CN109427134B - 一种自动售货机及存货量盘点方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动售货领域，公开了一种自动售货机及存货量盘点方法。自动售货机包括：至少一个货道；设置在货道内的推动件；与推动件传动连接的驱动组件，用于驱动推动件沿货道运动；用于检测推动件在货道内的位置并输出检测信号的检测组件；以及与检测组件电连接的控制装置；其中，控制装置用于根据检测信号确定推动件与货道出口之间的距离，并根据推动件与货道出口之间的最短距离以及预存的商品尺寸计算货道内商品的数量。本发明无需用到重量传感器即可得到货道内商品的数量，降低了自动售货机的制造成本。

Description

一种自动售货机及存货量盘点方法

技术领域

本发明涉及自动售货领域，尤其涉及一种自动售货机及存货量盘点方法。

背景技术

近年来，随着各种杂货、果蔬、饮料等商品均可以在自动售货机上售卖，自动售货机的应用越来越广泛。通常，由零售商将自动售货机布置在销售网点处，并且由零售商定期管理自动售货机的存货量，由于不能实时检测自动售货机的存货量，因此不能及时补充商品，自动售货机缺货导致不必要的销售损失。

为此，相关技术提供了一种能够实时检测存货量的自动售货机。如图1所示，该自动售货机内设有多层隔板，在每层隔板上可放置多个货架112'，在每层隔板上与多个货架112'相对应地设置有多个重量传感器208',在隔板的末端与多个货架112'相对应地设置有多个标识传感器210'，其中，重量传感器208'用于测量货架112'及货架112'容纳的商品110'的总重量，并将该重量检测结果传递给自动售货机的控制器；标识传感器210'用于读取货架112'表面粘贴的标签，该标签内包含货架112'内存放的商品信息，并将该信息传递给控制器，控制器根据预存的商品信息获取单个商品110'的重量，然后根据重量传感器208'的测量结果计算得出该货架112'内存放的商品110'的数量。

众所周知，重量传感器的采购成本较高，这种自动售货机内对应于每个货架均设置至少一个重量传感器，极大地提高了设备的制造成本，因此，相关技术提供的自动售货机存在制造成本高的问题。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种自动售货机，其无需重量传感器即可得到货道内商品的数量，降低了制造成本。

本发明的第二个目的在于提供一种存货量盘点方法，通过该方法在无需重量传感器的情况下即可得到货道内商品的数量，成本低。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

一种自动售货机，包括：至少一个货道，用于存储商品，货道具备货道出口；推动件，设置在货道内；驱动组件，与推动件传动连接，用于驱动推动件沿货道的长度方向运动；检测组件，用于检测推动件在货道内的位置，并输出检测信号；以及控制装置，与检测组件电连接；其中，控制装置用于根据检测信号确定推动件与货道出口之间的距离，并根据推动件与货道出口之间的最短距离以及预存的商品尺寸计算货道内商品的数量。

优选的，检测组件包括传感器以及沿货道的长度方向布置的多个标识，传感器与控制装置电连接；传感器与标识两者中的一者用于与推动件同步运动，另一者用于在预设位置处与前一者配合；当推动件沿货道的长度方向运动时，传感器与多个标识依次配合和分离。

优选的，驱动组件包括齿条、齿轮和电机；齿条固定在货道内，并沿货道的长度方向延伸；电机固定于推动件，电机与齿轮传动连接，齿轮与齿条啮合。

优选的，多个标识设置在齿条的一侧；传感器与推动件连接。

优选的，驱动组件包括传送带、电机和两个带轮；两个带轮沿货道的长度方向间隔布置于货道；传送带由两个带轮支撑；电机与带轮传动连接；推动件与传送带固定连接。

优选的，多个标识设置在传送带上，传感器固定于货道。

优选的，自动售货机包括多个货道，自动售货机还包括动力装置以及用于运送商品的运送装置；动力装置与运送装置传动连接，用于驱动运送装置在自动售货机内运动，以与多个货道中的任意一个货道的货道出口相对；多个标识设置在传送带上，传感器固定在运送装置上；当运送装置与任意一个货道的货道出口相对时，传感器用于与该货道内的多个标识依次配合和分离。

