CN102126572B - 一种瓷砖包装机用上包角的方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种瓷砖包装机用上包角的方法及装置，包括机架、设置在机架上呈四角分布的弧形包角仓、设置在机架上的包角吸取传送机构，其特征在于弧形包角仓包括带有水平敞开开口的弧形仓体、设置在弧形仓体底面上的两条以上的凸起轨道、设置在水平敞开开口两侧的弹片，包角吸取传送机构包括设置在机架上的垂直移动机构、设置在垂直移动机构的移动驱动杆上的水平移动机构、设置在水平移动机构的水平移动驱动杆上的直角形弯折吸盘座、设置在直角形弯折吸盘座两边内侧上的吸盘。本发明与已有技术相比，具有具有包角在弧形包角仓内移动摩擦力小、移动顺畅、包角能顺畅地一个接一个从弧形包角仓取出的有点。

Description

一种瓷砖包装机用上包角的方法及装置

技术领域

本发明涉及一种包装方法及装置。

背景技术

现有的瓷砖包装机用上包角的方法时通过弧形包角仓储存包角，并通过弧形包角仓的底部供应包角，通过推送装置将包角推送定位在纸箱上面的瓷砖的角上，以保护瓷砖的角在运输过程中免被损伤。受传输准确性的要求，弧形包角仓的截面形状与包角的形状相应，而且包角的边缘与弧形包角仓是相接触的，再加上弧形包角仓的下面部位是弧形过渡到水平，这样，在弧形包角仓下面部分的包角所叠加的摩擦力是很大的，使弧形包角仓上部分的包角的重量不足以克服这些摩擦力，使包角不能顺利地出仓；另外，现有技术的将包角推送定位在纸箱上面的瓷砖的角上的推送方法是在弧形包角仓下面部分设置仅允许一个包角通过的狭缝，通过推送装置将位于狭缝上的包角从弧形包角仓内推出，然后送到纸箱上面的瓷砖的角上，这就需要每个包角的尺寸都要均匀精确。现实情况是各个包角的尺寸在外力或者制造过程所影响，不容易长久维持均匀精确这就容易造成要么包角外形与狭缝不匹配而不能穿过狭缝，要么狭缝太大，使多个包角同时穿过狭缝，从而导致故障的发生。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种包角在弧形包角仓内移动摩擦力小、移动顺畅、包角能顺畅地一个接一个从弧形包角仓取出的瓷砖包装机用上包角的方法及装置。

    本发明的瓷砖包装机用上包角的方法是这样实现的，在弧形包角仓的底面设置凸起轨道，在弧形包角仓的出口两侧设置弹片来挡住弧形包角仓出口处的包角，采用两个垂直于弧形包角仓出口处的包角的两外侧面的吸盘将弧形包角仓出口处的包角的两外侧面吸住，通过水平移动机构向外移动吸盘，以便克服弹片的阻挡将吸盘所吸住的包角移取出来，然后通过垂直移动机构将包角移动到与瓷砖垛处于同一水平的位置上，通过水平移动机构向内移动吸盘，将吸盘所吸住的包角移动到瓷砖垛的角上，解除吸盘吸力，通过水平移动机构、垂直移动机构带动吸盘进行下一次的吸取包角的工作。由于在弧形包角仓的底面设置凸起轨道，这样，包角与凸起轨道的接触面积很少，摩擦力就很少，包角就很容易通过自身重力克服摩擦力滑落到弧形包角仓的出口处，采用弹片配合由水平移动机构带动的吸盘，受包角自身结构所决定，叠加在一起的包角间是具有间隙的，弹片是一片很薄的片状物，在弹片自身的弹力的作用下，弹片的边缘是很容易镶嵌进其所经过的包角间的间隙的，这样，就能很可靠地一个接一个地从弧形包角仓内取出包角。

    本发明的瓷砖包装机用上包角的装置是这样实现的，包括机架、设置在机架上呈四角分布的弧形包角仓、设置在机架上的包角吸取传送机构，其特别之处在于弧形包角仓包括带有水平敞开开口的弧形仓体、设置在弧形仓体底面上的两条以上的凸起轨道、设置在水平敞开开口两侧的弹片，包角吸取传送机构包括设置在机架上的垂直移动机构、设置在垂直移动机构的移动驱动杆上的水平移动机构、设置在水平移动机构的水平移动驱动杆上的直角形弯折吸盘座、设置在直角形弯折吸盘座两边内侧上的吸盘。工作时，将包角从弧形包角仓顶部的入口垛放进弧形包角仓内，由于包角的底部只与凸起轨道接触，接触面积小，摩擦力小，因此，包角自身重力就足以克服包角与弧形包角仓接触所产生的摩擦力，顺利地沿凸起轨道滑落到水平敞开开口处，并被弹片阻挡在水平敞开开口处，当需要取送包角时，通过垂直移动机构带动水平移动机构移动，使直角形弯折吸盘座上的吸盘正对着包角，然后通过水平移动机构带动吸盘移动到包角上，启动吸盘，使吸盘吸住包角，然后通过水平移动机构克服弹片的阻力将包角从弧形包角仓的水平敞开开口取出，然后通过垂直移动机构将包角移动到与瓷砖垛处于同一水平面，通过水平移动机构将包角移送到瓷砖垛的角上，从而完成一次上包角的工作。

    这里，为了进一步减少包角下滑的阻力，弧形仓体的下部的顶部是敞开的。这样，包角下滑到弧形仓体的下部时，就没有了与弧形仓体顶部接触的摩擦力，使包角即使在向下重力分力小的弧形仓体内，也能克服摩擦力下滑到水平敞开开口。

