CN114206733A - 用于制造胶囊的机器 - Google Patents

用于制造胶囊的机器 Download PDF

Info

Publication number
CN114206733A
CN114206733A CN202080055836.5A CN202080055836A CN114206733A CN 114206733 A CN114206733 A CN 114206733A CN 202080055836 A CN202080055836 A CN 202080055836A CN 114206733 A CN114206733 A CN 114206733A
Authority
CN
China
Prior art keywords
units
conveyor drum
machine
station
respect
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202080055836.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114206733B (zh
Inventor
绍罗·里沃拉
毛罗·比安基
克里斯蒂安·贝蒂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IMA Industria Macchine Automatiche SpA
Original Assignee
IMA Industria Macchine Automatiche SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IMA Industria Macchine Automatiche SpA filed Critical IMA Industria Macchine Automatiche SpA
Publication of CN114206733A publication Critical patent/CN114206733A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114206733B publication Critical patent/CN114206733B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B29/00—Packaging of materials presenting special problems
    • B65B29/02—Packaging of substances, e.g. tea, which are intended to be infused in the package
    • B65B29/022—Packaging of substances, e.g. tea, which are intended to be infused in the package packaging infusion material into capsules
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • B65B1/08—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles by vibratory feeders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/50—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using rotary tables or turrets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/60—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation rotatable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B55/00—Preserving, protecting or purifying packages or package contents in association with packaging
    • B65B55/24—Cleaning of, or removing dust from, containers, wrappers, or packaging ; Preventing of fouling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/20—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for adding cards, coupons or other inserts to package contents
    • B65B61/22—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for adding cards, coupons or other inserts to package contents for placing protecting sheets, plugs, or wads over contents, e.g. cotton-wool in bottles of pills
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
    • B65B1/06—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles by gravity flow
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/162—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by feeding web material to securing means
    • B65B7/164—Securing by heat-sealing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Formation And Processing Of Food Products (AREA)
  • Medicinal Preparation (AREA)

Abstract

描述了一种用于制造包含有粉末产品(R)的胶囊(C)的机器，其包括被构造为用于执行制造胶囊(C)的相应的工序的多个加工站(2)以及被构造为用于沿着延伸穿过多个加工站(2)的加工路径输送所述胶囊(C)的运动5装置(3)。运动装置(3)包括传送转鼓(4)以及各自被设计为用于接收至少一个胶囊主体的多个单元(5)。此外，每个单元(5)都耦合至传送转鼓10(4)的侧表面并被构造为围绕与传送转鼓(4)的旋转轴线(Y)平行的相应的定向轴线(X)相对于该侧表面进行旋转。

