CN111573094A - 一种可自动补货的货架及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种可自动补货的货架及其工作方法，包括架体和控制装置，所述架体形成有补货区和售货区，所述补货区和售货区内分别设置有第一电动十字滑台和第二电动十字滑台，所述架体上设置有连接口，所述架体上设置有输送机，所述输送机穿过连接口并且与架体固定连接，所述输送机一端位于补货区内，所述输送机另一端位于售货区内，所述补货区和售货区上分别设置有用于放置预售货物的第一探测台和用于放置售卖货物的第二探测台，所述第一电动十字滑台和第二电动十字滑台上分别设置有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆末端均设置有用于夹持货物的电动夹具；该可自动补货的货架能有效的节约人工成本。

Description

一种可自动补货的货架及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种可自动补货的货架及其工作方法。

背景技术

现代物流的发展，是立体仓库的出现与发展的前提，是与工业、科技发展相适应的。现代化大生产，越来越促使工业生产社会化、专业化、集中化。生产的高度机械化,自动化必然要求物资的供应分发及时、迅速、准确。这就促使立体仓库技术得到迅速的发展，并已成为工厂设计中高科技的一个象征。

货架不单单是仓库中有使用到，目前超市中也是常用的物品，现在运用在超市的智能化的货架相应较少，因此，本领域的技术人人员希望可以研发出一种可以运用于超市的智能化货架。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可以有效的节约人工成本的可自动补货的货架及其工作方法。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种可自动补货的货架，包括架体和控制装置，所述架体形成有补货区和售货区，所述补货区和售货区内分别设置有第一电动十字滑台和第二电动十字滑台，所述第一电动十字滑台和第二电动十字滑台均与架体固定连接，所述架体上设置有连接口，所述补货区和售货区通过连接口相连通，所述架体上设置有输送机，所述输送机穿过连接口并且与架体固定连接，所述输送机一端位于补货区内，所述输送机另一端位于售货区内，所述补货区和售货区上分别设置有用于放置预售货物的第一探测台和用于放置售卖货物的第二探测台，所述第一电动十字滑台和第二电动十字滑台上分别设置有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆末端均设置有用于夹持货物的电动夹具，所述第一电动十字滑台、第二电动十字滑台、第一探测台、第二探测台、输送机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和电动夹具均与控制装置电性连接。

作为优选，所述架体一侧设置有放置板，所述放置板上设置有第三探测台，所述放置板与架体之间设置有活动铰链，所述放置板和架体通过活动铰链铰接连接，所述放置板正面设置有用于吸附住架体的磁铁，所述放置板侧面设置有拉手和提示灯，所述提示灯与控制装置电性连接，所述架体的一侧设置有与放置板相配对的限位条，通过配置有放置板，在给补货区补货的时候，将物品放置在第三探测台上即可完成补货，便捷性好，同时在不需要补货的时候可以将放置板收起，灵活性好，同时收起的放置板又能盖住架体的侧面，一旦补货区内的货物少于设定值的时候，控制装置打开提示灯，以便于工作人员及时上货。

作为优选，所述第二电动十字滑台和第二电动伸缩杆之间设置有电动铰链，所述第二电动十字滑台和第二电动伸缩杆均与电动铰链固定连接，所述第二电动十字滑台和第二电动伸缩杆通过电动铰链铰接连接，所述电动铰链与控制装置电性连接，所述电动铰链与控制装置电性连接，通过设置有电动铰链，在不需要使用电动伸缩杆的时候，可以将第二电动伸缩杆折起，从而有效的防止对客户的选购造成影响。

作为优选，所述架体另一侧设置有连接架，所述连接架与架体固定连接，所述连接架呈X型设置，通过设置有连接架，可以对架体起到补强的作用，提升架体的稳定性。

作为优选，所述第一探测台和第二探测台均设置有一个以上，所述第一探测台和第二探测台均呈矩形阵列分布，所述第一探测台和第二探测台一一对应设置。

作为优选，所述第一探测台和第二探测台均嵌入于架体设置，采用了嵌入式的设计，平整性好，能够有效的避免异物撞击到探测台的侧面。

作为优选，所述连接口内设置有送风管，所述送风管一端设置有堵头，所述送风管上设置有出气口，所述送风管呈n字形设置，所述架体一侧设置有气泵，所述气泵的排气口与送风管连接，所述气泵与控制装置电性连接，通过配置有气泵和送风管，能够对经过连接口的货物进行除尘的处理，便捷性好，防止售卖的货物上布满灰尘。

