CN107679956A - 一种超市自助结算和提货系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种超市自助结算和提货系统及其方法，所述超市自助结算和提货系统包括：商品传送装置、用户终端、业务运营中心平台、装篮系统以及自助提货装置，所述用户终端和装篮系统分别与所述业务运营中心平台实现通讯，所述装篮系统与所述自助提货装置建立连接；其中，用户通过所述用户终端对选购的商品进行扫码，然后通过所述商品传送装置将扫码后的商品自动传送至装篮系统，所述装篮系统根据订单信息分配对应的空闲货篮；所述业务运营中心平台在用户结算后返回一个自助提货验证码，进而能够通过自助提货装置实现自助提货。本发明能够有效提高超市的空间利用率，很好地实现了自助式的超市购物体验，有效降低了用户购物和排队所需的等待时间。

Description

一种超市自助结算和提货系统及其方法

技术领域

本发明涉及一种超市运营系统，尤其涉及一种超市自助结算和提货系统，并涉及包括了该超市自助结算和提货系统的超市自助结算和提货方法。

背景技术

现有技术中，顾客在超市选购商品后，需要携带商品至收银处，等待收银员逐一检查商品并扫描条码入账；这一过程需要耗费较长时间，导致高峰期顾客长时间排队等待，这个问题是整个超市购物流程的瓶颈。

并且，顾客选购商品时，需要将挑选的商品随身携带，若使用提篮携带，商品多时会比较沉重；若使用推车携带，超市则需要留出更大过道空间，这样就会降低超市空间利用率，此外由于推车尺寸大，有时会阻碍通行和选购。

目前已知的无人超市技术虽然改进了收银员扫码入账的步骤，但是仍然存在明显的缺陷。例如顾客自助扫码结账的方式，虽然无需收银员的参与，但是并没有减少扫码排队的时间；又如使用射频RFID标签自动扫描结账的方式，面临成本高，特殊情况下扫描准确度低，无法处理撕毁标签或恶意夹带等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是需要提供一种用户在选购商品时无需随身携带商品，进而能够有效提高超市的空间利用率，并降低超市的运营成本的超市自助结算和提货系统，并且还能够实现选购、传送、装篮、结算以及提货的一条龙的自助式超市购物体验，有效降低了顾客结账和排队所需要的等待时间。

本发明提供一种超市自助结算和提货系统，包括：商品传送装置、用户终端、业务运营中心平台、装篮系统以及自助提货装置，所述用户终端和装篮系统分别与所述业务运营中心平台实现通讯，所述装篮系统与所述自助提货装置建立连接；其中，用户通过所述用户终端对选购的商品进行扫码，然后通过所述商品传送装置将扫码后的商品自动传送至所述装篮系统，所述装篮系统根据订单信息分配对应的空闲货篮；所述业务运营中心平台在用户结算之后返回一个自助提货验证码，进而能够通过所述自助提货装置实现自助提货。

本发明的进一步改进在于，用户在选购结束后，通过所述用户终端实现在线付款；所述业务运营中心平台接收到所述用户终端的付款成功信息后，自动返回一个自助提货验证码至所述用户终端。

本发明的进一步改进在于，所述装篮系统用于接收所述业务运营中心平台发来的订单信息，然后根据所述订单信息分配空闲的货篮；首先，用户通过所述用户终端扫描其选购的商品，所述用户终端自动通知所述业务运营中心平台将选购的商品加入自己的订单中，生成与所述用户终端对应的订单信息；然后，所述业务运营中心平台接收到订单信息后，自动向所述装篮系统发送该商品的入篮通知，所述入篮通知中包括用户选购商品的编码和订单编号；最后，所述装篮系统记录该商品的编码，并将该商品的编码与对应分配的货篮建立关联。

本发明的进一步改进在于，所述自助提货装置包括控制装置、入货装置、出货装置、提货验证信息采集装置、声音提示装置和显示装置，所述入货装置、出货装置、提货验证信息采集装置、声音提示装置和显示装置分别与所述控制装置相连接，所述控制装置通过所述提货验证信息采集装置接收采集信息，然后与所述装篮系统的管理平台建立连接以实现提货验证信息的检索和验证，进而完成商品的入货和出货管理。

