CN210836315U - 一种可归还物品的售卖系统及售卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可归还物品的售卖系统及售卖机，包括RFID读写器、带RFID标签物品、取货装置、驱动装置、服务器、控制器和交互显示屏；控制器均与服务器、RFID读写器、驱动装置和交互显示屏连接；RFID读写器识别通过取货口存入带RFID标签物品，并由控制器控制驱动装置驱动取货装置将带RFID标签物品运送并倾倒入容纳箱归还物品。采用RFID读写器对存放带RFID标签物品进行识别读取，控制器获取RFID标签的物品数据后反馈信息给服务器并控制驱动装置驱动取货装置将带RFID标签物品运送并倾倒入容纳箱归还物品，驱动装置还可以驱动取货装置运行至货架接取物品并运行至取货口出货进行售卖，具有售卖物品和可归还物品多用性。

Description

一种可归还物品的售卖系统及售卖机

技术领域

本实用新型涉及售卖设备领域，特别涉及一种可归还物品的售卖系统及售 卖机。

背景技术

在现有的售卖机中，取货托盘设置在货架和取货口间，取货托盘可以在货 架和出货口间运行至货架的货道取货和运行至取货口进行出货。售卖机在出货 时，驱动装置驱动取货托盘与货道对接，货道上的货物由驱动装置进行驱动掉 落于取货托盘上，并由取货托盘把接货托盘送至取货口或者取货仓，购买者可 以提取取货托盘的货物，完成购买出货过程。但是现有的售卖机只是进行售卖 物品，并不能归还物品。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种具有 可归还物品的售卖系统及售卖机。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种可归还物品的售卖系统，包括RFID读写器、带RFID标签物品、取货 装置、驱动装置、服务器、控制器和交互显示屏；所述控制器均与所述服务器、 所述RFID读写器、所述驱动装置和交互显示屏连接；所述RFID读写器识别通 过取货口存入带RFID标签物品，并由所述控制器控制驱动装置驱动所述取货装 置将所述带RFID标签物品运送并倾倒入容纳箱归还物品。

所述驱动装置还可以驱动所述取货装置运行至货架接取物品并运行至所述 取货口出货进行售卖。

所述取货装置包括具有敞口的取货托盘；所述驱动装置包括用于驱动所述 取货托盘转动伸向货架进行接取物品、转动伸向取货口进行出货和转动进行倾 倒物品的第一驱动装置和用于驱动所述取货托盘运行至所述货架接取物品、所 述取货口出货以及所述容纳箱归还物品的第二驱动装置；所述控制器均与所述 第一驱动装置和第二驱动装置连接。

所述取货装置设置用于检测所述取货托盘内物品状态的检测装置；所述检 测装置与所述控制器连接。

所述检测装置为对射的红外光栅板，所述红外光栅板与所述控制器连接。

还包括第一限位装置，用于限制所述敞口在出货时的摆动位置，所述第一 限位装置与所述控制器连接。

还包括第二限位装置，用于限制所述敞口在接货时的摆动位置，所述第二 限位装置与所述控制器连接。

还包括第三限位装置，用于限制所述取货托盘回位位置的所述第三限位装 置，所述第三限位装置与所述控制器连接。

还包括第四限位装置，用于限制所述取货托盘转动倒入所述容纳箱时最大 转动位置，所述第四限位装置与所述控制器连接。

一种售卖机，包括以上所述可归还物品的售卖系统。

一种售卖机，包括以上所述货物传送装置。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型采用由RFID读写器对存放带RFID 标签物品进行识别读取，控制器获取RFID标签的ID后反馈信息给服务器并控 制驱动装置驱动取货装置将带RFID标签物品运送并倾倒入容纳箱归还物品。同 时，驱动装置还可以驱动取货装置运行至货架接取物品并运行至所述取货口出 货进行售卖。同时具有售卖物品和可归还物品多用性。

