CN216889992U - 运送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种运送装置，涉及金融科技领域，该运送装置包括：搬运机构，搬运机构包括第一车体和搬运组件，搬运组件可移动地设置在第一车体上；运送机构，运送机构包括第二车体和架体，架体设置在第二车体上，第一位置感应件和第二位置感应件，第一位置感应件设置在第一车体上，第二位置感应件设置在第二车体上；高度感应件，设置在搬运组件上；控制器，控制器根据第一位置感应件和第二位置感应件的数据控制第一车体和第二车体移动，控制器根据高度感应件的检测数据控制搬运组件移动至预设放置部。应用本实用新型的技术方案，能够解决现有技术中的机器人搬运效率低的问题。

Description

运送装置

技术领域

本实用新型涉及服务器运输技术领域，具体而言，涉及一种运送装置。

背景技术

在机房中，服务器通常设置在固定柜中，在需要对服务器进行搬运和转移时，一般是借助搬运机器人来协助完成的，具体地，利用搬运机器人将服务器从固定柜上取下，然后运送至指定位置，然后返回固定柜，取下并运送另一个服务器。现有的搬运机器人其工作效率较低，若对大量服务器进行搬运时，则会耗费大量时间，大大降低了搬运进度。

实用新型内容

本实用新型提供一种运送装置，以解决现有技术中的机器人搬运效率低的问题。

本实用新型提供了一种运送装置，该运送装置包括：搬运机构，搬运机构包括第一车体和搬运组件，搬运组件可移动地设置在第一车体上，搬运组件用于搬运物品；运送机构，运送机构包括第二车体和架体，架体设置在第二车体上，架体具有多层放置部，每层放置部用于放置物品；第一位置感应件和第二位置感应件，第一位置感应件设置在第一车体上，第二位置感应件设置在第二车体上，第一位置感应件和第二位置感应件配合以对第一车体和第二车体进行定位；高度感应件，设置在搬运组件上，高度感应件用于检测放置部的高度；控制器，分别与搬运机构、运送机构、第一位置感应件、第二位置感应件以及高度感应件电连接，控制器根据第一位置感应件和第二位置感应件的数据控制第一车体和第二车体移动，控制器根据高度感应件的检测数据控制搬运组件移动至预设放置部。

进一步地，搬运组件包括：放置台，可移动地设置在第一车体上，放置台可相对第一车体在竖直方向和水平方向移动，放置台用于放置物品；升降组件，设置在第一车体上；伸缩组件，升降组件与伸缩组件驱动连接，伸缩组件与放置台驱动连接，以通过升降组件通过伸缩组件带动放置台在竖直方向移动，伸缩组件能够带动放置台在水平方向移动。

进一步地，搬运组件还包括：夹持组件，设置在放置台上，夹持组件用于夹持位于放置台上的物品。

进一步地，伸缩组件包括固定架和伸缩杆，升降组件与固定架驱动连接，伸缩杆的一端与固定架连接，伸缩杆的另一端与放置台连接，高度感应件设置在固定架上。

进一步地，架体上设置有多个第一标识部，多个第一标识部沿高度方向间隔设置，高度感应件用于检测第一标识部的位置。

进一步地，第一车体上还设置有支撑架，支撑架设置在第一车体上，伸缩组件可移动地设置在支撑架上，升降组件驱动伸缩组件在支撑架上移动。

进一步地，支撑架上设置有多个第二标识部，多个第二标识部沿高度方向间隔设置，第二标识部与第一标识部一一对应设置。

进一步地，运送装置还包括：识别单元，设置在放置部内，识别单元与控制器电连接，识别单元用于获取放置部内的物品信息。

应用本实用新型的技术方案，在搬运机构与运送机构上分别设置第一位置感应件和第二位置感应件，通过第一位置感应件和第二位置感应件可使第一车体与第二车体进行定位，同时在搬运机构上设置有高度感应件，用户在需要对服务器进行搬运和转移时，可以通过搬运机构进行搬运，将服务器从柜体上搬运下来后放置运送机构上，等罗列多个服务器后，通过运送机构统一送至指定位置，如此能够对多个服务器进行搬运和运送，其大大缩短了搬运时间，提升了搬运效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型提供的运送装置的结构示意图；

图2示出了本实用新型提供的搬运机构的结构示意图；

图3示出了本实用新型提供的运送机构的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、第一车体；11、第一位置感应件；12、高度感应件；13、支撑架；