    为了使弧形仓体更适应不同规格的包角的垛藏的要求，弧形仓体包括定位座、固定在定位座上的左右对称的弧形分仓体，弧形分仓体包括架子、固定在架子上的截面呈L形的弧形构件，凸起轨道设置在截面呈L形的弧形构件底面上，在截面呈L形的弧形构件的垂直的上部的前面设置有带有连接板的盖板，在定位座的左右对称设置有两组横向定位槽，左右对称的两弧形分仓体通过螺丝分别固定在定位座的左右两组对称的横向定位槽上，在截面呈L形的弧形构件的竖板上设置有横向定位槽，盖板通过穿接在连接板上的螺丝固定在截面呈L形的弧形构件的竖板上的横向定位槽上。由于通过横向定位槽进行连接，这样，就可以根据包角的大小调节弧形仓体的大小，方便聊弧形仓体的制造、安装、使用。

    本发明与已有技术相比，具有包角在弧形包角仓内移动摩擦力小、移动顺畅、包角能顺畅地一个接一个从弧形包角仓取出的有点。

附图说明：

    图1为本发明的结构示意图；

    图2为本发明的弧形包角仓、包角吸取传送机构的结构示意图；

    图3为弧形包角仓的爆炸图。

具体实施方式：

    现结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述：

    本发明的瓷砖包装机用上包角的方法是这样实现的，在弧形包角仓的底面设置凸起轨道，在弧形包角仓的出口两侧设置弹片来挡住弧形包角仓出口处的包角，采用两个垂直于弧形包角仓出口处的包角的两外侧面的吸盘将弧形包角仓出口处的包角的两外侧面吸住，通过水平移动机构向外移动吸盘，以便克服弹片的阻挡将吸盘所吸住的包角移取出来，然后通过垂直移动机构将包角移动到与瓷砖垛处于同一水平的位置上，通过水平移动机构向内移动吸盘，将吸盘所吸住的包角移动到瓷砖垛的角上，解除吸盘吸力，通过水平移动机构、垂直移动机构带动吸盘进行下一次的吸取包角的工作。

    如图1、2、3所示，本发明的瓷砖包装机用上包角的装置是这样实现的，包括机架1、设置在机架1上呈四角分布的弧形包角仓2、设置在机架1上的包角吸取传送机构3，其特别之处在于弧形包角仓2包括带有水平敞开开口4b的弧形仓体4、设置在弧形仓体4底面4a上的两条以上的凸起轨道5、设置在水平敞开开口4b两侧的弹片6，包角吸取传送机构3包括设置在机架1上的垂直移动机构7、设置在垂直移动机构7的移动驱动杆7a上的水平移动机构8、设置在水平移动机构8的水平移动驱动杆8a上的直角形弯折吸盘座9、设置在直角形弯折吸盘座9两边内侧上的吸取包角16的吸盘10。

    弧形仓体4的下部4c的顶部是敞开的。

    弧形仓体4包括定位座4d、固定在定位座4d上的左右对称的弧形分仓体4e，弧形分仓体4e包括架子4e1、固定在架子4e1上的截面呈L形的弧形构件4e2，凸起轨道5设置在截面呈L形的弧形构件4e2底面上，在截面呈L形的弧形构件4e2的垂直的上部的前面设置有带有连接板11的盖板12，在定位座4d的左右对称设置有两组横向定位槽13，左右对称的两弧形分仓体4e通过螺丝14分别固定在定位座4d的左右两组对称的横向定位槽13上，在截面呈L形的弧形构件4e2的竖板4e21上设置有横向定位槽15，盖板12通过穿接在连接板11上的螺丝14固定在截面呈L形的弧形构件4e2的竖板4e21上的横向定位槽15上。定位座4d有两个，分别设置在两弧形分仓体4e的架子4e1的底面和侧面。

Claims (3)

1.一种瓷砖包装机用上包角的装置，包括机架、设置在机架上呈四角分布的弧形包角仓、设置在机架上的包角吸取传送机构，其特征在于弧形包角仓包括带有水平敞开开口的弧形仓体、设置在弧形仓体底面上的两条以上的凸起轨道、设置在水平敞开开口两侧的弹片，包角吸取传送机构包括设置在机架上的垂直移动机构、设置在垂直移动机构的移动驱动杆上的水平移动机构、设置在水平移动机构的水平移动驱动杆上的直角形弯折吸盘座、设置在直角形弯折吸盘座两边内侧上的吸盘，弧形仓体包括定位座、固定在定位座上的左右对称的弧形分仓体，弧形分仓体包括架子、固定在架子上的截面呈L形的弧形构件，凸起轨道设置在截面呈L形的弧形构件底面上，在截面呈L形的弧形构件的垂直的上部的前面设置有带有连接板的盖板，在定位座的左右对称设置有两组横向定位槽，左右对称的两弧形分仓体通过螺丝分别固定在定位座的左右两组对称的横向定位槽上，在截面呈L形的弧形构件的竖板上设置有横向定位槽，盖板通过穿接在连接板上的螺丝固定在截面呈L形的弧形构件的竖板上的横向定位槽上。

2.根据权利要求1所述的瓷砖包装机用上包角的装置，其特征在于弧形仓体的下部的顶部是敞开的。

3.根据权利要求1或2所述的瓷砖包装机用上包角的装置，其特征在于定位座有两个，分别设置在两弧形分仓体的架子的底面和侧面。

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