CN103824383A - 货柜式自动售货机 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种货柜式自动售货机，包括机壳，机壳中设置有相互平行的若干个货架，所述货架上设置有若干条货道，货道之间通过货道隔板相互隔开，货道隔板设置在货道的前部，所述货道上设置有链板传输带，链板传输带上设置有链条，链条通过传动同步轮、传动同步带与前后传动电机连接，所述货架的底部设置有与货道长度方向垂直的防盗板。本发明提高了存货和取货的效率，而且具有防盗功能，保证了货物的安全，特别适合贩卖蔬菜或者盒饭等货物。
Description
技术领域
本发明属于自动售货机领域，具体是一种货柜式自动售货机。
背景技术
自动售货机是自动售货的装置，普通的自动售货机，存货和取货不够自动化，效率不够高，而且没有防盗装置，货物容易丢失，而且目前市场上还没有一种专用于自动售卖蔬菜或盒饭的自动售货机。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种货柜式自动售货机。
一种货柜式自动售货机，其特征在于其包括机壳，机壳中设置有相互平行的若干个货架，所述货架上设置有若干条货道，货道之间通过货道隔板相互隔开，货道隔板设置在货道的前部，所述货道上设置有链板传输带，链板传输带上设置有链条，链条通过传动同步轮、传动同步带与前后传动电机连接，所述货架的底部设置有与货道长度方向垂直的防盗板。
所述的一种货柜式自动售货机，其特征在于所述机壳上每个货道的前部设置有玻璃门。
所述的一种货柜式自动售货机，其特征在于所述机壳上每个玻璃门的下部设置有进货按钮。
所述的一种货柜式自动售货机，其特征在于所述防盗板有若干个，所述防盗板设置在与货道长度方向垂直的传动轴上。
所述的一种货柜式自动售货机，其特征在于所述防盗板的宽度与货道的宽度相同，防盗板之间的距离是货道宽度的整数倍，防盗板设置在距离货道前端一个货物长度的位置处。
所述的一种货柜式自动售货机，其特征在于所述防盗板与防盗板移动电机连接，防盗板上设置有U型光电开关。
所述的一种货柜式自动售货机，其特征在于所述货道的前端设置有电磁锁，所述电磁锁内部设置有限位开关。
所述的一种货柜式自动售货机，其特征在于所述防盗板的左右两端各设置有一个防盗板限位开关。
所述的一种货柜式自动售货机，其特征在于所述货道的前部左右两侧分别设置有一个测货限位开关。
本发明的货柜式自动售货机，提高了存货和取货的效率，而且具有防盗功能，保证了货物的安全，特别适合贩卖蔬菜或者盒饭等货物。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1的侧面剖视图；
图3是本发明的货架示意图；
图4是图3的侧视图；
图中，1—货道；2—货道隔板；3—防盗板；4—电磁锁；5—限位开关；6—链板传输带；7—防盗板移动电机；8—U型光电开关；9—链条；10—传动同步带；11—传动同步轮；12—前后传动电机；13—进货按钮；14—玻璃门。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明。
如图1至图4所示，本发明的一种货柜式自动售货机，包括机壳，机壳中设置有相互平行的若干个货架，所述货架上设置有若干条货道1，货道1之间通过货道隔板2相互隔开，货道隔板2设置在货道1的前部，所述货道1上设置有链板传输带6，链板传输带6上设置有链条9，链条9通过传动同步轮11、传动同步带10与前后传动电机12连接，所述货架的底部设置有与货道1长度方向垂直的防盗板3。机壳上每个货道1的前部设置有玻璃门14。机壳上每个玻璃门14的下部设置有进货按钮13。防盗板3有若干个，防盗板3设置在与货道1长度方向垂直的传动轴上。防盗板3的宽度与货道1的宽度相同，防盗板3之间的距离是货道1宽度的整数倍，防盗板3设置在距离货道1前端一个货物长度的位置处。防盗板3与防盗板移动电机7连接，防盗板3上设置有U型光电开关8。货道1的前端设置有电磁锁4，所述电磁锁4内部设置有限位开关5。防盗板3的左右两端各设置有一个防盗板限位开关。货道1的前部左右两侧分别设置有一个测货限位开关。
