CN110349332B - 一种购物处理系统和货物分拣方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种购物处理系统和货物分拣方法，属于购物处理系统技术领域，解决了现有购物环境下消费者需要推着购物车穿梭于各个货架时体力消耗大的技术问题。本发明提供的购物处理系统包括控制单元、货物存储单元和货物输送单元；控制单元用于处理门店订单信息以及用于控制货物储存单元和货物输送单元；货物储存单元包括多个智能货架，智能货架顶部设有货物抓取装置，货物抓取装置用于抓取智能货架上的货物并将货物放在货物输送单元上；货物输送单元设于货物存储单元顶部和货物抓取装置底部之间，货物输送单元用于将货物输送至提货区。本发明提高在大型购物场所的便利性，降低了消费者体力耗损，提升了购物体验。

Description

一种购物处理系统和货物分拣方法

技术领域

本发明涉及自动售货系统技术领域，尤其涉及一种购物处理系统和货物分拣方法。

背景技术

随着电子技术的和互联网行业的不断发展，相对于传统线下购物，“网购”在近十几年风生水起，牢牢掌握了躺在家里消费的用户。但“网购”并没有取代线下购物，网购不能代替亲身选择的购物体验。

近几年无人零售等概念的线下实体店模式出现，虽然没有了导购人员以及收银人员，但从消费者的立场出发，这并没有提升较好的购物体验，这种模式更适应于小型零售柜台，优势便是减少的人员的配置成本和带来全时购物需求的便利。

目前，大型购物环境下，消费者需要将选定产品放入购物车或购物篮中，并推着购物车或挎着购物篮穿梭于各个货架之间，导致消费者体力消耗大同时造成购物场所拥挤的技术问题。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种半自助购物系统和购物方法，用以解决现有购物环境下，消费者需要使用购物车或购物篮在购物场所的各个货架之间进行穿梭，导致消费者体力消耗大同时造成购物场所拥挤的技术问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

本发明提供了一种购物处理系统，包括控制单元、货物存储单元和货物输送单元；控制单元用于处理门店订单信息及控制货物储存单元和货物输送单元；货物储存单元包括多个智能货架，智能货架顶部设有货物抓取装置，货物抓取装置用于抓取智能货架上的货物，并将货物放在货物输送单元上；货物输送单元设于货物存储单元顶部和货物抓取装置底部之间，货物输送单元用于将货物输送至提货区。

在一种可能的设计中，智能货架至少包括第一层支撑板和第二层支撑板，第一层支撑板和第二层支撑板分别设有第一货物篮传动部件和第二货物篮传动部件；第一货物篮传动部件和第二货物篮传动部件分别用于将第一货物篮和第二货物篮推出；

货物抓取装置包括导轨和沿导轨滑动的机械抓手，机械抓手上设有摄像装置，摄像装置用于识别产品上二维码或条形码信息，机械抓手用于抓取第一货物篮和第二货物篮内的货物。

在一种可能的设计中，第一货物篮传动部件和第二货物篮传动部件的结构相同；第一货物篮和第二货物篮底部对应设有第一齿轮和第二齿轮；第一货物篮传动部件包括设于第一货物篮底部的第一齿轮、设于第一层支撑板上的第一电机和第一电磁销；

第一电磁销用于卡和第一货物篮；第一电机通过第一齿轮带动第一货物篮推出或推入智能货架。

在一种可能的设计中，货物存储单元还包括临时货架，临时货架设于产品计量区内，临时货架用于存储计量区内客户选中的产品。

在一种可能的设计中，购物处理系统还包括有至少一个客户移动终端，客户移动终端上安装有APP软件；APP软件与控制单元之间可实现相互通讯；客户移动终端上的APP软件与智能货架之间可实现相互通讯。