本发明还提供一种可自动补货的货架的工作方法，包括以下步骤：

1)将放置板打开并放平，随后把货物分别放置在第三探测台上，第三探测台探测到有物品放置在其上面后，将信息反馈给控制装置，随后控制装置启动第一电动十字滑台，移动到相应的第三探测台上方，然后控制装置依次启动第一电动伸缩杆和电动夹具，将第三探测台上的货物夹起并且输送到没有放置货物的第一探测台上，完成备货；

2)一旦第二探测台探测到没有物品放置在其上面时，将信息反馈给控制装置，随后控制装置启动电动铰链使得第二电动伸缩杆铰接并与第二电动十字滑台相垂直，同时启动第一电动十字滑台将第一电动伸缩杆移动至与第二探测台对应的第一探测台的上方；

3)启动气泵对送风管内输送气体，用以吹散在货物上的灰尘；

4)控制装置启动第一电动伸缩杆及其身上的电动夹具，将货物运送到输送机上，随后控制输送机将货物从补货区运送到售货区；

5)货物从补货区达到售货区后，控制装置启动第二电动十字滑台将第二电动伸缩杆移动至货物的上方，随后启动第二电动伸缩杆及其身上的电动夹具夹起货物，将货物送至没有物品放置在其上面的第二探测台上；

6)第一电动十字滑台、第二电动十字滑台、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆复位，随后控制电动铰链复位，使得第二电动伸缩杆被折起。

本发明的有益效果为：可以及时对售货区内的物品进行补充，极大的减少了人工补货的时间，自动化程度高，能够有效的降低人力投入；

采用了电动十字滑台、夹具和电动伸缩杆，组成结构较少，如部件出现损坏可以直接进行更换，维修便捷；

补货区与收货区仅仅采用了连接口进行连通，可以起到良好的防盗效果，补货区内的物品不易被取出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种可自动补货的货架的整体结构示意图。

图2为本发明一种可自动补货的货架的局部结构示意图。

图3为本发明一种可自动补货的货架的局部剖面图。

图4为本发明一种可自动补货的货架的放置板的立体图。

图中：

1、架体；2、补货区；3、售货区；4、第一电动十字滑台；5、第二电动十字滑台；6、连接口；7、输送机；8、第一探测台；9、第二探测台；10、第一电动伸缩杆；11、第二电动伸缩杆；12、电动夹具；13、放置板；14、第三探测台；15、磁铁；16、拉手；17、提示灯；18、限位条；19、电动铰链；20、连接架；21、送风管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

另外，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定，或钉销固定，或销轴连接，或粘合固定，或铆接固定等常规方式，因此，在实施例中不在详述。

实施例1

如图1-4所示，一种可自动补货的货架，包括架体1和控制装置(未图示)，所述架体1形成有补货区2和售货区3，所述补货区2和售货区3内分别设置有第一电动十字滑台4和第二电动十字滑台5，所述第一电动十字滑台4和第二电动十字滑台5均与架体1固定连接，所述架体1上设置有连接口6，所述补货区2和售货区3通过连接口6相连通，所述架体1上设置有输送机7，所述输送机7穿过连接口6并且与架体1固定连接，所述输送机7一端位于补货区2内，所述输送机7另一端位于售货区3内，所述补货区2和售货区3上分别设置有用于放置预售货物的第一探测台8和用于放置售卖货物的第二探测台9，所述第一电动十字滑台4和第二电动十字滑台5上分别设置有第一电动伸缩杆10和第二电动伸缩杆11，所述第一电动伸缩杆10和第二电动伸缩杆11末端均设置有用于夹持货物的电动夹具12，所述第一电动十字滑台4、第二电动十字滑台5、第一探测台8、第二探测台9、输送机7、第一电动伸缩杆10、第二电动伸缩杆11和电动夹具12均与控制装置电性连接。

