CN109043967A - 一种补药传输系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种补药传输系统，包括药盒分离皮带、双向传输皮带和药盒测量装置，所述药盒分离皮带设置在补药口处，所述药盒分离皮带倾斜设置，且所述药盒分离皮带的下端为进料端，上端为出料端；所述双向传输皮带的一端位于所述药盒分离皮带的出料端的下方，所述双向传输皮带的另一端上设置有所述药盒测量装置；所述药盒测量装置包括真空吸嘴机构和尺寸测量机构，所述真空吸嘴机构包括直角支架和两根中空细管；所述尺寸测量机构包括三个激光测距仪。本发明的补药传输系统，具有自动纠错功能，无法测量药盒尺寸时，双向传输皮带反转，将药盒自动退回至补药口，可以提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种补药传输系统。
背景技术
传统的发药机补药时可以采用传输皮带进行药盒传输，但是传统的发药机的传输皮带是单向运动的，药盒尺寸无法测量时，需要人工分拣移除无法测量尺寸的药盒。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种补药传输系统，具有自动纠错功能，无法测量药盒尺寸时，双向传输皮带反转，将药盒自动退回至补药口，可以提高工作效率。
实现上述目的一种技术方案是：一种补药传输系统，包括药盒分离皮带、双向传输皮带和药盒测量装置，其中：
所述药盒分离皮带设置在补药口处，所述药盒分离皮带倾斜设置，且所述药盒分离皮带的下端为进料端，上端为出料端；
所述双向传输皮带的一端位于所述药盒分离皮带的出料端的下方，所述双向传输皮带的另一端上设置有所述药盒测量装置；
所述药盒测量装置包括真空吸嘴机构和尺寸测量机构，所述真空吸嘴机构包括直角支架和两根中空细管，所述直角支架设置在所述双向传输皮带的另一端的上方，且所述直角支架的直角朝向所述双向传输皮带的非药盒测量装置安装端设置；所述两根中空细管一一对应地设置在所述直角支架的两条直角边上，所述两根中空细管分别外接真空泵，且所述两根中空细管之间形成夹角，每根中空细管上开设有小孔形成吸嘴，每根中空细管的吸嘴均位于所述直角支架的内侧；所述尺寸测量机构包括三个激光测距仪，其中两个所述激光测距仪一一对应地位于所述直角支架的两条直角边的外侧，另外一个所述激光测距仪通过梯形支架安装在所述直角支架的正上方，所述三个激光测距仪一一对应地测量药盒的长宽高尺寸。
上述的一种补药传输系统，其中，所述药盒分离皮带包括皮带本体和设置在其上的多条凸棱，每条凸棱均倾斜设置在所述皮带本体上，且所述多条凸棱相互平行。
上述的一种补药传输系统，其中，所述药盒分离皮带的两侧和双向传输皮带的两侧分别设置有护栏。
上述的一种补药传输系统，其中，所述药盒分离皮带的出料端设置有一个落料斜坡，所述落料斜坡的底端位于所述双向传输皮带的正上方，所述落料斜坡的两侧设置有护栏。
上述的一种补药传输系统，其中，所述药盒分离皮带通过两个支架倾斜设置。
上述的一种补药传输系统，其中，所述直角支架的两条直角边的外侧的激光测距仪分别位于相应的所述直角支架的直角边的延长线上，且与相应的所述直角支架的直角边上的中空细管垂直设置。
上述的一种补药传输系统，其中，所述补药口处设置有水平补药皮带，所述水平补药皮带的出料端与所述药盒分离皮带的进料端相连。
上述的一种补药传输系统，其中，所述双向传输皮带的一端位于所述药盒分离皮带的出料端的下方和所述水平补药皮带的上方之间，所述双向传输皮带的另一端上设置所述药盒测量装置。
采用本发明的补药传输系统的技术方案，具有自动纠错功能，无法测量药盒尺寸时，双向传输皮带反转，将药盒自动退回至补药口，可以提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的一种补药传输系统的结构图；