附图说明

图1是本实用新型提供系统框架图；

图2是支架与取货托盘可转动套接且取货托盘伸出支架的的结构示意图； 图3是支架活动套接于第二驱动装置实现横纵向运行的结构示意图；

图4是支架安装于售卖机的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种可归还物品的售卖系统及售卖机，为使本实用新型的 目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新 型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新 型，并不用于限定本实用新型。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、 “一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用 新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、 元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、 操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦 接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间 元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。 这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元 和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括 技术术语和科学术语)，具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

下面结合附图，通过对实施例的描述，对实用新型内容作进一步说明。

RFID是Radio Frequency Identification的缩写，即射频识别技术，俗称 电子标签。RFID射频识别是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自 动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣 环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便。

请参考图1至图4，一种可归还物品的售卖系统，包括RFID读写器24、带 RFID标签物品23、取货装置、驱动装置26、服务器20、控制器21和交互显示 屏22；RFID读写器24用于识别带RFID标签物品23，获取RFID标签的物品数 据包括物品类别、名称等等，并将物品数据发送给控制器21，控制器21将带 RFID标签物品23的物品数据发送给服务器20，服务器20获取带RFID标签物 品23的物品数据后进行记录或者记录后进行数据的加减等等处理；控制器21 获取服务器20反馈的可执行归还信号后，控制器21控制驱动装置26驱动取货 装置将带RFID标签物品23运送并倾倒入容纳箱17归还物品；交互显示屏22 与控制器21连接，用于接受控制器21发送的信号，还包括服务器20反馈回来 的信息，比如显示带RFID标签物品23的物品数据以及服务器20反馈回来的客 户信息和归还物品信息；同时客户可以通过交互显示屏22进行发送归还物品的 执行信号和再次确认控制器21提示信息的交互。

在进行归还带RFID标签物品23时，用户在交互显示屏22进行点击确认归还物品按键，交互显示屏22向控制器21发送归还物品信号，控制器21控制RFID 读写器24进行识别通过取货口16存入带RFID标签物品23，RFID读写器24识 别带RFID标签物品23，获取RFID标签的物品数据包括物品类别、名称等等， 并将物品数据发送给控制器21，控制器21将带RFID标签物品23的物品数据发 送给服务器20，服务器20获取带RFID标签物品23的物品数据后进行记录，并 反馈完成收到信号给予控制器21，控制器21将服务器20反馈的信息发送交互显示屏22显示，同时，控制器21控制驱动装置26驱动取货装置将带RFID标 签物品23运送并倾倒入容纳箱17归还物品。

另一种物品归还方式，在进行归还带RFID标签物品23时，用户在交互显 示屏22进行点击确认归还物品按键，交互显示屏22向控制器21发送归还物品 信号，控制器21发送归还物品信号给服务器20，服务器20对客户信息进确认 包括用户基本注册信息已经物品借还信息，并将用户基本注册信息已经物品借 还信息发送给控制器21，控制器21接收到信息后，控制器21发送给交互显示 屏22显示，同时控制器21控制RFID读写器24进行识别通过取货口16存入带 RFID标签物品23，RFID读写器24识别带RFID标签物品23，获取RFID标签的物品数据包括物品类别、名称等等，并将物品数据发送给控制器21，控制器21 将带RFID标签物品23的物品数据发送给服务器20，服务器20获取带RFID标 签物品23的物品数据后进行记录，并与原始数据对照做加减等等处理后，将处 理后的信息反馈给控制器21，控制器21发送给交互显示屏22显示，控制器21 接受到用户在交互显示屏22点击确认信号后，控制驱动装置26驱动取货装置 将带RFID标签物品23运送并倾倒入容纳箱17归还物品；或者服务器20整个 物品归还过程仅仅是在收到带RFID标签物品23据后进行记录，并反馈完成收到信号给予控制器21，控制器21发送交互显示屏22控制器21控制驱动装置 26驱动取货装置将带RFID标签物品23运送并倾倒入容纳箱17归还物品。

驱动装置26还可以驱动取货装置运行至货架29接取物品并运行至取货口16出货进行售卖，即控制器21根据用户在交互显示屏22点击某一物品时，控 制器21接收到交互显示屏22售卖信息后，控制驱动装置26运行至货架29接 取物品并运行至取货口16出货进行售卖，实现售卖和归还合成一体的机器。