在本实施例中，所述架体1一侧设置有放置板13，所述放置板13上设置有第三探测台14，所述放置板13与架体1之间设置有活动铰链(未图示)，所述放置板13和架体1通过活动铰链铰接连接，所述放置板13正面设置有用于吸附住架体的磁铁15，所述放置板13侧面设置有拉手16和提示灯17，所述提示灯17与控制装置电性连接，所述架体1的一侧设置有与放置板13相配对的限位条18，通过配置有放置板13，在给补货区2补货的时候，将物品放置在第三探测台14上即可完成补货，便捷性好，同时在不需要补货的时候可以将放置板13收起，灵活性好，同时收起的放置板13又能盖住架体的侧面。

在本实施例中，所述第二电动十字滑台5和第二电动伸缩杆11之间设置有电动铰链19，所述第二电动十字滑台5和第二电动伸缩杆11均与电动铰链19固定连接，所述第二电动十字滑台5和第二电动伸缩杆11通过电动铰链19铰接连接，所述电动铰链19与控制装置电性连接，所述电动铰链19与控制装置电性连接，通过设置有电动铰链19，在不需要使用电动伸缩杆的时候，可以将第二电动伸缩杆折起，从而有效的防止对客户的选购造成影响。

在本实施例中，所述架体1另一侧设置有连接架20，所述连接架20与架体1固定连接，所述连接架20呈X型设置，通过设置有连接架20，可以对架体起到补强的作用，提升架体的稳定性。

在本实施例中，所述第一探测台8和第二探测台9均设置有一个以上，所述第一探测台8和第二探测台9均呈矩形阵列分布，所述第一探测台8和第二探测台9一一对应设置。

在本实施例中，所述第一探测台8和第二探测台9均嵌入于架体1设置，采用了嵌入式的设计，平整性好，能够有效的避免异物撞击到探测台的侧面。

在本实施例中，所述连接口内设置有送风管21，所述送风管一端设置有堵头(未图示)，所述送风管上设置有出气口(未图示)，所述送风管21呈n字形设置，所述架体1一侧设置有气泵(未图示)，所述气泵的排气口与送风管21连接，所述气泵与控制装置电性连接，通过配置有气泵和送风管21，能够对经过连接口的货物进行除尘的处理，便捷性好，防止售卖的货物上布满灰尘。

本发明还提供一种可自动补货的货架的工作方法，包括以下步骤：

1)将放置板打开并放平，随后把货物分别放置在第三探测台上，第三探测台探测到有物品放置在其上面后，将信息反馈给控制装置，随后控制装置启动第一电动十字滑台，移动到相应的第三探测台上方，然后控制装置依次启动第一电动伸缩杆和电动夹具，将第三探测台上的货物夹起并且输送到没有放置货物的第一探测台上，完成备货；

2)一旦第二探测台探测到没有物品放置在其上面时，将信息反馈给控制装置，随后控制装置启动电动铰链使得第二电动伸缩杆铰接并与第二电动十字滑台相垂直，同时启动第一电动十字滑台将第一电动伸缩杆移动至与第二探测台对应的第一探测台的上方；

3)启动气泵对送风管内输送气体，用以吹散在货物上的灰尘；

4)控制装置启动第一电动伸缩杆及其身上的电动夹具，将货物运送到输送机上，随后控制输送机将货物从补货区运送到售货区；

5)货物从补货区达到售货区后，控制装置启动第二电动十字滑台将第二电动伸缩杆移动至货物的上方，随后启动第二电动伸缩杆及其身上的电动夹具夹起货物，将货物送至没有物品放置在其上面的第二探测台上；

6)第一电动十字滑台、第二电动十字滑台、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆复位，随后控制电动铰链复位，使得第二电动伸缩杆被折起。

