CN201882272U - 一种灌装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种灌装系统，包括：输送装置、进瓶装置、出瓶装置、灌装装置以及驱动装置、其中，输送装置包括：固定座；活动座，可直线移动地设置在固定座上，传送带设置在活动座上；驱动装置包括：第一驱动装置，用以驱动传送带沿第一方向以第一速度运动；第二驱动装置，用于驱动活动座沿与第一方向相反的第二方向以第二速度以及沿第一方向以第三速度在固定座上做往复运动，第一速度和第二速度配置为使得传送带上的待灌装容器位于灌装头正下方并相对灌装头保持静止。该灌装系统，通过采用两套驱动系统，将安置在持续运行的传送带上的待灌装容器与灌装头保持静止。提高了工作效率，减少了对机器本身的冲击力与摩擦力，延长了机器的使用寿命。

Description

一种灌装系统

技术领域

本实用新型涉及灌装领域，具体地涉及一种灌装系统。

背景技术

现有的灌装领域中，如在制药领域中药品(针剂、片剂等)的灌装，通常灌装时需要保持容器与灌装头之间的相对静止，以保证药粉(药液、药片、胶囊等)能准确灌入容器，确保药物的灌装量，在现有技术中，为了实现容器与灌装头之间的相对静止，目前广泛应用的是，灌装头位置固定不变，容器在传送带(或星轮)的带动下进行间歇运动(动-停-动)，容器被输送到灌装头下时，传送带(或星轮)被停止，完成灌装后，传送带(或星轮)再运行，把容器输送走，同时把新的容器输送到灌装头下，这样完成一个灌装周期。现有的这种灌装系统，只能通过间歇运动进行灌装步骤，使得其效率比较低，反复的停止、运行对传动系统的冲击大，磨损高，寿命短，于此同时，还使得在完成灌装步骤后的后续工位(加塞或旋盖等)也得采用间歇方式进行，大大地降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种灌装系统，解决现有技术中灌装步骤采用间歇性灌装的模式所导致的工作效率低，对机械冲击大，磨损高的不足。

为此，本实用新型提供了一种灌装系统，包括：输送装置；设有传送带，传送带上放置待灌装容器；进瓶装置，设置在沿传送带的第一位置，并与传动装置配合连接；出瓶装置，设置在沿传送带的第二位置，并与传动装置配合连接；灌装装置，设置在沿传送带的第三位置，并具有位于传动装置上方的灌装头，第三位置位于第一位置和第二位置之间；以及驱动装置，与输送装置相连接，用于驱动输送装置运转，输送装置包括：固定座；活动座，可直线移动地设置在固定座上，传送带设置在活动座上；驱动装置包括：第一驱动装置，与传送带配合连接，用以驱动传送带沿第一方向以第一速度运动；第二驱动装置，与活动座配合连接，用于驱动活动座沿与第一方向相反的第二方向以第二速度以及沿第一方向以第三速度在固定座上做往复运动；第一速度和第二速度配置为使得第一驱动装置驱动所述传送带沿第一方向运动，且第二驱动装置驱动活动座沿第二方向运动时，传送带上的待灌装容器位于灌装头正下方并相对灌装头保持静止。

根据本实用新型的进一步改进，上述第二速度为第一速度的一半。

根据本实用新型的进一步改进，第一速度和第三速度配置为使得当传送带上的某一待灌装容器灌装结束后第二驱动装置驱动活动座返回初始位置时，传送带上的下一待灌装容器运行到灌装头下方。

根据本实用新型的进一步改进，第一驱动装置包括：两个第一传送轮，分别配置在输送装置的两端，第一传送轮位于传送带的内侧以支撑和带动传送带；第一电机，其输出端与传送带或第一传送轮直接或间接驱动连接。

根据本实用新型的进一步改进，传送带与第一传送轮的上部配合，第一驱动装置还包括：第一驱动带，套设在两个第一传送轮的下部，以驱动传送带；第二传送轮，设置在第一驱动带的内侧以驱动第一驱动带；第二驱动带，连接在第一电机的输出端和第二传送轮之间。