本发明的进一步改进在于，所述用户终端包括通讯模块、扫码模块、付款模块和用户界面，所述用户终端通过通讯模块与所述业务运营中心平台建立连接，用于与所述业务运营中心平台实现信息交互；所述扫码模块用于完成商品扫码功能；所述用户界面用于接收用户输入的信息和指令，并向用户展示业务信息；所述付款模块用于实现在线付款功能。

本发明的进一步改进在于，所述商品传送装置包括：主传送带、支传送带以及回转传送带，所述支传送带与商品的货架对应设置，其中，商品通过支传送带传送至所述主传送带中，然后再通过主传送带传送至所述回转传送带中。

本发明的进一步改进在于，所述商品传送装置还包括抬升传送带，所述主传送带设置于地下，所述主传送带通过抬升传送带将商品传送至所述回转传送带中。

本发明的进一步改进在于，所述支传送带安装于所述货架的底层，所述支传送带通过倾斜滑面连接至所述主传送带。

本发明的进一步改进在于，所述货架的底层设置有挡板和传送口，商品通过所述传送口放置于所述支传送带上。

本发明还提供一种超市自助结算和提货方法，所述超市自助结算和提货方法应用于如上所述的超市自助结算和提货系统。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：用户通过所述用户终端对选购的商品进行扫码，然后通过所述商品传送装置将扫码后的商品自动传送至所述装篮系统，再通过所述装篮系统根据订单信息为该订单包括的所有商品分配对应的空闲货篮，用户可以通过所述用户终端直接进行在线支付，而所述业务运营中心平台在用户结算之后会返回一个自助提货验证码，进而使得用户能够通过所述自助提货装置实现自助提货，因此，用户在选购商品时无需随身携带商品，能够有效提高超市的空间利用率，降低超市的运营成本，实现了选购、传送、装篮、结算以及提货的一条龙的自助式超市购物体验，真正有效降低了顾客结账和排队所需要的等待时间，提高用户体验的同时，还节省人力物力。

附图说明

图1是本发明一种实施例的整体结构示意图；

图2是本发明一种实施例的主传送带和支传送带的传送结构示意图；

图3是本发明一种实施例的系统结构示意图；

图4是本发明一种实施例的装篮及自助提货的原理示意图；

图5是本发明一种实施例的自助提货装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的较优的实施例作进一步的详细说明。

如图1和图3所示，本例提供一种超市自助结算和提货系统，包括：商品传送装置、用户终端、业务运营中心平台、装篮系统以及自助提货装置，所述用户终端和装篮系统分别与所述业务运营中心平台实现通讯，所述装篮系统与所述自助提货装置建立连接，这种连接可以是网络连接，以便所述用户终端和装篮系统能够与所述自助提货装置实现信息交互，如图3所示；其中，用户通过所述用户终端对选购的商品6进行扫码，然后通过所述商品传送装置将扫码后的商品6自动传送至所述装篮系统，所述装篮系统根据订单信息为该订单包括的所有商品6分配对应的空闲货篮，并将订单对应的商品放置在分配的货篮中；所述业务运营中心平台在用户结算之后返回一个自助提货验证码，进而能够通过所述自助提货装置获取对应的货篮以实现自助提货。

进一步的，用户在选购结束后，能够通过所述用户终端实现在线付款；所述业务运营中心平台接收到所述用户终端的付款成功信息后，自动返回一个自助提货验证码至所述用户终端。

因此，本例所述用户在超市选购商品6后不必随身携带，使用用户终端对商品扫码后，放入所述商品传送装置中，所述商品传送装置将该商品6自动传送到装篮系统所在的装篮区；所述装篮系统为顾客分配空闲货篮，并将商品6放入顾客所属的货篮中。顾客选购结束后，通过用户终端完成线上付款；所述业务运营中心平台会返回一个自助提货验证码；所述用户来到自助提货装置上输入该提货验证码，该用户所属货篮就会从自助提货装置的出货装置9送出，用户将货篮内商品6进行自助打包后带走即可，至此，实现了选购、传送、装篮、结算以及提货的一条龙的自助式超市购物体验。

本例所述用户终端包括通讯模块、扫码模块、付款模块和用户界面，所述用户终端通过通讯模块与所述业务运营中心平台建立连接，用于与所述业务运营中心平台实现信息交互；所述扫码模块用于完成商品扫码功能；所述用户界面用于接收用户输入的信息和指令，并向用户展示业务信息；所述付款模块用于实现在线付款功能

