述连接轴上的弹簧，所述弹簧位于所述挡瓶板的后侧。所述连接轴前端设有限制所述挡瓶板向前移动的限位件，所述挡瓶板与所述连接轴的前部滑动连接，所述连接轴的后端与所述支撑板的上端固定连接。

所述挡瓶单元还包括水平设置的滑轨及与所述挡瓶板配合使用的位置开关，所述滑轨固定在所述支撑架的水平支柱下方，所述过渡板与所述滑轨滑动连接，便于过渡板的移动，也便于挡瓶板的的快速平稳移动；所述过渡板与所述支撑板的下端固定连接，所述挡瓶板与所述支撑板的上端固定连接；所述过渡板与所述滑轨滑动连接。

所述分组单元包括多个均匀间隔布置的竖向隔板，相邻的两个隔板之间形成一条分组通道，所述隔板下端均固定在一个底板上，所述底板固定在所述支撑面的上方，所述分组通道的入口与所述分拨传递件的间隔相适应；所述挡瓶板下部设有与所述隔板相适应的多个第一开口，挡瓶板下部通过第一开口与隔板交叉布置，可以节省空间，且挡瓶板可以沿隔板滑动，保证挡瓶板的平稳性。

所述阻瓶单元包括阻瓶板及带动所述阻瓶板上下移动的阻瓶气缸，所述阻瓶板竖向布置，所述阻瓶气缸位于所述支撑面的下方且位于所述阻瓶板的下方；所述支撑面上设有供所述阻瓶板上下移动的板孔。为了避免阻瓶板与螺杆之间互相影响，所述阻瓶板下部设有供所述螺杆穿过的第二开口，在阻瓶气缸带动阻瓶板上下移动的过程中，第二开口可以避免阻瓶板与螺杆接触；在第二电机驱动螺杆转动过程中，第二开口可以避免螺杆与阻瓶板接触。

本发明主要通过理料机构机构对瓶子进行分组整理，本发明的理料机构的结构相对简单，占用空间较少；本发明的理料机构包括分拨传送单元、推瓶单元、分组单元、挡瓶单元和阻瓶单元，这几个单元的配合使用，可以高效、快速、平稳地对瓶子进行分组整理，达到较好地整理效果。

附图说明

图1是本发明一个视角的立体图；

图2是本发明另一个视角的立体图；

图3是本发明的主视图；

图4是本发明的后视图；

图5是本发明的右视图；

图6是本发明的俯视图；

图7是本发明的仰视图；

图8是本发明中分拨传送单元的立体图；

图9是本发明中推瓶单元的立体图；

图10是本发明中挡瓶单元的立体图；

图11是本发明中阻瓶单元的立体图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1至图11所示，一种分瓶理料装置，包括分瓶机构1和理料机构2，分瓶机构1下部设有传送带3，所述理料机构2设置在支撑架4上，所述支撑架4包括位于其上端的支撑面，分瓶机构1设置在支撑腿座5上。分瓶机构1将瓶子分散后，经传送带3传送到理料机构2。所述理料机构2包括分拨传送单元6、推瓶单元7、分组单元8、挡瓶单元9和阻瓶单元10；所述分拨传送单元6和所述推瓶单元7位置相对应且均位于所述分组单元8的前端。所述分拨传递单元6的入瓶端与所述分瓶机构1的位置相对应，通过分瓶机构1分散后的瓶子经传送带3进入分拨传递件11的入瓶端。所述分拨传送单元6将所述分瓶机构1分开的瓶子进行分拨传送至所述分组单元8前端，在这个过程中，阻瓶单元10可以防止瓶子卡入分组单元8。所述推瓶单元7将瓶子推送至所述分组单元8内，所述挡瓶单元9上部位于所述推瓶单元7的后侧，挡瓶单元9对进入分组单元8内的瓶子起限位规整作用。所述阻瓶单元10位于所述分拨传送单元6与所述分组单元8之间，在瓶子进入分组单元8前进行阻挡，可以防止瓶子倾倒。

