KR20170133994A

KR20170133994A - 롤 운반용 무인운반차

Info

Publication number: KR20170133994A
Application number: KR1020160065582A
Authority: KR
Inventors: 이규상; 배원일
Original assignee: 이규상; 배원일
Priority date: 2016-05-27
Filing date: 2016-05-27
Publication date: 2017-12-06
Anticipated expiration: 2036-05-27
Also published as: KR101857347B1

Abstract

본 발명은 거치대에 거치되어 있는 롤 제품을 적재장소 또는 필요한 위치로 운반하되, 롤 제품의 인출 및 적재시 크레인이나 지게차를 사용하지 않고 롤 제품의 인출 작업과 적재 작업을 모두 자동으로 수행할 수 있어 생산성이 향상되고 안전성이 확보되는 롤 운반용 무인운반차에 관한 것으로서,
보빈(55)에 감긴 롤 제품(50)을 목적지까지 이송하는 본체(10)와; 상기 롤 제품(50)의 양단을 척킹하여 고정하는 롤 척킹 장치(20)와; 상기 본체(10)에 전후 이동 가능하게 설치되며 상기 롤 척킹 장치(20)를 수직 방향으로 이동시키는 업다운 장치(30);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

롤 운반용 무인운반차 {Uumaned Truck for Roll Product Transferring}

본 발명은 거치대에 거치되어 있는 롤 제품을 적재장소 또는 필요한 위치로 운반하는 롤 운반용 무인운반차에 관한 것으로서, 특히 롤 제품의 인출 및 적재시 크레인이나 지게차를 사용하지 않고 롤 제품의 인출 작업과 적재 작업을 모두 자동으로 수행할 수 있어 생산성이 향상되고 안전성이 확보되는 롤 운반용 무인운반차에 관한 것이다.

일반적으로 광학 필름과 같은 롤 제품은 보빈에 감겨진 형태로 생산되며, 일반 바닥에 놓을 경우 제품이 손상될 수 있기 때문에 거치대 또는 특수한 형태의 팔레트를 이용하여 보관하고 있다.

이러한 롤 제품을 다른 위치로 운반하기 위해서는 크레인을 이용하여 롤을 대차의 거치대 위에 올려놓은 후 수동으로 운반하거나, 롤 제품을 올려놓을 수 있는 특수 팔레트를 제작한 후 롤 제품을 팔레트와 함께 지게차로 운반하고 있다. 그리고, 롤 제품을 적재하는 경우에는 롤 제품을 팔레트와 함게 스테커 크레인으로 들어올려 적재장치에 다단으로 적재하고 있다.

그러나, 이처럼 롤 제품을 창고에서 생산라인으로 또는 생산라인에서 창고로, 창고에서 출하장으로 각각 운반하는 과정이나 창고에서 롤 제품을 다단으로 적재하는 과정에서 이동수단은 전동카나 지게차를 사용해야 하고, 창고의 랙에 적재시 스테커 크레인을 설치해야 할 뿐 아니라 완전 자동 운반이 아니라 일부는 수동 운반이 필수적이어서 불편을 감소해야 하며, 비용면에서도 불리한 문제점이 있다.

특히, 광학필름을 사용하는 클린 룸의 경우에는 지게차가 들어갈 수 없으므로, 1톤 이상 10톤 이하의 중량을 갖는 롤 제품을 수동으로 운반해야 하는 불편을 감수해야 했다.

한편, 본 발명과 관련한 선행기술을 조사한 결과 다수의 특허문헌이 검색되었으며, 그 중 일부를 소개하면 다음과 같다.

