CN207658642U - 一种有头工件的自动整列装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种有头工件的自动整列装置，其简化了人力操作，可大大提高生产效率，其包括横向输送轨道，输送轨道的两侧分别设置有与输送轨道纵向垂直的挡板，输送轨道的入口端设置有限制板，输送轨道的出口端设置有与输送轨道平行且对应的整列导轨移动平台，整列导轨移动平台为可拆卸的插拔式，其通过插件与输送轨道出口端对应连接，整列导轨移动平台的中间设置有整列导轨，整列导轨为一边向挡板方向凹陷、凹陷对应的另一边平直的间隙，整列导轨移动平台的下方设置有转移轨道，转移轨道的轨道面上安装有滚柱输送链，整列导轨移动平台的整列导轨出口端口处固定安装有与整列导轨轨道平面相互垂直的挡件，滚柱输送链与电路控制装置连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械零件流水线加工技术领域，具体为一种有头工件的自动整列装置。
背景技术
在机械零件的流水线加工过程中，针对加工成形的螺丝或铆钉类有头工件，前面工序可以将粘连或紧挨的有头工件分离，并且使其以大头朝下、小头朝上竖立的姿态置于输送带上，必须将这些以特定姿势下落的螺丝或铆钉类工件整列成统一的大头朝上、小头朝下的竖立吊头的形式才能输送到下一工序进行加工。传统的螺丝或铆钉类有头工件的整列主要通过人工实现，人工整列不仅劳动强度大，而且费时费力，严重影响整个设备的生产效率，并且现有技术中能实现螺丝或铆钉类有头工件自动整列的装置非常少，目前市面上常见的有头工件整列装置的有头工件整列好后需要工人操作搬运至下一工序，操作极其不方便，且整列好的工件在搬运过称中极易从整列轨道内掉落，因此，发明一种能够自动实现螺丝或铆钉类有头工件快速整齐排列、转移，并有效防止工件掉落的整列装置成为我们亟待解决的问题。
实用新型内容
针对现有技术中存在的人工整列劳动强度大、费时费力、生产效率低、能实现螺丝或铆钉类有头工件自动整列的装置缺乏、整列好的工件转移操作复杂、易掉落等问题，本实用新型提供了一种有头工件的自动整列装置，其结构设计合理，简化了人力操作，可以实现有头工件的统一整齐自动整列，并且可实现工件的自动转移，转移操作简单，整列及转移过程中工件不易掉落，可大大提高生产效率。
一种有头工件的自动整列装置，其包括横向输送轨道，所述输送轨道的两侧分别设置有与所述输送轨道纵向垂直的挡板，其特征在于，所述输送轨道的入口端设置有限制板，所述输送轨道的出口端设置有与所述输送轨道平行且对应的整列导轨移动平台，所述整列导轨移动平台为可拆卸的插拔式，其通过插件与所述输送轨道出口端对应连接，所述整列导轨移动平台的中间设置有整列导轨，所述整列导轨为一边向所述挡板方向凹陷、所述凹陷对应的另一边平直的间隙，所述整列导轨移动平台的下方设置有转移轨道，所述转移轨道的中间与所述整列导轨上的凹陷对应的位置设置有凹槽，所述凹槽的大小与所述有头工件的小头大小相对应，所述凹槽两侧的轨道面上分别安装有滚柱输送链；所述整列导轨移动平台的整列导轨出口端口处固定安装有与所述整列导轨轨道平面相互垂直的挡件；所述转移轨道上的滚柱输送链与电路控制装置连接；
设所述有头工件大头直径为D，小头直径为d，D>d，长度为h，所述间隙的最大宽度为L，最小宽度为l，所述两侧挡板之间的距离宽度为M，限制板底端端面到所述输送轨道平面的距离为a，所述间隙的边缘与两侧所述挡板之间的最大距离为m，那么d <l<L，L<D，m<D/2，h>M>D，h>a>D。
其进一步特征在于，所述限制板为L形板一，通过螺钉将所述L形板一的底端与其中一侧所述挡板的内侧面固定连接；
所述凹陷与所述有头工件的形状相匹配；