Description

用于制造胶囊的机器
技术领域
本发明涉及对一次性使用的容器进行封装的技术领域，该容器包含有用于食品(特别是饮料)的一定剂量的制剂，例如是用于咖啡、茶或萃取用的其他制剂的包袋或胶囊。
特别地，本发明涉及用于制造包含有粉末产品的胶囊的机器和方法。
背景技术
特别是用于萃取饮料的一次性使用的胶囊和包袋的普及由于这些类型的产品的快速、方便且简单的使用而不断地拓展，它们特别是由于它们在工作环境中使用的效率和速度而受到人们喜爱，并且也在家庭环境中越来越多地使用。
因此，不断增长的需求使得连续地优化生产工序变得必要，特别是在减少用于制造成品产品所需的加工时间方面。
此外，从物流角度出发，有必要优化可用空间的使用，从而减小针对制造胶囊而设计的机器的总体尺寸。
根据这个背景下的一种现有技术方案，通过传送转鼓沿着在一系列加工站中延伸的至少部分为圆形的轨迹输送胶囊。
然而，这种方案的缺陷是其并非是十分有效的，具有较低的性能水平。
事实上，在胶囊的特定生产背景下必须执行一系列的加工步骤，以将它们相对于加工站在特定的位置中保持在适当位置。
例如，尤其是在为胶囊填充其必须包含的粉末产品的工序方面存在这种情况；如果胶囊在传送粉末产品时不正确地倾斜，则一部分粉末产品将必然会掉落到外部，从而导致浪费以及胶囊的不充分的填充。
为此，虽然现有技术的设备能够满足胶囊的紧实度和运动速度的需求，但它们是十分死板且不是十分实用的，因为对于执行特定的生产步骤来说只能有效地使用用于输送胶囊的路径的有限角度的部分。
换句话说，可用于将多个加工站安装在机器上的空间的物流管理受到胶囊在它们进行输送期间所采用的特定取向的限制。
发明内容
在这种背景下，形成本发明的基础的技术目的是提供克服了至少一些上述的现有技术缺陷的用于制造胶囊的机器和方法。
特别地，本发明的目标在于提供十分紧凑同时是通用且易于使用的用于制造胶囊的机器和方法。
基本上通过包括一个或多个所附权利要求中所述的技术特征的用于制造胶囊的机器和方法实现了所指出的技术目的和所指定的目标。
本发明描述了一种用于制造包含有粉末产品的胶囊的机器，其包括被构造为用于执行制造包含有粉末产品的胶囊的相应的工序的多个加工站以及被构造为用于沿着延伸穿过多个加工站的加工路径输送所述胶囊的运动装置。
运动装置包括传送转鼓以及各自被设计为用于接收至少一个胶囊主体的多个单元。
此外，每个单元都耦合至传送转鼓的侧表面并被构造为围绕与传送转鼓的旋转轴线平行的相应的定向轴线相对于该侧表面进行旋转。
有利地，根据本发明的机器允许自主地对单独的单元进行定向，而不受它们所处的转鼓的侧表面的多个部分所采取的位置的限制，从而允许优化与单独的加工站进行的对准。
本发明还涉及一种用于制造胶囊的方法，其包括通过传送转鼓沿着延伸穿过多个加工站的加工路径输送一系列的单元的步骤。
优选地，每个单元都耦合至传送转鼓的侧表面并被构造为围绕与传送转鼓的旋转轴线平行的相应的定向轴线相对于该侧表面进行旋转。
该方法还包括选择性地使至少一个单元根据其角位置而相对于传送转鼓的侧表面旋转。
有利地，根据本发明的方法能够自主地管理单独的单元的运动，并且使得这些单元沿着整个工作路径总是相对于加工站以最优的方式进行定向。
附图说明
参考在附图中示出的用于制造胶囊的机器和方法的优选但非排他性的实施方式，本发明的另外的特征和优点在下文的详细说明中变得更加清楚，其中：
图1示出了可使用根据本发明的机器和/或方法来加工的胶囊；
图2示出了根据本发明的用于制造胶囊的机器；
图3示出了图2的机器的细节。
具体实施方式
在附图中，附图标记1总体上表示用于制造包含有粉末产品“R”的胶囊“C”的机器，其在下文中简单表示为机器1。
根据本发明的机器1包括多个加工站2以及被构造为在加工过程中输送胶囊“C”穿过多个加工站2的运动装置3。
举例来说，胶囊“C”可包括通过对金属材料、特别是铝或铝合金进行成型而制成的胶囊主体。
如图1所示，胶囊“C”可具有基本上截头锥形的旋转体的形状，其中轻微的渐细部和顶点位于底部处，在底部处通过圆形基部“B”封闭，在顶部处配备有圆形开口“A”，并且配备有通过水平放置的圆形冠部限定的边缘壁部“P”。
一个或多个插入件“I”也可被插入到胶囊“C”内。
总体上，加工站2被构造为执行目的在于在相应的预定加工时间内制造包含有粉末产品“R”的胶囊“C”的相应的工序。
举例来说并且如下文更详细描述的那样，机器1可包括多个加工站2，包括以下中的至少一个：供应站2a，其被构造为用于供应胶囊主体；填充和投放站2b，其中粉末产品“R”被投放并引入到胶囊主体内；用于制造封闭盖体的站2c以及未在附图中示出的密封站，其中盖体被牢固地连接至胶囊主体。
多个加工站2还可包括至少一个插入站2d，其被构造为用于向胶囊主体施加相应的插入件“I”，例如由过滤材料制成的插入件。