也就是说，用户终端可以是在用户自有的具备通讯功能的终端系统上运行的软件程序，该软件程序借助终端设备的通讯功能与所述业务运营中心平台建立链接，进而向业务运营中心平台发送请求，并接收平台反馈结果。该软件程序还可以通过用户通讯设备上的摄像头完成商品扫码功能。通过用户通讯设备上的显示屏向用户提供操作界面，接收用户输入的信息和指令，并向用户展示业务信息。所述用户终端提供的功能如下：与业务运营中心平台信息交互功能、扫描条码或二维码功能、展示业务信息功能以及在线付款功能。

本例所述业务运营中心平台是一个由软硬件设备组成的后台服务系统，该业务运营中心平台通过互联网与用户终端连接，接收用户终端的请求并管理用户订单，提供付款接口，生成提货验证码。该业务运营中心平台通过网络与装篮系统的管理平台链接，向装篮系统的管理平台发送商品入篮通知、订单信息以及提货验证码，同时接收装篮系统的管理平台反馈的商品入篮完成通知， 并将商品入篮完成信息发送到用户终端，提示顾客该商品入篮完成。

如图4所示，本例所述装篮系统用于接收所述业务运营中心平台发来的订单信息，然后根据所述订单信息分配空闲的货篮；首先，用户通过所述用户终端扫描其选购的商品6，所述用户终端自动通知所述业务运营中心平台将选购的商品6加入自己的订单中，生成与所述用户终端对应的订单信息；然后，所述业务运营中心平台接收到订单信息后，自动向所述装篮系统发送该商品6的入篮通知，所述入篮通知中包括用户选购商品6的编码和订单编号；最后，所述装篮系统记录该商品6的编码，并将该商品6的编码与对应分配的货篮建立关联。

本例所述装篮系统由管理平台、检查/称重台、装篮人员、货篮架以及出货人员组成，所述管理平台是一个由软硬件设备组成的后台服务系统，该后台服务系统通过网络与业务运营中心平台、检查/称重台、货篮架和自助提货装置相连接，其功能是辅助其他装置和系统完成商品装篮流程和顾客自助提货流程。

在实际应用中，装篮人员拿到商品6并在检查/承重台上扫码后，检查/称重台将该商品编码发送给装篮系统的管理平台，装篮系统的管理平台将该商品编码关联的货篮编号通过检查/称重台的显示装置展示给装篮人员。装篮人员就可以将该商品放入其所属的货篮中，当然，某些情况下装蓝人员需要对商品6进行夹带检测和称重，比如生鲜商品等。其后装篮系统管理平台将入篮完成信息发送给业务运营管理平台，并由业务运营管理平台进一步返回到用户终端，顾客可以通过用户终端界面看到自己选购的商品已经完成入篮操作。而且，随着技术成熟后，可以使用自动机械装置完成装篮操作。

如图4所示，所述装篮系统的管理平台通过网络与自助提货装置链接，帮助完成顾客自助提货流程。顾客完成订单的商品选购并付款后，业务运营管理平台为该订单生成一个提货验证码，并发送到所述用户终端和装篮系统管理平台。装篮系统管理平台记录该提货验证码，并将其与订单对应的货篮编码进行关联。自助提货装置检测到用户输入的提货验证码后，将提货验证码发送给装篮系统管理平台。装篮系统的管理平台查找到该提货验证码对应的货篮编号，出货人员将对应编号的货篮放入对应的自助提货装置上，完成出货流程。

检查/称重台由扫码装置、通讯装置、显示装置、检测装置和称重装置组成。扫码装置的功能是扫描商品的条码或二维码等标识信息，获取商品编码。通讯装置通过网络与装篮系统的管理平台相连接，用于将商品编码发送给装篮系统管理平台，并接收管理平台返回的该商品对应的货篮编码。显示装置将货篮编码显示出来，展示给装篮人员。检测装置用来帮助装篮人员检测商品是否夹带其他商品。称重装置用于测量商品重量，并将商品重量和商品编码通过通讯装置发送给装篮系统的管理平台，并由装篮系统的管理平台返回到所述业务运营中心平台，用于订单的计费操作。

装篮人员负责将回转传送台上的商品进行扫码、称重和检测，然后依据检测/称重台显示装置展示的货篮编号，将商品放入对应的货篮内。

货篮架的功能是用于存放装顾客选购商品的货篮。每一个存放位置都有唯一的编号。货篮架上有显示装置，该显示装置与装篮系统的管理平台连接，接收管理平台的指令，显示货篮编号与自助提货装置编号的对应关系。