所述分拨传送单元6包括水平布置的分拨传递件11及带动所述分拨传递件11转动的第一电机21，所述分拨传递件11呈环状且外侧设有均匀分布且与瓶子形状相适应的多个间隔12。分拨传递件11可以是环状格子同步带；所述分拨传递件11位于所述支撑面的上方且入瓶端设有用于检测瓶子的光电开关13，光电开关13与计数器（图中未示出）连接配合使用，用于计算进入分拨传递件11的瓶子数量。

所述推瓶单元7包括推瓶板14及带动推瓶板14沿前后方向水平移动的推瓶气缸15，所述推瓶板14位于所述支撑面的上方，所述推瓶板14与支撑架4通过滑动结构之间滑动连接，滑动结构可以保证推瓶板14的前后平稳移动，推瓶气缸15与支撑架4固定连接。所述推瓶板14呈U型且开口朝向所述分组单元8；所述分拨传递件11横向穿过所述推瓶板14的开口。U型推瓶板14与分拨传递件11垂直交叉布置，可以节省空间，推瓶板14呈U型，可以平稳地推动瓶子向后移动。在推瓶板14处于初始状态时，分拨传递件11位于推瓶板14的开口处，当推瓶气缸15带动推瓶板14向后移动推动瓶子进入分组单元8过程中，U型推瓶板14可以保证不与分拨传递件11接触。为了保证推瓶板14的稳固性，可以在U型推瓶板14内加装一个横向加强板。

所述挡瓶单元9包括挡瓶板16、过渡板17和滚珠丝杆结构，所述挡瓶板16和过渡板17均横向布置，所述挡瓶板16位于所述支撑面的上方，所述过渡板17和滚珠丝杆结构均位于所述支撑面的下方。所述滚珠丝杆结构带动所述挡瓶板16及过渡板17沿前后方向移动。

所述滚珠丝杆结构包括螺杆18和螺母19，所述螺杆18由第二电机20驱动，所述螺母19与所述过渡板17固定连接，第二电机20驱动螺杆18转动，螺母19带动过渡板17沿螺杆18直线运动。

所述挡瓶板16和过渡板17通过支撑板22连接，在螺母19带动过渡板17沿螺杆18前后移动的过程中，过渡板17通过支撑板22带动挡瓶板16也进行前后移动。所述支撑板22竖向布置且位于所述支撑面的左右两侧，所述挡瓶板16的左右两端均与位置相对应的所述支撑板22的上端弹性连接，弹性连接可以避免挡瓶板16与瓶子刚性接触，防止将瓶子压紧时压力过大导致瓶子破裂。所述过渡板17的左右两端均与位置相对应的所述支撑板22的下端固定连接。

所述挡瓶板16的左右两端与对应的所述支撑板22上端之间通过弹性组件23进行弹性连接，所述弹性组件23包括横向布置的连接轴及套装在所述连接轴上的弹簧24，所述弹簧24位于所述挡瓶板16的后侧。所述连接轴前端设有限制所述挡瓶板16向前移动的限位件（图中未示出限位件，限位件可以是销钉），所述挡瓶板16与所述连接轴的前部滑动连接，所述连接轴的后端与所述支撑板22的上端固定连接。

所述挡瓶单元9还包括水平设置的滑轨25及与所述挡瓶板16配合使用的位置开关，挡瓶板16可以为不锈钢挡瓶板，位置开关可以为接近开关，即可以在分拨传递件11的上方设置与不锈钢挡瓶板配合使用的前接近开关26，在支撑架4的后端设置与支撑板22后接近开关27。前接近开关26可以及时判断不锈钢挡瓶板到达前端的设定位置；后接近开关27可以及时判断支撑板22到达后端的设定位置。位置开关也可以为行程开关，即在支撑面上设置前行程开关和后行程开关，前行程开关与挡瓶板16在分组单元8前端的设定位置相对应，后行程开关与挡瓶板16在分组单元8后端的设定位置相对应，行程开关的设置为常规技术，未在图表示出。所述滑轨25固定在所述支撑架4的水平支柱下方，所述过渡板17与所述滑轨25滑动连接，便于过渡板17的移动，也便于挡瓶板16的的快速平稳移动；所述过渡板17与所述支撑板22的下端固定连接，所述挡瓶板16与所述支撑板22的上端固定连接；所述过渡板17与所述滑轨25滑动连接。

