CN104495175B - 针剂摆药装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种针剂摆药装置，用于针剂的储药和发药，其包括机架，还包括：多个储药仓单元，其排列设置于机架，储药仓单元内设置有多个药格，多个药格以周圈形式排列设置于传输带上，传输带由第一驱动单元驱动其行进，多个药格由传输带带动依次且循环地行进；接药仓，其从传输带的一端接药，接药仓滑动连接于第一滑轨，接药仓由第二驱动单元驱动在第一滑轨上来回滑动，第一滑轨还滑动连接于第二滑轨，第二滑轨的设置方向垂直于第一滑轨的设置方向，第一滑轨由第三驱动单元驱动带动接药仓在第二滑轨上来回滑动。本发明与现有技术相比，其可以针对针剂进行全机械化地发药作业，从而可以提高对针剂发药的可靠性和效率。

Description

针剂摆药装置

技术领域

本发明涉及一种医疗器械领域中的针剂发药设备，具体涉及一种针剂摆药装置。

背景技术

现代的医院和药店中，特别是医院中，智能药房已被广泛地使用，其对于提高了医院的工作效率和现代化程度具有很重要的贡献作用。而在现在所使用的智能药房中，发药装置则是其较为关键的部件，其发药效果的好坏直接决定了整个药房的发药效率。

针剂由于其包装的特殊性，和药盒的出药存在着本质的不同，不能使用药盒的发药设备进行发药。因此，目前对于针剂的发药是人工借助于已有的分配机进行发药，这是由于目前设备的可靠性所限，但是人工与分配机结合发药，对于发药效率又有着较大的影响。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种针对针剂发药且可以提高其发药可靠性和效率的针剂摆药装置。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

针剂摆药装置，用于针剂的储药和发药，其包括机架，还包括：

多个储药仓单元，其排列设置于机架，储药仓单元内设置有多个药格，多个药格以周圈形式排列设置于传输带上，传输带由第一驱动单元驱动其行进，多个药格由传输带带动依次且循环地行进；

接药仓，其从传输带的一端接药，接药仓滑动连接于第一滑轨，接药仓由第二驱动单元驱动在第一滑轨上来回滑动，第一滑轨还滑动连接于第二滑轨，第二滑轨的设置方向垂直于第一滑轨的设置方向，第一滑轨由第三驱动单元驱动带动接药仓在第二滑轨上来回滑动。

本发明通过在机架上设置多个储药仓单元和接药仓，接药仓通过第一滑轨和第二滑轨的作用，可以沿着垂直方向和水平方向进行运动，从而可以移动到任何一个储药仓单元进行取药，储药仓单元通过第一驱动单元的驱动，传输带带动药格行进，当药格行进到接药仓的位置时，通过转弯，药格向下转到传输带的底部，药格内的针剂正好可以落入到接药仓内，完成一个储药仓单元和接药仓的对接出药作业，从而接药仓便可以向外发药。

因此，本发明与现有技术相比，其可以针对针剂进行全机械化地发药作业，从而可以提高对针剂发药的可靠性和效率。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以作如下改进：

作为优选的方案，上述的第一驱动单元设置于接药仓，其驱动第一齿轮的转动，该第一齿轮设置于接药仓，该第一齿轮还与设置于储药仓单元的第二齿轮相互啮合，通过该第二齿轮来带动传输带的行进。

采用上述优选的方案，可以节省第一驱动单元的数量，借助于接药仓的可移动的特性，仅需要设置一个第一驱动单元，随着接药仓的移动并达到某一个储药仓单元时，可以通过第一齿轮和设置于储药仓单元上的第二齿轮的啮合作用，来带动传输带的行进。

作为优选的方案，上述的第一齿轮处设置有感应器，用于感应第一齿轮和第二齿轮的啮合，该第一齿轮和第二齿轮啮合后，感应器向控制单元发出信号，控制单元根据信号启动第一驱动单元。

采用上述优选的方案，通过感应器和控制单元的配合，可以使得第一驱动单元只在第一齿轮和第二齿轮啮合时才开始启动，从而可以保证第一驱动单元不会在接药仓未到达储药仓时即开始启动，从而引起误操作。

作为优选的方案，上述的第二滑轨设置为两条。

采用上述优选的方案，可以使得第一滑轨的两端都可以形成与第二滑轨的滑动连接，从而可以保证第一滑轨运动的稳定性。

作为优选的方案，上述的第三驱动单元为电机，其通过同步带驱动同步轮转动，该同步轮通过第一联轴器同时带动呈一直线设置的两根杆体转动，该杆体还分别通过第二联轴器连接两条第二滑轨，该第二滑轨由杆体带动其转动，从而带动第一滑轨沿着第二滑轨滑动。