具体的，支架18设置有第一固定板181和第二固定板182以及支架18的 两侧形成稳固的形状；支架18两侧设置有轴孔31用于套接转轴42，支架18设 置用于检测取货托盘19内物品状态的检测装置27，物品状态为取货托盘19内 的物品存在与否，检测装置27安装于支架18只要不干涉取货托盘19的转动即 可，检测装置27与控制器21连接，控制器21根据检测信号控制取货托盘19 的转动及运行。

具体的，检测装置27包括对射的红外光栅板11，第一固定板181和第二固 定板182均设有红外光栅板11，实行上下对射红外光，同时取货托盘19设置具 有供红外穿射的通孔191，检测更为全面；取货托盘19转动在用于物品的接取、 出货和倾倒转动所需的角度时，红外正好对准通孔191；如在接取物品时，红外 穿过通孔191，为物品未掉入取货托盘19，物品掉入取货托盘19后遮挡红外线， 检测物品进入取货托盘19，可以执行出货等等操作；出货时，物品未遮挡红外 线，红外穿过通孔191，则物品被取出；或者回收货物时，由未遮挡红外线，红 外穿过通孔191，至物品放入取货托盘19后遮挡红外线，检测物品进入取货托 盘19，执行取货托盘19运行至容纳箱17进行倾倒物品，物品未遮挡红外线， 则物品被倾倒出。在本实施例中，限位装置25包括第一限位装置35、第二限位 装置33和第三限位装置34。支架18设置有第一限位装置35，用于在取货托盘 19敞口在出货时，限制敞口摆动位置；支架18设置有第二限位装置33，用于 限制取货托盘19敞口在接取货时摆动位置；支架18设置有用于限制取货托盘 19回位位置的第三限位装置34，回位位置为取货托盘19在转动时，恢复至原 来摆放的角度；支架18设置有第四限位装置31，第四限位装置31限制取货托 盘19转动倒入容纳箱17时最大转动位置，达到精准定位。以上第一限位装置 35、第二限位装置33和第三限位装置34均为挡片32和U型红外传感器；在挡 片32移动至U型内时，遮挡红外线从而控制限制取货托盘19的转动角度，达 到精准限定转动角度；以上第一限位装置35、第二限位装置33和第三限位装置 34均与控制器21连接，控制器21根据各限位装置的信号进行控制取货托盘19 的转动角度，达到精准控制限定取货托盘19转动角度；居于设计更为简单，第 一限位装置35、第二限位装置33和第三限位装置34合成为挡片32为一片，以 及四个U型红外传感器，且挡片32同步与取货托盘19同时转动。

具体的，取货装置包括具有敞口的取货托盘19，取货托盘19可转动设置于 支架18上；驱动装置26包括第一驱动装置和第二驱动装置，控制器21均与第 一驱动装置和第二驱动装置连接。第一驱动装置设置于支架18，第一驱动装置 驱动取货托盘19转动于支架18上；取货托盘18可以根据物品的接取、出货和 倾倒转动所需的角度，即由第一驱动装置进行驱动取货托盘19转动伸出支架18； 在接货时，第一驱动装置驱动取货托盘19的敞口转动伸出支架18，这样的转动 使得敞口可以伸向货架29，具有减少取货托盘19与货架29的间隙，减少间隙 干涉物品传动，有利于物品稳定顺畅的掉入取货托盘19，减少出货故障率；在出货时，第一驱动装置驱动取货托盘19的敞口转动伸出支架18，这样的转动使 得取货托盘19的敞口可以伸向取货口16，方便物品的提取。