根据本实用新型的进一步改进，传送带与第一传送轮的上部配合，第一驱动装置还包括：第一驱动带，套设在两个第一传送轮的下部，以驱动传送带；两个第二传送轮，设置在第一驱动带的内侧，其中一个第二传送轮驱动第一驱动带；第二驱动带，连接在第一电机的输出端和第二传送轮之间；以及张紧轮，设置在第一驱动带的外侧，并位于两个第二传送轮之间。

根据本实用新型的进一步改进，进瓶装置包括一进瓶回转轮；出瓶装置包括一出瓶回转轮；第一驱动装置还包括第三驱动带，套设在进瓶轮和出瓶轮上，并且其外侧连接到第一电机的输出端。

根据本实用新型的进一步改进，灌装装置位于输送装置的第一侧，且位于两个传动轮之间；进瓶装置和出瓶装置分别位于输送装置的另一侧的两端。

根据本实用新型的进一步改进，固定座上设有滑轨，活动座与固定座相接的一侧设有滑块，滑块上具有与滑轨相配合的滑槽。

根据本实用新型的进一步改进，第二驱动装置包括：架体；驱动件，可动地设置在架体上；随动件，可动地设置在驱动件上，且与支撑座固定连接；第二电机，与驱动件相连接。

根据本实用新型的进一步改进，驱动件为螺杆，随动件为螺母，第二电机为伺服电机。

实用新型的优点：根据本实用新型所提供的灌装系统，通过采用两套驱动系统，将安置在持续运行的传送带上的待灌装容器与灌装头保持静止。该系统不但提高了工作效率，同时，减少了对机器本身的冲击力与摩擦力，延长了机器的使用寿命。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

附图构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型，附图示出了本实用新型的优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。图中：

图1示出了根据本实用新型实施例一种灌装系统的简化俯视结构示意图；

图2示出了图1灌装系统的简化侧视结构示意图；以及

图3示出了图1中传送带的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，本实用新型中的实施例以及附图仅是用以帮助理解本实用新型。本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1-3所示，在本实用新型的一种典型的实施方式中，一种灌装系统，包括：输送装置1、进瓶装置2、出瓶装置3、灌装装置4以及驱动装置5，其中输送装置1上设有传送带11，传送带11上放置待灌装容器；进瓶装置2设置在沿传送带11的第一位置，并与传动装置1配合连接。出瓶装置3设置在沿传送带11的第二位置，并与传动装置1配合连接。灌装装置4设置在沿传送带11的第三位置，并具有位于传动装置1上方的灌装头，第三位置位于第一位置和第二位置之间。以及驱动装置与输送装置1相连接，用于驱动输送装置1运转，在本实用新型中，为了在保证传送带的连续运行的基础上，使待灌装容器与灌装头之间保持静止，将输送装置1结构进行了改进，改进后的输送装置1包括固定座13与活动座15，活动座15可直线移动地设置在固定座13上，而用于传输待灌装容器的传送带11设置在活动座15上；与此同时，本实用新型还改进了驱动装置的结构，在本实用新型驱动装置中包括：两个相对独立的驱动装置，为第一驱动装置和第二驱动装置。第一驱动装置与传送带11配合连接，用以驱动传送带11沿第一方向以第一速度运动；第二驱动装置与活动座15配合连接，用于驱动活动座15沿与第一方向相反的第二方向以第二速度以及沿第一方向以第三速度在固定座13上做往复运动，第一速度和第二速度配置为使得第一驱动装置驱动传送带沿第一方向运动，且第二驱动装置驱动活动座15沿第二方向运动时，传送带11上的待灌装容器位于灌装头正下方并相对灌装头保持静止。优选地，第二速度为第一速度的一半。更为优选地，第一速度和第三速度配置为使得当传送带11上的某一待灌装容器灌装结束后第二驱动装置驱动活动座15返回初始位置时，传送带11上的下一待灌装容器运行到灌装头的下方。在本实用新型所提供的灌装系统运行过程中，传送带带动待灌装容器沿第一方向以第一速度运动，而第二驱动装置带动活动座沿与第一方向相反的第二方向以第二速度运动时，就实现了在连续运动的过程中保证灌装头与待灌装容器之间的相对静止，完成灌装后，传送带带动待灌装容器依然沿第一方向以第一速度运动，而第二驱动装置驱动活动座15沿第一方向以第三速度运送，这样就将灌装好的容器向第一方向运行，而将在灌装好的容器后面的待灌装容器放置到灌装头的下方，完成了一个灌装周期。重复上述的灌装步骤就实现了在持续运动的过程中保持灌装头与待灌装容器的相对静止。

