CN106516526B - 采用机器人的针剂药柜及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种采用机器人的针剂药柜及其工作方法，包括机架、两轴直角坐标机器人、取药抽屉、储药区与出药口，所述储药区包括两层以上的层板，各层板在垂直方向上对齐等距排列地安装在机架上，各层板的一端均安装有一个以上的出药装置；所述两轴直角坐标机器人在竖直平面内运动且安装在所述储药区安有出药装置一侧的正前方，所述取药抽屉安装在述两轴直角坐标机器人上；所述出药口设置在储药区正面区域之外的位置。本发明的针剂药柜方便易碎针剂药品的存储，并能根据需求准确出药，保证了药品的安全性以及出药的准确性，结构简单，效率高，并能24小时提供出药，大大提高了医院药品的流通效率。

Description

采用机器人的针剂药柜及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种药柜，特别是涉及一种针对易碎针剂药品的自动出药药柜。
背景技术
目前的自动化药房实现了大数量存储、快速准确发药的功能，使在药房找药的工作量大大降低，但要把药品从药房送至病区仍然依靠人工。因此，这部分的工作量并没有减少。另外，目前的自动化药房主要针对的药品是盒装药，但专门针对针剂药品进行存储的自动化设备的研究相对较少。对于针剂类药品的存储，槽式自动化药房可以存储，但一次输出一盒药。当需求量较小时，会对药品造成浪费。另外，回转库式的自动化药房也能存储针剂类药品，但无法实现单瓶输出。由于针剂药品具有外形尺寸差异较大、易碎等的特点，使得目前还没有针对针剂药品的存储、单瓶输出的设备。另外，现有的自动化药房在出药过程当中药品经常出现碰撞，挤压的现象，因而不能用于对这方面有特殊要求药品的存储。目前普通医院的医护人员都要在病区和药房之间往复拿针剂药品，劳动强度高且效率低下，有必要开发一种专门针对针剂药品进行存储并能单瓶输出的自动化设备。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种适合存储易碎针剂药品且能够自动准确出药的针剂药柜。
技术方案：为实现上述目的，本发明的针剂药柜，包括机架、两轴直角坐标机器人、取药抽屉、储药区与出药口，所述储药区包括两层以上的层板，各层板在垂直方向上对齐等距排列地安装在机架上，各层板的一端均安装有一个以上的出药装置；所述两轴直角坐标机器人在竖直平面内运动且安装在所述储药区安有出药装置一侧的正前方，所述取药抽屉安装在述两轴直角坐标机器人上；所述出药口设置在储药区安有出药装置的一侧。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述层板两侧与机架连接处均安装有抽屉滑轨。
作为本发明技术方案的进一步改进，各层板均倾斜安装，倾斜角度为5-10°，出药装置安装在各层板离地距离较近的一端。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述出药装置包括横梁、电磁铁、侧边支撑件、侧板、弧形挡片以及驱动杆，所述横梁两端各安装有一个侧边支撑件，每个侧边支撑件上各安装有一个相同的侧板，所述侧板与侧边支撑件之间为转动连接；所述两个侧板之间固连有弧形挡片，弧形挡片的轴线与侧板的转动中心重合；所述电磁铁安装在横梁上，所述驱动杆固连在电磁铁的末端且驱动杆的两端各穿过侧板上的。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述出药装置还包括L形高度调整件，所述L形高度调整件上开有条形孔，螺钉穿过L形高度调整件上的条形孔将L形高度调整件与侧边支撑件固连。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述出药装置还包括两个半圆形塑料条，所述两个半圆形塑料条均贴在层板上，两个半圆形塑料条之间相互平行，所述两个侧边支撑件安装在两个半圆形塑料条一端的两侧，两个侧边支撑件之间的距离大于两个半圆形塑料条之间的距离。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述取药抽屉包括框形抽屉本体、抽屉底板、导引杆、L形导引杆支撑架、复位弹簧以及撞杆；所述抽屉底板与框形抽屉本体的侧边之间为转动连接，所述L形导引杆支撑架固连在抽屉底板上，所述导引杆固连在L形导引杆支撑架上，所述复位弹簧一端连接抽屉本体，另一端连接在L形导引杆支撑架上；所述撞杆安装在机架上且安装在储药区之外的位置。
作为本发明技术方案的进一步改进，所述撞杆上安装有一个滚轮，滚轮与撞杆同轴转动连接。
作为本发明技术方案的进一步改进，还包括扫描枪，层板上的每个储药位的末端均安装有指示灯。
有益效果：本发明的针剂药柜方便易碎针剂药品的存储，并能根据需求准确出药，保证了药品的安全性以及出药的准确性，结构简单，效率高，并能24小时提供出药，大大提高了医院药品的流通效率。
附图说明
附图1为针剂药柜的正面图；
附图2为针剂药柜的侧面图；
附图3为出药装置的三维图；
附图4为出药装置的出药原理示意图；
附图5为出药装置的出药原理示意图；
附图6为取药抽屉的三维图；