多个加工站2还可包括至少一个压缩和清洁站2e，其特别是被设计为用于在插入了粉末产品“R”之后对胶囊主体的边缘部分“P”进行清洁。
另一方面，运动装置3被构造为用于沿着延伸穿过多个加工站2的加工路径输送胶囊“C”。
换句话说，加工路径在机器1处伸出，从而允许每个胶囊“C”在多个加工站2处或也在其内部进行输送，以允许后者在它们上进行操作。
结构上来说，运动装置3包括传送转鼓4以及各自被设计为用于接收至少一个相应的胶囊主体的多个单元5。
特别地，每个单元5都耦合至传送转鼓4的侧表面，使得传送转鼓4的旋转允许它们沿着工作路径进行输送，该工作路径因此沿着基本上圆形的轨迹、特别是沿着圆弧延伸。
更具体地，每个单元5都耦合至传送转鼓4的侧表面并被构造为相对于所述侧表面被定位为相对于所述传送转鼓4采取预定的取向。
此外，每个单元5都被构造为相对于其所安装的传送转鼓4的侧表面进行旋转、围绕与传送转鼓4的旋转轴线“Y”平行的相应的定向轴线“X”进行旋转。
优选地，每条定向轴线“X”都位于传送转鼓4的侧表面处。
换句话说，每个单元都以空转的方式在传送转鼓4的侧表面处与其连接，从而可进行调节，使其可以根据特定的操作需求而与每个加工站2适当地对准。
例如，在必须将粉末产品“R”引入到胶囊主体内的填充站处，可能需要单元采取基本上水平的构造，从而允许胶囊主体在没有粉末产品“R”掉落到外部的风险的情况下进行完全填充。
有利地，对单独的单元进行定向的能力为机器1提供了较高的通用性和效率；事实上，单独的单元相对于单独的加工站2进行适当地定向，不再需要根据单独的单元5的取向而沿着加工路径并且仅在取向与特定的加工步骤的执行相符的那些位置处对加工站2进行定位。
优选地，传送转鼓4被构造为采取一系列不同的角位置，在这些位置中至少一个单元5被定位在相应的加工站2处。
换句话说，传送转鼓4可在离散的步骤中被设定为进行旋转，使得预定的单元5在连续的步骤中沿着加工路径移动并且一个接一个地穿过形成机器1的一部分的多个加工站2。
以这种方式，胶囊主体在被送至机器1之后被按序地传送至单元5、进行加工并且最终从单元5中取出，从而朝向位于下游并且例如被设计为用于执行胶囊“C”的分组和封装的另外的机器移动。
单元5因此可根据传送转鼓4的特定的角位置并因此根据使它们处于这种特定的角位置的加工站2而相对于传送转鼓4的侧表面采取不同的取向。
换句话说，对于传送转鼓4可采取的每个角位置来说，已知哪个单元5定位在哪个加工站2处，从而能够使单元5必须采取的并且根据此时传送转鼓4所采取的角位置而确定的特定取向与每个单元5关联。
优选地，单元围绕传送转鼓4的旋转轴线“Y”径向地定位并且在其侧表面上彼此等距(具有恒定的间隔)。
以这种方式，传送转鼓4可根据连续的步骤进行移动，其中其角位置总是调整预定的恒定值。
优选地，每个单元5都包括阻尼设备，其被构造为用于在传送转鼓4改变其角位置(相对于传送轴线Y旋转)时减小其所经受的振动。
事实上，传送转鼓4的逐步运动向单独的单元和容纳在其中的胶囊主体施加连续的加速度和减速度。
阻尼设备的存在因此防止了这种非连续的运动导致进行加工的胶囊主体在其经历多个生产步骤时发生不期望的损坏或者其中插入的元件(粉末产品“R”或其他的插入件“I”)发生意外运动。
有利地，除了被构造为被动式设备的减振设备之外，每个单元5还可包括补偿设备，其另一方面在传送转鼓4改变其角位置时在相应的单元5上起作用来调整斜度以补偿所产生的加速度。
换句话说，补偿设备确保单元5在其在一个加工站2与另一个之间进行输送时保持正确的取向。
例如，在已将粉末产品“R”引入到胶囊主体中之后，需要确保后者不会在施加至少一个保持元件(例如，盖体)之前发生倾斜，因此补偿设备在单元5沿着传送转鼓4所确定的半圆形轨迹进行输送时使其旋转(例如，连续地)，从而保持其沿着所考虑的节段处于基本上水平的构造。
每个单元5还具有至少一个抽吸孔，特别是用于其应被构造为进行接收的每个胶囊主体的至少一个抽吸孔，该抽吸孔可操作性地连接至抽吸源。
因此，能够借助于抽吸孔产生负压，这沿着整个加工路径帮助将胶囊主体独立于它们所采取的用于与多个加工站2对准的特定取向之外正确地保持在相应的单元5内。
机器1还包括与至少一个加工站2关联的检测系统6，以用于评估加工站2的工序的正确执行(更具体地，用于评估至少一个所述单元5相对于其中一个所述加工站2的正确定位)。
更具体地，检测系统包括至少一个传感器(光学、机械、电磁或其他类型)，其在从相应的加工站2离开时检查胶囊主体，从而检测工序或工序所使用的原料和/或半成品材料导致的任何缺陷或瑕疵，其可以确定是否需要剔除预定的胶囊主体。
根据在图2中示意性示出的一个特定的实施方式，机器1包括用于供应胶囊主体的站2a，其例如通过传送带形成，其从机器1的加工上游接收胶囊主体并且在基本上位于传送转鼓4下方的平面中对它们进行输送。
一旦胶囊主体到达传送转鼓，它们就被接收在相应的单元5中并且例如借助于通过抽吸源产生并且通过抽吸管施加在胶囊主体上的负压而进行保持。
