CN111846930A - 一种分料搬运机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种分料搬运机构，包括分料组件及搬运组件，分料组件包括进料道、旋转分料台、分料滑块及推料滑块，旋转分料台设有若干径向分布的、与产品形状相匹配的料槽一，分料滑块设有与产品形状相匹配的料槽二，旋转分料台连接于进料道的末端，当其中一个料槽一导通于连接于进料道时，推料滑块用于驱动另一料槽一上的产品向料槽二滑动；搬运组件包括竖向设置的背板以及连接于背板的滑道、可横向滑动连接于背板的滑动支架、可旋转的拐臂，滑动支架设有连接于滑道的导柱，拐臂用于驱动导柱沿着滑道滑动，滑动支架下端设有用于夹持产品的取料夹头。本发明将连续供料方式通过分料组件的处理，转化为有序、精确的进料方式。

Description

一种分料搬运机构
技术领域
本发明涉及一种分料搬运机构，属于分料搬运技术领域。
背景技术
产品的生产、检测的过程中，需要经过震动分料机进行依次排列，但由于震动分料机只能连续供料，而检测过程需要逐个进行，因此需要对震动粉料机输出的产品进行依次逐个抓取。现有技术中震动分料机与住区机械手之间的衔接不够流畅，震动粉料机在工作过程中是连续震动，并且由于是通过震动的方式驱动产品向前运动，因此无法精确的控制产品的进料速度和进料位置，导致机械手如果想快速高效地抓取产品就需要配置高效的视觉识别装置。鉴于上述原因，在工程实际中需要一种结构简单、成本低且抓料快速高效的分料搬运机构。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种分料搬运机构，解决了现有技术中分料搬运作业不连续、成本高的技术问题。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
一种分料搬运机构，包括分料组件及搬运组件，分料组件包括进料道、旋转分料台、分料滑块及推料滑块，旋转分料台设有若干径向分布的、与产品形状相匹配的料槽一，分料滑块设有与产品形状相匹配的料槽二，旋转分料台连接于进料道的末端，当其中一个料槽一导通于连接于进料道时，推料滑块用于驱动另一料槽一上的产品向料槽二滑动；
搬运组件用于搬运料槽二上的产品。
优选，前述的一种分料搬运机构，搬运组件包括竖向设置的背板以及连接于背板的滑道、可横向滑动连接于背板的滑动支架、可旋转的拐臂，滑动支架设有连接于滑道的导柱，拐臂用于驱动导柱沿着滑道滑动，滑动支架下端设有用于夹持产品的取料夹头。
优选，前述的一种分料搬运机构，拐臂通过腰型孔连接于导柱，拐臂的旋转轴心连接于拐臂电机的动力输出端，拐臂电机连接于背板。
优选，前述的一种分料搬运机构，滑动支架与背板之间通过导轨滑块组件连接。
优选，前述的一种分料搬运机构，进料道的另一端连接振动盘的出料端。
优选，前述的一种分料搬运机构，滑动支架与取料夹头之间还设有弹性导柱。
优选，前述的一种分料搬运机构，分料滑块、推料滑块分别通过分料气缸、推料气缸驱动。
优选，前述的一种分料搬运机构，料槽一有四个，四个料槽一沿着旋转分料台上表面的中心为轴心均匀径向分布，分料滑块的滑动方向垂直于推料滑块的滑动方向、进料道。
优选，前述的一种分料搬运机构，分料组件、搬运组件均有两个，两个分料组件对称设置，两个搬运组件对称设置，一个分料滑块设有多个料槽二，取料夹头设有与料槽二相匹配的夹爪。
优选，前述的一种分料搬运机构，导柱通过轴承连接于滑道。
本发明所达到的有益效果：
