CN104204753A - 用于测量传送链条的速度和伸长率的监测系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于物品输送机的监测系统。该物品输送机包括静止部分和至少一个相应的循环传送链条，该链条适于当物品输送机运行时相对静止部分移动。该系统包括位于传送链条上的参考元件、与静止部分整体形成的第一传感器，以及与静止部分整体形成的第二传感器。所述第一传感器和第二传感器彼此间隔开第一距离；每个传感器都构造成用于在输送机运行期间，检测参考元件靠近传感器本身的通过。该系统进一步包括与传感器耦接的计数器件，该计数器件构造成用于测量第一时间，该第一时间对应于参考元件靠近第一传感器的第一次通过和参考元件靠近第二传感器的第一次通过之间消耗的时间。该计数器件进一步构造成用于测量第二时间，该第二时间对应于参考元件靠近第一传感器的第一次通过和参考元件靠近第一传感器的第二次通过之间消耗的时间，或者对应于参考元件靠近第二传感器的第一次通过和参考元件靠近第二传感器的第二次通过之间消耗的时间。所述第二次通过在第一次通过之后。该系统进一步包括计算器件，该计算器件构造成用于基于第一测量时间和第一距离来确定传送链条相对静止部分的移动速度，并且基于确定的移动速度并基于第二测量时间来确定链条长度。

Description

用于测量传送链条的速度和伸长率的监测系统

本发明总体上涉及物品输送机领域；更具体地，本发明涉及用于测量此类输送机的传送链的伸长率(elongation)的监测系统。

从食品行业到机场，许多工业领域或民用领域都使用物品输送机，并且具体地为带式，毯式或链条输送机。

笼统地说，输送机包括一个或多个传送元件，这些传送件适于提供用于待传送产品的支撑表面，这些传送元件被制造成用于通过适合的移动的装置(例如电马达，小齿轮，驱动齿轮)，使这些传送元件沿着传送路径前进。

具体地，毯式或带式传送机用作传送装置，该传送装置是包括数个片段的链条，这些片段由多个链节(link，链)形成，通过相应销将该多个链节铰接在一起以形成基本平坦、光滑的支撑表面，该支撑表面用于支撑待运载物体。

类似于所有机械系统，传送机及其构件在其运行期间也趋于磨损。例如，铰接链条的链节的销会在承受长期施力时磨损。在具有钢销的塑料链条中，销的座部比销本身磨损得更严重，而在完全由钢或完全由塑料制成的链条中，销和销的铰接座部出现相似比例的磨损。在任何情况下，由于磨损，组成链段的链节会有打开并且彼此远离的趋势，结果是传送元件的表面不再提供需要的运载能力。因磨损引起的链节的分离导致了链条随之而来的逐步伸长，如果该伸长太多，会不利地影响链条以及小齿轮的正确耦接。实际上，当伸长率变得过大，在与小齿轮的齿耦接时，链条链节趋于移动至齿的顶端，而不是靠近两个连续齿之间空间的底部。

链条链节与小齿轮的连续齿之间的空间的底部的逐步分离会导致链条移动速度的逐渐变化。如果因链节的打开，链条的伸长率超过特定临界阙值，像比如初始长度的3％，该链条会跳过小齿轮的齿，使链条经受极大的动态应力，并且因此决定了待传送物品流的或多或少的频繁中止，以及随后使得待传送物品流从传送链条上落下。

由于此原因，输送机需要由合格的操作人员定期检查，以便控制链条伸长率的实际量以及，当必须时，进行规划工厂停工以及链条的修理或更换。

不过，考虑到传统监测相关的极大成本，优选地实施能够自动监测输送机的链条的伸长率的系统。

例如，每个链条可以设置有适当的智能测量装置，该智能测量装置能够测量链条的伸长率，并且当此伸长率超过预定临界阙值时实时报告。不过，由于以下原因，实施这种类型的自动监测系统被证明是非常复杂的。