在一种可能的设计中，门店包括多个区域，各个区域内均设有摄像头及显示屏；摄像头用于拍摄门店内真实场景并上传至APP软件上，并在APP软件上设置视频按钮。

在一种可能的设计中，控制单元包括至少一个设有数据存储器的主机、智能货架管理控制器；数据存储器存储智能支付单元，主机与产品上的标签之间为相互无线通讯；

智能货架管理控制器能够将智能货架的售货状态数据传送给数据存储器；数据存储器用于存储购物门店的数据信息；智能支付单元用于完成订单的互联网支付；

本发明还提供了一种货物分拣方法，采用上述的购物处理系统，货物分拣方法包括以下步骤：

步骤1.下单并生成订单信息；

利用客户移动终端上的APP软件扫取产品上二维码或条形码信息；选购完成后提交订单并付款，生成订单号；

步骤2.控制单元处理订单信息；

智能货架管理控制器根据订单信息控制智能货架和货物抓取装置抓取对应货物并放置到货物输送单元上，利用货物输送单元将选定产品输送至提货区；

步骤3.提货区将选定产品分选并打包以待客户提取。

在一种可能的设计中，在步骤2中，当订单内包含计量区产品时，将选定产品从临时货架上移至输送单元上，利用货物输送单元将选定产品输送至提货区以待分拣和打包。

在一种可能的设计中在，在步骤1中，当选择店外购物时，利用APP软件上选择产品并加入APP软件的购物车内，并通过APP软件上的视频按钮选择计量区内的产品并下单。

与现有技术相比，本发明至少可实现如下有益效果之一：

(1)与现有技术相比，本发明在保证具有良好的购物体验的同时，能够大大提高在大型购物场所的便利性，即在大型购物环境下，消费者只需选中所需要的货物并下单，最后在提货区提取货物即可，而无需在购物时拎着购物篮或推着购物车在大型购物场所的各个货架中穿梭，避免了产生购物时拥挤的购物环境，同时降低了消费者体力耗损，提升了购物体验。

(2)本发明的购物处理系统给消费者提供了多种购物渠道，对于想在门店外进行购物的顾客，本发明在计量区设有显示屏和摄像头，顾客可以通过在线视频的方式下单，这种购物方式降低了消费者体力的损耗，提升购物体验。

本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书实施例以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本发明实施例1提供的购物处理系统的智能货架及抓取装置示意图；

图2为本发明实施例1提供的购物处理系统的智能货架的局部部件示意图；

图3为本发明实施例1提供的购物处理系统的智能货架的第一货物篮传动部件结构示意图；

图4为本发明实施例1提供的购物处理系统的消费场景示意图；

图5为本发明实施例1提供的购物处理系统的智能货架上产品流向示意图；

图6为本发明实施例1提供的购物处理系统的产品整体流向示意图；

图7为本发明实施例1提供的计量区内视频购物场景示意图；

图8为本发明实施例1提供的购物处理系统的分拣打包场景示意图。

附图标记：

1-导轨；2-机械抓手；3-传送装置；4-智能货架；5-第一电磁销；6-第二电磁销；7-第一电机；8-第二电机；9-第一按钮；10-第二按钮；11-第一货物篮；12-第二货物篮；13第一齿轮；14-第一电磁销孔。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

实施例一

本发明公开了一种购物处理系统，如图1至图8所示，包括控制单元、货物存储单元和货物输送单元；控制单元用于处理门店订单信息及控制货物储存单元和货物输送单元；货物储存单元包括多个智能货架4，智能货架4顶部设有货物抓取装置，货物抓取装置能够将伸出智能货架4的产品取出并送至货物输送单元上；货物输送单元设于货物存储单元顶部及货物抓取装置底部，货物输送单元用于将货物输送至提货区。

具体地，本发明的购物处理系统包括控制单元、货物存储单元和货物输送单元，控制单元用于处理门店订单信息及控制货物存储单元和货物输送单元；货物存储单元包括多个智能货架4，在智能货架4的顶部设有货物抓取装置，货物抓取装置能够根据顾客的下单信息进行从智能货架4上抓取对应的货物，并将对应的货物放置在输送装置上，由输送装置输送至提货区，提货区的分拣人员和打包人员会根据货物信息进行分拣打包，最后顾客从提货区领取货物，完成购物过程。