相对于现有技术，本发明将震动分料装置产生的连续供料方式通过旋转分料台、分料滑块及推料滑块的处理，转化为有序、精确的进料方式。本发明工作的效率较高，随着旋转分料台的步进式旋转，产品一次进入至料槽二，由于料槽二有多个，因此当所有的料槽二均装满时，能够通过一次搬运组件的动作将所有的产品搬运至下一工序。由于取料夹头通过固定设置的滑道进行驱动、导向，因此能够精确地与料槽二的位置相匹配，提升抓取成功率。
本发明结构简单，整个工作过程高效、流畅，不需要借助价格昂贵的视觉检测装置。
附图说明
图1是本发明整体结构图；
图2是本发明旋转分料台结构图；
图3是图1中A处的局部放大图；
图中附图标记的含义：1-进料道；2-旋转分料台；3-分料滑块；4-推料滑块；5-背板；6-拐臂；7-滑动支架；8-取料夹头；21-料槽一；31-分料气缸；32-料槽二；41-推料气缸；51-滑道；52-导轨滑块组件；61-拐臂电机；71-导柱；81-弹性导柱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1至图3所示：本实施例公开了一种分料搬运机构，包括分料组件及搬运组件，分料组件包括进料道1、旋转分料台2、分料滑块3及推料滑块4，进料道1可导通于震动分料装置。
旋转分料台2（图2）设有若干径向分布的、与产品形状相匹配的料槽一21，分料滑块3设有与产品形状相匹配的料槽二32，旋转分料台2连接于进料道1的末端，当其中一个料槽一21导通于连接于进料道1时，推料滑块4用于驱动另一料槽一21上的产品向料槽二32滑动。本实施例的料槽一21有四个，四个料槽一21沿着旋转分料台2上表面的中心为轴心均匀径向分布，分料滑块3的滑动方向垂直于推料滑块4的滑动方向、进料道1，也就是说进料道1最好是平行于分料滑块3滑动方向的。其中分料滑块3、推料滑块4分别通过分料气缸31、推料气缸41驱动。
搬运组件用于搬运料槽二32上的产品，具体包括竖向设置的背板5以及连接于背板5的滑道51、可横向滑动连接于背板5的滑动支架7、可旋转的拐臂6，滑动支架7设有连接于滑道51的导柱71，拐臂6用于驱动导柱71沿着滑道51滑动，滑动支架7下端设有用于夹持产品的取料夹头8。滑道51整体呈倒立的U型，两端部分用于驱动滑动支架7上下运动，中间的横向部分用于驱动滑动支架7水平运动。
具体的，拐臂6通过腰型孔连接于导柱71，腰型孔用于补偿滑道51各点与拐臂6旋转轴心之间的距离差。拐臂6的旋转轴心连接于拐臂电机61的动力输出端，拐臂电机61连接于背板5。为了降低导柱71与滑道51之间的摩擦力，本实施例导柱71通过轴承连接于滑道51。
本实施例滑动支架7与背板5之间通过导轨滑块组件52连接，其中导轨滑块组件52属于现有技术，主要包括导轨、沿着导轨滑动的滑块，导轨安装在背板5上，滑块安装在滑动支架7上。
滑动支架7与取料夹头8之间还设有弹性导柱81，弹性导柱81包括竖向设置的导柱及套接于导柱的弹簧，用于起到弹性导向的作用，一方面降低取料夹头8与产品之间的冲击力，再者，也能够在一定程度上提升抓取的成功率。
本实施例的分料组件、搬运组件均有两个，两个分料组件对称设置，两个搬运组件对称设置，一个分料滑块3设有多个料槽二32，同样取料夹头8设有与料槽二32相匹配（数量及位置）的夹爪，保证一次抓取能够完全将分料滑块3上的所有产品抓取完成。
工作时，产品经过进料道1进入至其中一个料槽一21，在该处可设置用于检测产品进入至料槽一21的激光传感器，接着旋转分料台2旋转（旋转分料台2的下端可连接电动）将产品移动至正对其中一个料槽二32的位置，然后推料滑块4将产品推向该料槽二32，接着分料气缸31动作，使另一料槽二32对准料槽一21，并完成上料。当两个料槽二32均被装满之后，拐臂6旋转，驱动滑动支架7沿着滑道51滑动，滑动动作分别是上升、横移、下降，该滑动动作由滑道51的走向决定，最终将产品抓取至下一工序。