图2为本发明的一种补药传输系统的药盒分离皮带的结构图；
图3为本发明的一种补药传输系统的药盒测量装置的安装结构图。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：
请参阅图1至图3，本发明的实施例，一种补药传输系统，包括药盒分离皮带12、双向传输皮带13和药盒测量装置2，药盒分离皮带12设置在补药口处，补药口处设置有水平补药皮带11。
药盒分离皮带12倾斜设置，且药盒分离皮带12的下端为进料端，上端为出料端；水平补药皮带12的出料端与药盒分离皮带12的进料端相连；双向传输皮带13的一端位于药盒分离皮带12的出料端的下方和水平补药皮带11的上方之间，双向传输皮带13的另一端上设置有药盒测量装置2。
再请参阅图2，药盒分离皮带12包括皮带本体121和设置在其上的多条凸棱122，每条凸棱122均倾斜设置在皮带本体121上，即凸棱122相对于药盒分离皮带的边缘有一定夹角，且多条凸棱122相互平行，药盒分离皮带12通过两个支架123、124倾斜设置，两个支架123、124一高一低。药盒分离皮带12的两侧设置有护栏125，防止药盒从两侧掉落。药盒分离皮带12的出料端设置有一个落料斜坡126，落料斜坡126的底端位于双向传输皮带13的正上方，落料斜坡126的两侧也设置有护栏，防止药盒从两侧掉落。药盒分离皮带12的进料端设置有一个兜料槽。
水平补药皮带11的两侧和双向传输皮带13的两侧也可以分别设置护栏，防止药盒从两侧掉落。
多个药盒传送到药盒分离皮带12时，先掉落至兜料槽中；药盒分离皮带12将若干药盒在传送过程中分成单盒运送，具体地，药盒分离皮带12的皮带本体121是倾斜设置的，皮带本体121上的凸棱122在传送过程中可以阻挡药盒掉落，在药盒到达皮带本体121的出料端时，由于凸棱122是倾斜设置的，即使一个凸棱122上阻拦的多个药盒，也会分先后依次从落料斜坡126掉落至后续的双向传输皮带13上，这样就实现了单盒输送。
再请参阅图3，药盒测量装置2包括真空吸嘴机构和尺寸测量机构，真空吸嘴机构包括直角支架21和两根中空细管，直角支架21设置在双向传输皮带13的上方，且直角支架21的直角朝向水平补药皮带11设置，即直角支架21的直角朝向双向传输皮带13的非药盒测量装置安装端设置；两根中空细管一一对应地设置在直角支架21的两条直角边上，两根中空细管分别外接真空泵，且两根中空细管之间呈90度夹角，每根中空细管上开设有小孔形成吸嘴，每根中空细管的吸嘴均位于直角支架21的内侧；尺寸测量机构包括三个激光测距仪22，其中两个激光测距仪22一一对应地位于直角支架21的两条直角边的外侧，另外一个激光测距仪22通过梯形支架23安装在直角支架21的正上方，三个激光测距仪22一一对应地测量药盒的长宽高尺寸。直角支架21的两条直角边的外侧的激光测距仪22分别位于相应的直角支架21的直角边的延长线上，且与相应的直角支架21的直角边上的中空细管垂直设置。在测量过程中，通过激光测距仪22测量距离的改变而计算出药盒规格。
