CN214610063U - 一种茶杯正反装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及餐具自动包装领域，尤其是指一种茶杯正反装置，其包括茶杯输送带一、茶杯侧放装置及茶杯调整装置，所述茶杯侧放装置用于将茶杯的开口侧放至茶杯输送带一上，所述茶杯调整装置用于将茶杯输送带一所输送的茶杯的开口调整至朝上，所述茶杯侧放装置包括分别设置于茶杯输送带一两侧的两个限位件，两个限位件之间的距离小于茶杯的最大外径。本实用新型的结构简单，操作方便，外部茶杯输送装置输送至茶杯输送带一上的茶杯无需区分其开口朝向，从而减少了人工或其他装置区分茶杯的开口朝向的工序，提高了本实用新型的工作效率、节约了工作成本。

Description

一种茶杯正反装置

技术领域

本实用新型涉及餐具自动包装领域，尤其是指一种茶杯正反装置。

背景技术

目前餐馆或酒店使用的公共餐具，需要分别对餐具进行洗涤、消毒后再进行分拣并装配成套进行包装。餐具在运输过程中需要人工或其他装置对餐具的开口进行调整，避免餐具无法包装或餐具清洗的过程不到位，然而现有的餐具正反装置结构复杂，正反装置在对餐具进行翻转时的稳定性不高，且翻转后的餐具无法直接运输至下一设备进行打包、清洗或消毒等操作。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种茶杯正反装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种茶杯正反装置，其包括茶杯输送带一、茶杯侧放装置及茶杯调整装置，所述茶杯侧放装置用于将茶杯的开口侧放至茶杯输送带一上，所述茶杯调整装置用于将茶杯输送带一所输送的茶杯的开口调整至朝上，所述茶杯侧放装置包括分别设置于茶杯输送带一两侧的两个限位件，两个限位件之间的距离小于茶杯的最大外径。

进一步地，所述限位件包括设置于茶杯输送带一一侧的限位板及设置于限位板顶端的倾斜板一，所述倾斜板一的顶端向远离茶杯输送带一的方向向上倾斜。

进一步地，所述茶杯输送带一上设置有多个茶杯分隔板，多个茶杯分隔板沿着茶杯输送带一的长度方向间距地排列设置，所述茶杯分隔板突伸至限位板上方。

进一步地，所述茶杯正反装置还包括用于将茶杯输送至茶杯侧放装置上的茶杯输送带二。

进一步地，所述茶杯输送带二包括倾斜向上设置的茶杯坡面输送带。

进一步地，所述茶杯输送带二还包括连接于茶杯坡面输送带和倾斜板一的滑槽。

进一步地，所述茶杯调整装置包括分别设置于茶杯输送带一两侧的两个倾斜板二及位于倾斜板二底端的调整部件，所述调整部件用于将茶杯输送带一上的茶杯调整至开口朝上的状态，所述倾斜板二的顶端向远离茶杯输送带一的方向向上倾斜；沿着茶杯输送带一的输送方向，所述调整部件位于限位件的前方。

进一步地，所述调整部件包括分别设置于茶杯输送带一两侧的两个楔形斜面体。

进一步地，所述调整部件包括分别设置于茶杯输送带一两侧的两个调整驱动件。

进一步地，所述调整部件包括分别设置于茶杯输送带一两侧的两个弹性件。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在茶杯输送带一的两侧设置限位件，通过限位件的作用使得茶杯侧向放置在茶杯输送带一上，避免开口朝下的茶杯放置在茶杯输送带一，再通过茶杯调整装置对茶杯输送带一上侧放的茶杯进行调整，使得茶杯均开口朝上的输送至下一装置。本实用新型的结构简单，操作方便，外部茶杯输送装置输送至茶杯输送带一上的茶杯无需区分其开口朝向，从而减少了人工或其他装置区分茶杯的开口朝向的工序，提高了本实用新型的工作效率、节约了工作成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的实施例一的立体结构示意图。

图3为本实用新型的实施例二的立体结构示意图。

图4为本实用新型的实施例三的立体结构示意图。

图5为本实用新型的茶杯的正视结构示意图。

附图标记说明：

31、茶杯侧放装置；32、茶杯调整装置；33、茶杯输送带一；34、茶杯输送带二；311、限位件；312、限位板；313、倾斜板一；314、茶杯分隔板；321、楔形斜面体；322、倾斜板二；323、调整驱动件；324、弹性件；341、茶杯坡面输送带；342、滑槽。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