附图7为取药抽屉的侧面图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1与附图2所示的针剂药柜，包括机架1、两轴直角坐标机器人2、取药抽屉3、储药区4与出药口5，储药区4包括两层以上的层板6，各层板6在垂直方向上对齐等距排列地安装在机架1上，各层板6的一端均安装有一个以上的出药装置7；各层板6均倾斜安装，倾斜角度为5-10°，出药装置7安装在各层板6离地距离较近的一端。且层板6两侧与机架1连接处均安装有抽屉滑轨8。两轴直角坐标机器人2在竖直平面内运动且安装在储药区4安有出药装置7一侧的正前方，取药抽屉3安装在述两轴直角坐标机器人2上；出药口5设置在储药区4安有出药装置7的一侧。
如附图3所示的出药装置7包括横梁71、电磁铁72、侧边支撑件73、侧板74、弧形挡片75以及驱动杆76，横梁71两端各安装有一个侧边支撑件73，每个侧边支撑件73上各安装有一个相同的侧板74，侧板74与侧边支撑件73之间为转动连接；两个侧板74之间固连有弧形挡片75，弧形挡片75的轴线与侧板74的转动中心重合；电磁铁72安装在横梁71上，驱动杆76固连在电磁铁72的末端且驱动杆76的两端各穿过侧板74上的长条孔。出药装置7还包括L形高度调整件77，L形高度调整件77上开有条形孔，螺钉穿过L形高度调整件77上的条形孔将L形高度调整件77与侧边支撑件73固连。
附图4所示为初始状态下出药装置7的弧形挡片75与针剂的位置关系，此时弧形挡片75的离出料口较远的一个边缘相对于层板6处在药剂中心轴的正上方或稍偏出料端的位置，副图5所示为出料状态下出药装置7的弧形挡片与棒料的位置关系，此时弧形挡片75的离出料口较近的一个边缘相对于层板6处在药剂中心的正上方或稍微远离出料端的位置。
此外出药装置7还包括两个半圆形塑料条78，两个半圆形塑料条78均贴在层板6上，两个半圆形塑料条78之间相互平行，两个侧边支撑件73安装在两个半圆形塑料条78一端的两侧，两个侧边支撑件73之间的距离大于两个半圆形塑料条78之间的距离。半圆形塑料条可以防止棒料滚乱，对棒料排序具有规整作用。
附图6和附图7所示的取药抽屉3包括框形抽屉本体31、抽屉底板32、导引杆33、L形导引杆支撑架34、复位弹簧35以及撞杆36；抽屉底板32与框形抽屉本体31的侧边之间为转动连接，L形导引杆支撑架34固连在抽屉底板32上，导引杆33固连在L形导引杆支撑架34上，复位弹簧35一端连接抽屉本体31，另一端连接在L形导引杆支撑架34上；撞杆36安装在机架1上且安装在储药区4之外的位置。撞杆36上安装有一个滚轮37，滚轮37与撞杆36同轴转动连接。采用这样的结构取药抽屉3可以使针剂在抽屉里自动排放整齐并且倒出时并排倒出，安装在直角坐标机器人上可以使取料抽屉走到药柜任意针剂位置处接药，防止针剂掉落摔碎。
还包括扫描枪，层板6上的每个储药位的末端均安装有指示灯，如此上药时工作人员只需扫描药盒上的条形码，看哪个储药位末端的指示灯亮了在相应位置上药即可，有效避免了上错药的情况发生。
本发明的针剂药柜方便易碎针剂药品的存储，并能根据需求准确出药，保证了药品的安全性以及出药的准确性，结构简单，效率高，并能24小时提供出药，大大提高了医院药品的流通效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种针剂药柜，其特征在于：包括机架(1)、两轴直角坐标机器人(2)、取药抽屉(3)、储药区(4)与出药口(5)，所述储药区(4)包括两层以上的层板(6)，各层板(6)在垂直方向上对齐等距排列地安装在机架(1)上，各层板(6)的一端均安装有一个以上的出药装置(7)；所述两轴直角坐标机器人(2)在竖直平面内运动且安装在所述储药区(4)安有出药装置(7)一侧的正前方，所述取药抽屉(3)安装在所述两轴直角坐标机器人(2)上；所述出药口(5)设置在储药区(4)安有出药装置(7)的一侧；
所述出药装置(7)包括横梁(71)、电磁铁(72)、侧边支撑件(73)、侧板(74)、弧形挡片(75)以及驱动杆(76)，所述横梁(71)两端各安装有一个侧边支撑件(73)，每个侧边支撑件(73)上各安装有一个相同的侧板(74)，所述侧板(74)与侧边支撑件(73)之间为转动连接；两个侧板(74)之间固连有弧形挡片(75)，弧形挡片(75)的轴线与侧板(74)的转动中心重合；所述电磁铁(72)安装在横梁(71)上，所述驱动杆(76)固连在电磁铁(72)的末端且驱动杆(76)的两端各穿过侧板(74)上的长条孔；
所述层板(6)两侧与机架(1)连接处均安装有抽屉滑轨(8)；
各层板(6)均倾斜安装，倾斜角度为5-10°，出药装置(7)安装在各层板(6)离地距离较近的一端；
所述取药抽屉(3)包括框形抽屉本体(31)、抽屉底板(32)、导引杆(33)、L形导引杆支撑架(34)、复位弹簧(35)以及撞杆(36)；所述抽屉底板(32)与框形抽屉本体(31)的侧边之间为转动连接，所述L形导引杆支撑架(34)固连在抽屉底板(32)上，所述导引杆(33)固连在L形导引杆支撑架(34)上，所述复位弹簧(35)一端连接框形抽屉本体(31)，另一端连接在L形导引杆支撑架(34)上；所述撞杆(36)安装在机架(1)上且安装在储药区(4)之外的位置；
所述撞杆(36)上安装有一个滚轮(37)，滚轮(37)与撞杆(36)同轴转动连接；
针剂药柜还包括扫描枪，层板上的每个储药位的末端均安装有指示灯。
2.一种权利要求1所述的针剂药柜的工作方法，其特征在于包括：上药时工作人员扫描药盒上的条形码，看哪个储药位末端的指示灯亮了，在相应位置上药即可。
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