本发明的一种补药传输系统，工作时，将需要进行补充的若干药盒放置在补药口处，若干药盒沿水平补药皮带11传送到药盒分离皮带12；药盒分离皮带12将其上的若干药盒100在传送过程中分成单盒运送，单个药盒通过药盒分离皮带12传送至双向传输皮带13，并且单个药盒沿双向传输皮带13传送至药盒测量装置2；判断药盒100的一条棱是否紧密贴合在直角支架21的直角处，药盒的一条棱对应的两个相邻侧面一一对应地被两根中空细管的吸嘴吸附，若两根中空细管的吸嘴一一对应地被药盒的相应侧面完全挡住，两根中空细管中分别呈真空状态，则判定药盒的一条棱紧密贴合在直角支架21的直角处，三个激光测距仪22一一对应地测量药盒的长宽高尺寸，得到药盒的规格大小，经过测量的药盒由机械手拾取机构放置到指定位置，实现补药。反之，若两根中空细管的吸嘴没有一一对应地被药盒的相应侧面完全挡住，两根中空细管中不全部呈真空状态，则判定药盒的一条棱没有紧密贴合在直角支架21的直角处，双向传输皮带13改变运动方向，将药盒退回至水平补药皮带11，重新进行药盒传输。
本发明的补药传输系统，通过双向传输皮带改变运动方向实现自动纠错功能，具体地，通过中空细管的真空度，可以判定药盒是否在药盒测量装置2的直角支架21上贴合到位，贴合到位时，三个激光测距仪22一一对应地测量药盒的长宽高尺寸，得到药盒的规格大小；没有贴合到位时，双向传输皮带13改变运动方向，将药盒退回至水平补药皮带11，重新进行药盒传输。
综上所述，本发明的补药传输系统，具有自动纠错功能，无法测量药盒尺寸时，双向传输皮带反转，将药盒自动退回至补药口，可以提高工作效率。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。
Claims (8)
1.一种补药传输系统，其特征在于，包括药盒分离皮带、双向传输皮带和药盒测量装置，其中：
所述药盒分离皮带设置在补药口处，所述药盒分离皮带倾斜设置，且所述药盒分离皮带的下端为进料端，上端为出料端；
所述双向传输皮带的一端位于所述药盒分离皮带的出料端的下方，所述双向传输皮带的另一端上设置有所述药盒测量装置；
所述药盒测量装置包括真空吸嘴机构和尺寸测量机构，所述真空吸嘴机构包括直角支架和两根中空细管，所述直角支架设置在所述双向传输皮带的上方，且所述直角支架的直角朝向所述双向传输皮带的非药盒测量装置安装端设置；所述两根中空细管一一对应地设置在所述直角支架的两条直角边上，所述两根中空细管分别外接真空泵，且所述两根中空细管之间形成夹角，每根中空细管上开设有小孔形成吸嘴，每根中空细管的吸嘴均位于所述直角支架的内侧；所述尺寸测量机构包括三个激光测距仪，其中两个所述激光测距仪一一对应地位于所述直角支架的两条直角边的外侧，另外一个所述激光测距仪通过梯形支架安装在所述直角支架的正上方，所述三个激光测距仪一一对应地测量药盒的长宽高尺寸。
2.如权利要求1所述的一种补药传输系统，其特征在于，所述药盒分离皮带包括皮带本体和设置在其上的多条凸棱，每条凸棱均倾斜设置在所述皮带本体上，且所述多条凸棱相互平行。
3.如权利要求1所述的一种补药传输系统，其特征在于，所述药盒分离皮带的两侧和双向传输皮带的两侧分别设置有护栏。
4.如权利要求1所述的一种补药传输系统，其特征在于，所述药盒分离皮带的出料端设置有一个落料斜坡，所述落料斜坡的底端位于所述双向传输皮带的正上方，所述落料斜坡的两侧设置有护栏。
5.如权利要求1所述的一种补药传输系统，其特征在于，所述药盒分离皮带通过两个支架倾斜设置。
6.如权利要求1所述的一种补药传输系统，其特征在于，所述直角支架的两条直角边的外侧的激光测距仪分别位于相应的所述直角支架的直角边的延长线上，且与相应的所述直角支架的直角边上的中空细管垂直设置。
7.如权利要求1所述的一种补药传输系统，其特征在于，所述补药口处设置有水平补药皮带，所述水平补药皮带的出料端与所述药盒分离皮带的进料端相连。
8.如权利要求7所述的一种补药传输系统，其特征在于，所述双向传输皮带的一端位于所述药盒分离皮带的出料端的下方和所述水平补药皮带的上方之间，所述双向传输皮带的另一端上设置所述药盒测量装置。
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