CN114724303A - 一种售货机货品的盘点方法和售货机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种售货机货品的盘点方法和售货机，涉及售货机，包括如下步骤：存储预设的单个货品所占据货道的长度D，在货道的出货端预设有停止位，存储设定货道的另一端到停止位的距离L；控制推货装置推动货品；实时判断货品是否达到停止位，货品达到停止位时，停止推货；计算货道的另一端到推货装置的距离L1；根据货道的L以及L1计算货品总长度L2,结合L2和单个货品所占据货道的长度D计算出货品的数量，无需提前预设复杂的数据，也无需进行复杂的算法，货品盘点的精度高，数据统计准确，可实时知道货品的状态，方便及时补货。
Description
技术领域
本发明涉及售货机，尤其涉及一种售货机货品的盘点方法和售货机。
背景技术
自动售货机，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，因此售货机的使用也越来越普及，货架是售货机非常重要的组成部分货架上设有货物推板，购买者在确定购买的货物后，货物推货板能够沿着货道将货架上的货物送递至出货口，以实现自动售卖货物的目的。
盘点货品是售货机的功能中非常重要的一部分，随着自动售货技术的发展，目前很多自动售货机均具有自动盘点功能，现有的在货品篮上设置有摄像头和激光测距传感器，摄像头设置为拍摄货道内商品的图像，控制装置通过该图像识别商品的类型，激光测距传感器设置为通过测量推板到激光测距传感器的距离来测量货道内商品的总长度，控制装置根据货道内商品的类型以及总长度计算货道内商品的数量，传统的的摄像头盘点需要提前设定大量产品信息，而激光容易受到干扰，其检测结果不准确。
发明内容
针对上述现有技术中的不足之处，本发明提供了一种防售货机货品的盘点系统和售货机，盘点精度高，数据准确。
一种售货机货品的盘点方法，包括如下步骤：
S1：存储预设的单个货品所占据货道的长度D，在货道的出货端预设停止位，存储设定货道的另一端到停止位的距离L；
S2：控制推货装置推动货品；
S3：实时判断货品是否达到停止位，货品达到停止位时，停止推货；
S4：计算货道的另一端到推货装置的距离L1；
S5：根据货道的L以及L1计算货品总长度L2,结合所述L2和单个货品所占据货道的长度D计算出货品的数量。
在一些实施方式中，所述停止位位于所述出货端的端口。
在一些实施方式中，所述S4具体包括：退回推货装置至货道的另一端；获取推货装置的移动距离，所述推货装置的移动距离作为所述货道的另一端到推货装置的长度L1。
在一些实施方式中，所述S4具体包括：退回推货装置至货道的另一端；朝货道的出货端推动所述推货装置与货品接触，获取推货装置朝货道的出货端运动的距离，所述推货装置朝货道的出货端运动的距离作为所述货道的另一端到推货装置的长度L1。
在一些实施方式中，所述S3具体包括：通过距离检测装置实时检测货品位置，判断货品是否达到停止位，判断货品达到停止位时则停止推货。
在一些实施方式中，所述S3具体包括：通过设置在停止位的对射装置对停止位进行实时判断，货品到停止位遮挡对射装置的光线时，判定货品已到停止位，停止推货。
在一些实施方式中，所述推货装置包括推货件和电机驱动装置，所述电机驱动装置与推货件连接，所述电机驱动装置通过电机的转数获取推货件的移动距离。
在一些实施方式中，所述推货件具体为推货板。
在一些实施方式中，所述距离检测装置通过激光或超声波实现距离检测。
一种售货机，使用上述的售货机货品的盘点方法对货品进行盘点。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，无需提前预设复杂的数据，也无需进行复杂的算法，可准确对货品进行盘点，方便对货架进行及时的补货，而且在货道的出货端设置停止位，出货过程可以及时停下避免同时掉落多个货品。
附图说明
图1是本发明的流程图；
图2是本发明另一实施例的流程图；
图3是本发明的结构示意图；
图4是图3所示A处的局部放大图；
图5是本发明另一角度的结构示意图。
具体实施方式
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
除非另有说明，否则在本专利的说明中使用的所有术语(包括技术和科学术语)应具有本专利的技术领域中的工作人员通常理解的含义。除非能根据上下文明确地理解，否则在本文中“一”、“一个”、“所述”既指代单数形式又指代复数形式。
术语“包含”、“包括”和“具有”是同义并指示存在后述项目的开放术语，方位词代表相对位置，并且不排除或妨碍现有技术中已知或描述的其他部件、特性、元件、构件、步骤的存在。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-4所示，本发明提供一种售货机货品的盘点方法和售货机，包括装于售货机内用于输送货物的货道1，货品排列设置在货道1上，货道1上设置有推货装置2，通过驱动推货装置2可以将货品推出货道1以实现客户购买的需要，而出货后货品数量会发生变化，为方便及时获取货品数量信息及时补货需要及时的对货品进行盘点，具体的，在控制系统上预设好单个货品所占据货道1的长度D，在货道1的出货端设置停止位，方便测试货品推送到停止位时计算货品的整体长度，在控制系统上预设好相对货道1的出货端的另一端到停止位的距离L，进一步的，控制推货装置2朝出货端推动货品，这样可以使货品一个个靠在一起没有间隙，保证后续测量货品总长度的准确性。