특허문헌 1은, 바닥 모서리측에 4개 이상의 지지바퀴가 설치되는 카트몸체와; 지지바퀴 내측에서 카트몸체의 일측에 설치되는 것으로서, 일단이 카트몸체에 힌지 결합되고, 타단이 제1탄성지지부에 지지되는 제1메인브라켓과; 지지바퀴의 내측에서 카트몸체의 타측에 설치되는 것으로서, 일단이 카트몸체에 힌지 결합되고, 타단이 제2탄성지지부에 지지되는 제2메인브라켓과; 제1메인브라켓에 설치되어 구동되는 것으로서, 지면바닥에 밀착되는 제1구동바퀴를 가지는 제1바퀴구동부와; 제2메인브라켓에 설치되어 구동되는 것으로서, 지면바닥에 밀착되는 제2구동바퀴를 가지는 제2바퀴구동부와; 대상물이 안착됨과 동시에 그 안착된 대상물을 일방향으로 이송시킬 수 있는 컨베이어이송부와; 카트몸체의 전방에 탑재되어 제1,2바퀴구동부 및 컨베이어이송부로 전원을 공 급함과 동시에 제어를 수행하는 콘트롤박스; 및 지면바닥에 설치되는 가이드라인을 검지하여 이에 대응되는 신호를 콘트롤박스로 전송하기 위한 센서;를 포함하는 무인운반카트에 대하여 기재하고 있다.

특허문헌 2는, 성형기로부터 제작된 제품을 자동으로 운반할 수 있도록 한 운반장치에 있어서, 한 쌍으로 이루어진 레일이 수평방향으로 서로 평행하게 설치되는 레일부와, 운반물이 안착될 수 있도록 형성되되, 그 하부가 상기 한 쌍의 레일과 슬라이딩 가능하게 결합되는 가이드수단이 마련된 적재부와, 상기 레일부의 길이방향을 따라 상기 레일부의 일측에 설치되어 상기 적재부가 수평방향으로 이동가능하도록 형성된 수평이송부와, 상기 적재부와 결합되어 에어실린더 내에 설치된 피스톤의 신장 축소에 따라 상기 적재부가 상방향으로 승하강 가능하도록 하는 수직이송부를 포함함으로써, 자동차 도어트림 생산시 사출기의 생산 효율을 증대시키고, 작업자의 유휴시간에도 생산된 제품을 자동으로 운반 및 적재할 수 있도록 함으로써, 생산효율을 극대화할 수 있도록 한 자동차 도어트림의 무인운반장치에 대하여 기재하고 있다.

KR

10-0771930

B1

KR

10-2011-0102533

A

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 롤 제품을 일정 위치에서 다른 위치로 자동으로 운반함과 아울러 롤 제품의 인출 및 적재 작업이 모두 자동화되어 생산성이 대폭 향상되도록 하는 롤 운반용 무인운반차를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 보빈에 감긴 롤 제품을 목적지까지 이송하는 본체와; 상기 롤 제품의 양단을 척킹하여 고정하는 롤 척킹 장치와; 상기 본체에 전후 이동 가능하게 설치되며 상기 롤 척킹 장치를 수직 방향으로 이동시키는 업다운 장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 롤 운반용 무인운반차에 따르면, 상기 업다운 장치는 상기 본체의 상면에 설치된 복수의 전후 이동용 가이드 레일을 따라 이동되고, 상기 전후 이동용 가이드 레일 사이에 위치한 기어 레일에 결합되는 기어와 모터로 이루어진 전후 구동부재가 상기 업다운 장치에 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 롤 운반용 무인운반차에 따르면, 상기 업다운 장치는 상기 롤 척킹 장치의 수직 이동을 안내하는 한 쌍의 수직 이동용 가이드 레일과. 상기 척킹 장치를 승강시키는 볼 스크류와, 상기 롤 척킹 장치의 수직 이동을 위하여 상기 볼 스크류를 구동하는 상하이동용 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 롤 운반용 무인운반차에 따르면, 상기 롤 척킹 장치는 업다운 장치에 의해 승강하는 척 본체와, 롤 제품의 보빈에 결합되는 척 블록을 구비하고 상기 척 본체에 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 척 아암과, 상기 척 본체에 설치되어 상기 척 아암의 이동을 안내하는 좌우 이동용 가이드 레일과, 상기 척 아암을 좌우 방향으로 이동시키는 좌우 구동부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 롤 운반용 무인운반차에 따르면, 상기 롤 제품의 보빈과 척 블록이 정확한 위치에서 결합되도록 상기 척 블록에는 하나 이상의 척 센터링 센서가 구비되고, 상기 척 센터링 센서는 일측 척 블록에 설치되는 발광부와 타측 척 블록에 설치되는 수광부로 이루어진 광학 센서인 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 롤 운반용 무인운반차에 따르면, 상기 롤 척킹 장치는 롤 제품의 보빈과 척 블록이 정확하게 결합되었는지를 감지하는 척킹 감지 센서를 구비하고, 상기 척킹 감지 센서는 상기 척 블록의 후단 부분에 형성되는 발광부와 상기 척 아암의 일측에 설치되어 상기 발광부의 빛을 감지하는 수광부로 이루어진 광학 센서인 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 롤 운반용 무인운반차에 따르면, 상기 본체의 후단측에 균형 유지를 위한 웨이팅 블록이 구비되고, 상기 웨이팅 블록의 일측에 조작패널이 구비되는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 롤 운반용 무인운반차에 따르면, 상기 본체의 진행 방향 앞쪽과 뒤쪽에 각각 탄성 스토퍼가 설치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 롤 운반용 무인운반차는 롤 제품을 척킹하는 롤 척킹 장치가 상하 방향으로 이동되고 업다운 장치가 롤 척킹 장치를 상하 이동시키게 되므로, 롤 제품을 인출하여 본체에 적재한 후 목적지까지 이동하여 목적지에 내려놓을 수 있게 되어 생산성이 대폭 향상되고 안전사고가 발생하지 않게 되는 효과가 있다.

