CN106335770B - 一种工艺拉片的供料装置 - Google Patents

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Abstract

一种工艺拉片的供料装置，包括振动盘、上层输送机和下层输送机，上层输送机设有第一CCD检测组件和拉片翻面机构，拉片翻面机构包括相对设置在上层输送机两侧边缘的双轴气缸和翻面组件，翻面组件包括滑板和弧形承接板，滑板包括倾斜部和由倾斜部末端向内侧形成的弯折部，弧形承接板沿弯折部的外侧弧形弯曲设置，该弧形承接板的末端向下延伸至下层输送机上；下层输送机的前端部设有承接拉片翻面机构的翻面拉片输送通道，倾斜通道及翻面拉片输送通道末端的下层输送机上还依次设有第二CCD检测组件和拉片调头机构。该供料装置可保证工艺拉片翻面的有效性，翻面后的工艺拉片可平稳地掉落在下层输送机上，其通用性强，不受拉片结构的限制。

Description

一种工艺拉片的供料装置
技术领域
本发明及拉链制造领域，更为具体地说是指一种工艺拉片的供料装置。
背景技术
现有工艺拉片是有区分正面、反面以及前、后方向，在现有拉片供料装置中，拉片在输送过程中，常常会出现正反面和/或前后方向与装配要求不一致的情况。当正反面与装配要求不一致时，需要将拉片正面和反面翻转，当前后方向与预定方向不一致时，需要将拉片前端和后端对调，从而实现所有拉片均为预定方向。
传统的做法是由人工放拉片入可调整的拉片轨道进行组装，或者在拉片输送至推送拉片装置后，由人工上挂拉片到推送拉片装置上方。此类操作方式受到工人的熟练程度以及工人的专注度影响，组装效率低下，员工劳动强度大，制约了人均看机台数的提升。而且随着工作时间的增加，工人的疲劳感慢慢增加，则会导致操作效率下降，而且失误增多的现象，不利于批量化生产。目前，市场上也有出现了一些可使拉片翻转及调头的供料装置，但大多存在结构复杂，拉片翻转的准确率不高，或者使用上受拉片形状的限制，通用性差等缺点。
发明内容
本发明提供一种工艺拉片的供料装置，以解决现有的工艺拉片供料装置对工艺拉片翻转的准确性不高或者使用受限、通用性差等缺点。
本发明采用如下技术方案：
一种工艺拉片的供料装置，包括振动盘、支撑架以及设于支撑架上的上层输送机和下层输送机，所述上层输送机的前端承接所述振动盘，所述上层输送机沿其输送方向上依次设有第一CCD检测组件和拉片翻面机构，所述拉片翻面机构包括相对设置在上层输送机两侧边缘的双轴气缸和翻面组件，所述翻面组件包括一滑板和一弧形承接板，所述滑板包括一倾斜部和一由倾斜部末端向内侧形成的弯折部，所述弧形承接板沿所述弯折部的外侧弧形弯曲设置，所述弧形承接板内侧面与所述弯折部外侧面之间的距离大于拉片的厚度，该弧形承接板的末端向下延伸至所述下层输送机上，所述上层输送机的末端通过一倾斜通道与下层输送机对接，所述下层输送机的前端部设有承接所述拉片翻面机构的翻面拉片输送通道，所述倾斜通道及翻面拉片输送通道末端的下层输送机上还依次设有第二CCD检测组件和拉片调头机构。
进一步地，所述弧形承接板的上端向上连接一挡板。
进一步地，所述下层输送机与所述弧形承接板的外侧面相切。
进一步地，所述滑板后端设有连接在所述上层输送机机架上的立板，该立板上开设有复数个纵向延伸的长条孔；所述挡板向侧面设有连接在所述支撑架上的连接耳，所述连接耳开设有复数个径向延伸的长条孔。
进一步地，所述第一CCD检测组件和第二CCD检测组件的前方均设有拉片导料通道。
作为本发明一种优选的实施方式，所述拉片调头机构包括间隔设置的侧边挡板和笔形气缸，所述笔形气缸竖直设置在下层输送机上方，该笔形气缸活塞杆与侧边挡板的距离小于拉片前端部的宽度，所述第二CCD检测组件后方设有一拉片导料斜板，该拉片导料斜板将拉片前端头引导至侧边挡板和笔形气缸之间，其中，拉片前端头一边缘靠在所述侧边挡板侧壁上，另一边缘则抵靠在所述笔形气缸活塞杆侧面，拉片的中后部倾斜朝向所述笔形气缸的侧面。
进一步地，所述导料斜板末端与所述笔形气缸活塞杆之间的距离大于拉片的长度。
作为本发明另一种优选的实施方式，所述拉片调头机构包括固定座、升降气缸、旋转气缸以及旋转盒，所述固定座固定于下层输送机机架上，所述升降气缸固定于固定座侧面，该升降气缸的活动端通过一连接板连接所述旋转气缸，所述旋转气缸活动端连接所述旋转盒，所述旋转盒与第二CCD检测组件之间设有一拉片导料板。
进一步地，所述旋转盒包括一横截面为U型的槽体以及一配合设置在槽体上的L型盖体，所述槽体的两个侧面分别设有沿第二输送机输送方向延伸的条形孔，所述L型盖体竖直部的两侧分别设有与条形孔对应的固定孔。