在本实施例中，停止线设置在出货段的端口，检测装置4实时检测货品的位置，判断其是否被推送到停止位，如果还没到停止位会继续推货直到货品达到停止位，如果货品到了停止位则停止推货，在其他某一实施例中，停止线可以设置在靠近出货端端口的地方，具体的，在出货端靠近出货端端口的第一件货品出货后，相邻于第一件货品的第二件货品所处的位置还没到货道1 出货端的端口处，此时第二件货品所处的位置到出货端的端口的范围设置停止位均可，在其他另一实施例中，出货过程中，在货品超过货道1出货端的端口一定范围内，并不会掉下，在该范围内设置停止线同样可以实现。
在本实施例中，检测装置4为对射检测装置，通过在停止位设置对射装置，货品到了停止位时遮挡对射装置的光线，此时判断货品到了停止位，停止推货，在其他实施例中，检测装置4为距离检测装置，具体的，距离检测装置安装在货道的出货口前端，正对货道，实时检测货品的距离，货品到了停止位时停止推货，其中，距离检测装置可以是激光检测装置也可以是超声波检测装置，在其他另一实施例中，距离检测装置还可以是照相机，通过照相机拍照，系统提取照片中货品的信息，进一步,实时判断货品是否到了停止位，如果货品到了停止位时停止推货。
在本实施例中，计算货道1相对出货端的另一端到推货装置2的距离L1，具体的，退回推货装置2至货道的另一端(即货道相对出货端的另一端，后续统一描述成货道的另一端)；获取推货装置2的移动距离，推货装置2的移动距离作为货道1的另一端到推货装置2的长度L1，进一步的，推货装置 2包括推货件和电机驱动装置，电机驱动装置与推货件连接，具体的，电机驱动装置设有同步带5，推货件固定在同步带5上，随同步带5进行移动，电机驱动装置包括的电机通过齿轮组3驱动同步带5，可通过电机的转数换算成齿轮组3和同步带的移动距离，即电机驱动装置通过电机的转数获取推货件的移动距离，在其他实施例中，通过退回推货装置2至货道1的另一端；朝货道1的出货端推动推货装置2与货品接触，获取推货装置2朝货道1的出货端运动的距离，推货装置2朝货道1的出货端运动的距离作为货道的另一端到推货装置2的长度L1，在其他另一实施例中，可以在货道1的侧板上安装测距仪，可以直接读取货道1的另一端到推货装置2的长度L1。
进一步的，根据获取的L以及L1计算货品总长度L2,即L2＝L-L1，结合 L2和单个货品所占据货道1的长度D计算出货品的数量，具体的，货品数量＝L2/D，更进一步的，系统可根据所盘点的货品的数量提示是否需要补货。
在本实施例中，推货件具体为推货板，在其他实施例中，推货件也可以是推杆或者推货螺杆等其他形式。
一种售货机，使用上述的售货机货品的盘点方法对货品进行盘点。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种售货机货品的盘点方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：存储预设的单个货品所占据货道的长度D，在货道的出货端预设有停止位，存储设定货道的另一端到停止位的距离L；
S2：控制推货装置推动货品；
S3：实时判断货品是否达到停止位，货品达到停止位时，停止推货；
S4：计算货道的另一端到推货装置的距离L1；
S5：根据货道的L以及L1计算货品总长度L2,结合所述L2和单个货品所占据货道的长度D计算出货品的数量。
2.根据权利要求1所述的售货机货品的盘点方法，其特征在于：所述停止位位于所述出货端的端口。
3.根据权利要求1所述的售货机货品的盘点方法，其特征在于：所述S4具体包括：退回所述推货装置至所述货道的另一端；获取所述推货装置的移动距离，所述推货装置的移动距离作为所述货道的另一端到所述推货装置的长度L1。
4.根据权利要求1所述的售货机货品的盘点方法，其特征在于：所述S4具体包括：退回所述推货装置至所述货道的另一端；朝所述货道的出货端推动所述推货装置与货品接触，获取所述推货装置朝所述货道的出货端运动的距离，所述推货装置朝所述货道的出货端运动的距离作为所述货道的另一端到所述推货装置的长度L1。
5.根据权利要求1所述的售货机货品的盘点方法，其特征在于：所述S3具体包括：通过距离检测装置实时检测货品位置，判断货品是否达到停止位，判断货品达到停止位时则停止推货。
6.根据权利要求1所述的售货机货品的盘点方法，其特征在于：所述S3具体包括：通过设置在停止位的对射装置对停止位进行实时判断，货品到停止位遮挡对射装置的光线时，判定货品已到停止位，停止推货。
7.根据权利要求3或4所述的售货机货品的盘点方法，其特征在于：所述推货装置包括推货件和电机驱动装置，所述电机驱动装置与推货件连接，所述电机驱动装置通过电机的转数获取推货件的移动距离。
8.根据权利要求7所述的售货机货品的盘点方法，其特征在于：所述推货件具体为推货板。
9.根据权利要求5所述的售货机货品的盘点方法，其特征在于：所述距离检测装置通过激光或超声波实现距离检测。
10.一种售货机，其特征在于：使用如权利要求1-9任意一项所述的售货机货品的盘点方法对货品进行盘点。
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