实施例一。

如图1至图2所示，本实用新型提供的一种茶杯正反装置，其包括茶杯输送带一33、茶杯侧放装置31及茶杯调整装置32，所述茶杯侧放装置31用于将茶杯的开口侧放至茶杯输送带一33上，所述茶杯调整装置32用于将茶杯输送带一33所输送的茶杯的开口调整至朝上，所述茶杯侧放装置31包括分别设置于茶杯输送带一33两侧的两个限位件311，两个限位件311之间的距离小于茶杯的最大外径。具体地，限位件311的顶端与茶杯输送带一33的顶端在水平方向上的高度差为茶杯的高度的0.5-1.2倍。

优选地，两个限位件311之间的距离为茶杯的最大外径的0.7倍。实际使用过程中，通过外部茶杯输送装置将茶杯输送至茶杯侧放装置31，茶杯侧放装置31将茶杯的开口侧向放置在茶杯输送带一33上。具体地，外部茶杯输送装置将开口朝下或开口朝下的茶杯输送至限位件311上方时，茶杯从左侧或右侧的限位件311向靠近茶杯输送带一33的方向输送，茶杯靠近茶杯输送带一33的一侧逐渐悬空，当限位件311无法支撑茶杯时，经由重力的作用，茶杯靠近茶杯输送带一33的一侧先向靠近茶杯输送带一33的方向翻转，使得茶杯翻转并掉落至两限位件311之间的茶杯输送带一33上，使得茶杯侧向放置(茶杯的开口朝左或朝右)在茶杯输送带一33上；茶杯的开口朝左为茶杯的开口朝向茶杯输送带一33左侧的限位件311，茶杯的开口朝右为茶杯的开口朝向茶杯输送带一33右侧的限位件311；由于两个限位件311之间的距离小于茶杯的最大外径，两个限位件311的内侧壁会对掉落至茶杯输送带一33上的茶杯的开口进行抵触，可避免茶杯在重力作用下开口朝下而反向放置在茶杯输送带一33上；通过茶杯侧放装置31将茶杯侧放在茶杯输送带一33上后，茶杯调整装置32对茶杯输送带一33上侧放的茶杯调整为茶杯的开口朝上，从而实现经茶杯输送带一33输送至下一装置的茶杯均处于开口朝上的正向放置状态。本实用新型通过在茶杯输送带一33的两侧设置限位件311，通过限位件311的作用使得茶杯侧向放置在茶杯输送带一33上，避免开口朝下的茶杯放置在茶杯输送带一33，再通过茶杯调整装置32对茶杯输送带一33上侧放的茶杯进行调整，使得茶杯均开口朝上的输送至下一装置。本实用新型的结构简单，操作方便，外部茶杯输送装置输送至茶杯输送带一33上的茶杯无需区分其开口朝向，从而减少了人工或其他装置区分茶杯的开口朝向的工序，提高了本实用新型的工作效率、节约了工作成本。

进一步地，所述限位件311包括设置于茶杯输送带一33一侧的限位板312及设置于限位板312顶端的倾斜板一313，所述倾斜板一313的顶端向远离茶杯输送带一33的方向向上倾斜。具体地，倾斜板一313位于茶杯输送带一33的外侧。

通过限位板312限制茶杯掉落至茶杯输送带一33上的开口朝向，避免茶杯开口朝下的掉落至茶杯输送带一33上，使掉落至茶杯输送带一33的茶杯的开口的一端面平行与限位板312。增设倾斜板一313，当外部茶杯输送装置将茶杯输送至倾斜板一313远离茶杯输送带一33的一侧，茶杯从倾斜板一313的顶端滑下，并在限位板312处翻转掉落至茶杯输送带一33上，由于倾斜板一313倾斜设置，茶杯受重力作用，加快茶杯滑落至茶杯输送带一33上的速度，提高本实用新型的工作效率。

进一步地，所述茶杯输送带一33上设置有多个茶杯分隔板314，多个茶杯分隔板314沿着茶杯输送带一33的长度方向间距地排列设置，所述茶杯分隔板314突伸至限位板312上方。