进一步地，所述振动盘与上层输送机之间设有一过渡通道。
由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：
1、该发明的工艺拉片供料装置，拉片翻面机构包括相对设置在上层输送机两侧边缘的双轴气缸和翻面组件，需要翻面的拉片由侧面的双轴气缸推出上层输送机边缘并且横向掉落至翻面组件中，翻面组件包括滑板和弧形承接板，其中，滑板包括倾斜部和由倾斜部末端向内侧形成的弯折部，弧形承接板沿所述弯折部的外侧弧形弯曲设置，保证工艺拉片翻面的有效性；弧形承接板的末端向下延伸至下层输送机，使翻面后的工艺拉片可平稳地掉落在下层输送机上。另外，该工艺拉片供料装置，只需稍微调整滑板和弧形承接板的相对位置，即可适用于不同型号工艺拉片翻面的需求，其通用性强，不受拉片结构的限制。
2、该发明的工艺拉片供料装置，采用第一CCD检测组件和第二CCD检测组件，代替人工视觉检测，可对相混的拉片进行报警，杜绝人工摆放或上挂工艺拉片时，工艺拉片相混或挂反的情形。
附图说明
图1为本发明实施例一省略振动盘的结构示意图。
图2为本发明实施例一的主视图。
图3为本发明实施例一拉片翻面机构的结构示意图。
图4为本发明实施例二省略振动盘的结构示意图。
图5为本发明实施例二拉片调头机构的结构示意图。
图6为本发明实施例二拉片调头机构的左视图。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的具体实施方式。为了全面理解本发明，下面描述到许多细节，但对于本领域技术人员来说，无需这些细节也可实现本发明。对于公知的组件、方法及过程，以下不再详细描述。
实施例一
一种工艺拉片的供料装置，参照图1和图2，包括振动盘10、支撑架1以及设于支撑架1上的上层输送机20和下层输送机30，上层输送机20的前端通过一过渡通道2承接振动盘10，上层输送机20沿其输送方向上依次设有第一CCD检测组件40和拉片翻面机构50，上层输送机20的末端通过一倾斜通道3与下层输送机30对接，下层输送机30的前端部设有承接拉片翻面机构50的翻面拉片输送通道31，倾斜通道3及翻面拉片输送通道31末端的下层输送机30上还依次设有第二CCD检测组件60和拉片调头机构70。第一CCD检测组件40和第二CCD检测组件60的前方均设有拉片导料通道41。
参照图1、图2和图3，上述拉片翻面机构50包括相对设置在上层输送机20两侧边缘的双轴气缸51和翻面组件，所述翻面组件包括一滑板52和一弧形承接板53，所述滑板52包括一倾斜部521和一由倾斜部521末端向内侧形成的弯折部522，所述弧形承接板53沿所述弯折部522的外侧弧形弯曲设置，所述弧形承接板53内侧面与所述弯折部522外侧面之间的距离大于拉片的厚度，该弧形承接板53的末端向下延伸至所述下层输送机30上，下层输送机30与所述弧形承接板53的外侧面相切，弧形承接板53的上端向上连接一挡板531。
参照图2和图3，上述滑板52后端设有连接在所述上层输送机机架上的立板523，该立板523上开设有复数个纵向延伸的长条孔524；上述挡板531向侧面设有连接在所述支撑架1上的连接耳532，连接耳532开设有复数个径向延伸的长条孔533。
参照图1，本实施例的拉片调头机构70包括间隔设置的侧边挡板71和笔形气缸72，所述笔形气缸72竖直设置在下层输送机30上方，该笔形气缸活塞杆72与侧边挡板71的距离小于拉片前端部的宽度，上述第二CCD检测组件60后方设有一拉片导料斜板73，该拉片导料斜板73将拉片前端头引导至侧边挡板71和笔形气缸72之间，其中，拉片前端头一边缘靠在所述侧边挡板71侧壁上，另一边缘则抵靠在所述笔形气缸72活塞杆侧面，拉片的中后部倾斜朝向所述笔形气缸72的侧面。导料斜板73末端与所述笔形气缸72活塞杆之间的距离大于拉片的长度。上述侧边挡板71成L型，侧边挡板71的水平部上设有多个径向条形孔711，使侧边挡板71与笔形气缸72之间的间距可调整，以适于不同宽度拉片的调头。
本发明工艺拉片的工艺拉片装置，拉片经振动盘10输出后，拉片依次进入到上层输送机20上方，由第一CCD检测组件40检测，不需要翻面的拉片经上层输送机20末端输送出且经倾斜通道3滑落到下层输送机30上；经检测需要翻面的拉片输送到与双轴气缸51平行位置时，双轴气缸51动作，把需要翻面的拉片推出上层输送机20边缘，使拉片滑落进入翻面组件后，掉落在下层输送机30上方。下层输送机30上的拉片经第二CCD检测组件60检测后，判定拉片不需要掉头的拉片，直接经下层输送机30出口输送出；若判定拉片要掉头的，笔形气缸72伸出，拉片前端部一侧边缘抵靠在笔形气缸72活塞杆的侧面，另一边缘靠在侧边挡板71内侧，活塞杆接触拉片边缘位置与拉片另一边缘靠在侧边挡板71上的位置，使拉片在下层输送机30上成倾斜状态，在下层输送机30输送作用下，拉片以笔形气缸72活塞杆为轴进行转动实现掉头，拉片经掉头后，笔形气缸72缩回。