在供应站2a的下游具有插入站2d。
所述插入站2d包括用于插入插入件I的第一元件2d以及用于插入插入件I的第二元件2d，投放站2b介于第一元件与第二元件之间。
更详细地，在供应站2a的下游具有第一插入站，其中第一插入件“I”被引入到胶囊主体内。在所述站中具有第一插入元件。
例如，插入站2d可包括用于使由被设计为用于制造插入件“I”的材料制成的一卷丝网展开的路径，以及沿着该路径起作用并被构造为用于与丝网接合、分离一系列的插入件“I”、帮助在胶囊主体内进行插入的一个或多个冲头。
在第一插入站2d的下游具有至少一个用于投放粉末产品“R”的站2b，在图2中通过举例的方式示出了特定构造中的两个投放站2b。
特别地，在将预定的单元5从第一插入站2d携带到至少一个投放站2b的、传送转鼓4进行的旋转的同时，单元5还相对于传送转鼓4的侧表面进行相对旋转，从而使其处于基本上水平的构造，以允许以正确的方式将粉末产品“R”插入到胶囊主体内。
总体上，在每个加工站2中，单元5都能够根据管理单独的加工站2在机器1中的定位和/或优化多个工序的性能方面最有利的取向来采取不同的取向。
在至少一个投放站2b的下游就有压缩和清洁站2e，在其中消除粉末产品“R”的意外保持在胶囊主体外部、特别是位于边缘部分“P”上并因此可能不利地影响盖体与胶囊主体的后续耦合的任何部分。
在压缩和清洁站2e的下游具有第二插入站2d，其允许施加因此将被定位在粉末产品“R”上方的另一个插入件“I”、帮助对胶囊主体的内部进行封闭。
在图2所示的特定的例子中，在第二插入站2d处，单元5再次与传送转鼓4的侧表面对准。
换句话说，图2所示的结构允许将插入件“I”施加在胶囊主体内，从而将粉末产品“R”封闭在它们之间。
在第二插入站2d的下游具有检测系统6，其控制第二插入件“I”的正确施加并因此控制粉末产品“R”通过后者进行的正确保持。
在检测系统6的下游具有用于制造封闭盖体的站2c，其可以与密封站一致或不一致，使得盖体在该站的内部不仅被制造并且施加于胶囊主体而且还与其连接。
根据一个方面，密封站2c包括用于制造封闭所述胶囊主体的盖体的装置。
特别地，用于制造封闭盖体的站2c可包括用于使由被设计为用于制造盖体的材料制成的一卷丝网展开的路径，以及沿着该路径起作用并被构造为用于与丝网接合、分离一系列的盖体并且帮助进行施加且在需要时帮助对胶囊主体的边缘部分“P”进行密封的一个或多个冲头。
在制造站2c的下游具有排出站2f，通过机器1制造的胶囊“C”借助于该站被传送至位于机器1的下游的另外的生产工序。
特别地，排出站可通过位于传送转鼓4下方的传送带来实现，从而能够通过简单地中断抽吸孔与预定单元的抽吸源之间的流体连接而使被单元保持的胶囊“C”简单地通过重力作用掉落到传送带上，该重力作用不再通过抽吸源产生的负压来对抗。
有利地，本发明通过为用户提供一种用于制造包含有粉末产品“R”的胶囊“C”的机器而实现了克服现有技术的缺陷的预设目标，该机器是紧凑且通用的并且确保了胶囊主体沿着加工路径的正确运动。
本发明还涉及一种用于制造包含有粉末产品“R”的胶囊“C”的方法，其优选可使用上述的机器1来执行。
根据一个方面，所述方法包括准备被构造为围绕传送轴线Y旋转的传送转鼓4以及各自被设计为用于接收至少一个胶囊主体的多个单元5的步骤，所述多个单元5中的每个单元5都耦合至传送转鼓4的侧表面。
根据另一个方面，所述方法包括使所述传送转鼓4移动从而使所述单元5移动的步骤。
根据另一个方面，所述方法包括选择性地使至少一个单元5相对于传送转鼓4的侧表面旋转从而相对于所述传送转鼓4采取预定的取向的步骤。
根据另一个方面，所述方法还包括以下步骤中的至少一个：
-将粉末产品R投放2b到所述胶囊主体内；
-在所述胶囊主体上密封盖体。
所述投放和密封步骤在所述单元5相对于传送转鼓4的侧表面采取预定的相应角位置时执行。
在下文中描述根据本发明的方法的另外的方面。
所述方法包括输送一系列的单元5，它们各自被设计为用于接收至少一个胶囊主体。
特别地，单元5借助于传送转鼓4沿着延伸穿过多个加工站2的加工路径进行输送。
如上针对机器1更详细地描述的那样，单元5耦合至传送转鼓4的侧表面并且被构造为相对于其围绕相应的定向轴线“X”旋转。
随后使单元5沿着加工路径穿过多个加工站2前进，从而可对胶囊主体进行加工以制造胶囊“C”。
在单元5沿着工作路径移动期间，至少一个单元5相对于传送转鼓4的侧表面根据后者的角位置而选择性地进行旋转。
优选地，至少一个单元5旋转为沿着加工路径的至少一个节段采取基本上水平的构造。
以这种方式，单元5可根据单独的加工站2所需的特定操作而选择性地定向。
有利地，本发明通过为用户提供一种用于制造胶囊的方法而实现了克服现有技术的缺陷的预设目标，该方法特别是能够在多个加工站2的使用和定位方面优化可用资源的管理。