出货人员根据货篮架上显示装置展示的货篮编号和自助提货装置编号间的对应关系，将指定货篮放入对应的自助提货装置的入货装置8（入货传送带）中。在未来技术成熟后，该出货控制和操作也可以使用自动机械装置完成。

如图1和图2所示，本例所述商品传送装置包括：主传送带1、支传送带2以及回转传送带3，所述支传送带2与商品6的货架4对应设置，其中，商品6通过支传送带2传送至所述主传送带1中，然后再通过主传送带1传送至所述回转传送带3中。

优选的，如图2所示，本例还包括抬升传送带5，所述主传送带1设置于地下，所述主传送带1通过抬升传送带5将商品6传送至所述回转传送带3中；所述支传送带2设置于地下，所述支传送带2通过倾斜滑面15连接至所述主传送带1。更进一步地，本例所述支传送带2安装于所述货架4的底层；所述货架4的底层设置有挡板13和传送口14，商品6通过所述传送口14放置于所述支传送带2上；所述主传送带1设置于两列货架4中间的用户通道的地面16下，所述货架4分别通过支传送带2连接至所述主传送带1。更为详细的，所述支传送带2通过第一支架17安装于所述货架4所在的地面16下方，该支传送带2与电机18相连接；所述主传送带1通过压辊19和第二支架20设置于用户通道的地面16下。

本例所述主传送带1的功能是将顾客选中的商品从货物陈列区运送到装篮区。支传送带2位于货架4（商品陈列架）下方，负责将顾客选中的商品传送到主传送带1上。抬升传送带5的功能是将顾客选定商品抬升高度后传送到回转传送带3上。回转传送带3类似物流系统的分拣平台，装篮人员从回转传送带3上获取商品6，然后对商品6进行扫码、检测及称重（若必要时）后放入对应的货篮中。在高峰时段，装篮人员无法及时处理传送过来的商品时，回转传送带3也可以将该商品传送回来，装篮人员可以继续处理。

为了避免所述商品传送装置占用顾客选购通道，阻碍顾客通行和选购。本例优选将所述主传送带1和支传送带2安装在地面16下。如图2所示，货架4的最底层被用来安装支传送带2。为提高安全性，使用挡板13将最底层封闭起来，只留出一定数量的传送口14，作为将选购的商品6放入支传送带2的入口。货架4旁边的用户通道地面16下安装有主传送带1，支传送带2通过一个倾斜滑面15与主传送带1相连，并通过该倾斜滑面15将选购的商品6传送到主传送带1上。

在实际使用过程中，用户将需要选购的商品6通过支传送带2传送至所述主传送带1上，所述主传送带1将商品6传送至回转传送带3中，进而能够在回转的过程中实现称重、装篮以及出货等操作，能够避免用户在选购时随身携带商品6所带来的各种问题，有效提高了超市的空间利用率；在此基础上，还通过将主传送带1和支传送带2设置于地下，进而有效避免所述商品传送装置占用顾客选购通道而阻碍顾客通行和选购的问题，很好地实现了自助式的超市购物体验。

如图5所示，本例所述自助提货装置的一端连接至所述装篮系统，用于所述入货装置8实现商品6的入货；另一端则是设置于自助提货装置所设置的外墙面上，用于所述出货装置9实现用户自助提货；本例所述自助提货装置包括控制装置7、入货装置8、出货装置9、提货验证信息采集装置10、声音提示装置11和显示装置12，所述入货装置8、出货装置9、提货验证信息采集装置10、声音提示装置11和显示装置12分别与所述控制装置7相连接，所述控制装置7根据所述提货验证信息采集装置10接收采集信息，并与所述装篮系统的管理平台建立链接以实现提货验证信息的检索和验证，进而实现入货和出货管理。

本例所述控制装置7从提货验证信息采集装置10中接收采集信息，并与装篮系统的管理平台建立链接，将验证信息发给装篮系统的管理平台；装蓝系统的管理平台查询该用于提货的验证信息所对应的货篮编号，并将货篮编号和出货装置编号的对应关系显示在货蓝架的显示装置上。出货人员根据货篮编号与自助提货装置编号的对应关系，将货篮放入自助提货装置的入货装置8上。自助提货装置检测到货物就位后弹开出货装置9的出货门，并在检测到出货门关闭后向装篮系统管理平台发送提货完成通知。