优选的，自动售货机还包括设置于传送带的长度标尺，长度标尺沿传送带的长度方向延伸，标识为长度标尺的刻度；长度标尺的零刻度与推动件对应；传感器为图像传感器，传感器用于采集邻近于货道出口的长度标尺的图像。

优选的，自动售货机包括多个货道，传感器的图像采集范围同时覆盖各个货道的货道出口。

一种存货量盘点方法，用于确定自动售货机的货道内的商品数量，包括：驱动组件驱动推动件在货道内沿货道的长度方向向货道的货道出口运动至极限位置；检测组件检测推动件在货道内的位置；控制装置根据检测组件检测到的位置计算推动件与货道出口之间的最短距离；控制装置根据最短距离以及预存的商品尺寸计算货道内商品的数量。

本发明的技术方案至少具有以下有益效果：

本发明实施例提供的自动售货机，通过推动件与货道出口之间的最短距离以及预存的商品尺寸即可得到货道内商品的数量，整个过程无需用到重量传感器，只需要采用光电传感器、机械式传感器等价格低廉的电子元件，进而大大降低了自动售货机的制造成本。

本发明实施例提供的存货量盘点方法，通过推动件与货道出口之间的最短距离以及预存的商品尺寸即可得到货道内商品的数量，整个过程无需用到重量传感器，只需要采用光电传感器、机械式传感器等价格低廉的电子元件，进而大大降低了自动售货机的制造成本。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面对实施例中需要使用的附图作简单介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施方式，不应被看作是对本发明范围的限制。对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，能够根据这些附图获得其他附图。

图1为相关技术中的自动售货机的局部结构示意图；

图2为本发明实施例1提供的自动售货机的外部结构示意图；

图3为本发明实施例1提供的自动售货机的内部结构示意图；

图4为本发明实施例1提供的自动售货机中货道的内部结构示意图；

图5为本发明实施例2提供的自动售货机中货道的内部结构示意图；

图6为本发明实施例3提供的自动售货机中传感器与驱动组件的位置关系图；

图7为本发明实施例4提供的自动售货机中传送带的仰视图；

图8为本发明实施例5提供的存货量盘点方法的流程图。

图中：110'-商品；112'-货架；208'-重量传感器；210'-标识传感器；010-自动售货机；100-机柜；110-柜体；120-面板；121-存取口；200-储物装置；210-货道；210a-货道出口；211-底架；212-侧支架；300-运送装置；300a-出口；400-动力装置；410-第一动力组件；420-第二动力组件；500-推动件；600-驱动组件；610-齿条；611-侧面；620-齿轮；630-电机；640-传送带；650-带轮；700-检测组件；710-传感器；720-标识；730-长度标尺。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，除非特别限定，术语“左右方向”是指图中ab箭头所指的方向，术语“前后方向”是指图中cd箭头所指的方向，术语“上下方向”是指图中ef箭头所指的方向。其余方向，均以上述方向作为参考基准。

实施例1：

图2为本实施例提供的自动售货机010的外部结构示意图。图3为本实施例提供的自动售货机010的内部结构示意图。请结合参照图2和图3。在本实施例中，自动售货机010包括机柜100、储物装置200、运送装置300和动力装置400。

机柜100包括柜体110和面板120。面板120上开设有存取口121，在本实施例中，面板120由透明材料(例如透明塑料)制成，以便于展示柜体110内的商品。储物装置200设置在柜体110内，并与面板120相对间隔设置。储物装置200包括多个用于存储商品的货道210，货道210的长度方向沿前后方向延伸。货道210的前端为货道出口210a，货道出口210a正对面板120。在本实施例中，多个货道210呈沿上下方向的Y行以及沿左右方向的X列排布。