实施例二
参照图4和图5，本实施例除拉片调头机构与实施例一不同，其余的结构都与实施例一相同。本实施例的拉片调头机构70包括固定座71、升降气缸72、旋转气缸73以及旋转盒74，所述固定座71固定于下层输送机30机架上，所述升降气缸72固定于固定座71侧面，该升降气缸72的活动端通过一连接板721连接所述旋转气缸73，所述旋转气缸73活动端连接所述旋转盒74，所述旋转盒74与第二CCD检测组件60之间设有一拉片导料板75。
参照图5和图6，上述旋转盒74包括一横截面为U型的槽体741以及一配合设置在槽体741上的L型盖体742，槽体741 与L型盖体742之间形成一个与拉片大小相适配的容置空腔，所述槽体741的两个侧面分别设有沿第二输送机30输送方向延伸的条形孔7411，所述L型盖体742竖直部的两侧分别设有与条形孔7411对应的固定孔7421。通过调整槽体741与L型盖体742在输送方向的长度距离，以使容置空腔与拉片相适配。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种工艺拉片的供料装置，包括振动盘、支撑架以及设于支撑架上的上层输送机和下层输送机，所述上层输送机的前端承接所述振动盘，其特征在于：所述上层输送机沿其输送方向上依次设有第一CCD检测组件和拉片翻面机构，所述拉片翻面机构包括相对设置在上层输送机两侧边缘的双轴气缸和翻面组件，所述翻面组件包括一滑板和一弧形承接板，所述滑板包括一倾斜部和一由倾斜部末端向内侧形成的弯折部，所述弧形承接板沿所述弯折部的外侧弧形弯曲设置，所述弧形承接板内侧面与所述弯折部外侧面之间的距离大于拉片的厚度，该弧形承接板的末端向下延伸至所述下层输送机上；所述上层输送机的末端通过一倾斜通道与下层输送机对接，所述下层输送机的前端部设有承接所述拉片翻面机构的翻面拉片输送通道，所述倾斜通道及翻面拉片输送通道末端的下层输送机上还依次设有第二CCD检测组件和拉片调头机构。
2.如权利要求1所述的一种工艺拉片的供料装置，其特征在于：所述弧形承接板的上端向上连接一挡板。
3.如权利要求1所述的一种工艺拉片的供料装置，其特征在于：所述下层输送机与所述弧形承接板的外侧面相切。
4.如权利要求2所述的一种工艺拉片的供料装置，其特征在于：所述滑板后端设有连接在所述上层输送机机架上的立板，该立板上开设有复数个纵向延伸的长条孔；所述挡板向侧面设有连接在所述支撑架上的连接耳，所述连接耳开设有复数个径向延伸的长条孔。
5.如权利要求1所述的一种工艺拉片的供料装置，其特征在于：所述第一CCD检测组件和第二CCD检测组件的前方均设有拉片导料通道。
6.如权利要求1所述的一种工艺拉片的供料装置，其特征在于：所述拉片调头机构包括间隔设置的侧边挡板和笔形气缸，所述笔形气缸竖直设置在下层输送机上方，该笔形气缸活塞杆与侧边挡板的距离小于拉片前端部的宽度，所述第二CCD检测组件后方设有一拉片导料斜板，该拉片导料斜板将拉片前端头引导至侧边挡板和笔形气缸之间，其中，拉片前端头一边缘靠在所述侧边挡板侧壁上，另一边缘则抵靠在所述笔形气缸活塞杆侧面，拉片的中后部倾斜朝向所述笔形气缸的侧面。
7.如权利要求6所述的一种工艺拉片的供料装置，其特征在于：所述导料斜板末端与所述笔形气缸活塞杆之间的距离大于拉片的长度。
8.如权利要求1所述的一种工艺拉片的供料装置，其特征在于：所述拉片调头机构包括固定座、升降气缸、旋转气缸以及旋转盒，所述固定座固定于下层输送机机架上，所述升降气缸固定于固定座侧面，该升降气缸的活动端通过一连接板连接所述旋转气缸，所述旋转气缸活动端连接所述旋转盒，所述旋转盒与第二CCD检测组件之间设有一拉片导料板。
9.如权利要求8所述的一种工艺拉片的供料装置，其特征在于：所述旋转盒包括一横截面为U型的槽体以及一配合设置在槽体上的L型盖体，所述槽体的两个侧面分别设有沿第二输送机输送方向延伸的条形孔，所述L型盖体竖直部的两侧分别设有与条形孔对应的固定孔。
10.如权利要求1所述的一种工艺拉片的供料装置，其特征在于：所述振动盘与上层输送机之间设有一过渡通道。
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