由于本实施例的分料组件、搬运组件均有两个，两个分料组件对称设置，两个搬运组件对称设置，因此两个取料夹头8放置产品的位置比较接近，在实际应用中，便于下一工序集中收纳。
相对于现有技术，本实施例将震动分料装置产生的连续供料方式通过旋转分料台2、分料滑块3及推料滑块4的处理，转化为有序、精确的进料方式。本实施例工作的效率较高，随着旋转分料台2的步进式旋转，产品一次进入至料槽二32，由于料槽二32有多个，因此当所有的料槽二32均装满时，能够通过一次搬运组件的动作将所有的产品搬运至下一工序。由于取料夹头8通过固定设置的滑道51进行驱动、导向，因此能够精确地与料槽二32的位置相匹配，提升抓取成功率。
本实施例结构简单，整个工作过程高效、流畅，不需要借助价格昂贵的视觉检测装置。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种分料搬运机构，其特征在于，包括分料组件及搬运组件，所述分料组件包括进料道（1）、旋转分料台（2）、分料滑块（3）及推料滑块（4），所述旋转分料台（2）设有若干径向分布的、与产品形状相匹配的料槽一（21），所述分料滑块（3）设有与产品形状相匹配的料槽二（32），所述旋转分料台（2）连接于进料道（1）的末端，当其中一个料槽一（21）导通于连接于进料道（1）时，所述推料滑块（4）用于驱动另一料槽一（21）上的产品向料槽二（32）滑动；
所述搬运组件用于搬运料槽二（32）上的产品。
2.根据权利要求1所述的一种分料搬运机构，其特征在于，所述搬运组件包括竖向设置的背板（5）以及连接于背板（5）的滑道（51）、可横向滑动连接于背板（5）的滑动支架（7）、可旋转的拐臂（6），所述滑动支架（7）设有连接于滑道（51）的导柱（71），所述拐臂（6）用于驱动导柱（71）沿着滑道（51）滑动，所述滑动支架（7）下端设有用于夹持产品的取料夹头（8）。
3.根据权利要求2所述的一种分料搬运机构，其特征在于，所述拐臂（6）通过腰型孔连接于导柱（71），所述拐臂（6）的旋转轴心连接于拐臂电机（61）的动力输出端，所述拐臂电机（61）连接于背板（5）。
4.根据权利要求2所述的一种分料搬运机构，其特征在于，所述滑动支架（7）与背板（5）之间通过导轨滑块组件（52）连接。
5.根据权利要求1所述的一种分料搬运机构，其特征在于，所述进料道（1）的另一端连接振动盘的出料端。
6.根据权利要求1所述的一种分料搬运机构，其特征在于，所述滑动支架（7）与取料夹头（8）之间还设有弹性导柱（81）。
7.根据权利要求1所述的一种分料搬运机构，其特征在于，所述分料滑块（3）、推料滑块（4）分别通过分料气缸（31）、推料气缸（41）驱动。
8.根据权利要求1所述的一种分料搬运机构，其特征在于，所述料槽一（21）有四个，四个料槽一（21）沿着旋转分料台（2）上表面的中心为轴心均匀径向分布，所述分料滑块（3）的滑动方向垂直于推料滑块（4）的滑动方向、进料道（1）。
9.根据权利要求2所述的一种分料搬运机构，其特征在于，所述分料组件、搬运组件均有两个，两个分料组件对称设置，两个搬运组件对称设置，一个分料滑块（3）设有多个料槽二（32），所述取料夹头（8）设有与料槽二（32）相匹配的夹爪。
10.根据权利要求1所述的一种分料搬运机构，其特征在于，所述导柱（71）通过轴承连接于滑道（51）。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113851731A (zh) * 2021-09-07 2021-12-28 江西省中子能源有限公司 一种锂电池封口分流线

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