CN207684284U - 用于药房的自动补药装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于药房的自动补药装置,包括:药柜、第一传送机构、第一缓冲机构、第二传送机构、第二缓冲机构、识别装置、机械手以及储药处;药柜通过所述第一传送机构与所述第一缓冲机构连接;第一缓冲机构的底端通过第二传送机构与第二缓冲机构连接;识别装置与所述机械手连接,识别装置识别储药处的药物,并控制机械手从储药处抓取药物至第二缓冲机构。本实用新型具有自动向待补区输送药物,药品名称种类自动辨别分类功能,替代了人工补药方式,减轻药师的劳动强度,降低医院药房人力资源成本;本实用新型的全自动补药设备降低了人工补药方式的出错率、提高补药效率,解决了药房药品快速消耗导致的患者排队问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及立体绿化领域,具体地说,特别涉及一种适用于高架桥桥墩、墙面立体绿化的用于药房的自动补药装置。
背景技术
随着环保意识的增强,高架桥桥墩、墙面的立体绿化也成为社会的一种需求。
然而,建筑物外立面形状不仅仅是直线平面,还包括弧线、折线等线型变化的面,现有的花盆只能放置在一个平面上,不能解决造型不同物体的空间绿化。
实用新型内容
为了解决现有技术的问题,本实用新型实施例提供了一种用于药房的自动补药装置。所述技术方案如下:
一方面,提供了一种用于药房的自动补药装置,包括:药柜、第一传送机构、第一缓冲机构、第二传送机构、第二缓冲机构、识别装置、机械手以及储药处;所述药柜通过所述第一传送机构与所述第一缓冲机构连接;所述第一缓冲机构的底端通过所述第二传送机构与所述第二缓冲机构连接;
所述识别装置与所述机械手连接,所述识别装置识别所述储药处的药物,并控制所述机械手从储药处抓取药物至所述第二缓冲机构。
进一步的,所述药柜上设置有多个药仓;所述药仓一端为开口端,所述开口端与所述第一传送装置连接,另一端为封闭端,所述封闭端设置有拉环。
进一步的,所述第一缓冲机构内设置有升降机构和托药板;所述托药板与所述升降机构连接;所述升降机构包括支架和用于实现所述托药板垂直滑动的导轨。
进一步的,所述第一传送机构为倾斜状;所述第一传送机构位于所述药柜端的低于位于所述第一缓冲机构端。
进一步的,所述第二传送机构为传送带,并连接有用于控制所述第二传送机构的控制装置。
本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是:
本实用新型提供的一种用于药房的自动补药装置,具有自动向待补区输送药物,药品名称种类自动辨别分类功能,替代了人工补药方式,减轻药师的劳动强度,降低医院药房人力资源成本;本实用新型的全自动补药设备降低了人工补药方式的出错率、提高补药效率,解决了药房药品快速消耗导致的患者排队问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例的一种用于药房的自动补药装置的示意图;
图2是本实用新型实施例的一种用于药房的自动补药装置的平面示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
本实用新型提供了一种用于药房的自动补药装置,参见图1和图2,包括:药柜1、第一传送机构2、第一缓冲机构3、第二传送机构4、第二缓冲机构5、识别装置6、机械手7以及储药处8;所述药柜1通过所述第一传送机构2与所述第一缓冲机构连接;所述第一缓冲机构的底端通过所述第二传送机构与所述第二缓冲机构连接;
所述识别装置与所述机械手连接,所述识别装置识别所述储药处的药物,并控制所述机械手从储药处抓取药物至所述第二缓冲机构。
本实施例中,识别装置6识别储药处8的药品,控制机械手7将药品从储药处8抓取,放置于第二缓冲机构5,第二缓冲机构设置有多个储药格,按药品种类进行分类;机械手7放置完成后,第二缓冲机构内的药品通过第二传送机构运输至第一缓冲机构;药品通过放置于托药板上,通过升降机构上升至预设位置;当药柜内的药品不足时,第一缓冲机构内的药品通过第一传送机构运输至药柜的预设位置。
进一步的,所述药柜上设置有多个药仓;所述药仓一端为开口端,所述开口端与所述第一传送装置连接,另一端为封闭端,所述封闭端设置有拉环。
具体地,第一传送机构通过药仓的开口端进入药仓,当需用取药品时,拉动封闭端的拉环,进行取药;本实施例中的药仓类似抽屉的设计。
进一步的,所述第一缓冲机构内设置有升降机构和托药板;所述托药板与所述升降机构连接;所述升降机构包括支架和用于实现所述托药板垂直滑动的导轨。
具体地,通过托药板在导轨上的垂直滑动通过控制系统智能控制,在预设程序下,托药板运输至预设位置;实现了药柜不同高度的药品运输。
进一步的,所述第一传送机构为倾斜状;所述第一传送机构位于所述药柜端的低于位于所述第一缓冲机构端。
进一步的,所述第二传送机构为传送带,并连接有用于控制所述第二传送机构的控制装置。
具体地,通过将第一传送机构设置为倾斜状,使得药品的运输可以借助重力向下滑动。
本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是:
本实用新型提供的一种用于药房的自动补药装置,具有自动向待补区输送药物,药品名称种类自动辨别分类功能,替代了人工补药方式,减轻药师的劳动强度,降低医院药房人力资源成本;本实用新型的全自动补药设备降低了人工补药方式的出错率、提高补药效率,解决了药房药品快速消耗导致的患者排队问题。
以上仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于药房的自动补药装置,其特征在于,包括:药柜、第一传送机构、第一缓冲机构、第二传送机构、第二缓冲机构、识别装置、机械手以及储药处;所述药柜通过所述第一传送机构与所述第一缓冲机构连接;所述第一缓冲机构的底端通过所述第二传送机构与所述第二缓冲机构连接;
所述识别装置与所述机械手连接,所述识别装置识别所述储药处的药物,并控制所述机械手从储药处抓取药物至所述第二缓冲机构。
2.如权利要求1所述的用于药房的自动补药装置,其特征在于,所述药柜上设置有多个药仓;所述药仓一端为开口端,所述开口端与所述第一传送装置连接,另一端为封闭端,所述封闭端设置有拉环。
3.如权利要求2所述的用于药房的自动补药装置,其特征在于,所述第一缓冲机构内设置有升降机构和托药板;所述托药板与所述升降机构连接;所述升降机构包括支架和用于实现所述托药板垂直滑动的导轨。
4.如权利要求3所述的用于药房的自动补药装置,其特征在于,所述第一传送机构为倾斜状;所述第一传送机构位于所述药柜端的低于位于所述第一缓冲机构端。
5.如权利要求4所述的用于药房的自动补药装置,其特征在于,所述第二传送机构为传送带,并连接有用于控制所述第二传送机构的控制装置。
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