Claims (11)

1.一种用于制造包含有粉末产品(R)的胶囊(C)的机器，其包括：
-多个加工站(2)，它们被构造为用于执行制造包含有所述粉末产品(R)的所述胶囊(C)的相应的工序；
-运动装置(3)，其被构造为用于沿着延伸穿过多个所述加工站(2)的曲线加工路径输送所述胶囊(C)并且包括被构造为围绕传送轴线(Y)旋转的传送转鼓(4)以及各自被设计为用于接收至少一个胶囊主体的多个单元(5)，
每个所述单元(5)都耦合至所述传送转鼓(4)的侧表面并被构造为相对于所述侧表面被定位为相对于所述传送转鼓(4)采取预定的取向，其特征在于，多个所述加工站(2)包括被构造为将所述粉末产品(R)投放到所述胶囊主体中的至少一个投放站(2b)和/或被构造为将盖体密封到所述胶囊主体上的密封站(2c)。
2.根据权利要求1所述的机器，其中，所述传送转鼓(4)被构造为采取一系列的角位置，其中在每个所述角位置中，至少一个所述单元(5)被定位在相应的所述加工站(2)处。
3.根据权利要求1或2所述的机器，其中，每个所述单元(5)都包括阻尼设备，其被构造为用于在所述传送转鼓(4)相对于所述传送轴线(Y)旋转时减小所述单元(5)经受的振动。
4.根据前述任一项权利要求所述的机器，其中，每个所述单元(5)都包括补偿设备，其被构造为在所述传送转鼓(4)相对于所述传送轴线(Y)旋转时调整所述单元(5)的斜度以补偿所产生的加速度。
5.根据前述任一项权利要求所述的机器，其中，每个所述单元(5)都围绕与所述传送转鼓(4)的所述旋转轴线(Y)平行的相应的定向轴线(X)进行旋转。
6.根据前述任一项权利要求所述的机器，其中，每个所述单元(5)都具有可操作性地连接至抽吸源的至少一个抽吸孔。
7.根据前述任一项权利要求所述的机器，其包括与至少一个所述加工站(2)关联的检测系统(6)，以用于评估至少一个所述单元(5)相对于其中一个所述加工站(2)的正确定位。
8.根据前述任一项权利要求所述的机器，其中，所述密封站(2c)包括用于制造封闭所述胶囊主体的盖体的装置。
9.根据前述任一项权利要求所述的机器，其中，所述多个加工站还包括以下中的至少一个：
-用于供应所述胶囊主体的供应站(2a)；
-用于将插入件(I)、优选由过滤材料制成的插入件(I)插入到所述胶囊主体内的插入站(2d)。
10.根据权利要求8所述的机器，其中，所述插入站(2d)包括用于插入插入件(I)的第一元件(2d)以及用于插入插入件(I)的第二元件(2d)，所述投放站(2b)介于所述第一元件与所述第二元件之间。
11.一种用于制造胶囊(C)的方法，其包括以下步骤：
-准备被构造为围绕传送轴线(Y)旋转的传送转鼓(4)以及各自被设计为用于接收至少一个胶囊主体的多个单元(5)，多个所述单元(5)中的每个所述单元(5)都耦合至所述传送转鼓(4)的侧表面；
-使所述传送转鼓(4)移动，从而使所述单元(5)移动；
-选择性地使至少一个单元(5)相对于所述传送转鼓(4)的所述侧表面旋转，从而相对于所述传送转鼓(4)采取预定的取向，
其特征在于，所述方法还包括以下步骤中的至少一个：
-将粉末产品(R)投放(2b)到所述胶囊主体内；
-在所述胶囊主体上密封盖体，
投放步骤和密封步骤在所述单元(5)相对于所述传送转鼓(4)的所述侧表面采取预定的相应角位置时执行。
CN202080055836.5A 2019-08-05 2020-07-15 用于制造胶囊的机器 Active CN114206733B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT102019000013971A IT201900013971A1 (it) 2019-08-05 2019-08-05 Macchina per la realizzazione di capsule.
IT102019000013971 2019-08-05
PCT/IB2020/056648 WO2021024055A1 (en) 2019-08-05 2020-07-15 Machine for making capsules.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114206733A true CN114206733A (zh) 2022-03-18
CN114206733B CN114206733B (zh) 2023-04-14