运送装置300设置在柜体110内，并位于面板120与储物装置200之间。运送装置300的前端具备出口300a，后端具备入口(图未示出)。动力装置400设置在柜体110内，并位于面板120与储物装置200之间。动力装置400包括第一动力组件410和第二动力组件420。第一动力组件410与第二动力组件420传动连接，以驱动第二动力组件420沿上下方向移动。第二动力组件420与运送装置300传动连接，以驱动运送装置300沿左右方向移动。如此，动力装置400能够驱动运送装置300沿上下方向和/或左右方向移动，以使运送装置300的入口与任意一个货道210的货道出口210a相对，或使运送装置300的出口300a与存取口121相对。当运送装置300的入口与任意一个货道210的货道出口210a相对时，该货道210中的商品能够被送入运送装置300；当运送装置300的出口300a与存取口121相对，用户能够取走运送装置300内的商品。

图4为本实施例中货道210的内部结构示意图。请参照图4，货道210包括底架211和侧支架212。其中，底架211的长度方向沿前后方向延伸，底架211用于支撑商品，商品放置在底架211上时，沿前后方向依次排列。侧支架212位于底架211的上方一侧，且与底架211垂直固定连接。板状的推动件500设置在货道210内。驱动组件600与推动件500传动连接，以驱动推动件500在货道210内沿前后方向移动。在本实施例中，推动件500与侧支架212可滑动地配合。商品放置在底架211上时，商品位于推动件500和货道出口210a之间。推动件500沿从后至前的方向运动时，能够将商品通过货道出口210a推出至货道210外，或者将底架211上的商品压紧在货道出口210a与推动件500之间。需要说明的是，为了可选择性的将商品推出至货道210外或者将商品压紧在货道出口210a与推动件500之间，在本实施例中，在货道出口210a处可活动地设置有挡板(图未示出)，该挡板的运动由驱动机构(图未示出)控制。当需要将商品推出至货道210外时，驱动机构驱动挡板运动使货道出口210a完全打开。当需要将商品压紧在货道出口210a与推动件500之间时，驱动机构驱动挡板运动使货道出口210a被部分封闭，挡板阻挡商品被推出至货道210外。

驱动组件600可以是丝杠螺母驱动组件、气压缸驱动组件或液压缸驱动组件等结构。请继续参照图4，在本实施例中，驱动组件600包括齿条610、齿轮620和电机630。齿条610固定设置在底架211上，齿条610的长度方向沿前后方向延伸。齿条610的长度与货道210的长度相适配。齿轮620与齿条610啮合。电机630固定在推动件500上，。电机630与齿轮620传动连接，以驱动齿轮620转动。当电机630的输出轴转动时，齿轮620绕自身轴线转动，相对于齿条610滚动，进而驱动推动件500沿前后方向移动。

请继续参照图4，本实施例提供的自动售货机010还包括检测组件700和控制装置(图未示出)。检测组件700与控制装置电连接。检测组件700用于检测推动件500在货道210内的位置，并将检测信号传递至控制装置。控制装置根据检测信号确定推动件500与货道出口210a之间的距离。控制装置根据推动件500与货道出口210a之间的最短距离以及预存的商品尺寸计算货道210内商品的数量。上述的最短距离是指当推动件500向货道出口210a运动至极限位置时，推动件500与货道出口210a之间的距离。当货道210内储存有商品时，推动件500将商品压紧在推动件500与货道出口210a之间后，推动件500无法继续向前运动，此时推动件500运动至极限位置。当货道210内没有商品时，推动件500运动至邻近货道出口210a的位置后，推动件500无法继续向前运动，此时推动件500运动至极限位置。在本实施例中，预存的商品尺寸是指商品沿前后方向的尺寸，通过L表示，单位为cm。推动件500与货道出口210a之间的最短距离通过D_Min表示，单位为cm。货道210内商品的数量通过N表示，单位为个。当D_Min＜L时，货道210内没有商品，此时N＝0。当D_Min≥L时，货道210内存储有商品，此时N＝D_Min/L。

可以看出，本实施例提供的自动售货机010，通过推动件500与货道出口210a之间的最短距离D_Min以及预存的商品尺寸L即可得到货道210内商品的数量N，整个过程无需用到重量传感器，进而大大降低了自动售货机010的制造成本。

