CN106697705A - 一种转盘式送药装置的位移机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种转盘式送药装置的位移机构,包括上水平同步带、下水平同步带、左竖直同步带、右竖直同步带、上横杆、下横杆、支撑板、水平运动电机和提升电机,所述上水平同步带和下水平同步带一上一下地相向设置;所述左竖直同步带、上横杆、右竖直同步带和下横杆依次相连围成长方形框体结构,该长方形框体结构位于所述上水平同步带和下水平同步带之间;所述水平运动电机与所述下水平同步带相连;所述提升电机固定在所述下横杆上,且所述提升电机与所述右竖直同步带相连。本发明的转盘式送药装置的位移机构,快速可取任意位置的抽屉,实现送药;可以实时察看送药装置的工作情况,易于维修与维护。
Description
技术领域
本发明涉及智能药库技术领域,具体涉及一种转盘式送药装置的位移机构。
背景技术
目前医院的药房在发放药品时,常常需要安排人员进行人工发药,发药人员发药时,根据取药者提供的取药清单在药房中查找所需药品的位置,并将找到的药品提供给取药者。这样的取药过程效率较低,即使安排较多的发药人员也不能很好的满足较多取药者。
因此,自动发药机应运而生,药品被放置在储药仓内,出药仓的抽屉被设置在旋转机构上,并根据所需药品种类的不同,出药仓可通过旋转机构做旋转运功,将所需药品所在的抽屉转至出药位置。这样可以节约大量的人力资源。但是,目前自动发药机无法实现快速可取任意位置的装有指定药物的抽屉,而且目前的自动发药机没有视觉跟踪系统,送药过程没办法实时观察,不利于维护。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的缺陷,提供一种转盘式送药装置的位移机构,用于将装有指定药物的抽屉输送至取药窗口位置,快速可取任意位置的抽屉,实现送药;可以实时察看送药装置的工作情况,易于维修与维护。
实现上述目的的技术方案是:一种转盘式送药装置的位移机构,包括上水平同步带、下水平同步带、左竖直同步带、右竖直同步带、上横杆、下横杆、支撑板、水平运动电机和提升电机,其中:
所述上水平同步带和下水平同步带一上一下地相向设置;
所述左竖直同步带、上横杆、右竖直同步带和下横杆依次相连围成长方形框体结构,该长方形框体结构位于所述上水平同步带和下水平同步带之间;
所述上横杆和下横杆上均设置有若干水平同步轮,且所述上横杆上的水平同步轮沿所述上水平同步带移动,所述下横杆上的水平同步轮沿所述下水平同步带移动;
所述支撑板跨接在所述左竖直同步带和右竖直同步带之间,所述支撑板的左右侧均设置有若干竖直同步轮,且所述支撑板的左侧的竖直同步轮沿所述左竖直同步带移动,所述支撑板的右侧的竖直同步轮沿所述右竖直同步带移动;
所述水平运动电机与所述下水平同步带相连;
所述提升电机固定在所述下横杆上,且所述提升电机与所述右竖直同步带相连;
上述的一种转盘式送药装置的位移机构,其中,所述上水平同步带的左端和下水平同步带的左端之间跨接一左竖杆,所述水平运动电机固定在所述左竖杆的下部。
上述的一种转盘式送药装置的位移机构,其中,所述上横杆的中部设置一摄像头,所述摄像头位于所述上横杆的后侧。
本发明的转盘式送药装置的位移机构,用于将装有指定药物的抽屉输送至取药窗口位置,与现有技术相比具有以下优点:
(1)快速可取任意位置的抽屉,实现送药;
(2)摄像头进行视觉跟踪,传输影像,便于实时察看该转盘式送药装置的位移机构的工作情况,易于维修与维护。
附图说明
图1为本发明的转盘式送药装置的位移机构的立体结构图;
图2为本发明的转盘式送药装置的位移机构的主视图(去掉上、下水平同步带);
图3为本发明的转盘式送药装置的位移机构的使用状态图(去掉上、下水平同步带)。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明:
请参阅图1、图2和图3,本发明的最佳实施例,一种转盘式送药装置的位移机构,包括上水平同步带11、下水平同步带12、左竖直同步带21、右竖直同步带22、上横杆23、下横杆24、支撑板3、水平运动电机4和提升电机5。上水平同步带11和下水平同步带12一上一下地相向设置;左竖直同步带21、上横杆23、右竖直同步带22和下横杆24依次相连围成长方形框体结构,该长方形框体结构位于上水平同步带11和下水平同步带12之间;上横杆22和下横杆24上均设置有若干水平同步轮13,且上横杆22上的水平同步轮13沿上水平同步带11移动,下横杆24上的水平同步轮13沿所述下水平同步带12移动;支撑板3跨接在左竖直同步带21和右竖直同步带22之间,支撑板3的左右侧均设置有若干竖直同步轮,且支撑板3的左侧的竖直同步轮沿左竖直同步带21移动,支撑板3的右侧的竖直同步轮沿右竖直同步带22移动;上水平同步带11的左端和下水平同步带12的左端之间跨接一左竖杆14,水平运动电机4固定在左竖杆14的下部,且水平运动电机4与下水平同步带12相连;提升电机5固定在下横杆24上,且提升电机5与右竖直同步带22相连。
上横杆23的中部设置一摄像头20,摄像头20位于上横杆23的后侧。
本发明的转盘式送药装置的位移机构,使用时,转盘机构设置在支撑板3上,工作原理为:转盘机构由水平运动电机4驱动,沿上下水平同步带11、12以及水平同步轮13实现水平方向移动即X轴方向移动;转盘机构由提升电机5驱动,沿左右竖直同步带21、22以及竖直同步轮实现竖直方向移动即Y轴方向移动;上横杆23上设有摄像头20,以便于外部操作人员观察内部机构动作情况,维修方便;摄像头20进行视觉跟踪摄像并能实时传输影像。
综上所述,本发明的转盘式送药装置的位移机构,快速可取任意位置的抽屉,实现送药;可进行视觉跟踪,传输影像,便于实时察看该转盘式送药装置的位移机构的工作情况,易于维修与维护。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到,以上的实施例仅是用来说明本发明,而并非用作为对本发明的限定,只要在本发明的实质精神范围内,对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。
Claims (3)
1.一种转盘式送药装置的位移机构,其特征在于,包括上水平同步带、下水平同步带、左竖直同步带、右竖直同步带、上横杆、下横杆、支撑板、水平运动电机和提升电机,其中:
所述上水平同步带和下水平同步带一上一下地相向设置;
所述左竖直同步带、上横杆、右竖直同步带和下横杆依次相连围成长方形框体结构,该长方形框体结构位于所述上水平同步带和下水平同步带之间;
所述上横杆和下横杆上均设置有若干水平同步轮,且所述上横杆上的水平同步轮沿所述上水平同步带移动,所述下横杆上的水平同步轮沿所述下水平同步带移动;
所述支撑板跨接在所述左竖直同步带和右竖直同步带之间,所述支撑板的左右侧均设置有若干竖直同步轮,且所述支撑板的左侧的竖直同步轮沿所述左竖直同步带移动,所述支撑板的右侧的竖直同步轮沿所述右竖直同步带移动;
所述水平运动电机与所述下水平同步带相连。
所述提升电机固定在所述下横杆上,且所述提升电机与所述右竖直同步带相连。
2.根据权利要求1所述的一种转盘式送药装置的位移机构,其特征在于,所述上水平同步带的左端和下水平同步带的左端之间跨接一左竖杆,所述水平运动电机固定在所述左竖杆的下部。
3.根据权利要求1所述的一种转盘式送药装置的位移机构,其特征在于,所述上横杆的中部设置一摄像头,所述摄像头位于所述上横杆的后侧。
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