首先，由于待检测的有效尺寸是相对较小的量(临界值为3％的规定)，测量装置应当足够精确。而且，由于适于通过局部测量装置检测量级(magnitude，数量)(伸长率)，多数当今市场上广泛使用的这种类型的测量装置是非常复杂的。其次，考虑到这一事实，即在单一场合(例如工厂)，会有大量的输送机，每个都包括多个链条，并且每个链条都可能经受独立于其他链条的伸长率，自动监测系统的测量装置数量很容易增加直至达到一个高的值。最后，测量装置必须一定是稳健的(robust)，以便即使在不利条件下也能够正确运行，这些不利条件可能会在不利的工作环境(像工业厂房)中出现，像比如输送机附近存在电机，该电机会产生不可忽略的电磁干扰、高温、过高湿度、存在灰尘、振动以及腐蚀性的清洁化学品。

因此，申请人解决了如何得到用于检测链条的伸长率的监测输送机的系统的问题，该系统不受上述缺陷的影响。

根据本发明的一个实施例的解决方案的一方面，提供了用于物品输送机的监测系统。该物品输送机包括静止部分以及至少一个相应的循环传送链条，该循环传送链条适于当物品输送机运行时相对静止部分移动。该系统包括位于传送链条上的参考元件、与静止部分整体形成的第一传感器，以及与静止部分整体形成的第二传感器。所述第一传感器和第二传感器彼此间隔开第一距离；每个传感器构造成在输送机运行期间检测参考元件靠近传感器本身的通过。该系统进一步包括计数装置(counting device，计数装置)，该计数装置与传感器耦接且构造成用于测量第一时间，该第一时间对应于参考元件靠近第一传感器的第一次通过和参考元件靠近第二传感器的第一次通过之间消耗的时间。计数装置进一步构造用于检测第二时间，该第二时间对应于参考元件靠近第一传感器的第一次通过和参考元件靠近第一传感器的第二次通过之间消耗的时间，或者对应于参考元件靠近第二传感器的第一次通过和参考元件靠近第二传感器的第二次通过之间消耗的时间。所述第二次通过在第一次通过之后。该系统进一步包括计算装置，计算装置构造成用于基于第一测量时间和第一距离，确定传送链条相对静止部分的移动速度，并且基于确定的移动速度以及基于第二测量时间，确定链条的长度。

根据本发明的一个实施例，传送链条包括多个链条链节；所述参考元件为位于链条元件上的单个参考元件。

所述计数装置进一步构造成用于记忆第一测量时间的第一组；所述第一组包括由所述计数装置最新测量的一系列第一时间。所述计算装置进一步包括处理单元，该处理单元构造用于通过将第一距离除以所述第一测量时间，确定对于第一组的每个第一测量时间的传送链条移动速度的相应值。

根据本发明的一个实施例，所述计数装置进一步构造成用于记忆第二测量时间的第二组。所述第二组包括所述计数装置最新测量的一系列第二时间。所述处理单元进一步构造成用于通过将所述第二测量时间与传送链条移动速度的相应确定值相乘，来确定对于第二组的每个第二测量时间的链条长度的相应值。

优选地，处理单元进一步构造成用于通过将基于第二组的第二测量时间确定的传送链条移动速度的值彼此相加，以及通过将该总数除以第二组的第二测量时间的个数，来确定链条长度平均值。

根据本发明的一个实施例，所述计算装置构造成用于通过将第一距离除以第一测量时间，来确定传送链条移动速度瞬时值，以及通过将所述确定的传送链条移动速度瞬时值乘以第二测量时间，来确定传送链条长度瞬时值。

有利地，计算装置相对于计数装置是较远的；所述系统进一步包括接口单元，所述接口单元与计数装置和计算装置为通信关系。

根据本发明的一个实施例，接口单元适于询问计数装置以接收计数装置计算的第一测量时间和第二测量时间；计算装置适于询问所述接口单元以接收从接口单元接收的第一测量时间和第二测量时间。

根据本发明的一个实施例，所述传感器构造成用于检测物理量，并且所述参考元件构造成用于在围绕参考元件的空间中产生异常(anomaly，不规则的现象)，这样以改变传感器能够检测到的物理量的值。

