CN207780893U - 一种自动贩卖机的背面取货系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动贩卖机的背面取货系统，包括柜体、取货定位机构和货架，货架设置在柜体内部前侧，取货定位机构设置在柜体内部后侧，取货定位机构由取货机械手、左右运动模组和上下运动轨道组成，取货机械手安装在左右运动模组上，左右运动模组通过同步带与上下运动轨道相连接，同步带与柜体顶部的上下运动电机相连接，货架由层板、推进器和隔板组成，隔板安装在层板上，两个隔板之间设置有至少一个推进器，推进器和隔板之间设置有垫板，货架上还设置有出货口，柜体底部设置有脚轮和支撑脚。本实用新型采用背面取货的方式，能够满足运营商对商品先进先出的要求，且稳定性好，货道可根据商品的规格尺寸灵活调整，结构简单，兼容性好。

Description

一种自动贩卖机的背面取货系统

技术领域

本实用新型属于自动贩卖机取货系统的技术领域，具体涉及一种自动贩卖机的背面取货系统。

背景技术

伴随经济的快速发展和人们生活水平的不断提高，人们对方便、快捷的自助零售服务的需求日渐强烈，自动贩卖机正符合这一发展的趋势，目前在国内的应用越来越普及，逐渐受到人们的喜爱。

目前，市面上的自动贩卖机无论是采用弹簧旋转、自由落体的取货方式，还是采用升降平台、皮带传动的取货方式，其取货机构都是位于设备的正面，位于货架前端的商品首先会被售卖，但是根据运营商对商品先进先出的要求，操作人员进行商品补货上架操作时，需要将原货架上的商品取下来，然后将生产日期较新的商品放置在货架里面，再将原货架上的商品重新上架，这样的重复劳动就会影响操作人员的工作效率。另外，由于商品的规格尺寸等参数不一致，要求货架有较好的兼容性。为此，有必要针对自动贩卖机的取货系统做进一步的研究和改进，背面取货系统能够满足运营商对商品先进先出的要求，而且货架需能够根据商品的规格参数进行灵活调整。

发明内容

基于以上的问题，本实用新型的目的在于针对上述的不足，提供一种自动贩卖机的背面取货系统，以期望解决现有技术中自动贩卖机正面取货不能满足运营商对商品先进先出的要求，货架兼容性差等的技术问题。

一种自动贩卖机的背面取货系统，包括柜体、取货定位机构和货架，货架设置在柜体内部前侧，取货定位机构设置在柜体内部后侧，取货定位机构由取货机械手、左右运动模组和上下运动轨道组成，取货机械手安装在左右运动模组上，左右运动模组通过同步带与上下运动轨道相连接，同步带与柜体顶部的上下运动电机相连接，货架由层板、推进器和隔板组成，隔板安装在层板上，两个隔板之间设置有至少一个推进器，推进器和隔板之间设置有垫板，货架上还设置有出货口，柜体底部设置有脚轮和支撑脚。

优选地，所述取货机械手可沿着左右运动模组进行直线往复运动。

优选地，所述左右运动模组可沿着上下运动轨道进行直线往复运动。

优选地，所述层板的高度位置可以上下调整。

优选地，所述隔板的位置可以左右调整。

优选地，所述隔板前端设置有挡条或前挡板。

优选地，所述垫板为平板或流利条中的一种。

优选地，所述推进器为变力发条弹簧推进器。

本实用新型的有益效果：采用背面取货的方式，能够满足运营商对商品先进先出的要求，而且稳定性好；取货机械手可沿着左右运动模组进行直线往复运动，左右运动模组可沿着上下运动轨道进行直线往复运动，并通过系统的控制，能够准确定位在货架的不同位置进行取货操作；层板的高度位置可以上下调整，隔板的位置可以左右调整，能够根据商品的规格参数进行灵活调整货架，可以满足不同商品的规格尺寸要求，兼容性好；隔板前端设置有挡条或前挡板，可以防止商品滑出货道而掉落，从而起到保护的作用；垫板为平板或流利条中的一种，不仅可以为商品提供支持面，而且能够大大地减少了商品与货道的摩擦力，使得出货更加顺畅；推进器为变力发条弹簧推进器，随着商品的减少，其推力也会相应的减小，从而可以避免发生由于后期的推力过大导致商品滑出货道而掉落的情况。

附图说明

图1为本实用新型一种自动贩卖机的背面取货系统的后视图。

图中标号说明如下：1-柜体，2-取物定位机构，3-货架，4-取货机械手，5-左右运动模组，6-上下运动轨道，7-上下运动电机，8-层板，9-推进器，10-隔板，11-垫板，12-出货口，13-脚轮，14-支撑脚，15-挡条，16-前挡板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