增设茶杯分隔板314，将茶杯输送带一33上的茶杯一一分隔开来，再通过茶杯调整装置32依次对两个茶杯分隔板314之间侧放的茶杯朝向进行调整，可避免茶杯调整装置32在对茶杯朝向进行调整时，相邻的两个茶杯之间产生碰撞，从而影响茶杯调整装置32的调整效果，还能够对茶杯进行保护，保证了茶杯的质量；由于茶杯分隔板314突伸至限位板312的上方，当茶杯从倾斜板一313的顶端滑下时，茶杯分隔板314可对茶杯滑落至茶杯输送带一33的位置进行限制，避免两个茶杯同时滑落至两个茶杯分隔板314之间，影响茶杯的输送及茶杯开口朝向的调节。

进一步地，所述茶杯正反装置还包括用于将茶杯输送至茶杯侧放装置31上的茶杯输送带二34。

在实际使用过程中，通过茶杯输送带二34将茶杯正向放置或反向放置的茶杯输送至茶杯侧放装置31，茶杯侧放装置31将茶杯侧向放置在茶杯输送带一33上。增设茶杯输送带二34将茶杯输送至茶杯侧放装置31，提高本实用新型的自动化程度。

进一步地，所述茶杯输送带二34包括倾斜向上设置的茶杯坡面输送带341。具体地，所述茶杯坡面输送带341用于将茶杯输送至茶杯侧放装置31。

通过茶杯坡面输送带341将茶杯输送至高于茶杯输送带一33的位置，茶杯在竖直方向上的高度高于茶杯输送带一33在竖直方向上的高度，茶杯在重力的作用下通过倾斜板一313滑下，再经由限位件311将茶杯侧向放置，从而限制输送至茶杯输送带一33的茶杯的朝向。增设茶杯坡面输送带341将茶杯输送至竖直方向上较高的位置，使茶杯经过倾斜板一313和限位件311的过程更为顺畅，提高侧放茶杯的效率，使得本实用新型的自动化程度更高。

进一步地，所述茶杯输送带二34还包括连接于茶杯坡面输送带341和倾斜板一313的滑槽342。

优选地，所述滑槽342的横截面为弧形。通过滑槽342连接茶杯输送带二34与倾斜板一313，滑槽342起到过渡输送的作用，有利于茶杯的移动；为避免在滑槽342上输送的茶杯脱离滑槽342，故将滑槽342的横截面设置为弧形，茶杯在滑槽342上输送时，滑槽342两侧的内侧壁对茶杯具有导向和限制作用。滑槽342还可设置为U型滑槽或方形滑槽等，可根据实际运输的茶杯的形状而相应地设置滑槽342的形状。

进一步地，所述茶杯调整装置32包括分别设置于茶杯输送带一33两侧的两个倾斜板二322及位于倾斜板二322底端的调整部件，所述调整部件用于将茶杯输送带一33上的茶杯调整至开口朝上的状态，所述倾斜板二322的顶端向远离茶杯输送带一33的方向向上倾斜；沿着茶杯输送带一33的输送方向，所述调整部件位于限位件311的前方。

通过调整部件对茶杯输送带一33上的开口朝左或开口朝右的茶杯进行翻转，当调整部件带动开口朝左或开口朝右的茶杯向开口朝上的方向翻转时，为避免茶杯沿着竖直方向向上运动并进行翻转的过程中，茶杯从茶杯输送带一33的左右两侧滑落，通过增设倾斜板二322对翻转过程中的茶杯进行限位和导向，使得茶杯翻转时不会从茶杯输送带一33的左右两侧滑落，也不干涉调整部件带动茶杯翻转。调整部件在茶杯输送带一33的输送方向上位于限位件311的前方，避免调整部件对茶杯进行翻转时与限位件311侧放茶杯的工序相互干扰。

进一步地，所述调整部件包括分别设置于茶杯输送带一33两侧的两个楔形斜面体321。具体地，楔形斜面体321的斜面可与茶杯开口处的外侧壁抵触；沿着茶杯输送带一33的输送方向，所述楔形斜面体321位于限位件311的后侧。

