CN104192556B - 一种触摸屏基片的输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种触摸屏基片的输送装置,包括机架、承载架、托架、驱动件A和驱动件B;承载架设置于机架上,承载架上设置有一一对应的定位槽A与定位槽B并组合而成为触摸屏基片承载区且各承载区的底部和顶部均具有开口;托架和驱动件A位于承载架的下部且所述驱动件A能带动托架穿过承载区上下移动;驱动件B位于承载架的下部且能带动托架在所述各承载区的下部左右移动。本发明能确保触摸屏基片承载在承载架上时或者在托架上被输送时仅侧边的倒角边与V形槽的两侧边接触,整个输送过程不接触基片表面,保持表面洁净,防止受损。

Description

一种触摸屏基片的输送装置
技术领域
[0001 ]本发明属于机械技术领域,涉及一种输送装置,特别是一种触摸屏基片的输送装置。
背景技术
[0002]目前,在触摸屏生产过程中,触摸屏基片的储存和搬运还是采用塑料架平铺基片、泡沫盒垂直放置基片或者V-型槽梯架水平层叠放置,工序间搬运方式也同样不可避免的需要用手或者机件触碰触摸屏基片表面,整体储存和搬运机制始终无法达到100%无触碰的境界。
[0003]中国专利201320644202.0公开了一种印刷视窗玻璃防护屏的自动上料下料装置,其包括料架本体,所述料架本体包括上料架机构、下料架机构以及用于输送手机屏架的输送机构,所述上料架机构位于所述输送机构前端,所述下料架机构位于所述输送机构后端。
[0004]该专利中公开的上料下料装置虽然能实现循环上料和下料,加工效率高,但是,存在以下缺点;⑴平铺放置容易产生表面积灰;⑵平铺放置导致运输方式的局限性,容易使基片表面留下触碰痕迹;⑶通过输送带以实现基片搬运,基片会和输送带接触,难以避免基片的划痕、擦伤、污渍和粉层等各种缺陷的产生,因此,设计一种触摸屏基片的输送装置是很有必要的。
发明内容
[0005]本发明的目的是针对现有上述技术存在问题,提出一种触摸屏基片的输送装置,该输送装置解决了基片表面积灰、划痕、擦伤和污渍的问题,具有运输过程中不触碰基片表面,且适应于装载搬送不同尺寸的触摸屏基片的特点。
[0006]本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种触摸屏基片的输送装置,包括机架、承载架、托架、驱动件A和驱动件B;所述承载架设置于机架上,所述承载架一侧具有若干栅格结构定位槽A,另一侧具有与定位槽A数量相同且位置一一对应的定位槽B,所述的一一对应的定位槽A与定位槽B组合而成为触摸屏基片的若干承载区且各承载区的底部和顶部均具有开口;所述托架和驱动件A位于承载架的下部且所述驱动件A能带动托架穿过承载区上下移动;所述驱动件B位于承载架的下部且能带动托架在所述各承载区的下部左右移动。
[0007]本触摸屏基片的输送装置的工作原理如下,操作者将装有触摸屏基片的承载架置于机架上,通过控制驱动件A带动托架向上移动,随着托架向上移动,托架即与触摸屏基片接触,并带动触摸屏基片向上移动至下一工位处;承载架的一侧具有定位槽A,另一侧具有定位槽B,采用该结构,触摸屏基片可垂直放置在承载架中,节约空间,防止表面积灰。
[0008]所述驱动件A包括导向杆A、滑块A、螺杆A和电机A,所述电机A的转轴与螺杆A固连,所述导向杆A的数量为两根且两根导向杆A竖直设置,所述滑块A的两端分别套在两个导向杆A上,所述螺杆A与滑块A螺纹连接;所述驱动件A还包括连接杆,所述连接杆竖直固连在滑块A上,所述的托架固连在连接杆的顶部;所述驱动件B包括导向杆B、进给块、螺杆B和电机B,所述电机B设置在机架上且电机B的转轴与螺杆B固连,所述导向杆B的数量为两根且两个导向杆B横向设置在机架上,所述滑块B两端分别套在两根导向杆B上,所述螺杆B与滑块B螺纹连接;所述的导向杆A固连在滑块B上。
[0009]当需将触摸屏基片向上移动时,首先控制电机B的转轴带动螺杆B正转,螺杆B带动滑块B沿着导向杆B向右移动,从而使托架依次地处于需向上移动的触摸屏基片的正下方;然后控制电机A的转轴带动螺杆A正转,螺杆A带动滑块A沿着导向杆A向上移动,滑块A带动连接杆向上移动,连接杆带动托架向上移动,随着托架向上移动,托架即与触摸屏基片接触,并带动触摸屏基片向上移动。
[0010]作为一种可选方案,所述的驱动件A包括固连在机架上的气缸A和连杆,所述连杆的两端分别固连在气缸A的活塞杆和托架上;所述的驱动件B包括固连在机架上的气缸B和滑块B,所述气缸B的活塞杆和滑块B相连。
[0011]当需将触摸屏基片向上移动时,首先通过控制气缸B的活塞杆带动滑块B从左至右移动,使托架自左向右移动并依次地处于需向上移动的触摸屏基片的正下方;然后控制气缸A的活塞杆带动连杆向上移动,连杆带动托架向上移动,随着托架向上移动,托架即与触摸屏基片接触,并带动触摸屏基片向上移动。
[0012]所述承载架包括板体A、板体B、定位板和定位条,所述定位板的两边沿分别固连在板体A和板体B上,所述定位条的两端分别固连在板体A和板体B上;所述的定位槽A位于定位板内侧,所述定位槽B位于定位条内侧,所述定位槽A倾斜设置,所述定位槽B与定位槽A之间的夹角为90度;所述定位条的顶部固连有限位条,所述限位条位于定位槽B的外端处。
[0013] 所述定位槽A和定位槽B均为V形槽。
[0014]根据触摸屏基片重心将定位槽一设置成倾斜,最大程度得保证触摸屏基片在承载架中的稳定性,稳定性高、结构巧妙;通过调节限位条在定位条的位置,可装载、搬送不同尺寸的触摸屏基片,应用范围广、定位快速。另一方面,采用V形槽设计,承载时可对触摸屏基片进行导向,使其快速定位在承载架上,且不接触其表面,保证基片表面洁净。
[0015]所述的托架呈L形且托架的宽度小于定位槽A与定位槽B之间的最短距离。
[0016]所述的托架上部的内侧具有凹入的托槽A,所述托架下部的内侧具有凹入的托槽B ;所述托槽A与托槽B之间的夹角为90度;所述托槽A和托槽B均为V形槽。
[0017]所述托架内侧的弯角处具有凹入的退刀槽,所述托槽A和托槽B的内端均位于退刀槽处,所述托槽A和托槽B的外端分别位于L形托架的两端。
[0018]托架的宽度小于两者距离,可使托架顺利将触摸屏基片向上移动,结构合理。通过托槽A和托槽B可将触摸屏基片准确定位在托架上;采用V形槽设计,输送时可对触摸屏基片进行导向,使其快速定位在托架上,且不接触其表面,保证基片表面洁净。托架具有退刀槽,避免了触摸屏基片的角部和托架接触,防止受损,防护效果好。
[0019]所述的V形槽两侧边的斜度与触摸屏基片侧边的倒角边的斜度一致。使得触摸屏基片承载在承载架上时或者在托架上被输送时仅侧边的倒角边与V形槽的两侧边接触,由于斜度一致,因而提高了稳定性。
[0020]与现有技术相比,本发明触摸屏基片的输送装置具有以下优点:
[0021]⑴本发明通过承载架的定位槽A和定位槽B对触摸屏基片进行定位,触摸屏基片可垂直放置;采用V形槽设计,承载时可对触摸屏基片进行导向,使其快速定位在承载架上,且不接触其表面,保证基片表面洁净。
[0022]⑵通过托架的V形槽将触摸屏基片向上移动到下一工位处,托架不接触触摸屏基片表面,保证了基片表面洁净,从而解决了基片表面积灰和运输过程中触碰基片表面留下痕迹的问题;采用V形槽,可对触摸屏基片进行导向,使其快速固定在托架上,不接触其表面,触摸屏基片表面洁净度高、导向作用好。
[0023]⑶通过调节限位条在定位条的位置,可装载、搬送不同尺寸的触摸屏基片,应用范围广。
[0024]⑷通过托架具有的退刀槽,避免触摸屏基片的角部和托架接触,防止其受损,防护效果好。
附图说明
[0025]图1是本发明一种具体实施方式的立体结构示意图。
[0026]图2是图1所示本发明一种具体实施方式中承载架的立体结构示意图,其中承载架以下的机架等部件已被省略,仅保留了承载架及机架顶面的一部分。
[0027]图3是图1所示本发明一种具体实施方式中托架的立体结构示意图。
[0028] 图中,1-机架、Ia-定位孔、2-电机B、3-导向杆B、4-滑块B、6-电机A、7-滑块A、8-导向杆A、9-螺杆A、I O-连接杆、11 -托架、11 a-退刀槽、11 b_托槽A、11 c_托槽B、12-触摸屏基片、13-定位条、13a-定位槽B、14-限位条、15-定位块、16-板体B、17-定位板、17a-定位槽A、18-板体A ο
具体实施方式
[0029]以下通过具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
[0030]图1、图2和图3所示为一种触摸屏基片的输送装置,包括机架1、承载架、托架11、驱动件A和驱动件B;承载架底部具有定位块15,机架I上开设有定位孔Ia;承载架设置于机架I上,承载架一侧具有若干栅格结构定位槽A 17a,另一侧具有与定位槽A 17a数量相同且位置一一对应的定位槽B 13a,定位槽A 17a与定位槽B 13a组合而成为触摸屏基片12的承载区,各承载区的底部和顶部均具有开口;托架11和驱动件A位于承载架的下部且所述驱动件A能带动托架11穿过承载区上下移动;驱动件B位于承载架的下部且能带动托架11在各承载区的下部左右移动。
[0031] 如图1所示,驱动件A包括导向杆A 8、滑块A 7、螺杆A 9、电机A 6和连接杆10,电机A 6的转轴与螺杆A 9固连,两根导向杆A 8竖直设置,滑块A 7的两端分别套在两个导向杆A8上,螺杆A 9与滑块A 7螺纹连接,连接杆10竖直固连在滑块A 7上,托架11固连在连接杆10的顶部;驱动件B包括导向杆B 3、滑块B 4、螺杆B和电机B 2,电机B 2设置在机架I上,电机B2的转轴与螺杆B固连,两个导向杆B 3横向设置在机架I上,滑块B 4两端分别套在两根导向杆B 3上,螺杆B与滑块B 4螺纹连接;导向杆A 8固连在滑块B 4上。
[0032]如图2所示,承载架包括板体A 18、板体B 16、定位板17和定位条13,定位板17的两边沿分别固连在板体A 18和板体B 16上,定位条13的两端分别固连在板体A 18和板体B 16上;定位槽A 17a位于定位板17内侧,定位槽B 13a位于定位条13内侧,定位槽A 17a倾斜设置,定位槽B 13a与定位槽A 17a之间的夹角为90度;定位条13的顶部固连有限位条14,限位条14位于定位槽B 13a的外端处;定位槽A 17a和定位槽B 13a均为V形槽。V形槽两侧边的斜度与触摸屏基片侧边的倒角边的斜度一致。
[0033]如图3所示,托架11呈L形且托架11的宽度小于定位槽A 17a与定位槽B 13a之间的最短距离;托架11上部的内侧具有凹入的托槽A 11b,托架11下部的内侧具有凹入的托槽BIIc;所述托槽A IIb与托槽B IIc之间的夹角为90度;所述托槽A IIb和托槽B IIc均为V形槽。V形槽两侧边的斜度与触摸屏基片侧边的倒角边的斜度一致。托架11内侧的弯角处具有凹入的退刀槽11a,所述托槽A Ilb和托槽B Ilc的内端均位于退刀槽Ila处,所述托槽A Ilb和托槽B 11 c的外端分别位于L形托架11的两端。
[0034]本触摸屏基片的输送装置实际应用时,操作者将装有触摸屏基片12的承载架放在机架I上,将承载架底部的定位块15置于机架I上的定位孔Ia中,从而使承载架连接在机架I上;控制电机B 2的转轴带动螺杆B转动,螺杆B带动滑块B 4沿着导向杆B 3移动,从而使托架11处于待输送的第一块触摸屏基片12的正下方;控制电机A 6的转轴带动螺杆A 9正转,螺杆A 9带动滑块A 7沿着导向杆A 8向上移动,滑块A 7带动连接杆10向上移动,连接杆10带动托架11向上移动,随着托架11向上移动,托架11即与触摸屏基片12接触,并带动触摸屏基片12向上移动至下一工位处,控制电机A 6的转轴带动螺杆A 9反转,螺杆A 9带动滑块A7沿着导向杆A 8向下移动,滑块A 7带动连接杆10向下移动,连接杆10带动托架11向下移动,使托架11移动到承载架下方;完成单次输送作业后,控制电机B 2的转轴带动螺杆B正转,螺杆B带动滑块B 4沿着导向杆B 3向右移动,从而使托架11处于另一块(第二块、第三块、……)触摸屏基片12的正下方,再控制电机A 6的转轴带动螺杆A 9正转,螺杆A 9带动滑J^A 7沿着导向杆A 8向上移动,滑块A 7带动连接杆10向上移动,连接杆10带动托架11向上移动,随着托架11向上移动,托架11即与该另一块(第二块、第三块、……)触摸屏基片12接触,并带动该另一块(第二块、第三块、……)触摸屏基片12向上移动至下一工位处,控制电机A 6的转轴带动螺杆A 9反转,螺杆A 9带动滑块A 7沿着导向杆A 8向下移动,滑块A 7带动连接杆10向下移动,连接杆10带动托架11向下移动,使托架11移动到承载架下方;通过重复上述动作,可以对承载架上的触摸屏基片12从左至右依次进行输送作业。
[0035]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种触摸屏基片的输送装置,包括机架(I),其特征在于,还包括承载架、托架(U)、驱动件A和驱动件B;所述承载架设置于机架(I)上,所述承载架一侧具有若干栅格结构定位槽A( 17a),另一侧具有与定位槽A( 17a)数量相同且位置一一对应的定位槽B( 13a),所述的一一对应的定位槽A( 17a)与定位槽B( 13a)组合而成为触摸屏基片(12)的若干承载区且各承载区的底部和顶部均具有开口;所述托架(11)和驱动件A位于承载架的下部且所述驱动件A能带动托架(11)穿过承载区上下移动;所述驱动件B位于承载架的下部且能带动托架(11)在所述各承载区的下部左右移动。
2.根据权利要求1所述的触摸屏基片的输送装置,其特征在于,所述驱动件A包括导向杆A(8)、滑块A(7)、螺杆A(9)和电机A(6),所述电机A(6)的转轴与螺杆A(9)固连,所述导向杆A(S)的数量为两根且两根导向杆A(S)竖直设置,所述滑块A(7)的两端分别套在两个导向杆A(S)上,所述螺杆A(9)与滑块A(7)螺纹连接;所述驱动件A还包括连接杆(10),所述连接杆(1 )竖直固连在滑块A (7 )上,所述的托架(11)固连在连接杆(1 )的顶部;所述驱动件B包括导向杆B(3 )、滑块B(4)、螺杆B和电机B (2 ),所述电机B (2 )设置在机架(I)上且电机B (2 )的转轴与螺杆B固连,所述导向杆B(3)的数量为两根且两个导向杆B(3)横向设置在机架(I)上,所述滑块B(4)两端分别套在两根导向杆B(3)上,所述螺杆B与滑块B(4)螺纹连接;所述的导向杆A(S)固连在滑块B(4)上。
3.根据权利要求1所述的触摸屏基片的输送装置,其特征在于,所述的驱动件A包括固连在机架(I)上的气缸A和连杆,所述连杆的两端分别固连在气缸A的活塞杆和托架(11)上;所述的驱动件B包括固连在机架(I)上的气缸B和滑块B(4),所述气缸B的活塞杆和滑块B(4)相连。
4.根据权利要求1所述的触摸屏基片的输送装置,其特征在于,所述承载架包括板体A(18)、板体B(16)、定位板(17)和定位条(13),所述定位板(17)的两边沿分别固连在板体A(18)和板体B( 16)上,所述定位条(13)的两端分别固连在板体A( 18)和板体B( 16)上;所述的定位槽A( 17a)位于定位板(17)内侧,所述定位槽B( 13a)位于定位条(13)内侧,所述定位槽A(17a )倾斜设置,所述定位槽B (13a )与定位槽A (17a)之间的夹角为90度;所述定位条(13 )的顶部固连有限位条(14),所述限位条(14)位于定位槽B(13a)的外端处。
5.根据权利要求1或4所述的触摸屏基片的输送装置,其特征在于,所述定位槽A(17a)和定位槽B (13a )均为V形槽。
6.根据权利要求1、2或3所述的触摸屏基片的输送装置,其特征在于,所述的托架(11)呈L形且托架(11)的宽度小于定位槽A(17a)与定位槽B(13a)之间的最短距离。
7.根据权利要求6所述的触摸屏基片的输送装置,其特征在于,所述的托架(11)上部的内侧具有凹入的托槽A(Ilb),所述托架(I I)下部的内侧具有凹入的托槽B(1 Ic);所述托槽A(11 b )与托槽B (11 c )之间的夹角为90度;所述托槽A( lib)和托槽B (11 c )均为V形槽。
8.根据权利要求7所述的触摸屏基片的输送装置,其特征在于,所述托架(11)内侧的弯角处具有凹入的退刀槽(11a),所述托槽A(Ilb)和托槽B(Ilc)的内端均位于退刀槽(Ila)处,所述托槽A(Ilb)和托槽B(Ilc)的外端分别位于L形托架(11)的两端。
9.根据权利要求5所述的触摸屏基片的输送装置,其特征在于,所述的V形槽两侧边的斜度与触摸屏基片侧边的倒角边的斜度一致。
10.根据权利要求7所述的触摸屏基片的输送装置,其特征在于,所述的V形槽两侧边的斜度与触摸屏基片侧边的倒角边的斜度一致。
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