根据本发明的一个实施例，所述传感器为霍尔传感器(Hall sensors)，以及所述参考元件为磁体。

参照以下详细说明，结合附图(其中相应的元件由相同或相似参考标号表示，且为简明起见，不重复对其的解释)阅读该详细说明，将能最好的理解根据本发明一个或多个实施例的解决方案，以及其进一步特征和优点，该详细说明仅以指示性实例且并非限制性的实例的方式给出。在这方面，清楚理解的是，这些图不必按比例(某些细节可能放大和/或简化了)，并且除非明确指出，这些图仅用于概念性地说明所描述结构和步骤。具体地：

图1A示意性地体现了物品输送机的一短部分；

图1B是图1A链条的支撑元件的横截面图；

图1C是图1A的输送机的横截面图；

图2是部分地移除了一些部件的图1A输送机的简化图，其中可以看见根据本发明一个实施例的检测设备；以及

图3示意性地描绘了根据本发明一个实施例的监测系统。

具体参见附图，图1A示意性地示出了物品输送机100的一短部分，该物品输送机具体为链条输送机，包括例如输送机链条105，该输送机链条用于传送物品比如例如饮料瓶(矿物质水，软饮料等)，图中未示出。要强调的是，输送机的类型，以及用于传送的物体品的性质，并不用于限制本发明的目的，本发明一般地应用于任意类型的输送机，而无需考虑待传送物品的性质。

链条105由多个链条段构成，每个链条段由多个链条链节110构成，这些链条链节通过销(未示出)铰接至彼此，以限定基本平坦、光滑的表面，从而用于支撑待传送产品。传送链条105由适当的驱动装置(未示出，因为本身已知，且与对此处考虑的本发明实施例的理解不相关)驱动运动，并且在使用中，该传送链条应当沿着图中所示的箭头方向滑动。链条105为循环链条，其形成封闭回路，包括前进部分以及返回部分，该前进部分适于提供用于待传送产品的支撑表面。在输送机100运行期间，链条105的每个链节110能够沿着封闭路径行进，以下以术语“循环链条”指代。

在前进部分中，链条105在链条的外边缘的相应部分，可滑动地倚靠在相应引导轮廓115，115’上，该引导轮廓由具有低摩擦系数的材料制成并安装在支撑元件120的肩部上。

一般地说，根据本发明的一个实施例的监测系统提供了与待监测的每个链条相联的至少一个检测设备，该检测设备包括一对接近传感器(proximity sensor，近距离传感器)，这些传感器适于检测位于链条上的参考元件的通过。利用接近传感器，每个检测设备都能够测量参考元件完成预定延展路径所花费的时间，并且将该时间发送至处理单元，该处理单元基于测量的时间能够确定链条的移动速度。接着处理单元利用如此测量的链条移动速度，基于参考元件行进链条回路的一个完整循环花费的时间，来确定链条的实际长度。该回路行进时间由设备通过在同一接近传感器处测量参考元件的两个连续通过之间消耗的时间来确定。

根据本发明的优选实施例，接近传感器为磁性接近传感器，例如霍尔传感器，并且参考元件为磁体。

具体地，根据本发明的一个实施例，链条105的检测设备包括位于链节110上的磁体130(例如纳入在链节内)，以及一对霍尔传感器(图1A中不可见)，例如设置在输送机的一部分中且恰好在链条105下方，以这种方式，在链条105移动期间，磁体130的行进路径恰好经过霍尔效应传感器上方。没有进一步讨论本领域专家熟知的细节，霍尔传感器为允许利用霍尔效应测量磁场强度的电子设备。

图1B是根据本发明一个实施例的支撑元件120的截面图，其中霍尔传感器的位置是可见的，同时图1C是输送机100的横截面图(沿着图1A中的线Ⅱ)。根据该实施例，第一霍尔传感器202c和第二霍尔传感器202d安装在印刷电路板204上，该印刷电路板在设置在引导轮廓115下方的支撑元件120的局部部分中。例如，如图1C中所示，板204可以安装在支撑元件120本身中形成的腔体206中。