与现有技术相比，本发明在保证具有良好的购物体验的同时，能够大大提高在大型购物场所的便利性，即在大型购物环境下，消费者只需选中所需要的货物并下单，最后在提货区提取货物即可，而无需在购物时拎着购物篮或推着购物车在大型购物场所的各个货架中穿梭，避免了产生购物时拥挤的购物环境，同时降低了消费者体力耗损，提升了购物体验。

为了准确将订单中的货物取出，本发明的智能货架4至少包括第一层支撑板和第二层支撑板，第一层支撑板和第二层支撑板上分别设有第一货物篮11传动部件和第二货物篮12传动部件；第一货物篮11传动部件和第二货物篮12传动部件分别用于将第一货物篮11和第二货物篮12推出；货物抓取装置包括导轨1和沿导轨1滑动的机械抓手2，机械抓手2上设有摄像装置，摄像装置用于识别产品上二维码或条形码信息，机械抓手2用于抓取第一货物篮11和第二货物篮12内的货物。

具体地，上述智能货架4包括结构相同的第一层结构和第二层结构；其中，第二层结构设于第一层结构的上方，第一层结构包括第一层支撑板，第一层支撑板上固定有第一货物篮11传动部件，当智能货架4获得订单信息后，第一货物篮传动部件将第一货架推出，此时，机械抓手2沿导轨1滑动到第一货物篮11上方并下放机械抓手2，机械抓手2通过其上设置的摄像装置识别货物上的条形码信息，待机械抓手2抓取完毕后，控制单元控制机械抓手2上升并通过导轨1移动到输送装置上方，完成取货过程。

需要说明的是，智能货架4上的货物均贴有条形码或二维码，且贴有条形码或二维码的一面朝上，方便机械抓手2上的摄像头识别条形码或二维码信息，顺利准确抓取货物。

需要强调的是，上述第一货物篮传动部件和第二货物篮传动部件的结构相同；第一货物篮11和第二货物篮12底部对应设有第一齿轮13和第二齿轮；第一货物篮传动部件包括设于第一货物篮11底部的第一齿轮13、设于第一层支撑板上的第一电机8和第一电磁销5；第一电磁销5用于卡在第一货物篮11上的第一电磁销孔14内；第一电机8通过第一齿轮13带动第一货物篮11推出或推入智能货架4。

具体地，第一货物篮传动部件包括第一齿轮13、第一电机8和第一电磁销5；其中，第一齿轮13和第一电磁销5均设于第一层支撑板上，在第一货物篮11底部设有第一电磁销孔14，第一电磁销5的顶部卡入第一电磁销孔14；当第一电磁销5通电后，第一电磁销5缩进第一层支撑板内，控制单元控制第一电机8，使第一电机8通过第一齿轮13带动第一货物篮11移动直至推出智能货架4，此时，货物抓取装置抓取货物；待货物抓取完毕后，第一电机8带动第一货物篮11移动直至推进智能货架4，并停在其初始位置，然后给第一电磁销5断电，第一电磁销5卡入第一层支撑板上的第一电磁销孔14内，卡住第一货物篮11，至此完成货物抓取。

需要着重说明的是，对于小型产品，可以利用上述的智能货架4和货物抓取装置进行货物处理；小型货架产品订单流程如图5所示；对于大型产品，相应货区的工作人员根据工作区显示订单信息提示，放置到传送装置3上，货架产品的流向如图6所示。

而对于不想使用货物抓取装置以及货物输送装置的顾客，可以通过图4中的第一按钮9，解锁第一电磁销5，然后拉出第一货物篮11取货。

当顾客在计量区购物时，为了暂时保存顾客选中的商品，货物存储单元还包括临时货架，临时货架设于产品计量区内，临时货架用于存储计量区内客户选中的产品。需要说明的是，该智能货架4采用常规的临时货架，临时货架的具体结构不再赘述。

为了完成自动购物，本发明的购物处理系统还包括有至少一个客户移动终端，客户移动终端上安装有APP软件；APP软件与控制单元之间可实现相互通讯；客户移动终端上的APP软件与智能货架4之间可实现相互通讯。