또, 본 발명의 롤 운반용 무인운반차에 따르면, 롤 척킹 장치의 척 아암이 가이드 레일을 따라 좌우로 이동하게 되므로, 본체의 크기 내에서는 롤 제품의 크기에 관계없이 운반할 수 있게 되는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 롤 운반용 무인운반차에 따르면, 척 센터링 센서를 이용하여 상기 롤 제품의 보빈과 척 블록의 중심이 정확하게 일치한 상태에서 결합되도록 하므로 롤 제품을 안정적으로 척킹할 수 있게 되는 효과가 있다.

또, 본 발명의 롤 운반용 무인운반차에 따르면, 척킹 감지 센서를 이용하여 척킹시 롤 제품의 보빈과 척 블록이 정확하게 결합되었는지를 확인한 후 업다운 장치를 작동시키게 되어 안전성이 향상되는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 롤 운반용 무인운반차에 따르면, 본체의 후단에 웨이팅 블록이 설치되어 롤 제품을 들어올리는 동안 전체적인 균형을 유지할 수 있게 되는 효과가 있다.

또, 본 발명의 롤 운반용 무인운반차에 따르면, 본체의 앞쪽과 뒤쪽에 각각 탄성 스토퍼가 구비되어 충돌시 내부의 기계장치에 손상이 발생하거나 롤 제품이 이탈하는 것을 방지할 수 있게 되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 의한 롤 운반용 무인운반차가 도시된 사시도.
도 2는 본 발명의 롤 운반용 무인운반차의 배면 사시도.
도 3은 본 발명의 롤 운반용 무인운반차의 측면도.
도 4는 본 발명의 롤 운반용 무인운반차의 평면도.
도 5는 본 발명의 롤 운반용 무인운반차의 정면도.
도 6은 본 발명의 요부인 척 블록과 롤 보빈의 결합 구조를 나타낸 참고도.
도 7은 본 발명에 의해 운반된 롤 제품의 적치 모습을 나타낸 참고도.
도 8은 본 발명에 의해 운반되는 롤 제품이 거치된 모습을 나타낸 참고도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 롤 운반용 무인운반차에 대하여 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 의한 롤 운반용 무인운반차는 도 1 내지 6에 도시된 바와 같이, 보빈(55)에 감긴 롤 제품(50)을 목적지까지 이송하는 본체(10)와; 상기 롤 제품(50)의 양단을 척킹하여 고정하는 롤 척킹 장치(20)와; 상기 본체(10)에 전후 이동 가능하게 설치되며 상기 롤 척킹 장치(20)를 수직 방향으로 이동시키는 업다운 장치(30);를 포함하여 이루어진다.