20、第二车体；21、放置部；22、第二位置感应件；

30、放置台；31、升降组件；32、夹持组件；33、固定架；34、伸缩杆；

40、第一标识部；

50、第二标识部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种运送装置，该运送装置包括搬运机构、运送机构、第一位置感应件11、第二位置感应件22、高度感应件12和控制器。其中，搬运机构包括第一车体10和搬运组件，搬运组件可移动地设置在第一车体10上，搬运组件用于搬运物品。运送机构包括第二车体20和架体，架体设置在第二车体20上，架体具有多层放置部21，每层放置部21均可以用来放置物品。第一位置感应件11设置在第一车体10上，第二位置感应件22设置在第二车体20上，第一位置感应件11和第二位置感应件22配合以对第一车体10和第二车体20进行定位。高度感应件12设置在搬运组件上，高度感应件12用于检测放置部21的高度。控制器分别与搬运机构、运送机构、第一位置感应件11、第二位置感应件22以及高度感应件12电连接，控制器根据第一位置感应件11和第二位置感应件22的数据控制第一车体10和第二车体20移动，控制器根据高度感应件12的检测数据控制搬运组件移动至预设放置部21。具体地，搬运机构和运送机构可以通过第一位置感应件11和第二位置感应件22感应二者的相对位置，将搬运机构与运送机构调整对位后，在通过搬运组件将物品从放置部21上取下或将物品放置在放置部21上。

应用本实用新型的技术方案，在搬运机构与运送机构上分别设置第一位置感应件11和第二位置感应件22，通过第一位置感应件11和第二位置感应件22可使第一车体10与第二车体20进行定位，同时在搬运机构上设置有高度感应件12，用户在需要对服务器进行搬运和转移时，可以通过搬运机构进行搬运，将服务器从柜体上搬运下来后放置运送机构上，等罗列多个服务器后，通过运送机构统一送至指定位置，如此能够对多个服务器进行搬运和运送，其大大缩短了搬运时间，提升了搬运效率。

如图2所示，搬运组件包括放置台30、升降组件31和伸缩组件。其中，放置台30可移动地设置在第一车体10上，放置台30可相对第一车体10在竖直方向和水平方向移动，放置台30用于放置物品，升降组件31设置在第一车体10上，升降组件31与伸缩组件驱动连接，伸缩组件与放置台30驱动连接，以通过升降组件31通过伸缩组件带动放置台30在竖直方向移动，伸缩组件能够带动放置台30在水平方向移动。通过设置上述结构，在需要对服务器进行搬运时，可将需要搬运的服务器放置在放置台30上，伸缩组件可将放置台30上的服务器进行水平移动，同时升降组件31可将放置台30上的服务器进行上升或者下降，如此操作能够保证服务器在搬运过程中不会受到外界影响，从而保证了保运过程的稳定性。

进一步地，搬运组件还包括夹持组件32，夹持组件32设置在放置台30上，夹持组件32用于夹持位于放置台30上的物品。通过上述结构，夹持组件32能够将服务器进行固定，避免服务器在搬运过程中从第一车体10上滑落，对服务器造成损坏，从而提高了服务器在搬运时的安全性。其中，在本申请的实施例中，夹持组件32设置为抓手，且抓手分别设置在放置台30的两侧，如此设置结构简单，在降低生产成本的同时能够保证抓取时的稳定性。

具体地，伸缩组件包括固定架33和伸缩杆34，升降组件31与固定架33驱动连接，伸缩杆34的一端与固定架33连接，伸缩杆34的另一端与放置台30连接，高度感应件12设置在固定架33上。通过设置上述结构，在对服务器进行搬运时，高度感应件12能够检测所需搬运高度的服务器，从而可准确地抓取所需位置的服务器，保证了抓取服务器位置的精度。

进一步地，架体上设置有多个第一标识部40，多个第一标识部40沿高度方向间隔设置，高度感应件12用于检测第一标识部40的位置。如此设置能够便于高度感应件12移动到指定高度，进行搬运作业，从而进一步地提高了搬运过程中的准确度。

其中，在本申请的实施例中，第一标识部40具体设置为U位符，如此设置能够与高度感应件12相匹配，同时该结构简单，便于用户的安装，相应地提高了装置的装配效率。

进一步地，第一车体10上还设置有支撑架13，支撑架13设置在第一车体10上，伸缩组件可移动地设置在支撑架13上，升降组件31驱动伸缩组件在支撑架13上移动。通过设置支撑架13，能够给伸缩组件提供支撑作用，防止由于服务器重量过大而造成车体的损坏，如此保证了第一车体10的结构强度。

如图3所示，支撑架13上设置有多个第二标识部50，多个第二标识部50沿高度方向间隔设置，第二标识部50与第一标识部40一一对应设置。通过设置上述结构，能够便于高度感应件12识别服务器的高度以及服务器放置位置的高度，从而使第一车体10和第二车体20之间的功能配合更为准确，保证了第一车体10与第二车体20在工作状态下的一致性。