在本实用新型的一种具体的实施例中，第一驱动装置包括：两个第一传送轮W1和第一电机M1。两个第一传送轮W1，分别配置在输送装置1的两端，第一传送轮W1位于传送带11的内侧以支撑和带动传送带11；第一电机M1的输出端与传送带11或第一传送轮W1直接或间接驱动连接。在本实用新型中，传送带11与第一传送轮的上部配合，第一驱动装置还包括：第一驱动带B1、第二传送轮W2以及第二驱动带B2，第一驱动带B1套设在两个第一传送轮W1的下部，以驱动传送带11。第二传送轮W2设置在第一驱动带B1的内侧以驱动第一驱动带B1。第二驱动带B2，连接在第一电机M1的输出端和第二传送轮W2之间。这种方式的连接既简单又实用，节省了成本，简化了制作工艺。

在本实用新型的一种优选实施例中，传送带11与第一传送轮W1的上部配合此时，第一驱动装置还包括：第一驱动带B1、两个第二传送轮W2、第二驱动带B2以及张紧轮W3。其中第一驱动带B1套设在两个第一传送轮W1的下部，用以驱动传送带11；两个第二传送轮W2设置在第一驱动带B1的内侧，其中一个第二传送轮W2驱动第一驱动带B1。第二驱动带B2连接在第一电机M1的输出端和第二传送轮W2之间。以及张紧轮W3设置在第一驱动带B1的外侧，并位于两个第二传送轮W2之间。在该实施例中添加了张紧轮W3，张紧轮W3的添加，使第一驱动装置的驱动执行力更加稳定，可靠。

在本实用新型的一种具体实施例中，进瓶装置2包括一进瓶回转轮21。而出瓶装置3包括一出瓶回转轮31。第一驱动装置还包括第三驱动带B3，套设在进瓶轮21和出瓶轮31上，并且其外侧连接到第一电机M1的输出端。进瓶装置2、出瓶装置3以及传送带11都通过第一驱动装置驱动，保持速度一致，能够更好地实现配合连接，保证本实用新型灌装系统操作中的稳定性。

在本实用新型的一种具体实施例中，灌装装置4位于输送装置1的第一侧，且位于两个传动轮之间；进瓶装置2和出瓶装置3分别位于输送装置1的另一侧的两端。这样的结构能够为输送装置中活动座相对于固定座做直线往复运动时具有足够的空间，同时，增强进瓶装置2、出瓶装置3与输送装置1之间配合连接的稳定性。

在本实用新型的一种具体实施例中，固定座13上设有滑轨14，活动座15与固定座13相接的一侧设有滑块16，滑块16上具有与滑轨14相配合的滑槽。这种结构最为简单、实用，降低了制作成本的同时，增强了可操作性。

在本实用新型的一种具体实施例中，第二驱动装置包括：架体54、驱动件55、随动件56以及第二电机M2。驱动件55可动地设置在架体54上；随动件56，可动地设置在驱动件55上，且与支撑座15固定连接；第二电机M2，与驱动件55相连接。这种结构最为简单、实用，降低了制作成本的同时，增强了可操作性。更为优选地，驱动件55为螺杆，随动件56为螺母，第二电机M2为伺服电机。

根据本实用新型所提供的灌装系统，通过采用两套驱动系统，将安置在持续运行的传送带上的待灌装容器与灌装头保持相对静止。该系统不但提高了工作效率，同时，减少了对机器本身的冲击力与摩擦力，延长了机器的使用寿命。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种灌装系统，包括：