采用上述优选的方案，可以通过一台电机形成对两根杆体的转动，从而可以消除因为两根杆体独立运动所导致的第二滑轨的运动速度等方面的差异，将两条第二滑轨的运动速度进行统一，便可以保持第一滑轨在两条第二滑轨之间的笔直度，如第一滑轨是垂直设置，便可以保持其垂直度，从而保证接药仓运动的精度。

作为优选的方案，上述的储药仓还设置有弧形的挡板，其相对接药仓设置于传输带的另一端，药格行进到挡板处时，其进入该挡板的内凹部分。

采用上述优选的方案，可以防止药格内的针剂在运行到传输带的端部时会因为向下的转动而掉出传输带，弧形的挡板便可以在端部形成对其的阻挡，从而可以将传输带的一圈的药格上都放满针剂，保持针剂可以循环地向外输送。

作为优选的方案，上述的药格为两片式结构，其围拢形成U形且可打开的结构。

采用上述优选的方案，在药格转向传输带的下方时，药格可以向下张开，从而对于一些较大的针剂也可以顺利地从药格内出药，因此药格便不需要根据针剂的大小来进行调整，节省制造成本。

作为优选的方案，上述的传输带上设置有多个凸起，各个凸起设置于药格的两片之间，在药格运行至接药仓处并转弯时，该凸起进入药格内。

采用上述优选的方案，在药格转向传输带的下方时，凸起便可以进入到药格内，从而可以向外顶出针剂，防止针剂因为卡住等原因而不能成功出药。

作为优选的方案，上述的储药仓单元还以设定数量构成储药仓单元组，该储药仓单元组安装于框架内，该框架以抽屉形式安装于机架内。

采用上述优选的方案，可以方便讲储药仓单元从机架内抽出，从而可以便于向内加药，加完药后直接推回机架内即可。

作为优选的方案，上述的储药仓的出药处或者接药仓内设置有计数器。

采用上述优选的方案，可以形成对出药数量的计数。

附图说明

图1为本发明的针剂摆药装置的结构主视图。

图2为本发明的针剂摆药装置的结构左视图。

图3为本发明的针剂摆药装置在一角度下的结构立体图。

图4为本发明的针剂摆药装置在另一角度下的结构立体图。

图5为图4中A部的放大图。

图6为本发明的针剂摆药装置中所涉及的第一驱动单元和接药仓的结构主视图。

图7为本发明的针剂摆药装置中所涉及的第一驱动单元和接药仓的结构左视图。

图8为本发明的针剂摆药装置中所涉及的第一驱动单元和接药仓在一角度下的结构立体图。

图9为本发明的针剂摆药装置中所涉及的第一驱动单元和接药仓在另一角度下的结构立体图。

图10为本发明的针剂摆药装置中所涉及的储药仓单元组的结构俯视图。

图11为本发明的针剂摆药装置中所涉及的储药仓单元组的结构立体图。

图12为本发明的针剂摆药装置中所涉及的储药仓单元的结构主视图。

图13为本发明的针剂摆药装置中所涉及的储药仓单元的结构俯视图。

图14为本发明的针剂摆药装置中所涉及的储药仓单元的结构立体图。

图15为本发明的针剂摆药装置中所涉及的药格的结构示意图。

其中，1.机架11.第一滑轨12.第二驱动单元13.第二滑轨14.第三驱动单元15.同步带16.同步轮17.第一联轴器18.第二联轴器19.杆体2.储药仓单元21.药格22.传输带23.第二齿轮24.挡板25.凸起26.框架3.接药仓31.第一驱动单元32.第一齿轮33.传感器34.滑轨35.驱动电机36.同步轮。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

为了达到本发明的目的，如图1-4所示，在本发明的针剂摆药装置的其中一些实施方式中，用于针剂的储药和发药，设置有机架1，该机架1上排列设置有多个储药仓单元2，该储药仓单元2内设置有多个药格21，多个药格21以周圈形式排列设置于传输带22上，传输带22由第一驱动单元31驱动其行进，多个药格21由传输带22带动依次且循环地行进，传输带22的一端还设置有接药仓3，其从传输带22的一端接药，接药仓3通过滑块等部件滑动连接于第一滑轨11，接药仓3由第二驱动单元12驱动在第一滑轨11上来回滑动，第一滑轨11还通过滑块等部件滑动连接于第二滑轨13，第二滑轨13的设置方向垂直于第一滑轨11的设置方向，本实施例中第一滑轨11为垂直设置，第二滑轨13为水平设置，当然我们也可以将第一滑轨11设为水平设置，第二滑轨13设为垂直设置，该第一滑轨11由第三驱动单元14驱动带动接药仓3在第二滑轨13上来回滑动。其中，第一驱动单元31、第二驱动单元12和第三驱动单元14可以为电机、旋转气缸等已知的部件。