상기 업다운 장치(30)는 상기 본체(10)의 상면에 설치된 복수의 전후 이동용 가이드 레일(11)을 따라 이동되고, 상기 전후 이동용 가이드 레일(11) 사이에 위치한 기어 레일(13)에 결합되는 기어와 모터로 이루어진 전후 구동부재(15)가 상기 업다운 장치(30)에 구비된다. 이에 따라 상기 전후 구동부재(15)가 작동되어 상기 업다운 장치(30)와 척킹 장치(20)를 상기 본체(10)의 전후 방향으로 이동시킬 수 있게 된다.

그리고, 상기 업다운 장치(30)는 상기 롤 척킹 장치(20)의 수직 이동을 안내하는 한 쌍의 수직 이동용 가이드 레일(31)과. 상기 롤 척킹 장치(20)를 승강시키는 볼 스크류(32)와, 상기 롤 척킹 장치(20)의 수직 이동을 위하여 상기 볼 스크류(32)를 구동하는 상하이동용 모터(35)를 포함한다. 이에 따라, 상기 상하이동용 모터(35)가 작동될 경우 상기 롤 척킹 장치(20)가 수직 이동용 가이드 레일(31)을 따라 승강하게 된다.

상기 롤 척킹 장치는(20) 업다운 장치(30)에 의해 승강하는 척 본체(21)와, 롤 제품(50)의 보빈(55)에 결합되는 척 블록(23)을 구비하고 상기 척 본체(21)에 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 척 아암(22)과, 상기 척 본체(21)에 설치되어 상기 척 아암(22)의 이동을 안내하는 좌우 이동용 가이드 레일(24)과, 상기 척 아암(22)을 좌우 방향으로 이동시키는 좌우 구동부재(25)를 포함한다.

또, 상기 롤 제품(50)의 보빈(55)과 척 블록(23)이 정확한 위치에서 결합되도록 도 6과 같이, 상기 척 블록(23)에는 하나 이상의 척 센터링 센서(23')가 구비된다. 이때, 상기 척 센터링 센서(23')는 수직 방향 및 수평 방향으로 서로 겹치지 않도록 배치되는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 척 센터링 센서(23')로는 일측 척 블록(23)에 설치되는 발광부와 타측 척 블록(23)에 설치되는 수광부로 이루어진 광학 센서를 이용하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 롤 척킹 장치(20)는 롤 제품(50)의 보빈(55)과 척 블록(23)이 정확하게 결합되었는지를 감지하는 척킹 감지 센서(26)를 구비하고, 상기 척킹 감지 센서(26)는 상기 척 블록(23)의 후단 부분에 형성되는 발광부와 상기 척 아암(22)의 일측에 설치되어 상기 발광부의 빛을 감지하는 수광부로 이루어진 광학 센서인 것이 바람직하다.

또, 상기 본체(10)의 후단측에 균형 유지를 위한 웨이팅 블록(12)이 설치되는 것이 바람직하고, 상기 웨이팅 블록(12)의 일측에 조작패널(12')이 구비되는 것이 더욱 바람직하다. 상기 웨이팅 블록(12)은 롤 제품(50)으로 인해 하중이 상기 본체(10)의 전단쪽에 집중되는 것을 방지하게 된다. 그리고, 상기 본체(10)의 진행 방향 앞쪽과 뒤쪽에 각각 탄성 스토퍼(16)가 설치되는 것이 바람직하다. 상기 탄성 스토퍼(16)는 본체(10)가 이동 도중 다른 물체와 충돌하였을 때 그 충격을 흡수함으로써 상기 본체(10)에 설치된 각종 설비가 피해를 받지 않도록 하면서 작업자에 대한 각종 안전사고를 예방할 수 있게 한다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 롤 운반용 무인운반차는 생산라인과 적재 장소 또는 출하장 사이를 이동하면서 롤 제품을 운반하게 된다.

생산된 롤 제품(50)은 도 8과 같이 받침부(46)와 보빈 지지대(47)로 이루어진 거치대(45)에 의해 거치된 상태로 보관된다. 그리고, 롤 운반용 무인운반차가 스테이션에 도착하여 상기 거치대(45)에 거치된 롤 제품(50)을 인출하게 된다.