由于茶杯的开口处的直径最大，茶杯的杯底的直径最小，茶杯侧放时，茶杯的杯底部与茶杯输送带一33的输送面之间具有一定的间隙，该间隙能够供楔形斜面体321穿过，使得楔形斜面体321的斜面不与茶杯的杯底部的外侧壁抵触。当茶杯输送带一33输送开口朝左的茶杯靠近茶杯输送带一33左侧的楔形斜面体321时，限位板312对茶杯两侧的限制作用消失，开口朝左的茶杯其开口处的外侧壁与位于茶杯输送带一33左侧的楔形斜面体321抵触，此茶杯经由茶杯输送带一33带动及楔形斜面体321的斜面的抵触作用下，此茶杯开口沿着楔形斜面体321的斜面向上运动，开口朝左的茶杯其重心逐渐向右偏移，经由重力和楔形斜面体321的共同作用下，使得开口朝左的茶杯向右翻转至开口朝上的状态；同理，当茶杯输送带一33输送开口朝右的茶杯经过楔形斜面体321时，经由重力和楔形斜面体321的共同作用下，使得开口朝右的茶杯向左翻转至开口朝上的状态。楔形斜面体321在茶杯输送带一33的输送方向上位于限位件311的前方，避免楔形斜面体321对茶杯进行翻转时与限位件311侧放茶杯的工序相互干扰。本实用新型的结构简单，采用楔形斜面体321与茶杯抵触，使得茶杯的重心逐渐偏移从而实现茶杯的翻转。

实施例二。

如图3所示，本实施例与实施例一的不同之处在于：所述调整部件包括分别设置于茶杯输送带一33两侧的两个调整驱动件323。具体地，调整驱动件323的输出端可与茶杯开口处的外侧壁抵触；沿着茶杯输送带一33的输送方向，所述调整驱动件323位于限位件311的后侧。

由于茶杯的开口处的直径最大，茶杯的杯底的直径最小，茶杯侧放时，茶杯的杯底部与茶杯输送带一33的输送面之间具有一定的间隙，该间隙能够供调整驱动件323穿过，使得调整驱动件323不与茶杯的杯底部的外侧壁抵触。当茶杯输送带一33输送开口朝左的茶杯靠近茶杯输送带一33左侧的调整驱动件323时，限位板312对茶杯两侧的限制作用消失，开口朝左的茶杯其开口处的外侧壁与位于茶杯输送带一33左侧的调整驱动件323的输出端抵触，调整驱动件323启动并驱动其输出端推动此茶杯开口向上运动，此茶杯的重心逐渐向右偏移，经由重力和调整驱动件323的共同作用下，使得开口朝左的茶杯向右翻转至开口朝上的状态；同理，当茶杯输送带一33输送开口朝右的茶杯经过调整驱动件323时，经由重力和调整驱动件323的共同作用下，使得开口朝右的茶杯向左翻转至开口朝上的状态。调整驱动件323在茶杯输送带一33的输送方向上位于限位件311的后侧，避免调整驱动件323对茶杯进行翻转时与限位件311侧放茶杯的工序相互干扰。本实用新型的结构简单，采用调整驱动件323与茶杯抵触，使得茶杯的重心逐渐偏移从而实现茶杯的翻转，调整驱动件323带动茶杯运动的过程更为快捷，提高茶杯翻转效率；

具体地，所述调整驱动件323包括茶杯感应装置及与茶杯感应装置电连接的茶杯驱动装置。

当位于茶杯输送带一33左侧的茶杯感应装置感应到开口朝左的茶杯运动至茶杯驱动装置的输出端上方时，茶杯驱动装置启动并通过输出端推动开口朝左的茶杯进行翻转使其开口朝上。当位于茶杯输送带一33右侧的茶杯感应装置感应到开口朝右的茶杯运动至茶杯驱动装置的输出端上方时，茶杯驱动装置启动并通过输出端推动开口朝右的茶杯进行翻转使其开口朝上，提高茶杯翻转过程中的准确度。

本实施例的其余结构与实施例一的其余结构相同，相同结构采用实施例一的解析，在此不再一一赘述。

实施例三。

如图4所示，本实施例与实施例一的不同之处在于：所述调整部件包括分别设置于茶杯输送带一33两侧的两个弹性件324。具体地，所述弹性件324在茶杯输送带一33的输送方向上位于限位件311的前方。