具体地，控制单元掌握每一台智能货架4的信息，顾客手持安装有APP软件的客户移动终端，利用APP扫取智能货架4上的商品信息并下单，由于APP软件与智能货架4之间可实现相互通讯以及APP软件与控制单元之间可实现相互通讯，因此，智能货架4根据下单信息能够推出对应的货物，然后货物抓取装置将该货物抓取到输送装置上并输送至提货区，进行分拣和打包，以待顾客领取货物。

为了提高购物处理系统的实用性，同时满足那些不想进店购物但仍然想拥有良好的购物体验，本发明的门店包括多个区域，各个区域内均设有摄像头及显示屏；摄像头用于拍摄门店内真实场景并上传至APP软件上，并在APP软件上设置视频按钮。

具体地，当顾客选择店外购物时，顾客可直接利用客户移动终端上的APP软件下单，当选择计量区的物品时，点击APP软件上的视频按钮可以看到计量区内已经计量分装好的商品；需要说明的是，在计量区内，计量区工作人员将所管辖的商品先按常规计量分装一部分，并贴上价格物品信息、二维码、数字编号等。对于店外购物的消费者，计量区安置摄像头，拍摄现场实景并与APP软件直播，消费者通过APP的显示界面，扫描选中的二维码。对于店内的消费者，计量人员给消费者称重并粘贴产品信息及二维码，并先放置在临时货架上，待订单提交后按显示屏上显示的编码进行放置到传动装置上，如果取错物品，显示屏提示“放置品序号不匹配”，如果放置正确则不提示，控制单元将放置到输送装置的编码删除。

本发明的控制单元包括至少一个设有数据存储器的主机、智能货架管理控制器；数据存储器存储智能支付单元，主机与产品上的标签之间为相互无线通讯；智能货架管理控制器能够将智能货架4的售货状态数据传送给数据存储器；数据存储器用于存储购物门店的数据信息；智能支付单元用于完成订单的互联网支付。

需要说明的是，在提货区，智能货架管理控制器按照顾客下单信息进行处理订单；例如，如图8所示，按照下单的时间顺序首先处理靠前的十份订单，分别分配给1～10购物车，分拣人员扫描传送装置3上的货品，显示屏显示当前十份订单中购买此产品的所有订单，分拣人员按订单顺序放置到序号靠前的购物车中，并点击显示屏上的相应购物车图框，智能货架管理控制器将会删除此购物车此款产品的缺货数量。显示屏根据控制单元的统计，显示购物车当前货品的状态(已放置货品数/总货品数)，如果购物车满，则打包人员清空购物车，并将货品放置在货架上，根据订单号提示消费者来取，取出货品的购物车的分配依后续订单顺序递进补充。

需要说明的是，本发明的传送装置采用传送带进行传送货物，传送带设置在智能货架以及临时货架的顶部，传送带同样受到控制单元的控制。

实施例二

本发明还提供了一种货物分拣方法，采用实施例1提供的购物处理系统，该货物分拣方法包括以下步骤：

步骤1.下单并生成订单信息；

客户进入门店后选取智能货架4上的产品，利用客户移动终端上的APP软件扫取产品上二维码或条形码信息；选购完成后提交订单并付款，生成订单号和序号；

步骤2.控制单元处理订单信息；

智能货架管理控制器根据订单信息控制智能货架和货物抓取装置抓取对应货物并放置到货物输送单元上，利用货物输送单元将所述选定产品输送至提货区；

步骤3.提货区处的分拣人员和打包人员将所述客户的产品分选并打包以待客户提取。

需要注意的是，在上述步骤2中，当订单内包含计量区产品时，将选定产品从临时货架上移至输送单元上，利用货物输送单元将选定产品输送至提货区以待分拣和打包。

另外，在上述步骤1中，当选择店外购物时，利用APP软件上选择产品并加入APP软件的购物车内，并通过APP软件上的视频按钮选择计量区内的产品并下单。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种货物分拣方法，其特征在于，采用的购物处理 系统包括：控制单元、货物存储单元和货物输送单元；