즉, 업다운 장치(30)의 상하이동용 모터(35)가 구동되어 볼 스크류(32)를 회전시킴으로써 롤 척킹 장치(20)를 상기 롤 제품(50)의 보빈(55)의 높이만큼 상승시킨다. 이때, 상승 높이는 미리 정해져 있으므로, 상기 상하이동용 모터(35)를 이용하여 상기 롤 척킹장치(20)의 척 블록(23)과 롤 제품(50)의 보빈(55)의 높이를 쉽게 일치시킬 수 있다. 이후, 상기 롤 척킹 장치(20)의 좌우 구동부재(25)가 작동되어 척 아암(22) 사이의 간격이 최대로 벌어지게 한다.

이 상태에서 상기 업다운 장치(30)에 구비된 전후 구동부재(15)가 작동하여 상기 롤 척킹 장치(20)와 업다운 장치(30)가 본체(10)의 전방으로 이동하여 상기 롤 척킹 장치(20)의 척 블록(23)과 상기 롤 제품(50)의 보빈(55)이 일직선상에 위치되도록 한다. 즉, 상기 척 블록(23)에 구비된 척 센터링 센서(23')가 롤 제품(50)을 지나면서 오프된 후 보빈(55)으로 인해 상기 척 센터링 센서(23')가 모두 온이 되면 정지함으로써, 상기 척 블록(23)과 보빈(55)의 중심이 일치하도록 하는 것이다.

이후, 상기 좌우 구동부재(25)가 작동하여 상기 척 아암(22)과 척 블록(23)을 롤 제품(50) 방향으로 이동시켜 상기 척 블록(23)이 롤 제품(50)의 보빈(55)에 삽입되도록 한다. 상기 척 블록(23)이 보빈(55)에 완전히 삽입된 것이 척킹완료 감지센서(26)에 의해 감지되면, 상기 좌우 구동부재(25)가 정지하고, 상기 롤 척킹 장치(20)의 척 아암(22)은 롤 제품(50)에 견고하게 결합된다.

이상과 같이 롤 제품(50)의 척킹이 완료되면, 상기 상하구동용 모터(35)가 작동하여 상기 롤 척킹 장치(20)를 상측으로 이동시킴으로써 롤 제품(50)이 거치대(45)로부터 이탈되도록 한다. 그리고, 상기 전후 구동부재(15)가 작동하여 업다운 장치(30)와 롤 척킹 부재(20)를 후퇴시키고, 상기 상하구동용 모터(35)가 작동하여 상기 롤 척킹 장치(20)를 하강시킴으로써 상기 롤 제품(50)이 본체(10)의 상측에 안정적으로 적재되도록 한다.

이후, 롤 제품(50)이 적재된 본체(10)가 목적지로 이동하여, 생산라인의 와인더에 롤 제품(50)을 공급하거나, 도 7과 같이 다단 랙 등의 적재장치(40)에 내려놓게 된다. 상기 적재장치(40)는 대부분 수평 프레임(41)과 수직 프레임(42)으로 이루어져 있으며, 롤 제품(50)의 크기에 따라 그 위치를 변경할 수 있는 보빈 받침대(43) 사이의 간격을 조절하여 롤 제품(50)의 보빈(55)을 지지하도록 한다.

이때, 롤 제품(50)의 적재 높이에 따라 상기 상하 구동용 모터(35)가 작동하여 상기 롤 척킹 장치(20)를 상하 이동시킴으로써, 다단 랙 등의 적재장치(40)의 적절한 위치에 롤 제품(50)을 내려놓게 된다. 다단 랙에 롤 제품(50)을 내려놓는 작업은 거치대(45)의 롤 제품(50)을 본체(10)에 적재하는 공정의 역순으로 진행되므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

이와 같이 다단 랙에 있는 롤 제품(50)을 무인운반차의 본체(10)에 적재하여 생산라인에 공급하거나 출하장으로 운반할 수 있으며, 반대로 생산라인에서 생산된 롤 제품(50)을 다단 랙으로 운반할 수도 있다. 그리고, 롤 제품(50)을 운반하는 전 과정에서 스테커 크레인이나 이송대차, 지게차 및 전동차와 같은 별도의 이송수단을 이용할 필요가 없으며, 롤 제품(50)을 관련한 전 구간에서 무인운반차로 운반할 수 있게 된다.