图2中示意性地描绘了根据本发明一个实施例的，输送机100的简化图，并且其中部分地去除了一些部件，其中链条105的检测设备是可见的。

磁体130设置在链条105的链节110上，以便执行链条回路的完整回转，该磁体必须行进距离S，该距离从已知的初始值开始，并且由于链条本身构件的磨损引起的链条105的伸长，通过的时间趋于增加。例如，如该文件的介绍部分所提及的，当经受长期应力时，铰接链节110的销的磨损会引起链条105的伸长。

两个霍尔传感器202c和202d沿着链条105的移动方向(图中由箭头标识)对齐，并且彼此间隔开距离Scd。包括传感器202c和202d的板204设置成靠近封闭回路的前进部分，该封闭回路由链条105限定的部分在距离链条105本身距离d(沿着垂直于链条105限定的平面的方向上)处；距离d充分减小以便在磁体位于传感器上方时允许每个传感器202c、202d检测磁体130产生的磁场强度的存在。当传感器202c和202d以不同方式定位时，可以应用类似考虑，例如在链条105限定的封闭回路的返回部分附近。

根据本发明的一个实施例，每个传感器202c、202d构造成用于根据检测的磁场强度，提供相应的检测电子信号Rc、Rd。例如，每个传感器202c、202d都为具有磁滞现象的阈值霍尔传感器。当没有磁体位于检测器附近时，检测到的磁场强度可以忽略，并且传感器装置将检测信号设定在低逻辑值；随着磁体靠近，检测的磁场强度增加，当磁体位于最靠近传感器的位置时，其上升达到最大值。传感器构造成用于当一旦检测的磁场强度超过第一预定阈值时，就将检测信号切换至高逻辑值。只要检测的磁场强度在第二预定阈值(例如等于第一阈值)之上，传感器就将检测信号保持处于高逻辑值；当一旦检测的磁场强度下降低于该第二阈值，传感器就将检测信号切换回至低逻辑值。因此，根据本发明的一个实施例，为检测传感器上方磁体的经过，传感器足以检测相应检测信号的上升边缘。板204进一步包括连接至传感器202c和202d的计数单元210，以用于接收检测信号Rc、Rd，并且用于执行由磁体130实施的行进预定路径延伸花费的时间的相应测量，如下文中将详细说明的。

根据本发明的一个实施例，为求得链条105的伸长率的值，计数单元210构造为利用基于周期计数信号的计数器C，执行对两个时间间隔的测量，该周期计数信号具有频率fc，例如20kHz。

最初，计数器C初始化为零。当传感器202c检测到磁体130通过(即，在检测到检测信号Rc的上升边缘处)，计数单元210开始计数，开始递增计数器C。该计数由计数信号标记，也就是，每次经过等于1/fc的时间间隔时计数器C递增一。当传感器202d检测到磁体130的通过时(即，在检测的检测信号Rd的上升边缘处)，在通过时，计数器C获得的值C1由计数单元210储存，例如在计数单元本身的工作存储器中。当传感器202c检测到磁体130的随后通过时(即，在检测的检测信号Rc的下一个上升边缘处)，这一时刻，计数器C获得的值C2也被计数单元210储存。接着立即将计数器C初始化为零，并且立即重新开始计数。

根据本发明的一个实施例，如本说明书中稍后将要说明的，计数单元210构造成用于储存计数结束时的得到的计数器C的值C1和C2的记录，并且对这些记录进行统计运算，以便减少可能的检测错误。具体地，限定在传感器202d检测的磁体130通过的普通的第i个计数处，计数器C获得的值C1(i)，以及限定在相同的第i个计数处，传感器202c检测的磁体130的下一步骤时，计数器C获得的值C2(i)，根据本发明的一个实施例，计数单元构造成用于保持存储最后p个计数的值C1(i)C2(i)(i＝1,2….p)。在第i个计数期间，值C1(i)与磁体130沿着长度等于Scd的路径延伸运行花费的时间(即，从传感器202c至传感器202d)成比例，同时值C2(i)与磁体130在第i个计数时行进距离S花费的时间成比例，该距离对应于链条回路的完整回转。