输送装置(1)，设有传送带(11)，所述传送带(11)上放置待灌装容器；

进瓶装置(2)，设置在沿所述传送带(11)的第一位置，并与所述传动装置(1)配合连接；

出瓶装置(3)，设置在沿所述传送带(11)的第二位置，并与所述传动装置(1)配合连接；

灌装装置(4)，设置在沿所述传送带(11)的第三位置，并具有位于所述传动装置(1)上方的灌装头，所述第三位置位于所述第一位置和第二位置之间；以及

驱动装置，与所述输送装置(1)相连接，用于驱动所述输送装置(1)运转，

其特征在于，

所述输送装置(1)包括：

固定座(13)；

活动座(15)，可直线移动地设置在所述固定座(13)上，所述传送带(11)设置在所述活动座(15)上；所述驱动装置(5)包括：

第一驱动装置，与所述传送带(11)配合连接，用以驱动所述传送带(11)沿第一方向以第一速度运动；

第二驱动装置，与所述活动座(15)配合连接，用于驱动所述活动座(15)沿与所述第一方向相反的第二方向 

以第二速度以及沿所述第一方向以第三速度在所述固定座(13)上做往复运动；

所述第一速度和第二速度配置为使得所述第一驱动装置驱动所述传送带沿第一方向运动，且第二驱动装置驱动所述活动座(15)沿第二方向运动时，所述传送带(11)上的待灌装容器位于所述灌装头正下方并相对所述灌装头保持静止。

2.根据权利要求1所述的灌装系统，其特征在于，所述第二速度为所述第一速度的一半。

3.根据权利要求1或2所述的灌装系统，其特征在于，所述第一速度和第三速度配置为使得当所述传送带(11)上的某一待灌装容器灌装结束后所述第二驱动装置驱动所述活动座(15)返回初始位置时，所述传送带(11)上的下一待灌装容器运行到所述灌装头下方。

4.根据权利要求1所述的灌装系统，其特征在于，所述第一驱动装置包括：

两个第一传送轮(W1)，分别配置在所述输送装置(1)的两端，所述第一传送轮(W1)位于所述传送带(11)的内侧以支撑和带动所述传送带(11)；

第一电机(M1)，其输出端与所述传送带(11)或所述第一传送轮(W1)直接或间接驱动连接。

5.根据权利要求4所述的灌装系统，其特征在于，所述传送带(11)与所述第一传送轮(W1)的上部配合，所述第一驱动装置还包括： 

第一驱动带(B1)，套设在所述两个第一传送轮(W1)的下部，以驱动所述传送带(11)；

第二传送轮(W2)，设置在所述第一驱动带(B1)的内侧以驱动所述第一驱动带(B1)；

第二驱动带(B2)，连接在所述第一电机(M1)的输出端和所述第二传送轮(W2)之间。

6.根据权利要求4所述的灌装系统，其特征在于，所述传送带(11)与所述第一传送轮(W1)的上部配合，所述第一驱动装置还包括：

第一驱动带(B1)，套设在所述两个第一传送轮(W1)的下部，以驱动所述驱动传送带(11)；

两个第二传送轮(W2)，设置在所述第一驱动带(B1)的内侧，其中一个所述第二传送轮(W2)驱动所述第一驱动带(B1)；

第二驱动带(B2)，连接在所述第一电机(M1)的输出端和所述第二传送轮(W2)之间；以及

张紧轮(W3)，设置在所述第一驱动带(B1)的外侧，并位于所述两个第二传送轮(W2)之间。

7.根据权利要求4所述的灌装系统，其特征在于：

所述进瓶装置(2)包括一进瓶回转轮(21)；

所述出瓶装置(3)包括一出瓶回转轮(31)；

所述第一驱动装置还包括第三驱动带(B3)，套设在所述进瓶轮(21)和所述出瓶轮(31)上，并且其外侧连接到所述第一电机(M1)的输出端。 

8.根据权利要求1所述的灌装系统，其特征在于，所述灌装装置(4)位于所述输送装置(1)的第一侧，且位于所述两个传动轮之间；所述进瓶装置(2)和出瓶装置(3)分别位于所述输送装置(1)的另一侧的两端。

9.根据权利要求2所述的灌装系统，其特征在于，所述固定座(13)上设有滑轨(14)，所述活动座(15)与所述固定座(13)相接的一侧设有滑块(16)，所述滑块(16)上具有与所述滑轨(14)相配合的滑槽。

10.根据权利要求1所述的灌装系统，其特征在于，所述第二驱动装置包括：

架体(54)；

驱动件(55)，可动地设置在所述架体(54)上；

随动件(56)，可动地设置在所述驱动件(55)上，且与所述支撑座(15)固定连接；

第二电机(M2)，与所述驱动件(55)相连接。

11.根据权利要求10所述的灌装系统，其特征在于，所述驱动件(55)为螺杆，所述随动件(56)为螺母，所述第二电机(M2)为伺服电机。 

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