本发明的有益效果为：可以及时对售货区内的物品进行补充，极大的减少了人工补货的时间，自动化程度高，能够有效的降低人力投入；

采用了电动十字滑台、夹具和电动伸缩杆，组成结构较少，如部件出现损坏可以直接进行更换，维修便捷；

补货区与收货区仅仅采用了连接口进行连通，可以起到良好的防盗效果，补货区内的物品不易被取出。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可自动补货的货架，其特征在于：包括架体和控制装置，所述架体形成有补货区和售货区，所述补货区和售货区内分别设置有第一电动十字滑台和第二电动十字滑台，所述第一电动十字滑台和第二电动十字滑台均与架体固定连接，所述架体上设置有连接口，所述补货区和售货区通过连接口相连通，所述架体上设置有输送机，所述输送机穿过连接口并且与架体固定连接，所述输送机一端位于补货区内，所述输送机另一端位于售货区内，所述补货区和售货区上分别设置有用于放置预售货物的第一探测台和用于放置售卖货物的第二探测台，所述第一电动十字滑台和第二电动十字滑台上分别设置有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆末端均设置有用于夹持货物的电动夹具，所述第一电动十字滑台、第二电动十字滑台、第一探测台、第二探测台、输送机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和电动夹具均与控制装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可自动补货的货架，其特征在于：所述架体一侧设置有放置板，所述放置板上设置有第三探测台，所述放置板与架体之间设置有活动铰链，所述放置板和架体通过活动铰链铰接连接，所述放置板正面设置有用于吸附住架体的磁铁，所述放置板侧面设置有拉手和提示灯，所述提示灯与控制装置电性连接，所述架体的一侧设置有与放置板相配对的限位条。

3.根据权利要求2所述的一种可自动补货的货架，其特征在于：所述第二电动十字滑台和第二电动伸缩杆之间设置有电动铰链，所述第二电动十字滑台和第二电动伸缩杆均与电动铰链固定连接，所述第二电动十字滑台和第二电动伸缩杆通过电动铰链铰接连接，所述电动铰链与控制装置电性连接，所述电动铰链与控制装置电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种可自动补货的货架，其特征在于：所述架体另一侧设置有连接架，所述连接架与架体固定连接，所述连接架呈X型设置。

5.根据权利要求4所述的一种可自动补货的货架，其特征在于：所述第一探测台和第二探测台均设置有一个以上，所述第一探测台和第二探测台均呈矩形阵列分布，所述第一探测台和第二探测台一一对应设置。

6.根据权利要求5所述的一种可自动补货的货架，其特征在于：所述第一探测台和第二探测台均嵌入于架体设置。

7.根据权利要求6所述的一种可自动补货的货架，其特征在于：所述连接口内设置有送风管，所述送风管一端设置有堵头，所述送风管上设置有出气口，所述送风管呈n字形设置，所述架体一侧设置有气泵，所述气泵的排气口与送风管连接，所述气泵与控制装置电性连接。

8.一种可自动补货的货架的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)将放置板打开并放平，随后把货物分别放置在第三探测台上，第三探测台探测到有物品放置在其上面后，将信息反馈给控制装置，随后控制装置启动第一电动十字滑台，移动到相应的第三探测台上方，然后控制装置依次启动第一电动伸缩杆和电动夹具，将第三探测台上的货物夹起并且输送到没有放置货物的第一探测台上，完成备货；

2)一旦第二探测台探测到没有物品放置在其上面时，将信息反馈给控制装置，随后控制装置启动电动铰链使得第二电动伸缩杆铰接并与第二电动十字滑台相垂直，同时启动第一电动十字滑台将第一电动伸缩杆移动至与第二探测台对应的第一探测台的上方；

3)启动气泵对送风管内输送气体，用以吹散在货物上的灰尘；

4)控制装置启动第一电动伸缩杆及其身上的电动夹具，将货物运送到输送机上，随后控制输送机将货物从补货区运送到售货区；

5)货物从补货区达到售货区后，控制装置启动第二电动十字滑台将第二电动伸缩杆移动至货物的上方，随后启动第二电动伸缩杆及其身上的电动夹具夹起货物，将货物送至没有物品放置在其上面的第二探测台上；

6)第一电动十字滑台、第二电动十字滑台、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆复位，随后控制电动铰链复位，使得第二电动伸缩杆被折起。

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