因此，通过限定速度V(i)(覆盖的距离Scd除以花费时间)，可以得到以下方程，其中链条105在第i个计数期间以该速度移动：

$V\left(i\right)=\frac{\mathrm{Scd}}{\left(C1\left(i\right)\right)\·\left(\frac{1}{\mathrm{fc}}\right)}---\left(1\right)$

必须说明的是，在以上方程的分母中，C1(i)已经乘以频率fc的倒数，以便得到实际时间。

由于传感器202c和202d之间的距离Scd随时间变化是恒定的，根据方程(1)，通过计数单元210计算的值C1(i)推演的值V(i)，可以监测链条的速度。当得到速度值V(i)时，使用以下方程，可以得到链条105的长度，该长度等于在第i个计数时磁体130行进的用于执行链条回路的完整回转的距离S的值S(i)：

$S\left(i\right)=V\left(i\right)\·\left(C2\left(i\right)\right)\·\left(\frac{1}{\mathrm{fc}}\right)---\left(2\right)$

必须说明的是，即使在这种情况下，在之前的方程的分母中，C2(i)已经乘以频率fc的倒数，以便得到实际时间。

考虑到对应于时间间隔的计数量p，其中在一个时间间隔中，可以合理地认为链条长度因磨损而产生的改变为零(例如，可以选择值p，以便包括一天内计数单元生成的所有计数)，能够利用以下公式计算距离S的平均值S：

$S=\frac{\underset{i=1}{\overset{p}{\mathrm{\Σ}}}S\left(i\right)}{p}---\left(3\right)$

由于链条本身构件磨损产生的链条105的伸长，距离S趋于从已知的初始值随时间变化而增加。通过观察由S得到的值的即时变化，可以有效地监测链条105的总伸长率。具体地，通过利用方程(3)，限定在时间t0(例如，安装新链条105的第一时间)时检测的距离S的初始值S(t0)，以及通过限定在随后时间t1时，利用方程(3)能够得到的距离S的值S(t1)，在时间t0和t1之间，链条105经受的伸长率El(以百分比表示)等于：

$\mathrm{El}=\frac{S\left(t1\right)}{S\left(t0\right)}-1.---\left(4\right)$

适于与输送机皮带一起使用的可能构造可以例如提供传感器202c、202d，这些传感器设置在板204上在距离Scd等于约300mm处，其中该输送机皮带的链条105以接近每小时4千米的速度移动，并且该输送机皮带的链节110具有的长度(沿移动的方向)等于约10cm。

现在转向图3，其示意性地示出了根据本发明一个实施例的监测系统300。利用参考标号300表示一般的厂房(称为用户厂房)，该用户厂房使用链条输送机；例如，每个用户厂房310可以为工业厂房或机场的行李运输设备。

每个用户系统310包括多个输送机100(j)(j＝1,2，…)，每个输送机设置有图2的检测设备并且包括相应的计数单元210(j)，以及多个接口单元315(k)(k＝1,2，…)，在称作“集中器(concentrator)”的以下说明中，用于收集计数单元210(j)产生的计数数据。

具体地，在每个用户系统310中，通过连接至输送机100(j)组的相应的计数单元210(j)的相应的现场总线320(k)(例如，根据系列连接规格RS-485)，将每个集中器315(k)耦接至相应的输送机100(j)组的检测设备。

每个用户系统310进一步包括适于通信的路由器(router)(网关(gateway))325-例如，通过使用允许的发射频带的无线频道(根据不同国家的现行法规)-该路由器适于与不同集中器315(k)通信以接收与输送机100(j)相关联的检测设备收集的数据(值C1(i)和C2(i))，并将这些数据发送至调制解调器330，从而通过外部网络朝向远程处理单元340传递，该外部网络例如MAN，WAN，VPN，因特网，或电话网络。通过处理接收的数据(C1(i)和C2(i))，处理单元340利用方程(4)计算输送机100(j)的链条经受的实际伸长率。

通过适当的软件应用程序，像例如基于应用程序的web服务，操作员350可以将他/她自己与处理单元340相连，并且得到关于具体的输送机100(j)的链条经受的有效伸长率的信息。