下面对实施例提供的自动售货机010作进一步说明。请继续参照图3，检测组件700包括传感器710以及沿货道210的长度方向布置的多个标识720。传感器710与控制装置电连接。传感器710与标识720两者中的一者用于与推动件500同步运动，另一者用于在预设位置处与前一者配合。当推动件500沿货道的长度方向运动时，传感器710与多个标识720依次配合和分离。当传感器710与标识720配合时，传感器710输出第一检测信号，如高电平。当传感器710未与标识720配合时，传感器710输出第二检测信号，如低电平。当传感器710与多个标识720依次配合和分离时，传感器710输出多对交替的第一检测信号和第二检测信号。需要盘点货道210内商品数量时，驱动组件600首先驱动推动件500运动至货道210的后端，然后以货道210后端为起点，驱动组件600驱动推动件500向前移动，直到推动件500运动至极限位置。推动件500向前移动的过程中，控制装置接收传感器710输出的M对交替的第一检测信号和第二检测信号。其中，一对交替的第一检测信号和第二检测信号的持续时间为T(单位为s)。推动件500的移动速度为V(单位为cm/s)。货道210的总长为D_max(单位为cm)。控制装置根据以下公式计算推动件500从货道210后端向前运动的距离D_mov(单位为cm)：

D_mov＝N*T*V

控制装置通过以下公式计算推动件500与货道出口210a之间的最短距离D_Min：

D_Min＝D_max-D_mov

需要说明的是，在本实施例中，T、V和D_max均为预存的固定值，并存储在控制装置的存储器中。

在本实施例中，传感器710为光电传感器，并固定在推动件500上，多个标识720从齿条610的后端至前端等间距的布置在齿条610的侧面611上。可以理解的，在其他实施方式中，传感器710也可以为机械式传感器，多个标识720也可以从底架211的后端至前端等间距的布置在底架211上，或者从侧支架212的后端至前端等间距的布置在侧支架212上。还需要说明的是，在其他实施方式中，传感器710也可以固定在齿条610、底架211或侧支架212上，相应的多个标识720随推动件500运动。

实施例2：

本实施例也提供一种自动售货机，其与实施例1中记载的自动售货机010基本相同，不同之处在于，驱动组件600不同。图5为本实施例中货道210的内部结构示意图，其中示出了本实施例中驱动组件600的结构。请参照图5，在本实施例中，驱动组件600为带传动组件，包括电机630、传送带640和两个带轮650。电机630固定设置于货道210。两个带轮650分别位于货道210的前端和后端。其中一个带轮650可转动地设置在侧支架212(图5中未示出)上。另一个带轮650固定套接在电机630的输出轴上。环形的传送带640套在两个带轮650上，传送带640由两个带轮650支撑。推动件500与传送带640固定连接。当电机630驱动与之连接的带轮650转动时，带轮650即驱动传送带640运动，传送带640驱动推动件500沿前后方向移动。

请继续参照图5，多个标识720沿传送带640的长度方向等间距的排列在传送带640上。当推动件500位于货道210后端时，多个标识720均位于带轮650下方，且多个标识720由货道210后端排列至货道210前端。传感器710位于货道210前端，并固定在底架211上。传感器710正对传送带640。当标识720随传送带640移动时，传感器710与多个标识720依次配合和分离。

可以理解的，在其他实施方式中，多个标识720可以固定在底架211上，并由货道210后端等间距排列至货道210前端。相应的，传感器710设置在传送带640上。

实施例3：

本实施例也提供一种自动售货机，其与实施例2中记载的自动售货机010基本相同，不同之处在于，传感器710的位置不同。图6为本实施例中传感器710与驱动组件600的位置关系图。请参照图6，在本实施例中，传感器710设置在运送装置300上。如上文中描述的，动力装置400能够驱动运送装置300沿上下方向和/或左右方向移动，以使运送装置300的入口与多个货道210中任意一个货道210的货道出口210a相对。当运送装置300与多个货道210中任意一个货道210的货道出口210a相对时，运送装置300上的传感器710正对位于货道出口210a处的带轮650支撑的传动带640。当电机630驱动传送带640运动时，传送带640上的标识720随着传送带640运动，传感器710与传送带640上的多个标识720依次配合和分离。