结合图1-4所示，本装置通过在机架1上设置多个储药仓单元2和接药仓3(接药仓3为一个)，接药仓3通过第一滑轨11和第二滑轨13的作用，可以沿着垂直方向和水平方向进行运动，从而可以移动到任何一个储药仓单元2进行取药，储药仓单元2通过第一驱动单元31的驱动，传输带22带动药格21行进，当药格21行进到接药仓3的位置时，通过转弯，药格21向下转到传输带22的底部，药格22内的针剂正好可以落入到接药仓3内，完成一个储药仓单元2和接药仓3的对接出药作业，从而接药仓3便可以向外发药。因此，本装置与现有技术相比，其可以针对针剂进行全机械化地发药作业，从而可以提高对针剂发药的可靠性和效率。

为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1-10所示，在本发明的针剂摆药装置的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，上述的第一驱动单元31设置于接药仓3，其驱动第一齿轮32的转动，该第一齿轮32设置于接药仓3，该第一齿轮32还与设置于储药仓单元2的第二齿轮23相互啮合，通过该第二齿轮23来带动传输带22的行进。如图7所示，该第一齿轮32进一步地可以设置为两个，一个由第一驱动单元31驱动为主动轮，另一个为从动轮；如图7-8所示，进一步还可以设置用于第一齿轮32对位的滑轨34，该滑轨34由驱动电机35驱动行进，该驱动电机35可以通过同步轮36和同步带(未示出)的作用来带动滑轨34的行进。采用该实施方式的方案，可以节省第一驱动单元的数量，借助于接药仓的可移动的特性，仅需要设置一个第一驱动单元，随着接药仓的移动并达到某一个储药仓单元时，可以通过第一齿轮和设置于储药仓单元上的第二齿轮的啮合作用，来带动传输带的行进。

为了进一步地优化本发明的实施效果，如图6-9所示，在本发明的针剂摆药装置的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，上述的第一齿轮32处设置有感应器33，用于感应第一齿轮32和第二齿轮23的啮合，该第一齿轮32和第二齿轮23啮合后，感应器33向控制单元发出信号，控制单元根据信号启动第一驱动单元31。其中，感应器33可以为光电传感器，控制单元可以为PLC等已知的控制装置。采用该实施方式的方案，通过感应器和控制单元的配合，可以使得第一驱动单元只在第一齿轮和第二齿轮啮合时才开始启动，从而可以保证第一驱动单元不会在接药仓未到达储药仓时即开始启动，从而引起误操作。

为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1-4所示，在本发明的针剂摆药装置的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，上述的第二滑轨13设置为两条。采用该实施方式的方案，可以使得第一滑轨的两端都可以形成与第二滑轨的滑动连接，从而可以保证第一滑轨运动的稳定性。

为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1-5所示，在本发明的针剂摆药装置的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，上述的第三驱动单元14为电机，其通过同步带15驱动同步轮16转动，该同步轮16通过第一联轴器17同时带动呈一直线设置的两根杆体19转动，该杆体19还分别通过第二联轴器18连接两条第二滑轨13，该第二滑轨13由杆体19带动其转动，从而带动第一滑轨11沿着第二滑轨13滑动。采用该实施方式的方案，可以通过一台电机形成对两根杆体的转动，从而可以消除因为两根杆体独立运动所导致的第二滑轨的运动速度等方面的差异，将两条第二滑轨的运动速度进行统一，便可以保持第一滑轨在两条第二滑轨之间的笔直度，如第一滑轨是垂直设置，便可以保持其垂直度，从而保证接药仓运动的精度。

为了进一步地优化本发明的实施效果，如图10-15所示，在本发明的针剂摆药装置的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，上述的储药仓单元2还设置有弧形的挡板24，其相对接药仓3设置于传输带22的另一端，药格21行进到挡板24处时，其进入该挡板24的内凹部分。采用该实施方式的方案，可以防止药格内的针剂在运行到传输带的端部时会因为向下的转动而掉出传输带，弧形的挡板便可以在端部形成对其的阻挡，从而可以将传输带的一圈的药格上都放满针剂，保持针剂可以循环地向外输送。