图1为本实用新型一种自动贩卖机的背面取货系统的后视图，包括柜体1、取货定位机构2和货架3，货架3设置在柜体1内部前侧，取货定位机构2设置在柜体1内部后侧，取货定位机构2由取货机械手4、左右运动模组5和上下运动轨道6组成，取货机械手4安装在左右运动模组5上，左右运动模组5通过同步带与上下运动轨道6相连接，同步带与柜体1顶部的上下运动电机7相连接，上下运动电机7在控制系统的作用下正转或者反转，并通过同步带将动力传递给左右运动模组5，使得左右运动模组5沿着上下运动轨道6进行上下往复运动。货架3由层板8、推进器9和隔板10组成，隔板10安装在层板8上，两个隔板10之间设置有至少一个推进器9，推进器9和隔板10之间设置有垫板11，货架3上还设置有出货口12，柜体1底部设置有脚轮13和支撑脚14。

所述取货机械手4可沿着左右运动模组5进行直线往复运动，左右运动模组5可沿着上下运动轨道6进行直线往复运动，并通过系统的控制，能够准确定位在货架3的不同位置进行取货操作。

所述层板8的高度位置可以上下调整，隔板10的位置可以左右调整，能够根据商品的规格参数进行灵活调整货架3，可以满足不同商品的规格尺寸要求，兼容性好。

所述隔板10前端设置有挡条15或前挡板16，可以防止商品滑出货道而掉落，从而起到保护的作用。

所述垫板11为平板或流利条中的一种，不仅可以为商品提供支持面，而且能够大大地减少了商品与货道的摩擦力，使得出货更加顺畅。

所述推进器9为变力发条弹簧推进器，随着商品的减少，其推力也会相应的减小，从而可以避免发生由于后期的推力过大导致商品滑出货道而掉落的情况。

本实用新型的工作原理：补货时，可以根据商品的规格尺寸要求，将层板8的高度位置进行上下调整，隔板10的位置进行左右调整，使得货道的尺寸适配所售卖的商品，并根据商品的重量以及商品与货道的摩擦力大小，在货道上放置合适数量的推进器9和垫板11，垫板11可根据实际情况为平板或流利条中的一种，商品较轻，摩擦力较小时，可选用平板作为垫板11；商品较重，摩擦力较大时，需选用流利条作为垫板11。隔板10前端设置有挡条15或前挡板16，可以防止商品滑出货道而掉落，从而起到保护的作用。

取货时，在控制系统的作用下，取货机械手4可沿着左右运动模组5进行直线左右运动，同时上下运动电机7正转或者反转，并通过同步带将动力传递给左右运动模组5，使得左右运动模组5沿着上下运动轨道6进行直线上下运动，从而使得取货机械手4能够准确定位在货架3的不同位置进行取货操作。推进器9为变力发条弹簧推进器，随着商品的减少，其推力也会相应的减小，从而可以避免发生由于后期的推力过大导致商品滑出货道而掉落的情况。

本实用新型采用背面取货的方式，能够满足运营商对商品先进先出的要求，且稳定性好，货道可根据商品的规格尺寸灵活调整，结构简单，兼容性好。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动贩卖机的背面取货系统，其特征在于：包括柜体、取货定位机构和货架，货架设置在柜体内部前侧，取货定位机构设置在柜体内部后侧，取货定位机构由取货机械手、左右运动模组和上下运动轨道组成，取货机械手安装在左右运动模组上，左右运动模组通过同步带与上下运动轨道相连接，同步带与柜体顶部的上下运动电机相连接，货架由层板、推进器和隔板组成，隔板安装在层板上，两个隔板之间设置有至少一个推进器，推进器和隔板之间设置有垫板，货架上还设置有出货口，柜体底部设置有脚轮和支撑脚。

2.如权利要求1所述的一种自动贩卖机的背面取货系统，其特征在于：所述取货机械手可沿着左右运动模组进行直线往复运动。

3.如权利要求1所述的一种自动贩卖机的背面取货系统，其特征在于：所述左右运动模组可沿着上下运动轨道进行直线往复运动。

4.如权利要求1所述的一种自动贩卖机的背面取货系统，其特征在于：所述层板的高度位置可以上下调整。

5.如权利要求1所述的一种自动贩卖机的背面取货系统，其特征在于：所述隔板的位置可以左右调整。

6.如权利要求1或5所述的一种自动贩卖机的背面取货系统，其特征在于：所述隔板前端设置有挡条或前挡板。

7.如权利要求1所述的一种自动贩卖机的背面取货系统，其特征在于：所述垫板为平板或流利条中的一种。

8.如权利要求1所述的一种自动贩卖机的背面取货系统，其特征在于：所述推进器为变力发条弹簧推进器。