将传感器710设置在运送装置300上，传感器710随运送装置300运动，这样一来，所有货道210都可以使用同一个传感器710，减少了传感器710的数量，降低了制造成本。

实施例4：

本实施例也提供一种自动售货机，其与实施例2中记载的自动售货机010基本相同，不同之处在于，传感器710和标识720不同。图7为本实施例中传送带640的仰视图。请参照图7，在本实施例中，传送带640表面的设置有长度标尺730。长度标尺730沿着传送带640的长度方向延伸。标识720为长度标尺730上表示长度的刻度(例如0、1、2、3、4、5、……等)。长度标尺730的零刻度(即0cm处)与推动件500对应。当推动件500位于货道210的后端时，长度标尺730整体位于带轮650下方，且长度标尺730的终点位于货道出口210a处。即是说，长度标尺730的长度与货道210的长度基本相同。当推动件500位于货道210的后端时，通过阅读长度标尺730终点处的刻度，即可得到货道210的长度。

在本实施例中，传感器710为图像传感器。传感器710用于与位于货道出口210a处的带轮650支撑的传动带640上的标识720相对，以采集邻近于货道出口210a的长度标尺730的图像。当电机630驱动传送带640运动，并驱动推动件500从后向前运动时，传感器710将采集到的图像信息传递至控制装置，控制装置根据图像信息中包含的刻度(标识720)图像，即可直接得到推动件500与货道出口210a之间的距离。例如，长度标尺总长为50cm，货道210的长度也为50cm。推动件500从货道210后端向前运动15cm，长度标尺也随着推动件500向前运动15cm，此时长度标尺上的刻度“35”正好被传感器710采集到，控制装置根据刻度“35”即可直接判断推动件500与货道出口210a之间的距离为35cm。这样，实现了推动件500与货道出口210a之间距离的“所见即所得”，大大提高了检测效率。

需要说明的是，传感器710可以设置在货道210内，这样，每个货道210内都需要设置一个传感器710。传感器710也可以设置在运送装置300上，这样所有货道210都可以使用同一个传感器710，减少了传感器710的数量，降低了制造成本。在本实施例中，一个传感器710固定在机柜100内，传感器710的图像采集范围同时覆盖各个货道210的货道出口210a，这样控制装置可以同时得到所有货道210内推动件500与货道出口210a之间的距离，进一步提高了检测效率。同时所有货道210都可以使用同一个传感器710，减少了传感器710的数量，降低了制造成本。

实施例5：

本实施例提供一种存货量盘点方法，用于确定自动售货机010的货道210内的商品数量。图8为本实施例提供的存货量盘点方法的流程图。请参照图8，存货量盘点方法包括：

步骤S1：驱动组件600驱动推动件500在货道210内沿货道210的长度方向向货道210的货道出口210a运动至极限位置。

具体的，当采用实施例1中记载的自动售货机010时，电机630驱动齿轮620反转，使推动件500运动至货道210的后端。电机630驱动齿轮620正转，推动件500以货道210后端为起点向货道210的前端运动至极限位置。

具体的，当采用实施例2-4中记载的自动售货机010时，电机630驱动带轮650反转，使推动件500运动至货道210的后端。电机630驱动带轮650正转，推动件500以货道210后端为起点向货道210的前端运动至极限位置。

步骤S2：检测组件700检测推动件500在货道210内的位置。

具体的，当采用实施例1-3中记载的自动售货机010时，推动件500向前移动的过程中，传感器710依次与多个标识720配合和分离，传感器710输出M对交替的第一检测信号和第二检测信号。

具体的，当采用实施例4中记载的自动售货机010时，传感器710采集邻近于货道出口210a的标识720的图像。

步骤S3：控制装置根据检测组件700检测到的位置计算推动件500与货道出口210a之间的最短距离。

具体的，当采用实施例1-3中记载的自动售货机010时，控制装置接收传感器710输出的M对交替的第一检测信号和第二检测信号，控制装置根据公式D_mov＝N*T*V计算推动件500从货道210后端向前运动的距离D_mov，控制装置通过公式D_Min＝D_max-D_mov计算推动件500与货道出口210a之间的最短距离D_Min。