所述整列导轨移动平台的入口端口处设置有光电传感器；
所述电路控制装置中设置有计数器模块；
所述整列导轨移动平台的两侧设置有与所述输送轨道两侧的挡板相对应的挡板；
所述插件包括插孔和插舌，所述输送轨道的出口端端口的轨道侧壁上设置有两个插孔，所述整列轨道移动平台的一端与所述插孔对应的位置设置有插舌，所述插舌与所述插孔的形状相对应，所述插孔与插舌互相咬合或脱离。
采用本实用新型的上述结构，有头工件以相互间隔一定距离且小头朝上、大头朝下的方式置于输送轨道的入口端，当有头工件经过限制板时，因限制板设定的高度小于有头工件的长度，并且大于有头工件的大头直径，因此可将有头工件翻转90度，使有头工件以大头朝向整列轨道方向沿输送轨道移动，有头工件移动至整列轨道平台时，其小头可向间隙内翻转，以吊头姿势沿间隙下滑，从而使有头工件以小头朝下的姿势自动整齐的排列在整列轨道平台上的间隙内，实现了有头工件的自动快速整列；
整列导轨移动平台插拔式的设计及转移轨道滚柱链的设计使工件转移操作更加简便，简化了人力操作，大大提高了生产效率；所述整列导轨平台的整列导轨出口端口处挡件的设置有效防止了有头工件在整列及转移过程中掉落问题的出现。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的俯视图（省略转移轨道）；
图3为本实用新型插舌和插孔脱离的俯视图（省略转移轨道）；
图4为本实用新型的转移轨道的俯视图；
图5为本实用新型的转移轨道的左视图。
具体实施方式
如图1至图5所示，一种有头工件的自动整列装置，其包括横向输送轨道1，输送轨道1的两侧分别设置有与输送轨道1纵向垂直的挡板2，输送轨道1的入口端设置有限制板3，限制板3为L形板，通过螺钉将L形板的底端与其中一侧挡板2的内侧面固定连接，输送轨道1的出口端设置有与输送轨道1平行且对应的整列导轨移动平台4，整列导轨移动平台4为可拆卸的插拔式，其通过插件5与输送轨道1出口端对应连接，插件5包括插孔51和插舌52，输送轨道1的出口端端口的轨道侧壁上设置有两个插孔51，整列轨道移动平台4的一端与插孔51对应的位置设置有插舌52，插舌52与插孔51的形状相对应，插孔51与插舌52互相咬合或脱离；
整列导轨移动平台4的中间设置有整列导轨6，整列导轨移动平台4的两侧设置有与输送轨道1两侧的挡板2相对应的挡板，整列导轨移动平台4的入口端口处设置有光电传感器10，其整列导轨6出口端口处固定安装有与整列导轨6轨道平面相互垂直的挡件8，整列导轨6为一边向挡板方向凹陷61、凹陷61对应的另一边平直62的间隙，凹陷61与有头工件9的形状相匹配，设有头工件9大头直径为D，小头直径为d，D>d，长度为h，间隙的最大宽度为L，最小宽度为l，两侧挡板2之间的距离宽度为M，限制板3底端端面到输送轨道1平面的距离为a，间隙6的边缘与两侧挡板2之间的最大距离为m，那么d <l<L，L<D，m<D/2，h>M>D，h>a>D；
整列导轨移动平台4的下方设置有转移轨道7，转移轨道7的中间与整列导轨6上的凹陷61对应的位置设置有凹槽71，凹槽71的大小与有头工件5的小头大小相对应，凹槽71两侧的轨道面上分别安装有滚柱输送链8。
其具体工作原理如下所述：有头工件9以相互间隔一定距离且小头朝上、大头朝下的方式置于输送轨道1的入口端，有头工件9依靠前方工序推力惯性及其自身重力分力的作用沿所述输送轨道1向整列导轨移动平台4方向滑动，当有头工件9经过限制板4时，因限制板4设定的高度小于有头工件9的长度，并且大于有头工件5的大头直径，因此可将有头工件5翻转90度，使有头工件9以大头朝向整列轨道3的方向移动，有头工件9移动至整列导轨移动平台4上的整列导轨6内时，其小头可向间隙内翻转，以吊头姿势沿间隙滑动至整列导轨出口端挡件8处；当有头工件5经过整列导轨6处的光电传感器10时，光电传感器10触发并发送信号给电路控制装置并通过电路控制装置中的计数器对所经过的有头工件9进行计数，当计数器统计值达到设定阈值时，发信号给电路控制装置，电路控制装置控制滚柱输送链8滚动，使整列导轨移动平台4上的插舌52与输送轨道1上的插孔51脱离，整列导轨移动平台4沿滚柱输送链8滑动至下一工序。