本例所述入货装置8负责将货物传送到预订位置，货物在预定位置就位后通过入货装置8发送信号通知所述控制装置7，入货装置8可以由传送带和物体在位传感器实现。所述出货装置9包括出货门和门锁，所述门锁由控制装置7进行控制，货物就位后，门锁被控制装置7解锁，出货门自动打开。用户完成取货后，合上出货门后，门锁自动锁定，控制装置7检测到门锁锁定后，向店面管理平台发送提货完成通知。

本例所述提货验证信息采集装置10用于采集用户验证信息，并传递给店面管理平台，提货验证信息包括但不限于以下几种：二维码、条形码、字符串和指纹识别。所述声音提示装置11用于提示用户取货、多批次出货和关闭出货门等。所述显示装置12可以使用显示屏或触摸屏等。

本例还提供一种超市自助结算和提货方法，所述超市自助结算和提货方法应用于如上所述的超市自助结算和提货系统。本例的购物流程如下：

第一、顾客走进超市开始选购商品，使用用户终端扫描选购商品的编码。扫码完成后，将商品通过支传送带2的传送口14放到支传送带2上。对于非预包装商品，例如生鲜类商品。商品周围有预放置的小型货篮，将商品放入小型货篮内，然后使用用户终端扫描小型货篮的编码；再将小型货篮和商品一同放到支传送带2上。

第二、所述业务运营中心平台收到用户第一个扫码的商品编码后，为该用户的本次购物自动生成一个订单；然后向装篮系统的管理平台发送“订单生成通知”和“商品入篮通知”。

第三、装篮系统的管理平台收到“订单生成通知”后，为该订单分配空闲货篮，并记录“订单号”与“货篮号”的映射关系。

第四、装篮系统的管理平台收到“商品入篮通知”后，提取通知中携带的“订单号”和“商品编号”；根据已有记录的“订单号”与“货篮号”的映射关系，计算并记录“商品编号”和“货篮号”的映射关系。

第五、选购商品通过所述商品传送装置到达回转传送带3后，装篮人员拾取商品6，然后在检测/称重台上对商品6进行扫描编码、称重和检测；检测/称重台将商品编码和商品重量发送给装篮系统的管理平台（预包装商品无需称重）。

第六、装篮系统的管理平台收到商品编码后，根据已有记录，查找到该商品编码对应的“货篮号”，将该“货篮号”返回给检测/称重台。检测/称重台在显示装置上展示该“货篮号”。装篮人员根据“货篮号”的指示，将该商品放入对应的货篮内。若货篮已经装满，则通过货架上的按钮，向装篮系统的管理平台发送“货篮已满”通知，装篮系统的管理平台会为该订单追加分配一个空货篮，并记录订单号与货篮号的对应关系。

第七、装篮人员将货物放入对应的货篮后，通过货篮架上的按钮或扫码装置向装篮系统的管理平台发送“入篮完成”通知。随后装篮系统的管理平台向业务运营中心平台发送商品重量和“入篮完成”通知。业务运营中心平台根据商品重量信息计算单价，并刷新用户终端的显示界面，向用户展示商品单价，并将该商品状态从“入篮中“改为“入篮完成”状态。

第八、用户选购完成后，从用户终端的界面上可以看到选购商品的订单号和商品列表。以及商品重量、单价和订单总价。用户在线上完成付款后，业务运营中心平台向用户终端发送该订单对应的提货验证码。同时也将该提货验证码发送一份至装篮系统的管理平台上。装篮系统的管理平台记录提货验证码和用户订单的对应关系。

第九、用户来到提货区的自助提货装置前，在自助提货装置上扫描或者输入自助提货验证码。自助提货装置将提货验证码发送给装篮系统的管理平台。装篮系统的管理平台根据已有记录查找到该提货验证码对应的订单号，再根据订单号查找到货篮号；并将货篮号和自助提货装置的编号对应关系展示在货架的显示设备上。