由于茶杯的开口处的直径最大，茶杯的杯底的直径最小，茶杯侧放时，茶杯的杯底部与茶杯输送带一33的输送面之间具有一定的间隙，该间隙能够供弹性件324穿过，使得弹性件324不与茶杯的杯底部的外侧壁抵触。当茶杯输送带一33输送开口朝左的茶杯靠近茶杯输送带一33左侧的弹性件324时，限位板312对茶杯两侧的限制作用消失，开口朝左的茶杯其开口处的外侧壁与位于茶杯输送带一33左侧的弹性件324抵触，弹性件324被压缩并储存弹性势能的同时带动茶杯的开口处向上运动，此茶杯的重心逐渐向右偏移且茶杯对弹性件324的压力逐渐减少，当压力减少至弹性件324所储存的弹性势能时，弹性件324回弹并推动茶杯开口向上运动，在经由重力和弹性件324的共同作用下，使得开口朝左的茶杯向右翻转至开口朝上的状态；同理，当茶杯输送带一33输送开口朝右的茶杯经过调整驱动件323时，经由重力和弹性件324的共同作用下，使得开口朝右的茶杯向左翻转至开口朝上的状态。弹性件324在茶杯输送带一33的输送方向上位于限位件311的前方，避免弹性件324对茶杯进行翻转时与限位件311筛选茶杯的工序相互干扰。本实用新型的结构简单，采用弹性件324与茶杯抵触，使得茶杯的重心逐渐偏移从而实现茶杯的翻转；且弹性件324与茶杯之间不会产生硬性碰撞，提高茶杯翻转过程中的稳定性。

本实施例的其余结构与实施例一的其余结构相同，相同结构采用实施例一的解析，在此不再一一赘述。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种茶杯正反装置，其特征在于：包括茶杯输送带一(33)、茶杯侧放装置(31)及茶杯调整装置(32)，所述茶杯侧放装置(31)用于将茶杯的开口侧放至茶杯输送带一(33)上，所述茶杯调整装置(32)用于将茶杯输送带一(33)所输送的茶杯的开口调整至朝上，所述茶杯侧放装置(31)包括分别设置于茶杯输送带一(33)两侧的两个限位件(311)，两个限位件(311)之间的距离小于茶杯的最大外径。

2.根据权利要求1所述的一种茶杯正反装置，其特征在于：所述限位件(311)包括设置于茶杯输送带一(33)一侧的限位板(312)及设置于限位板(312)顶端的倾斜板一(313)，所述倾斜板一(313)的顶端向远离茶杯输送带一(33)的方向向上倾斜。

3.根据权利要求2所述的一种茶杯正反装置，其特征在于：所述茶杯输送带一(33)上设置有多个茶杯分隔板(314)，多个茶杯分隔板(314)沿着茶杯输送带一(33)的长度方向间距地排列设置，所述茶杯分隔板(314)突伸至限位板(312)上方。

4.根据权利要求1所述的一种茶杯正反装置，其特征在于：所述茶杯正反装置还包括用于将茶杯输送至茶杯侧放装置(31)上的茶杯输送带二(34)。

5.根据权利要求4所述的一种茶杯正反装置，其特征在于：所述茶杯输送带二(34)包括倾斜向上设置的茶杯坡面输送带(341)。

6.根据权利要求5所述的一种茶杯正反装置，其特征在于：所述茶杯输送带二(34)还包括连接于茶杯坡面输送带(341)和倾斜板一(313)的滑槽(342)。

7.根据权利要求1-6任一一项所述的一种茶杯正反装置，其特征在于：所述茶杯调整装置(32)包括分别设置于茶杯输送带一(33)两侧的两个倾斜板二(322)及位于倾斜板二(322)底端的调整部件，所述调整部件用于将茶杯输送带一(33)上的茶杯调整至开口朝上的状态，所述倾斜板二(322)的顶端向远离茶杯输送带一(33)的方向向上倾斜；沿着茶杯输送带一(33)的输送方向，所述调整部件位于限位件(311)的前方。

8.根据权利要求7所述的一种茶杯正反装置，其特征在于：所述调整部件包括分别设置于茶杯输送带一(33)两侧的两个楔形斜面体(321)。

9.根据权利要求7所述的一种茶杯正反装置，其特征在于：所述调整部件包括分别设置于茶杯输送带一(33)两侧的两个调整驱动件(323)。

10.根据权利要求7所述的一种茶杯正反装置，其特征在于：所述调整部件包括分别设置于茶杯输送带一(33)两侧的两个弹性件(324)。

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