Claims (7)
1.一种有头工件的自动整列装置，其包括横向输送轨道，所述输送轨道的两侧分别设置有与所述输送轨道纵向垂直的挡板，其特征在于，所述输送轨道的入口端设置有限制板，所述输送轨道的出口端设置有与所述输送轨道平行且对应的整列导轨移动平台，所述整列导轨移动平台为可拆卸的插拔式，其通过插件与所述输送轨道出口端对应连接，所述整列导轨移动平台的中间设置有整列导轨，所述整列导轨为一边向所述挡板方向凹陷、所述凹陷对应的另一边平直的间隙，所述整列导轨移动平台的下方设置有转移轨道，所述转移轨道的轨道面上安装有滚柱输送链；所述整列导轨移动平台的整列导轨出口端口处固定安装有与所述整列导轨轨道平面相互垂直的挡件；所述转移轨道上的滚柱输送链与电路控制装置连接；
设所述有头工件大头直径为D，小头直径为d，D>d，长度为h，所述间隙的最大宽度为L，最小宽度为l，所述两侧挡板之间的距离宽度为M，限制板底端端面到所述输送轨道平面的距离为a，所述间隙的边缘与两侧所述挡板之间的最大距离为m，那么d <l<L，L<D，m<D/2，h>M>D，h>a>D。
2.根据权利要求1所述的一种有头工件的自动整列装置，其特征在于：所述限制板为L形板一，通过螺钉将所述L形板一的底端与其中一侧所述挡板的内侧面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种有头工件的自动整列装置，其特征在于：所述凹陷与所述有头工件的形状相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种有头工件的自动整列装置，其特征在于：所述整列导轨移动平台的入口端口处设置有光电传感器。
5.根据权利要求1所述的一种有头工件的自动整列装置，其特征在于：所述电路控制装置中设置有计数器模块。
6.根据权利要求1所述的一种有头工件的自动整列装置，其特征在于：所述整列导轨移动平台的两侧设置有与所述输送轨道两侧的挡板相对应的挡板。
7.根据权利要求1所述的一种有头工件的自动整列装置，其特征在于：所述插件包括插孔和插舌，所述输送轨道的出口端端口的轨道侧壁上设置有两个插孔，所述整列轨道移动平台的一端与所述插孔对应的位置设置有插舌，所述插舌与所述插孔的形状相对应，所述插孔与插舌互相咬合或脱离。
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|---|---|---|---|---|
| CN108100628A (zh) * | 2017-12-18 | 2018-06-01 | 无锡其宏包装材料厂 | 一种有头工件的自动整列装置 |
| CN109533788A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-03-29 | 宁波图耐斯飞轮有限公司 | 一种飞轮芯子的双通道定数输出装置 |
| CN110182395A (zh) * | 2019-06-29 | 2019-08-30 | 南通瑞格精密机械有限公司 | 钢领成品背对背摆放收集装置 |
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