所述分组单元8包括多个均匀间隔布置的竖向隔板28，相邻的两个隔板28之间形成一条分组通道，所述隔板28下端均固定在一个底板29上，所述底板29固定在所述支撑面的上方，所述分组通道的入口与所述分拨传递件11的间隔12相适应，当进入分拨传递件11的瓶子达到一组设定的数量时，分拨传递件11的间隔12与分组通道的入口相对应，推瓶板14可以顺利地将瓶子推入分组单元8内；所述挡瓶板16下部设有与所述隔板28相适应的多个第一开口33，挡瓶板16下部通过第一开口33与隔板28交叉布置，可以节省空间，且挡瓶板16可以沿隔板28滑动，保证挡瓶板16的平稳性。

所述阻瓶单元10包括阻瓶板30及带动所述阻瓶板30上下移动的阻瓶气缸31，所述阻瓶板30竖向布置且与支撑架4通过滑动结构之间滑动连接，滑动结构可以保证阻瓶板30的上下平稳移动，所述阻瓶气缸31位于所述支撑面的下方且位于所述阻瓶板30的下方，阻瓶气缸31固定在支撑架4上。所述支撑面上设有供所述阻瓶板30上下移动的板孔，在第一电机21启动前，阻瓶气缸31启动并带动阻瓶板30向上移动并穿出板孔至设定最高位置，在第一电机21启动后，在分拨传送单元6将所述分瓶机构1分开的瓶子进行分拨传送至所述分组单元8前端的过程中，阻瓶板30可以防止瓶子倾倒。阻瓶板30与螺杆18垂直交叉布置，所述阻瓶板30下部设有供所述螺杆18穿过的第二开口32，第二开口32可以避免阻瓶板30与螺杆18之间互相影响，在阻瓶气缸31带动阻瓶板30上下移动的过程中，第二开口32可以避免阻瓶板30与螺杆18接触；在第二电机20驱动螺杆18转动过程中，第二开口32可以避免螺杆18与阻瓶板30接触。

具体工作原理如下：

分瓶机构1将瓶子分散，分散后的瓶子经传送带3进入分拨传递件11的入瓶端，第一电机21启动，带动分拨传递件11进行同步转动，瓶子进入分拨传递件11的间隔12内，光电开关13可以检测到有瓶子进入分拨传递件11，并与计数器连接配合使用，用于计算进入分拨传递件11的瓶子数量。在第一电机21启动前，阻瓶气缸31启动并带动阻瓶板30向上移动并穿出板孔至设定最高位置，在第一电机21启动后，在分拨传送单元6将所述分瓶机构1分开的瓶子进行分拨传送至所述分组单元8前端的过程中，阻瓶板30可以防止瓶子倾倒。当进入分拨传递件11的瓶子达到一组设定的数量时，第一电机21停止转动，阻瓶气缸31启动并带动阻瓶板30向下移动并退出板孔至设定最低位置，阻瓶气缸31停止运动。第二电机20启动，第二电机20驱动螺杆18转动，螺母19带动过渡板17和挡瓶板16沿滑轨25向后移动一段设定的距离。在第二电机20启动的同时，推瓶气缸15启动带动推瓶板14向后移动一段设定的距离将一组设定数量的瓶子推入分组单元8，挡瓶板16可以防止瓶子进入分组单元8的过程中发生倾倒，挡瓶板16向后移动的位移与推瓶板14向后移动的位移相对应，当第一组瓶子进入分组单元8后，推瓶气缸15带动推瓶板14向前移动到起始位置。接着开始第二组瓶子的分拨传递，过程与上述第一组瓶子的过程基本相同，不同的地方在于，在推瓶板14推动第二组瓶子进入分组单元8的过程中，螺母19带动过渡板17和挡瓶板16沿滑轨25向后继续移动一段设定的距离。当分组单元8内的瓶子达到设定数量时，机械臂启动将分组单元8内的瓶子固定并一次性将瓶子转移到下一个工序。第二电机20启动，螺母19带动过渡板17和挡瓶板16沿滑轨25向前移动到初始位置。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种分瓶理料装置，包括分瓶机构和理料机构，所述理料机构设置在支撑架上，所述支撑架包括位于其上端的支撑面，其特征在于：所述理料机构包括分拨传送单元、推瓶单元、分组单元、挡瓶单元和阻瓶单元；所述分拨传送单元和所述推瓶单元位置相对应且均位于所述分组单元的前端，所述分拨传递单元的入瓶端与所述分瓶机构的位置相对应，所述分拨传送单元将所述分瓶机构分开的瓶子进行分拨传送至所述分组单元前端，所述推瓶单元将瓶子推送至所述分组单元内；所述挡瓶单元上部位于所述推瓶单元的后侧；所述阻瓶单元位于所述分拨传送单元与所述分组单元之间。