根据本发明的一个实施例，根据主从式(master-slave)架构设置相应输送机100(j)组的每个集中器315(k)和计数单元210(j)，其中集中器315(k)(主)检查且管理检测设备(从)的计数单元210(j)的运行。以这种方式，位于输送机100(j)中的计数单元210(j)免于必须执行很复杂的操作，并且因此所需运算能力(其与功率消耗成比例)可以保持处于低水平。具体地，每个计数单元210(j)必须能够执行基于从传感器接收的信号的计算，储存最后p个计数的结果，并且计算待发送至集中器315(k)的C1(i)和C2(i)。

为使得处理单元340能够认出接收数据的来源，每个集中器315(k)由相应的集中器识别码IDC(k)识别；以相同方式，与输送机100(j)相关联的每个计数单元210(j)由相应的单元识别码IDU(j)识别。

根据本发明的一个实施例，根据主从式架构设置处理单元340和集中器315(k)，其中处理单元340(主)构造成用于询问集中器315(k)(从)，以便接受该集中器收集的数据。具体地，当处理单元340询问具体的集中器315(k)时，该集中器通过向处理单元340发送所需数据，以及该集中器自己的集中器识别码IDC(k)来响应。

处理单元340具有接收的数据，该数据对于计算输送机链条的伸长率是必要的，该处理单元更新适当的结构数据基础。

当操作员350连接至处理单元340以获取关于具体的输送机110(j)状态的信息时，例如通过提供相应的单元识别码IDU(j)，处理单元340通过输出计算的伸长率值El来响应。以这种方式，操作员350能够评断是否必须或不必更换/修理链条105。根据本发明的一个实施例，当伸长率El超过预定临界阙值(例如3％)时，处理单元340还可以自主地向操作员350报告。

总之，根据本发明说明的监测系统为输送机提供了对输送机局部执行的对物理量(时间周期，通过计数的方式计算)的检测，集中器中收集的此类被检测的量适于管理检测操作，并且由远程处理单元执行对链条伸长率的实际计算。将这些操作细分至分布式系统中执行，可以得到准确且可靠的结果，而不必被迫使用过于复杂、精细和/或昂贵的装置。

自然地，为满足偶然和特定要求，本领域普通技术人员可以将一些修改和变型应用至上述解决方案。

例如，虽然本说明书中，做为参照的检测设备包括适于检测位于链条的链节中的磁体存在的一对霍尔传感器，但是本发明的概念可以应用至不同的检测设备，其中接近传感器和/或参考元件为不同类型。具体地，本发明的概念可以应用至一类检测设备，该检测设备包括能够检测物理量的一对任意的传感器，以及任意的参考元件，该任意的参考元件能够在周围空间产生异常现象以改变传感器能够检测的物理量的值。例如，接近传感器可以是能够检测电容改变(参考元件由导电材料制成)的电容传感器，能够检测磁阻变化的电感传感器(参考元件由铁磁材料制成)，能够检测光束反射的光学传感器(参考元件由适当的不透明和/或反射材料实现)，或者能够检测声学回声的超声传感器(参考元件根据适当形状而成形)。

虽然在所述实施例中，速度和伸长率的计算涉及使用通过计数单元计算的测量结果，该测量结果考虑了已经收集和储存的计数器C的最后p个值，但本发明的概念可以应用在以下的情况下，即实时执行，每次只考虑计数器的最后值C1和/或最后值C2，计算速度和伸长率，从而得到即时测量结果。

根据本发明的一个实施例，通过计数器的最后值C1和/或最后值C2，直接给定磁体执行链条回路的完整回转而行进的距离S，可以实时得到传送链条的实际长度。在这种情况下，还可以通过计数单元执行计算长度的操作。