为了进一步地优化本发明的实施效果，如图15所示，在本发明的针剂摆药装置的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，上述的药格为两片式结构，其围拢形成U形且可打开的结构。采用该实施方式的方案，在药格转向传输带的下方时，药格可以向下张开，从而对于一些较大的针剂也可以顺利地从药格内出药，因此药格便不需要根据针剂的大小来进行调整，节省制造成本。

为了进一步地优化本发明的实施效果，如图15所示，在本发明的针剂摆药装置的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，上述的传输带22上设置有多个凸起25，各个凸起25设置于药格21的两片之间，在药格21运行至接药仓3处并转弯时，该凸起25进入药格21内。采用该实施方式的方案，在药格转向传输带的下方时，凸起便可以进入到药格内，从而可以向外顶出针剂，防止针剂因为卡住等原因而不能成功出药。

为了进一步地优化本发明的实施效果，如图1-11所示，在本发明的针剂摆药装置的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，上述的储药仓单元2还以设定数量构成储药仓单元组，该储药仓单元组安装于框架26内，该框架26以抽屉形式安装于机架内。采用该实施方式的方案，可以方便讲储药仓单元从机架内抽出，从而可以便于向内加药，加完药后直接推回机架内即可。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的针剂摆药装置的另一些实施方式中，在上述内容的基础上，上述的储药仓的出药处或者接药仓内设置有计数器(未示出)。采用该实施方式的方案，可以形成对出药数量的计数。

下面介绍本发明的工作过程：结合图1-15所示，需要从某一个储药仓单元2出药时，接药仓3通过第一滑轨11和第二滑轨13的作用移动到该储药仓单元2处，此时接药仓3上的第一齿轮32和储药仓单元2上的第二齿轮23进行啮合，并通过第一驱动单元31的驱动带动传输带22进行运转，药格21随即被带动行进，当进行到位于传输带22一端的接药仓3时，药格21随着其向传输带22的下方的转入，其内的针剂便落入到接药仓内，完成一次出药，后面的药格21的针剂也就相继地进行出药，完成一个储药仓单元2向接药仓3的出药作业。其他储药仓单元2的出药与该流程一致。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.针剂摆药装置，用于针剂的储药和发药，其包括机架，其特征在于，还包括：

多个储药仓单元，其排列设置于所述机架，所述储药仓单元内设置有多个药格，所述多个药格以周圈形式排列设置于传输带上，所述传输带由第一驱动单元驱动其行进，所述多个药格由所述传输带带动依次且循环地行进；

接药仓，其从所述传输带的一端接药，所述接药仓滑动连接于第一滑轨，所述接药仓由第二驱动单元驱动在所述第一滑轨上来回滑动，所述第一滑轨还滑动连接于第二滑轨，所述第二滑轨的设置方向垂直于所述第一滑轨的设置方向，所述第一滑轨由第三驱动单元驱动带动所述接药仓在所述第二滑轨上来回滑动；

所述第一驱动单元设置于所述接药仓，其驱动第一齿轮的转动，所述第一齿轮设置于所述接药仓，所述第一齿轮还与设置于所述储药仓单元的第二齿轮相互啮合，通过所述第二齿轮来带动所述传输带的行进；所述第一齿轮处设置有感应器，用于感应所述第一齿轮和第二齿轮的啮合，所述第一齿轮和第二齿轮啮合后，所述感应器向控制单元发出信号，所述控制单元根据所述信号启动所述第一驱动单元；

所述药格为两片式结构，其围拢形成U形且可打开的结构，所述传输带上设置有多个凸起，各个所述凸起设置于所述药格的两片之间，在所述药格运行至所述接药仓处并转弯时，所述凸起进入所述药格内；

所述储药仓的出药处或者所述接药仓内设置有计数器。

2.根据权利要求1所述的针剂摆药装置，其特征在于，所述第二滑轨设置为两条。

3.根据权利要求2所述的针剂摆药装置，其特征在于，所述第三驱动单元为电机，其通过同步带驱动同步轮转动，所述同步轮通过第一联轴器同时带动呈一直线设置的两根杆体转动，所述杆体还分别通过第二联轴器连接两条所述第二滑轨，所述第二滑轨由所述杆体带动其转动，从而带动所述第一滑轨沿着所述第二滑轨滑动。

4.根据权利要求1所述的针剂摆药装置，其特征在于，所述储药仓单元还设置有弧形的挡板，其相对所述接药仓设置于所述传输带的另一端，所述药格行进到所述挡板处时，其进入所述挡板的内凹部分。

5.根据权利要求1所述的针剂摆药装置，其特征在于，所述储药仓单元还以设定数量构成储药仓单元组，所述储药仓单元组安装于框架内，所述框架以抽屉形式安装于所述机架内。