Family

ID=68988174

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080055836.5A Active CN114206733B (zh) 2019-08-05 2020-07-15 用于制造胶囊的机器

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20220250778A1 (zh)
EP (1) EP4010256A1 (zh)
JP (1) JP2022543838A (zh)
CN (1) CN114206733B (zh)
IT (1) IT201900013971A1 (zh)
WO (1) WO2021024055A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117324282A (zh) * 2023-11-09 2024-01-02 北京奥乘智能技术有限公司 一种丸剂外观检测装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2135810A1 (de) * 2008-06-16 2009-12-23 Harro Höfliger Verpackungsmaschinen GmbH Taktweise antreibbarer Rundschalttisch zum Befüllen von Behältnissen mit Pulver
CN201882272U (zh) * 2010-09-19 2011-06-29 湖南千山制药机械股份有限公司 一种灌装系统
WO2013144835A1 (en) * 2012-03-29 2013-10-03 Ima Industries S.R.L. Machine and station for making single-use capsules for beverages
WO2015121838A2 (en) * 2014-02-13 2015-08-20 G.D Societa' Per Azioni Application unit and method for applying a wall to a hollow body in a manufacturing process for producing a beverage capsule
CN104955745A (zh) * 2012-11-29 2015-09-30 雀巢产品技术援助有限公司 用于制备饮料或营养产品的胶囊
WO2015177690A1 (en) * 2014-05-22 2015-11-26 I.M.A. Industria Macchine Automatiche S.P.A. Unit for feeding closing elements designed to close cup-shaped containers, station and method for closing the cup-shaped containers
CN205819682U (zh) * 2016-05-13 2016-12-21 浙江神翌机械有限公司 一种奶粉胶囊包装机
EP3222558A1 (en) * 2016-03-22 2017-09-27 Aroma System SRL Method for forming a system for obtaining beverages