虽然在所述实施例中，通过使用单个计数器执行计数来计算链条的速度和长度，其中该计数器每次在传感器202c检测到磁体130时都重置并且重启动，类似考虑可以应用在监测系统使用两个不同计数器的情况中，该监测系统包括：第一计数器，该第一计数器构造为每次当磁体130被传感器202c检测时重启；以及第二计数器，该第二计数器构造为每次当磁体被传感器202d检测时重启。利用该实施方式，既可以通过在传感器202c处测量磁体的两个连续经过之间消耗的时间来执行计算链条的长度，或可以通过在传感器202d处测量磁体的两个连续经过之间消耗的时间来执行计算链条的长度。

Claims (10)

1.一种用于物品输送机(100；100(j))的监测系统，所述物品输送机包括静止部分和至少一个相应的循环传送链条(105)，所述传送链条适于在所述物品输送机运行时相对于所述静止部分移动，所述系统包括：

-参考元件(130)，所述参考元件位于所述传送链条上；

-第一传感器(202c)以及第二传感器(202d)，所述第一传感器与所述静止部分整体形成，所述第二传感器与所述静止部分整体形成，所述第一传感器和所述第二传感器彼此间隔开第一距离(Scd)，每个传感器都构造为在所述输送机运行期间，检测所述参考元件靠近所述传感器本身的通过；

-计数器件(210(j))，所述计数器件与所述传感器耦接且所述计数器件构造成用于测量：

a)第一时间，所述第一时间对应于所述参考元件靠近所述第一传感器的第一次通过和所述参考元件靠近所述第二传感器的第一次通过之间消耗的时间，以及

b)第二时间，所述第二时间对应于：

-所述参考元件靠近所述第一传感器的第一次通过和所述参考元件靠近所述第一传感器的第二次通过之间消耗的时间，或

-所述参考元件靠近所述第二传感器的第一次通过和所述参考元件靠近所述第二传感器的第二次通过之间消耗的时间，

所述第二次通过在所述第一次通过之后；

-计算器件(210(j)；340)，所述计算器件构造成用于：

c)基于第一测量时间和所述第一距离，确定所述传送链条相对于所述静止部分的移动速度，并且

d)基于所确定的移动速度并基于第二测量时间，确定所述链条的长度。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述传送链条包括多个链节(110)，所述参考元件为位于链条元件上的单个参考元件。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述计数器件进一步构造成用于记忆第一组的第一测量时间，所述第一组包括由所述计数器件最近测量的一系列第一时间，所述计算器件进一步包括处理单元(340)，所述处理单元构造成用于针对所述第一组的每个第一测量时间，通过将所述第一距离除以所述第一测量时间，而确定所述传送链条的移动速度的相应值。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述计数器件进一步构造成用于记忆第二组的第二测量时间，所述第二组包括由所述计数器件最近测量的一系列第二时间，所述处理单元进一步构造成针对所述第二组的每个第二测量时间，用于通过将所述第二测量时间乘以所述传送链条的移动速度的相应确定值，而确定链条长度的相应值。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述处理单元进一步构造成用于通过将基于所述第二组的第二测量时间确定的所述传送链条的移动速度的值彼此相加得到总和并通过将所述总和除以所述第二组的第二测量时间的数量，而确定链条长度平均值。

6.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述计算器件构造成用于：

通过将所述第一距离除以所述第一测量时间，而确定传送链条移动速度瞬时值，以及

通过将所述传送链条移动速度瞬时值乘以所述第二测量时间，而确定传送链条长度瞬时值。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的系统，其中，所述计算器件相对于所述计数器件是较远的，所述系统进一步包括接口单元315(k)，所述接口单元与所述计数器件和所述计算器件有通信关系。

8.根据权利要求7所述的系统，其中：

e)所述接口单元适于询问所述计数器件，以接收所述计数器件计算的所述第一测量时间和所述第二测量时间，并且

f)所述计算器件适于询问所述接口单元，以接收从所述接口单元接收的所述第一测量时间和所述第二测量时间。

9.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中：

g)所述传感器构造成用于检测物理量，并且

h)所述参考元件构造成用于在环绕所述参考元件的空间中产生异常现象，从而改变所述传感器能够检测的物理量的值。

10.根据权利要求9所述的系统，其中：

i)所述传感器为霍尔传感器，并且

j)所述参考元件为磁体。