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 몇 가지 실시 예들과 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 명세서에 기재된 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 통상의 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.

10...본체
11...전후 이동용 가이드 레일
12...웨이팅 블록
12'...제어판
13...기어 레일
15...전후 구동부재
16...탄성 스토퍼
20...롤 척킹 장치
21...척 본체
22...척 아암
23..척 블록
23'...척 센터링 센서
24...좌우 이동용 가이드 레일
25...좌우 구동부재
26...척킹완료 감지센서
30...업다운 장치
31...수직 이동용 가이드 레일
32...볼 스크류
35...상하이동용 모터
40...적재장치
41...수평 프레임
42...수직 프레임
43...보빈 받침대
45...거치대
46...받침부
47...보빈 지지대
50...롤 제품
55...보빈

Claims

보빈(55)에 감긴 롤 제품(50)을 목적지까지 이송하는 본체(10)와;
상기 롤 제품(50)의 양단을 척킹하여 고정하는 롤 척킹 장치(20)와;
상기 본체(10)에 전후 이동 가능하게 설치되며 상기 롤 척킹 장치(20)를 수직 방향으로 이동시키는 업다운 장치(30);를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 운반용 무인운반차.
제1항에 있어서,
상기 업다운 장치(30)는 상기 본체(10)의 상면에 설치된 복수의 전후 이동용 가이드 레일(11)을 따라 이동되고,
상기 전후 이동용 가이드 레일(11) 사이에 위치한 기어 레일(13)에 결합되는 기어와 모터로 이루어진 전후 구동부재(15)가 상기 업다운 장치(30)에 구비된 것을 특징으로 하는 롤 운반용 무인운반차.
제1항에 있어서,
상기 업다운 장치(30)는 상기 롤 척킹 장치(20)의 수직 이동을 안내하는 한 쌍의 수직 이동용 가이드 레일(31)과. 상기 롤 척킹 장치(20)를 승강시키는 볼 스크류(32)와, 상기 롤 척킹 장치의 수직 이동을 위하여 상기 볼 스크류(32)를 구동하는 상하이동용 모터(35)를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 운반용 무인운반차.
제1항에 있어서,
상기 롤 척킹 장치는(20) 업다운 장치(30)에 의해 승강하는 척 본체(21)와, 롤 제품(50)의 보빈(55)에 결합되는 척 블록(23)을 구비하고 상기 척 본체(21)에 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치되는 한 쌍의 척 아암(22)과, 상기 척 본체(21)에 설치되어 상기 척 아암(22)의 이동을 안내하는 좌우 이동용 가이드 레일(24)과, 상기 척 아암(22)을 좌우 방향으로 이동시키는 좌우 구동부재(25)를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤 운반용 무인운반차.
제4항에 있어서,
상기 롤 제품(50)의 보빈(55)과 척 블록(23)이 정확한 위치에서 결합되도록 상기 척 블록(23)에는 하나 이상의 척 센터링 센서(23')가 구비되고,
상기 척 센터링 센서(23')는 일측 척 블록(23)에 설치되는 발광부와 타측 척 블록(23)에 설치되는 수광부로 이루어진 광학 센서인 것을 특징으로 하는 롤 운반용 무인운반차.
제4항에 있어서,
상기 롤 척킹 장치(20)는 롤 제품(50)의 보빈(55)과 척 블록(23)이 정확하게 결합되었는지를 감지하는 척킹 감지 센서(26)를 구비하고,
상기 척킹 감지 센서(26)는 상기 척 블록(23)의 후단 부분에 형성되는 발광부와 상기 척 아암(22)의 일측에 설치되어 상기 발광부의 빛을 감지하는 수광부로 이루어진 광학 센서인 것을 특징으로 하는 롤 운반용 무인운반차.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 본체(10)의 후단측에 균형 유지를 위한 웨이팅 블록(12)이 구비되고, 상기 웨이팅 블록(12)의 일측에 조작패널(12')이 구비되는 것을 특징으로 하는 롤 운반용 무인운반차.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 본체(10)의 진행 방향 앞쪽과 뒤쪽에 각각 탄성 스토퍼(16)가 설치되는 것을 특징으로 하는 롤 운반용 무인운반차.