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01232962A (ja) * 1988-03-11 1989-09-18 Nippon Eranko Kk カプセル充填機
IT1285583B1 (it) * 1996-03-04 1998-06-18 Mg 2 Spa Macchina dosatrice
ITBO20070303A1 (it) * 2007-04-24 2008-10-25 Aroma System Srl Gino Macchina per il confezionamento di capsule anche sotto vuoto e/o in atmosfera controllata
DE102011084555A1 (de) * 2010-12-15 2012-06-21 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum Abfüllen von Füllgut in Kapseln
ITUB20153811A1 (it) * 2015-09-22 2017-03-22 Gd Spa Macchina per la produzione di cartucce per sigarette elettroniche e impianto per la produzione di confezioni contenenti dette cartucce per sigarette elettroniche.
US11745906B2 (en) * 2015-11-23 2023-09-05 Cupper Llc System, apparatus, and method for preparing a beverage cartridge
US11472579B2 (en) * 2018-12-04 2022-10-18 Gpcp Ip Holdings Llc Film securing apparatus and method

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2135810A1 (de) * 2008-06-16 2009-12-23 Harro Höfliger Verpackungsmaschinen GmbH Taktweise antreibbarer Rundschalttisch zum Befüllen von Behältnissen mit Pulver
CN201882272U (zh) * 2010-09-19 2011-06-29 湖南千山制药机械股份有限公司 一种灌装系统
WO2013144835A1 (en) * 2012-03-29 2013-10-03 Ima Industries S.R.L. Machine and station for making single-use capsules for beverages
CN104955745A (zh) * 2012-11-29 2015-09-30 雀巢产品技术援助有限公司 用于制备饮料或营养产品的胶囊
WO2015121838A2 (en) * 2014-02-13 2015-08-20 G.D Societa' Per Azioni Application unit and method for applying a wall to a hollow body in a manufacturing process for producing a beverage capsule
WO2015177690A1 (en) * 2014-05-22 2015-11-26 I.M.A. Industria Macchine Automatiche S.P.A. Unit for feeding closing elements designed to close cup-shaped containers, station and method for closing the cup-shaped containers
EP3222558A1 (en) * 2016-03-22 2017-09-27 Aroma System SRL Method for forming a system for obtaining beverages
CN205819682U (zh) * 2016-05-13 2016-12-21 浙江神翌机械有限公司 一种奶粉胶囊包装机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117324282A (zh) * 2023-11-09 2024-01-02 北京奥乘智能技术有限公司 一种丸剂外观检测装置
CN117324282B (zh) * 2023-11-09 2024-05-17 北京奥乘智能技术有限公司 一种丸剂外观检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP4010256A1 (en) 2022-06-15
IT201900013971A1 (it) 2021-02-05
JP2022543838A (ja) 2022-10-14
WO2021024055A1 (en) 2021-02-11
US20220250778A1 (en) 2022-08-11
CN114206733B (zh) 2023-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106163935B (zh) 用于填充形成萃取或浸泡饮料的一次性使用囊体的容器的单元和方法
US10144541B2 (en) Beverage capsule machine for making single use beverage capsules
JP6049975B2 (ja) 自動回転移送装置および方法
JP6231569B2 (ja) マルチカプセルパックの形でカプセルをパックするための機械および方法
US20090139836A1 (en) Apparatus and Process for Unscrambling and Aligning Bulk Plastic Containers
EP1906908B1 (en) Intermittent motion capsule filling machine
CN114206733B (zh) 用于制造胶囊的机器
EP3234521B1 (en) Weighing unit and method for weighing containers
US10384819B2 (en) Unit and method for grouping together and aligning capsules
JP6782786B2 (ja) １周回の過程で複数のプレス作業を遂行するための、少なくとも２つの高さ段違いラム先端部を備えたラムを有するロータリプレス
EP3608237A1 (en) Packaging method used in bag-feeding and packaging apparatus, and bag-feeding and packaging apparatus
EP2133292A1 (en) Apparatus for unscrambling an aligning bulk plastic containers
EP3166851B1 (en) Unit and method for filling containing elements of single-use capsules
JP2023535117A (ja) 搬送装置および搬送プロセス
CN106715270B (zh) 填充用于提取或浸泡饮料的一次性囊体的容纳元件的单元和方法
US20230234738A1 (en) Transfer device and transfer process
JP2005225504A (ja) 袋詰め包装機用製品搬出装置
CN116075474A (zh) 用于对至少一个部件和至少一个容器进行保持和移动的单元和方法、以及用于物品的与该单元和方法相关的生产设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant