JPH06278822A

JPH06278822A - 注射薬調剤機

Info

Publication number: JPH06278822A
Application number: JP31890293A
Authority: JP
Inventors: Shiro Omura; 司郎大村; Yasuhiro Ishii; 康博石井
Original assignee: Tokyo Shokai Ltd
Current assignee: Tokyo Shokai Ltd
Priority date: 1993-11-12
Filing date: 1993-11-12
Publication date: 1994-10-04

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】各種注射薬の取り出しと取り出された注射薬
のチェックを自動化することにより、調剤に従事する作
業者の負担を軽減する。【構成】各種注射薬を一定方向に整列してストックし
たカセットを、注射薬調剤機の筺体の上下方向にサイズ
別に複数段設けるとともに幅方向にも複数列設け、各カ
セットから注射薬をゲートを開閉することにより先入れ
先出し方式で選択的に取り出し、シュータを落下させ排
出口に排出する。排出口では注射薬排出センサにより排
出が正常か否かチェックする。正常な注射薬は排出口か
ら前記幅方向に水平搬送コンベヤ５８〜６１で搬送し、
ストックステージ６７〜７０を介して垂直搬送コンベヤ
３８で頂部に搬送され、傾斜板８０を転動し、その際、
付されたラベルの情報を注射薬情報検出センサ４０で読
取り、整列ケース８２に整列セットし、取り出しステー
ジ８３に取り出す。そこで、セットされた注射薬と処方
箋データとの照合を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、注射薬調剤機に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、病院薬局等においては、錠剤自動
分包機、散薬自動分包機等の自動調剤機器の導入によ
り、人手を要することなく、迅速かつ的確な調剤作業が
行われるようになってきている。

【０００３】一方、注射薬には、その容器の大きさ・形
状によって、アンプル、バイアル、輸液ボトルなどの種
類があり、しかもこれらは、小さいものから大きいもの
まで多種多様である。また、注射薬は、施用される身体
の適用部位によって、皮下注射、筋肉注射、静脈注射、
点滴注射等の種類があり、これらは互いに混同して施用
してはならないことはいうまでもない。しかも、これら
の注射薬はいずれも、吸収が速くて効果の現れるのが迅
速かつ強力であるから、間違った施用は患者に致命的な
影響を及ぼすおそれが多分にあり、そのため、施用する
者は細心の注意を払わなければならず、その緊張感は、
錠剤や散薬を取り扱う場合の比ではない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、注射薬を取り扱う自動調剤機器が開発されておら
ず、注射薬の調剤作業の初めから終わりまで人手によっ
て作業していたため、作業者にかかる負担が大きく、そ
の負担を軽減することができないという問題点があっ
た。

【０００５】この発明は上記従来のもののもつ問題点を
解決して、注射薬の調剤に従事する作業者の負担を軽減
することのできる注射薬調剤機を提供することを目的と
するものであろ。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、各種の注射薬をそれぞれ一定方向に整列さ
せて順次取り出す複数のストック手段と、処方に応じて
前記ストック手段から取り出された注射薬を処方にした
がってセットする手段とを具えたものである。

【０００７】

【作用】この発明は上記手段を採用したことにより、注
射薬は、ストック手段に一定方向に整列してストックさ
れて順次取り出され、また、セット手段により処方にし
たがってセットされることとなる。

【０００８】

【実施例】図１〜図５はこの発明による注射薬調剤機の
一実施例を各部に分けて示したものである。Ａは注射薬
調剤機本体であり、１はＬＬサイズの注射薬（たとえば
アンプル）をストックするカセット、２はＬサイズの注
射薬をストックするカセット、３はＭサイズの注射薬を
ストックするカセット、４はＳサイズの注射薬をストッ
クするカセット、５〜８はその各カセットの先端部に設
けられるゲート、９は注射薬である。また、Ｂは制御装
置であり、１０はＣＰＵ（中央処理装置）、１１はＲＯ
Ｍ、１２はＲＡＭ、１３はインタフェース回路（Ｉ／
Ｆ）、１４はデータ入力装置、１５はデータ出力装置、
１６はインタフェース回路（Ｉ／Ｆ）、１７はディスプ
レイ付きキーボード、１８はハンディ端末、１９はカー
ドリーダ、２０はプリンタ、２１は電源部である。

【０００９】注射薬は、カセットＣからシュータＤを介
して第１の搬送手段Ｅまで取り出される。取り出された
注射薬は、第１の搬送手段Ｅにより搬送され、つぎに移
載手段Ｆにより適宜組み合わせて移載され、さらに第２
の搬送手段Ｇにより搬送される。その搬送された注射薬
は、セット手段Ｈによって、処方にしたがって適宜組み
合わされ、整列されて、セットされるようになってい
る。

【００１０】注射薬調剤機本体Ａにはまた、図２に示す
ように種々のものが設けられている。３１はゲート駆動
用モータＭ_１、３２はゲート制御用電磁コイル、３３は
駆動モータＭ_２を具えたスリップローラ、３４はカセッ
トの表面パネルに設けられる注射薬管理・表示装置、３
５は注射薬排出センサ、３６は駆動モータＭ_３を具えた
第１の搬送手段としての水平方向搬送ベルトコンベヤ、
３７は駆動モータＭ_４を具えた移載装置としてのプッシ
ャ、３８は駆動モータＭ_５を具えた第２の搬送手段とし
ての垂直方向搬送ベルトコンベヤ、３９は駆動モータＭ
_６を具えたセット装置、４０はセットされる注射薬に表
示された情報を検出する注射薬情報検出センサ（ラベル
情報検出センサ）、４１はプリンタである。

【００１１】図３に示すように、注射薬調剤機本体Ａに
おいて、各種のシュータＤは、小さいサイズの注射薬を
排出するシュータ５３を上部に配置し、これから下方
へ、順に大きいサイズの注射薬を排出するシュータ５
２、５１、５０を配置する。各シュータは、落下中の注
射薬の底部と肩部だけが接触し、その頭部はシュータに
接触しないように、曲部半径Ｒが必要な大きさに構成さ
れる。また、各サイズのカセット１〜４は、水平方向に
複数列（図１参照）配設されている。

【００１２】注射薬をストックする各カセット１〜４に
は、後述するように、ばねによって後方へ押し出すよう
な力が付与されたゴムローラの自走車が内蔵されてい
る。また、各カセット１〜４の後端には、制御装置Ｂか
らの処方データにしたがって選択された注射薬を排出す
るために、その選択された注射薬に対応したゲート５〜
８を開くようになったゲート開閉機構が設けられてい
る。このゲート開閉機構は、駆動モータＭ_１によりクラ
ンク機構を介して揺動し、かつゲート制御用電磁コイル
により動作するクラッチ付きの揺動部材の作動により、
ゲート板の開閉を行うように構成されている。そして、
たとえばＬＬサイズの注射薬を排出する場合は、ゲート
５が開かれ、ＬＬサイズの注射薬は１本だけ落下して、
シュータ５０を介して排出される。このシュータ５０に
は、図４に示すように、たとえば断面が円形状をなすコ
イルによる管状の導出路が形成されている。排出口で
は、駆動モータＭ_２によって駆動されるスリップローラ
５４が、落下してくる注射薬の進行方向と逆方向に回転
しているため、注射薬の排出速度を低減させ、排出口に
臨む第１の搬送手段Ｅへの注射薬の受け渡しを円滑にす
る。

【００１３】排出された注射薬は、駆動モータＭ_３によ
り駆動される第１の搬送手段Ｅとしてのエンドレス型の
水平方向搬送ベルトコンベヤ５８〜６１に載置され、水
平方向に搬送される。このベルトコンベヤ５８〜６１に
は、注射薬を保持するセパレータ６３〜６６が設けられ
ている。ベルトコンベヤ５８〜６１により搬送された注
射薬は、移載手段Ｆの一部を構成するストックステージ
６７〜７０に一旦ストッされたのち、駆動モータＭ_４の
駆動によりクランク機構を介して上下動するプッシャ７
１〜７４によって、選択的に固定部７６の上面へ押し上
げられる。プッシャ７１〜７４により押し上げられた注
射薬は、駆動モータＭ_５により駆動される第２の搬送手
段Ｇとしてのエンドレス型の垂直方向搬送ベルトコンベ
ヤ３８のリテーナ７７に保持されて、上方へ搬送され
る。そして、このベルトコンベヤ３８の最上段に到達し
た注射薬は、注射薬情報検出センサ４０が配置された傾
斜板８０を回転しながら落ちて、セット装置３９の整列
ケース８２に収納される。そして、整列ケース８２は、
駆動モータＭ_６による偏心カム８４の回転により枢支軸
８５を中心として傾動されるため、整列ケース８２に収
納された注射薬を、取り出しステージ８３へ送り出され
て最終的にセットされる。

【００１４】ここで、図６〜図１０を参照しながら、各
カセットの具体的構成について説明する。１００はカセ
ットの前面パネルであり、図１０に示すように、この前
面パネルには注射薬名の表示プレート１００ａ、注射薬
の残数量表示装置１００ｂ、注射薬の補充アラーム装置
１００ｃなどを設ける。１０１は把手、１０２はカセッ
トの容器部に装着され、ストックされる注射薬をゲート
方向へ押し出すようにばね１０３を内蔵した自走車、１
０４はその自走車を案内するガイドレール、１０５は容
器部のゲート側の両側面部に配置される注射薬保持板、
１０６は容器部のゲート側の底面に配設されるゲート
板、１０７はそのゲート板の先端部に当接してゲートを
開閉するとともに、ゲート開時に注射薬の肩部を押して
注射薬の底部を外方に少し振らせて、隣接する注射薬と
の接触を１点にして落下させる昇降移動部材である。昇
降移動部材１０７は、図８に示すように、その側面に対
称的に、前記したゲート板を開閉するための第１のカム
面１０７ａおよび注射薬保持板１０５に作用する第２の
カム面１０７ｂを有する。１０８は昇降移動部材１０７
を案内する溝、１０７ｃは溝１０８に係合する突起であ
る。１０９は当接子、１１０は復帰スプリング、１１１
は固定子、１１２は揺動軸、１１３は揺動部材、１１４
は押圧子、１１５は揺動部材１１３の復帰スプリング、
１１６は揺動部材１１３のストッパ、１１７は電磁コイ
ル、１１８は電磁コイルによって作動されるプランジ
ャ、１１９は揺動軸１１２の原点ドッグ、１２０は第１
のモータＭ_１の駆動軸の回転を揺動運動に変換するクラ
ンク機構であり、図９に示すように、モータＭ_１の駆動
軸１２１、駆動クランク１２２、スリットリンク１２
３、被駆動軸である揺動軸１１２からなっている。

【００１５】つぎに、注射薬の排出動作について説明す
る。各カセットの容器部にストックされた注射薬には、
前記したばね１０３を内蔵した自走車１０２により、ゲ
ート方向に押し出される力が付勢されている。その状態
で、制御装置Ｂからの信号Ｓａにより、駆動回路４２を
介してゲート駆動用モータＭ_１が回転し、クランク機構
１２０により揺動軸１１２が揺動する。このとき、制御
装置Ｂからの信号Ｓｂにより、駆動回路４３を介してゲ
ート制御用電磁コイル３２が付勢されていると、プラン
ジャ１１８が揺動軸１１２の孔に嵌合している（クラッ
チがオンの状態）ので、揺動部材１１３は揺動して、押
圧子１１４は当接子１０９を介して昇降移動部材１０７
を押し下げる。すると、昇降移動部材１０７の第１のカ
ム面１０７ａでゲート板１０６が開くと同時に、注射薬
保持板１０５を第２のカム面１０７ｂ（谷部）に当接さ
せて、隣接する注射薬が落下位置に移動しないように保
持する。また、昇降移動部材１０７は、下降時に注射薬
の肩部を少し押して、その注射薬の底部を外側に振ら
せ、隣接する注射薬とは１点接触の状態で円滑に落下さ
せる。そして、揺動軸１１２はクランク機構１２０によ
り再び元の位置へ揺動する。すると、昇降移動部材１０
７は復帰スプリング１１０により復帰するが、その過程
でゲート板１０６は閉じられるとともに、注射薬保持板
１０５は第２のカム面１０７ｂ（谷部）から抜け出し、
注射薬のゲートへの移動を可能にする。このように、昇
降移動部材１０７は３つの機能を有している。また、揺
動軸１１２が原点に復帰すると、ゲート制御用電磁コイ
ル３２は消勢され、プランジャ１１８は揺動軸１１２の
孔から離脱する（クラッチがオフの状態）。

【００１６】図１１はこの発明による注射薬調剤機の他
の実施例の一部を示し、１５１〜１５３は各種注射薬の
カセットである。上段から下段へ向けて、Ｌサイズの注
射薬のカセット１５１、Ｍサイズの注射薬のカセット１
５２、Ｓサイズの注射薬のカセット１５３が配設され
る。１５４〜１５６はそれぞれゲート、１５７〜１５９
は注射薬が排出されるシュータである。排出口にはそれ
ぞれスリップローラ１６０〜１６２が配置され、注射薬
の移動方向とは逆になるように回転する。

【００１７】この実施例では、各カセット１５１〜１５
３はゲート側が低くなるように一様に傾斜して配置さ
れ、注射薬は自然にゲート側に押されるような構成とな
っている。その他の点については、前記したものと同様
である。

【００１８】また、カセットの使用態様として、大きい
サイズのカセットに小さいサイズの注射薬を収納して使
用することができる。つまり、大は小を兼ねるから、注
射薬の使用頻度に対応して、カセットを適宜選択して使
用することができる。

【００１９】以下、図１２のフローチャートに沿って説
明する。

【００２０】まず、注射薬の処方箋データをデータ入力
装置であるディスプレイ（ＣＲＴ）付きキーボード１
７、ハンディ端末１８、またはカードリーダ１９から入
力する（ステップＳ１）。

【００２１】つぎに、入力された処方箋データはディス
ブレイ付きキーボード１７のＣＲＴに表示されるので、
その表示データと処方箋データとは一致するか否かの確
認を行う（ステップＳ２）。

【００２２】つぎに、処方箋データどおりのデータが入
力されている場合（ステップＳ３）は、ディスプレイ付
きキーボード１７の確認スイッチをオンして（ステップ
Ｓ４）、処方箋にしたがった注射薬の調剤を開始する。

【００２３】ついで、処方箋にしたがった注射薬がカセ
ットＣに存在するか否かの確認を行う（ステップＳ
５）。この確認作業は、各カセット１〜４にストックさ
れる注射薬の本数の在庫が絶えずカウントされてＲＡＭ
１２に記憶されているので、そのデータを読み出すこと
により確認することができる。

【００２４】つぎに、カセットＣに要求される注射薬が
存在しない場合（ステップＳ６）には、注射薬の補充を
行う（ステップＳ７）。

【００２５】カセットＣに要求される注射薬が存在する
場合（ステップＳ６）には、注射薬の補充を行うことな
く、つぎのステップＳ８へ進む。

【００２６】つぎに、処方箋にしたがったカセットＣの
ゲート５〜８の開閉を行う（ステップＳ８）。

【００２７】これにより、カセットＣのゲート５〜８を
開いて、注射薬をシュータＤを介して排出口に排出する
（ステップＳ９）。

【００２８】つぎに、注射薬の排出が正常か否かをチェ
ックする（ステップＳ１０）。このチェックは、シュー
タＤの排出口に設置される注射薬排出センサ３５によっ
て行われる。

【００２９】その結果、注射薬の排出が正常でない場合
はエラーであるので、エラー処理（ステップＳ１１）を
行い、ステップＳ１へ戻って初期設定を行い、動作を繰
り返す。

【００３０】注射薬の排出が正常な場合には、排出され
た注射薬を水平方向搬送ベルトコンベヤ３６によって水
平方向へ搬送する（ステップＳ１２）。

【００３１】ついで、水平方向搬送ベルトコンベヤ３６
から排出される注射薬を一旦ストックステージ６７〜７
０にストックし、処方箋データにしたがってプッシャ７
１〜７４を駆動して、注射薬を適宜の組み合わせにした
がって垂直方向搬送ベルトコンベヤ３８に順次移載する
（ステップＳ１３）。

【００３２】ついで、垂直方向搬送ベルトコンベヤ３８
により、組み合わせられた注射薬を垂直方向へ搬送する
（ステップＳ１４）。

【００３３】つぎに、垂直方向搬送ベルトコンベヤ３８
から排出される注射薬を傾斜板８０で回転させながら、
その注射薬に付された情報を注射薬情報検出センサ４０
で読み取り、注射薬を整列ケース８２に整列セットし、
それを回動（約３０度傾斜）させて、取り出しステージ
８３に取り出す（ステップＳ１５）。

【００３４】つぎに、セットされた注射薬と処方箋デー
タとの照合を行う（ステップＳ１６）。

【００３５】その照合の結果、一致しない場合（ステッ
プＳ１７）はエラーであるから、エラー処理（ステップ
Ｓ１８）を行い、ステップＳ１へ戻って初期設定を行
い、動作を繰り返す。

【００３６】前記照合（ステップＳ１６）の結果、一致
する場合（ステップＳ１７）には、セットされた注射薬
を取り出しクリアする（ステップＳ１９）。このとき同
時に、セットされた注射薬のデータをプリンタ４１から
プリントアウトする。

【００３７】つぎに、クリアしたうえで、新たな処方箋
データが入力されている場合（ステップＳ２０）には、
ステップＳ１に戻り、その新たな処方箋データに基づく
注射薬供給を実行する。一方、新たな処方箋データが入
力されていない場合（ステップＳ２０）には、供給作業
を終了する。

【００３８】さらに、注射薬調剤機本体Ａにおいて、必
要な注射薬の在庫がなかったり、その補充ができないよ
うな場合には、他の注射薬調剤機本体Ａ’へ制御装置Ｂ
から切り換え指令信号Ｓを送ることにより、その注射薬
調剤本体Ａ’から注射薬を供給することができる。この
場合のフローも上記と同様である。

【００３９】上記フローチャートは、１患者分の組み合
わされた注射薬の供給を終了した後に、つぎの患者分の
組み合わされた注射薬の供給を行うようにした基本的な
フローチャートであるが、注射薬供給のスループットの
向上のために、処方箋データにしたがって排出される注
射薬は１患者分ごとに区分することなく、次々にストッ
クステージ６７〜７０にストックしておき、再び、処方
箋データにしたがって制御装置Ｂから信号Ｓを受けてプ
ッシャ７１〜７４を作動させ、このプッシャ７１〜７４
の制御により、処方箋データにしたがって１患者分ごと
に区分された注射薬の組み合わせを行い、垂直方向搬送
ベルトコンベヤ３８に移載して、セット装置３９に供給
することができる。

【００４０】この点について、図１３のタイムチャート
に沿って説明する。注射薬は、図１３（ａ）に示すよう
に移動して、最終的には１患者分の組み合わせ注射薬ご
とに供給される。

【００４１】まず、患者ｍ_１の注射薬供給についてみる
と、図１３（ｂ）に示すように、カセットＣから第１の
搬送手段Ｅに排出されるまでに要する時間ｔ_１は約２
秒、第１の搬送手段Ｅによる水平移動時間ｔ_２は最大で
５秒、移載手段Ｆによる移載時間ｔ_３はプッシャが動作
される時間による。第２の搬送手段Ｇによる垂直移動時
間ｔ_４は最大で１５秒、セット手段Ｈによるセット時間
ｔ_５は約２秒である。

【００４２】つぎの患者ｍ_２の注射薬供給は、図１３
（ｃ）に示すように、患者ｍ_１の注射薬供給における移
載工程中（ステップＳ１３）で患者ｍ_２の注射薬の排出
工程（ステップＳ９）を開始しておき、患者ｍ_１の注射
薬供給が終了すると直ちにプッシャの動作を行い、患者
ｍ_２の注射薬のセットへ向けてステップを進行させる。
患者ｍ_３の注射薬供給も同時に行う。

【００４３】このようにして、後続する他の患者の注射
薬供給の排出時間ｔ_１および水平移動時間ｔ_２を３その
前の患者の注射薬供給の移載工程以降の処理時間内に並
行して行うことにより、後続する患者の注射薬供給時間
の短縮を図ることができる。また、注射薬調剤機の稼働
率を高めることもできる。

【００４４】なお、上記実施例では、注射薬としてアン
プルを例示したが、これに限定するものでなく、バイア
ル、輸液ボトルその他適宜の注射薬に適用することがで
きる。また、取り出しステージに包装装置などを付加す
ることにより、セットされる注射薬を包装したり梱包し
たりすろように構成することができる。その他この発明
は、上記実施例の種々の変更、修正が可能であることは
いうまでもない。

【００４５】

【発明の効果】この発明は上記のように構成したので、
注射薬の調剤に従事する作業者の負担を軽減することが
でき、また、注射薬は先にストックしたものから順に取
り出すことができるため、注射薬の品質管理に適してお
り、また、ストック手段から取り出された注射薬を、セ
ット手段により処方にしたがってセットすることがで
き、そのため、その後の調剤の監査および注射薬の施用
に便利である等のすぐれた効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例を示す概略構成図

【図２】図１のもののブロック図

【図３】要部の概略構成図

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図

【図５】他の要部の概略構成図

【図６】カセットの要部断面図

【図７】カセットの一部破断平面図

【図８】カセットのゲート開閉機構の部分正面図

【図９】カセットのゲート駆動部のクランク機構図

【図１０】カセットの一部破断正面図

【図１１】他の実施例を示す概略構成図

【図１２】実施例のフローチャート

【図１３】実施例のタイムチャート

【符号の説明】

Ａ：注射薬調剤機本体Ｂ：制御装置Ｃ：カセットＤ：シュータＥ：第１の搬送手段Ｆ：移載手段Ｇ：第２の搬送手段Ｈ：セット手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６５Ｇ 47/78 Ｚ 8010−3Ｆ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】各種の注射薬をそれぞれ一定方向に整列
させて順次取り出す複数のストック手段と、処方に応じ
て前記ストック手段から取り出された注射薬を処方にし
たがってセットする手段とを具えていることを特徴とす
る注射薬調剤機。