进一步地，运送装置还包括识别单元，识别单元设置在放置部21内，识别单元与控制器电连接，识别单元用于获取放置部21内的物品信息。在装置运行过程中，当搬运装置将取出的服务器放置在放置部21内时，识别单元此时能够识别该服务器的信息，从而能够将服务器信息传递给控制器。此时可以通过控制器记录该服务器信息和与之匹配的在第二车体20上的位置信息，如此可以在后续需要找某个特定服务器时，快速、准确地找到。

应用本实用新型的技术方案，在搬运机构与运送机构上分别设置第一位置感应件11和第二位置感应件22，通过第一位置感应件11和第二位置感应件22可使第一车体10与第二车体20进行定位，同时在搬运机构上设置有高度感应件12，用户在需要对服务器进行搬运和转移时，可以通过搬运机构进行搬运，将服务器从柜体上搬运下来后放置运送机构上，等罗列多个服务器后，通过运送机构统一送至指定位置，如此能够对多个服务器进行搬运和运送，其大大缩短了搬运时间，提升了搬运效率。同时，搬运组件还包括：夹持组件32，设置在放置台30上，夹持组件32用于夹持位于放置台30上的物品。通过上述结构，夹持组件32能够将服务器进行固定，避免服务器在搬运过程中从第一车体10上滑落，对服务器造成损坏，从而提高了服务器在搬运时的安全性。其中，在本申请的实施例中，夹持组件32设置为抓手，且抓手分别设置在放置台30的两侧，如此设置结构简单，在降低生产成本的同时能够保证抓取时的稳定性。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种运送装置，其特征在于，所述运送装置包括：

搬运机构，所述搬运机构包括第一车体(10)和搬运组件，所述搬运组件可移动地设置在所述第一车体(10)上，所述搬运组件用于搬运物品；

运送机构，所述运送机构包括第二车体(20)和架体，所述架体设置在所述第二车体(20)上，所述架体具有多层放置部(21)，每层放置部(21)用于放置物品；

第一位置感应件(11)和第二位置感应件(22)，所述第一位置感应件(11)设置在所述第一车体(10)上，所述第二位置感应件(22)设置在所述第二车体(20)上，所述第一位置感应件(11)和所述第二位置感应件(22)配合以对所述第一车体(10)和所述第二车体(20)进行定位；

高度感应件(12)，设置在所述搬运组件上，所述高度感应件(12)用于检测所述放置部(21)的高度；

控制器，分别与所述搬运机构、运送机构、第一位置感应件(11)、第二位置感应件(22)以及高度感应件(12)电连接，所述控制器根据所述第一位置感应件(11)和所述第二位置感应件(22)的数据控制所述第一车体(10)和所述第二车体(20)移动，所述控制器根据所述高度感应件(12)的检测数据控制所述搬运组件移动至预设所述放置部(21)。

2.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于，所述搬运组件包括：

放置台(30)，可移动地设置在所述第一车体(10)上，所述放置台(30)可相对所述第一车体(10)在竖直方向和水平方向移动，所述放置台(30)用于放置物品；

升降组件(31)，设置在所述第一车体(10)上；

伸缩组件，所述升降组件(31)与所述伸缩组件驱动连接，所述伸缩组件与所述放置台(30)驱动连接，以通过所述升降组件(31)通过所述伸缩组件带动所述放置台(30)在竖直方向移动，所述伸缩组件能够带动所述放置台(30)在水平方向移动。

3.根据权利要求2所述的运送装置，其特征在于，所述搬运组件还包括：

夹持组件(32)，设置在所述放置台(30)上，所述夹持组件(32)用于夹持位于所述放置台(30)上的物品。

4.根据权利要求2所述的运送装置，其特征在于，所述伸缩组件包括固定架(33)和伸缩杆(34)，所述升降组件(31)与所述固定架(33)驱动连接，所述伸缩杆(34)的一端与所述固定架(33)连接，所述伸缩杆(34)的另一端与所述放置台(30)连接，所述高度感应件(12)设置在所述固定架(33)上。

5.根据权利要求2所述的运送装置，其特征在于，所述架体上设置有多个第一标识部(40)，多个所述第一标识部(40)沿高度方向间隔设置，所述高度感应件(12)用于检测所述第一标识部(40)的位置。

6.根据权利要求5所述的运送装置，其特征在于，所述第一车体(10)上还设置有支撑架(13)，所述支撑架(13)设置在所述第一车体(10)上，所述伸缩组件可移动地设置在所述支撑架(13)上，所述升降组件(31)驱动所述伸缩组件在所述支撑架(13)上移动。

7.根据权利要求6所述的运送装置，其特征在于，所述支撑架(13)上设置有多个第二标识部(50)，多个所述第二标识部(50)沿高度方向间隔设置，所述第二标识部(50)与所述第一标识部(40)一一对应设置。

8.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于，所述运送装置还包括：

识别单元，设置在所述放置部(21)内，所述识别单元与所述控制器电连接，所述识别单元用于获取所述放置部(21)内的物品信息。

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