所述购物处理系统用于大型购物场所；

所述控制单元用于处理门店订单信息及控制货物储存单元和货物输送单元；所述货物储存单元包括多个智能货架，所述智能货架顶部设有货物抓取装置，所述货物抓取装置用于抓取智能货架上的货物，并将所述货物放在货物输送单元上；

所述货物输送单元设于货物存储单元顶部和货物抓取装置底部之间，所述货物输送单元用于将货物输送至提货区；提货区的分拣人员和打包人员会根据货物信息进行分拣打包，最后顾客从提货区领取货物，完成购物过程；

所述货物存储单元还包括临时货架，所述临时货架设于产品计量区内，所述临时货架用于存储计量区内客户选中的产品；

所述门店包括多个区域，所述各个区域内均设有摄像头及显示屏；所述摄像头用于拍摄门店内真实场景并上传至APP软件上，并在所述APP软件上设置视频按钮；

所述智能货架至少包括第一层支撑板和第二层支撑板，所述第一层支撑板上设有第一货物篮，所述第二层支撑板上设有第二货物篮；所述第一层支撑板和第二层支撑板分别设有第一货物篮传动部件和第二货物篮传动部件；所述第一货物篮传动部件和第二货物篮传动部件分别用于将第一货物篮和第二货物篮推出；

所述货物抓取装置包括导轨和沿导轨滑动的机械抓手，所述机械抓手上设有摄像装置，所述摄像装置用于识别产品上二维码或条形码信息，所述机械抓手用于抓取第一货物篮和第二货物篮内的货物；

所述货物分拣方法包括以下步骤：

步骤1.下单并生成订单信息；

利用客户移动终端上的APP软件扫取产品上二维码或条形码信息；选购完成后提交订单并付款，生成订单号；

步骤2.控制单元处理订单信息；

智能货架管理控制器根据订单信息控制智能货架和货物抓取装置抓取对应货物并放置到货物输送单元上，利用货物输送单元将选定产品输送至提货区；

所述步骤2中，当订单内包含计量区产品时，将选定产品从临时货架上移至输送单元上，利用货物输送单元将选定产品输送至提货区以待分拣和打包；

步骤3.分选打包；

提货区处将选定产品分选并打包以待客户提取。

2.根据权利要求1所述的货物分拣方法，其特征在于，在所述步骤1中，当选择店外购物时，利用APP软件上选择产品并加入APP软件的购物车内，并通过APP软件上的视频按钮选择计量区内的产品并下单。

3.根据权利要求1所述的货物 分拣方法，其特征在于，所述第一货物篮传动部件和第二货物篮传动部件的结构相同；所述第一货物篮和第二货物篮底部对应设有第一齿轮和第二齿轮；所述第一货物篮传动部件包括设于第一货物篮底部的第一齿轮、设于第一层支撑板上的第一电机和第一电磁销；

第一电磁销用于卡和第一货物篮；第一电机通过第一齿轮带动第一货物篮推出或推入智能货架。

4.根据权利要求1所述的货物 分拣方法，其特征在于，所述购物分拣方法还包括有至少一个客户移动终端，所述客户移动终端上安装有APP软件；所述APP软件与控制单元之间可实现相互通讯；所述客户移动终端上的APP软件与智能货架之间可实现相互通讯。

5.根据权利要求4所述的货物 分拣方法，其特征在于，所述门店包括多个区域，所述各个区域内均设有摄像头及显示屏；所述摄像头用于拍摄门店内真实场景并上传至APP软件上，并在所述APP软件上设置视频按钮。

6.根据权利要求5所述的货物 分拣方法，其特征在于，所述控制单元包括至少一个设有数据存储器的主机、智能货架管理控制器；所述数据存储器存储智能支付单元，所述主机与产品上的标签之间为相互无线通讯；所述数据存储器用于存储购物门店的数据信息；所述智能货架管理控制器能够将智能货架的售货状态数据传送给数据存储器；所述智能支付单元用于完成订单的互联网支付。

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