2.根据权利要求1所述的分瓶理料装置，其特征在于：所述分拨传送单元包括水平布置的分拨传递件及带动所述分拨传递件转动的第一电机，所述分拨传递件呈环状且外侧设有均匀分布且与瓶子形状相适应的多个间隔；所述分拨传递件位于所述支撑面的上方且入瓶端设有用于检测瓶子的光电开关。

3.根据权利要求2所述的分瓶理料装置，其特征在于：所述推瓶单元包括推瓶板及带动推瓶板沿前后方向水平移动的推瓶气缸，所述推瓶板位于所述支撑面的上方，所述推瓶板呈U型且开口朝向所述分组单元；所述分拨传递件横向穿过所述推瓶板的开口。

4.根据权利要求3所述的分瓶理料装置，其特征在于：所述挡瓶单元包括挡瓶板、过渡板和滚珠丝杆结构，所述挡瓶板和过渡板均横向布置，所述挡瓶板位于所述支撑面的上方，所述过渡板和滚珠丝杆结构均位于所述支撑面的下方，所述滚珠丝杆结构带动所述挡瓶板及过渡板沿前后方向移动。

5.根据权利要求4所述的分瓶理料装置，其特征在于：所述滚珠丝杆结构包括螺杆和螺母，所述螺杆由第二电机驱动且所述螺杆垂直于所述过渡板，所述螺母与所述过渡板固定连接；所述挡瓶板和过渡板通过支撑板连接，所述支撑板竖向布置且位于所述支撑面的左右两侧，所述挡瓶板的左右两端均与位置相对应的所述支撑板的上端弹性连接，所述过渡板的左右两端均与位置相对应的所述支撑板的下端固定连接。

6.根据权利要求5所述的分瓶理料装置，其特征在于：所述挡瓶板的左右两端与对应的所述支撑板上端之间通过弹性组件进行弹性连接，所述弹性组件包括横向布置的连接轴及套装在所述连接轴上的弹簧，所述弹簧位于所述挡瓶板的后侧，所述连接轴前端设有限制所述挡瓶板向前移动的限位件，所述挡瓶板与所述连接轴的前部滑动连接，所述连接轴的后端与所述支撑板的上端固定连接。

7.根据权利要求6所述的分瓶理料装置，其特征在于：所述挡瓶单元还包括水平设置的滑轨及与所述挡瓶板配合使用的位置开关，所述滑轨固定在所述支撑架的水平支柱下方，所述过渡板与所述滑轨滑动连接；所述过渡板与所述支撑板的下端固定连接，所述挡瓶板与所述支撑板的上端固定连接；所述过渡板与所述滑轨滑动连接。

8.根据权利要求2所述的分瓶理料装置，其特征在于：所述分组单元包括多个均匀间隔布置的竖向隔板，相邻的两个隔板之间形成一条分组通道，所述隔板下端均固定在一个底板上，所述底板固定在所述支撑面的上方，所述分组通道的入口与所述分拨传递件的间隔相适应；所述挡瓶板下部设有与所述隔板相适应的多个第一开口。

9.根据权利要求5所述的分瓶理料装置，其特征在于：所述阻瓶单元包括阻瓶板及带动所述阻瓶板上下移动的阻瓶气缸，所述阻瓶板竖向布置，所述阻瓶气缸位于所述支撑面的下方且位于所述阻瓶板的下方。

10.根据权利要求9所述的分瓶理料装置，其特征在于：所述支撑面上设有供所述阻瓶板上下移动的板孔，所述阻瓶板下部设有供所述螺杆穿过的第二开口。

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