具体的，当采用实施例4中记载的自动售货机010时，控制装置接收传感器710采集的图像信息，并根据图像信息中包含的长度标尺730的刻度图像，得到推动件500与货道出口210a之间的最短距离D_Min。

步骤S4：控制装置根据最短距离以及预存的商品尺寸计算货道210内商品的数量。

具体的，控制装置对比D_Min和L。当D_Min＜L时，货道210内没有商品，商品数量N＝0；当D_Min≥L时，货道210内存储有商品，商品数量N＝D_Min/L。

本发明实施例提供的自动售货机，通过推动件与货道出口之间的最短距离以及预存的商品尺寸即可得到货道内商品的数量，整个过程无需用到重量传感器，只需要采用光电传感器、机械式传感器等价格低廉的电子元件，进而大大降低了自动售货机的制造成本。

本发明实施例提供的存货量盘点方法，通过推动件与货道出口之间的最短距离以及预存的商品尺寸即可得到货道内商品的数量，整个过程无需用到重量传感器，只需要采用光电传感器、机械式传感器等价格低廉的电子元件，进而大大降低了自动售货机的制造成本。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动售货机，其特征在于，包括：

多个货道，用于存储商品，所述货道具备货道出口；

推动件，设置在所述货道内；

驱动组件，与所述推动件传动连接，用于驱动所述推动件沿所述货道的长度方向运动；

检测组件，用于检测所述推动件在所述货道内的位置，并输出检测信号；以及

控制装置，与所述检测组件电连接；

其中，所述控制装置用于根据所述检测信号确定所述推动件与所述货道出口之间的距离，并根据所述推动件与所述货道出口之间的最短距离以及预存的商品尺寸计算所述货道内商品的数量；

所述自动售货机还包括动力装置以及用于运送商品的运送装置；所述动力装置与所述运送装置传动连接，用于驱动所述运送装置在所述自动售货机内运动，以与多个所述货道中的任意一个所述货道的所述货道出口相对；

所述检测组件包括传感器以及沿所述货道的长度方向布置的多个标识，所述传感器固定在所述运送装置上，所述传感器与所述控制装置电连接；所述标识用于与所述推动件同步运动，当所述运送装置与任意一个所述货道的所述货道出口相对时，所述传感器用于与该货道内的多个所述标识依次配合和分离。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：

所述驱动组件包括传送带、电机和两个带轮；两个所述带轮沿所述货道的长度方向间隔布置于所述货道；所述传送带由两个所述带轮支撑；所述电机与所述带轮传动连接；所述推动件与所述传送带固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于：

多个所述标识设置在所述传送带上。

4.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于：

所述自动售货机还包括设置于所述传送带的长度标尺，所述长度标尺沿所述传送带的长度方向延伸，所述标识为所述长度标尺的刻度；所述长度标尺的零刻度与所述推动件对应；

所述传感器为图像传感器，所述传感器用于采集邻近于所述货道出口的所述长度标尺的图像。

5.一种存货量盘点方法，用于确定自动售货机的货道内的商品数量，其特征在于，包括：

驱动组件驱动推动件在所述货道内沿所述货道的长度方向向所述货道的货道出口运动至极限位置；

检测组件检测所述推动件在所述货道内的位置；

控制装置根据所述检测组件检测到的位置计算所述推动件与所述货道出口之间的最短距离；

所述控制装置根据所述最短距离以及预存的商品尺寸计算所述货道内商品的数量；

其中，所述自动售货机还包括动力装置以及用于运送商品的运送装置；所述动力装置与所述运送装置传动连接，用于驱动所述运送装置在所述自动售货机内运动，以与多个所述货道中的任意一个所述货道的所述货道出口相对；

所述检测组件包括传感器以及沿所述货道的长度方向布置的多个标识，所述传感器固定在所述运送装置上，所述传感器与所述控制装置电连接；所述标识用于与所述推动件同步运动，当所述运送装置与任意一个所述货道的所述货道出口相对时，所述传感器用于与该货道内的多个所述标识依次配合和分离。

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