第二驱动装置用于驱动取货托盘19运行至货架29接取物品、取货口16出 货以及容纳箱17归还物品；第二驱动装置具体为包括小车13、立柱12和轨道 14；立柱12活动设置有支架18，支架18由纵向驱动电机驱动在立柱12上做纵 向运行，从而取货托盘19同时也做纵向运行；小车13一侧设置有立柱12，小 车13运行轨道14上由横向驱动电机驱动小车13在轨道14上做横向运行，同 时立柱12也同时做横向运行，综上，设置于支架18上的取货托盘19可以作横 向和纵向运行至各个货道15进行接取货物和运行至取货口16进行出货，以及在归还物品时，小车13在轨道14上做横向运行和取货托盘19在立柱12上做 纵向运行至取货口16，取货托盘19由第一驱动装置驱动转动伸向取货口16， 红外光栅板11的红外穿过通孔41未遮挡，在将通过取货口16存放入物品后， 穿过通孔41红外被遮挡，则将取货托盘19驱动至容纳箱17，并由第一驱动装 置驱动取货托盘19转动将物品倒入容纳箱17，红外穿过通孔41未遮挡，完成 物品归还。

本实用新型还涉及一种售卖机，包括以上所述可归还物品的售卖系统。具 体的，柜体28内设有放置物品的货架29，货架29有若干货道15用于悬挂物品 或者用于放置物品以及用于归还物品的容纳箱17；柜体28设置有取货口16用 于客户提取物品；第二驱动装置驱动取货装置运行至货架29和取货口16；第一 驱动装置驱动敞口转动伸向货架29进行接取物品以及驱动敞口转动伸向取货口 16递送物品，以及第二驱动装置将通过取货口16存放入物品的取货托盘19运送 至容纳箱17，并由第一驱动装置驱动取货托盘19转动倒入容纳箱17。

以上所述的第一驱动装置为驱动电机30，且驱动电机30可以通过齿轮驱动 取货托盘19转动，也可以通过传送带驱动取货托盘19转动。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照 前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解： 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术 特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本 实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种可归还物品的售卖系统，其特征在于，包括RFID读写器、带RFID标签物品、取货装置、驱动装置、服务器、控制器和交互显示屏；所述控制器均与所述服务器、所述RFID读写器、所述驱动装置和交互显示屏连接；所述RFID读写器识别通过取货口存入带RFID标签物品，并由所述控制器控制驱动装置驱动所述取货装置将所述带RFID标签物品运送并倾倒入容纳箱归还物品。

2.根据权利要求1所述可归还物品的售卖系统，其特征在于，所述驱动装置还可以驱动所述取货装置运行至货架接取物品并运行至所述取货口出货进行售卖。

3.根据权利要求2所述可归还物品的售卖系统，其特征在于，所述取货装置包括具有敞口的取货托盘；所述驱动装置包括用于驱动所述取货托盘转动伸向货架进行接取物品、转动伸向取货口进行出货和转动进行倾倒物品的第一驱动装置和用于驱动所述取货托盘运行至所述货架接取物品、所述取货口出货以及所述容纳箱归还物品的第二驱动装置；所述控制器均与所述第一驱动装置和第二驱动装置连接。

4.根据权利要求1所述可归还物品的售卖系统，其特征在于，所述取货装置设置用于检测所述取货装置内物品状态的检测装置；所述检测装置与所述控制器连接。

5.根据权利要求4所述可归还物品的售卖系统，其特征在于，所述检测装置为对射的红外光栅板，所述红外光栅板与所述控制器连接。

6.根据权利要求3所述可归还物品的售卖系统，其特征在于，还包括第一限位装置，用于限制所述敞口在出货时的摆动位置，所述第一限位装置与所述控制器连接。

7.根据权利要求3所述可归还物品的售卖系统，其特征在于，还包括第二限位装置，用于限制所述敞口在接货时的摆动位置，所述第二限位装置与所述控制器连接。

8.根据权利要求3所述可归还物品的售卖系统，其特征在于，还包括第三限位装置，用于限制所述取货托盘回位位置的所述第三限位装置，所述第三限位装置与所述控制器连接。

9.根据权利要求3所述可归还物品的售卖系统，其特征在于，还包括第四限位装置，用于限制所述取货托盘转动倒入所述容纳箱时最大转动位置，所述第四限位装置与所述控制器连接。

10.一种售卖机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的可归还物品的售卖系统。

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