第十、出货人员根据货篮号和自助提货装置的编号对应关系，从货架上取下货篮，放入对应的自助提货装置的入货传送带上。

第十一、自助提货装置检测到货篮的就位信号后，自动弹开出货门，用户从自助提货装置中取到订单对应的货篮。货篮内是用户选购的商品。

第十二、用户在自助打包区，将商品打包后带走。

综上，用户通过所述用户终端对选购的商品进行扫码，然后通过所述商品传送装置将扫码后的商品自动传送至所述装篮系统，再通过所述装篮系统根据订单信息为该订单包括的所有商品分配对应的空闲货篮，用户可以通过所述用户终端直接进行在线支付，而所述业务运营中心平台在用户结算之后会返回一个自助提货验证码，进而使得用户能够通过所述自助提货装置实现自助提货，因此，用户在选购商品时无需随身携带商品，能够有效提高超市的空间利用率和用户购物体验，降低了超市的运营成本，实现了选购、传送、装篮、结算以及提货的一条龙的自助式超市购物体验，真正有效降低了顾客结账和排队所需要的等待时间，还节省人力物力。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种超市自助结算和提货系统，其特征在于，包括：商品传送装置、用户终端、业务运营中心平台、装篮系统以及自助提货装置，所述用户终端和装篮系统分别与所述业务运营中心平台实现通讯，所述装篮系统与所述自助提货装置建立连接；其中，用户通过所述用户终端对选购的商品进行扫码，然后通过所述商品传送装置将扫码后的商品自动传送至所述装篮系统，所述装篮系统根据订单信息分配对应的空闲货篮；所述业务运营中心平台在用户结算之后返回一个自助提货验证码，进而能够通过所述自助提货装置实现自助提货。

2.根据权利要求1所述的超市自助结算和提货系统，其特征在于，用户在选购结束后，通过所述用户终端实现在线付款；所述业务运营中心平台接收到所述用户终端的付款成功信息后，自动返回一个自助提货验证码至所述用户终端。

3.根据权利要求1所述的超市自助结算和提货系统，其特征在于，所述装篮系统用于接收所述业务运营中心平台发来的订单信息，然后根据所述订单信息分配空闲的货篮；首先，用户通过所述用户终端扫描其选购的商品，所述用户终端自动通知所述业务运营中心平台将选购的商品加入自己的订单中，生成与所述用户终端对应的订单信息；然后，所述业务运营中心平台接收到订单信息后，自动向所述装篮系统发送该商品的入篮通知，所述入篮通知中包括用户选购商品的编码和订单编号信息；最后，所述装篮系统记录该商品的编码，并将该商品的编码与对应分配的货篮建立关联。

4.根据权利要求1所述的超市自助结算和提货系统，其特征在于，所述自助提货装置包括控制装置、入货装置、出货装置、提货验证信息采集装置、声音提示装置和显示装置，所述入货装置、出货装置、提货验证信息采集装置、声音提示装置和显示装置分别与所述控制装置相连接，所述控制装置通过所述提货验证信息采集装置接收采集信息，然后与所述装篮系统的管理平台建立连接以实现提货验证信息的检索和验证，进而完成商品的入货和出货管理。

5.根据权利要求1所述的超市自助结算和提货系统，其特征在于，所述用户终端包括通讯模块、扫码模块、付款模块和用户界面，所述用户终端通过通讯模块与所述业务运营中心平台建立连接，用于与所述业务运营中心平台实现信息交互；所述扫码模块用于完成商品扫码功能；所述用户界面用于接收用户输入的信息和指令，并向用户展示业务信息；所述付款模块用于实现在线付款功能。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的超市自助结算和提货系统，其特征在于，所述商品传送装置包括：主传送带、支传送带以及回转传送带，所述支传送带与商品的货架对应设置，其中，商品通过支传送带传送至所述主传送带中，然后再通过主传送带传送至所述回转传送带中。

7.根据权利要求6所述的超市自助结算和提货系统，其特征在于，所述商品传送装置还包括抬升传送带，所述主传送带设置于地下，所述主传送带通过抬升传送带将商品传送至所述回转传送带中。

8.根据权利要求6所述的超市自助结算和提货系统，其特征在于，所述支传送带安装于所述货架的底层，所述支传送带通过倾斜滑面连接至所述主传送带。

9.根据权利要求6所述的超市自助结算和提货系统，其特征在于，所述货架的底层设置有挡板和传送口，商品通过所述传送口放置于所述支传送带上。

10.一种超市自助结算和提货方法，其特征在于，所述超市自助结算和提货方法应用于如权利要求1至9任意一项所述的超市自助结算和提货系统。