存货时，当存货员拉开其中一个货道1的玻璃门后，按下玻璃门下面的进货按钮，前后传动电机12启动正转，通过传动同步带10与链条9带动存货员放在链板传输带6上的货物往内移动。
按一下进货按钮前后传动电机正转，货物往内移动，再按一下电机停止，如再按一下电机继续正转，如按进货按钮的时间超过3秒，则电机反转，货物往外移动。如果货物往外移动碰到检测货物有无取走的测货限位开关时，则电机停止工作。
当放在最里面的货物碰到底部的限位开关时，电机停止运动，这时再按一下进货按钮电机也不会正转，但是如果这时按住进货按钮超过3秒，电机还是可以反转，货物往外移动。
货道放满货物后关上玻璃门，此时电磁锁4中的限位开关5感应到门已经上锁，这时电机反转带动货物往外移动，碰到检测有无货物存在的限位开关时停止，如果放最后一个货物时已经压住检测有无货物存在的限位开关时，则电机不转，这时这个货道处于待售状态。
售货时，当顾客输入购买信号，内部防盗板移动电机7工作带动防盗板3移动，当装在防盗板3上的U型光电开关8接通时，防盗板3则正处于售货的货道。
防盗板3左右两端各有一个防盗板限位开关，以防止防盗板3失控往左或往右移动。
U型光电开关8接通后，这时控制玻璃门的电磁锁4工作打开玻璃门，电磁锁4内部的限位开关5检测到玻璃门打开。
当顾客取走货物后关上玻璃门，电磁锁4内部的限位开关5检测到门已经关上，并且检测货物有无取走的测货限位开关检测到货物已经取走，此时防盗板移动电机7工作移开此货道1，如果电磁锁4内部的限位开关5检测到门已经关上，但是检测货物有无取走的限位开关检测到货物还存在着，防盗板3还是停在此货道1，玻璃门则通过电磁锁4过10秒钟后再次打开。
当防盗板3完全移开此货道1后，前后传动电机12反转带动货物往外移动，当货物碰到检测货物有无取走的限位开关时，电机停止工作等待下一次的售卖。
检测货物有无取走的测货限位开关并排有两个，当货物压住其中一个或同时压住两个时，都认为被检测到有货物的存在，只有当两个测货限位开关都没有被压住时，则说明货物已经取走。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种货柜式自动售货机，其特征在于其包括机壳，机壳中设置有相互平行的若干个货架，所述货架上设置有若干条货道（1），货道（1）之间通过货道隔板（2）相互隔开，货道隔板（2）设置在货道（1）的前部，所述货道（1）上设置有链板传输带（6），链板传输带（6）上设置有链条（9），链条（9）通过传动同步轮（11）、传动同步带（10）与前后传动电机（12）连接，所述货架的底部设置有与货道（1）长度方向垂直的防盗板（3）。
2.如权利要求1所述的一种货柜式自动售货机，其特征在于所述机壳上每个货道（1）的前部设置有玻璃门（14）。
3.如权利要求2所述的一种货柜式自动售货机，其特征在于所述机壳上每个玻璃门（14）的下部设置有进货按钮（13）。
4.如权利要求1所述的一种货柜式自动售货机，其特征在于所述防盗板（3）有若干个，所述防盗板（3）设置在与货道（1）长度方向垂直的传动轴上。
5.如权利要求1所述的一种货柜式自动售货机，其特征在于所述防盗板（3）的宽度与货道（1）的宽度相同，防盗板（3）之间的距离是货道（1）宽度的整数倍，防盗板（3）设置在距离货道（1）前端一个货物长度的位置处。
6.如权利要求1所述的一种货柜式自动售货机，其特征在于所述防盗板（3）与防盗板移动电机（7）连接，防盗板（3）上设置有U型光电开关（8）。
7.如权利要求1所述的一种货柜式自动售货机，其特征在于所述货道的（1）前端设置有电磁锁（4），所述电磁锁（4）内部设置有限位开关（5）。
8.如权利要求1所述的一种货柜式自动售货机，其特征在于所述防盗板（3）的左右两端各设置有一个防盗板限位开关。
9.如权利要求1所述的一种货柜式自动售货机，其特征在于所述货道（1）的前部左右两侧分别设置有一个测货限位开关。
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