JP7115485B2 - 異常検知システム、異常検知装置、異常検知方法、コンピュータプログラム、及びチェーン - Google Patents
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Description
図1は、本開示の異常検知システム100の概要を示す説明図である。実施の形態1における異常検知システム100は、工場の製造ラインL1を異常検知の対象とする。工場の製造ラインL1は、ワークW(例えば自動車)を搬送する搬送装置である。搬送装置は、ベルトが取り付けられているコンベアチェーンC1と、該コンベアチェーンC1を送るスプロケットホイールC2とを含む。搬送装置の長さは例えば百メートルから数百メートルに亘る。異常検知システム100は、コンベアチェーンC1の外側リンクプレートに取り付けられたセンサユニット1と、搬送装置の動作を制御するセンターコンソール2とを含む。異常検知システム100では、センターコンソール2にてコンベアチェーンC1に取り付けられたセンサユニット1からの出力を受信し、コンベアチェーンC1のみならず、スプロケットホイールC2又は搬送装置の他の部分の異常を検知する。
図7は、実施の形態2における異常検知システム200の構成を示すブロック図である。実施の形態2において異常検知システム200は、コンベアチェーンC1のリンクプレートに取り付けられたセンサユニット3と、通信装置4とを含む。異常検知システム200では、コンベアチェーンC1に取り付けられたセンサユニット3にて異常を検知し、検知された異常を通信装置4にて受信し、出力する。
図10は、実施の形態3における異常検知システム300の構成を示すブロック図である。実施の形態3において異常検知システム300は、コンベアチェーンC1のリンクのリンクプレートに取り付けられたセンサユニット5と、通信装置6とを含む。異常検知システム300では、コンベアチェーンC1に取り付けられたセンサユニット5からセンサ群の出力が送信され、通信装置6にてこれを受信して異常を検知する。
図12は、実施の形態4の異常検知システム300の概要を示す説明図であり、図13は、実施の形態4における異常検知システム300の構成を示すブロック図である。実施の形態4における異常検知システム300は、センサユニットが複数用いられることと、これに伴い通信装置6の制御部60による異常検知処理の詳細が異なる以外は、実施の形態3における構成と同様である。共通する構成には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
図16は、実施の形態5の異常検知システム500の概要を示す説明図である。実施の形態5における異常検知システム500は、工場Fの複数の製造ラインL1及び製造装置M1,…を異常検知の対象とする。製造ラインL1は実施の形態1に示したコンベアチェーンC1及びスプロケットホイールC2を含む搬送装置である。製造設備M1も同様に、チェーンC3を含む。異常検知システム500は、コンベアチェーンC1に取り付けられたセンサユニット5a、スプロケットホイールC2に取り付けられたセンサユニット1、チェーンC3に取り付けられたセンサユニット5bとを含む。異常検知システム500は更に、各センサユニット1,5a,5aからの情報を収集する通信装置7と、サーバ装置8と、端末装置9とを含む。
図20は、実施の形態6の異常検知システム100の構成を示すブロック図である。実施の形態6の異常検知システム100は、コンベアチェーンC4の特定のリンクに埋め込まれたセンサユニット7と、搬送装置の動作を制御するセンターコンソール2とを含む。実施の形態6の異常検知システム100の構成は、センサユニット7自身の構成と、センサユニット7が固定されている対象のチェーンの種類以外は、実施の形態1の異常検知システム100と同様であるから、共通する構成には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
C2 スプロケットホイール
1,3,5 センサユニット
11,31,51 加速度センサ
12,32,52 無線通信部
13,33,53 制御回路(検知部、処理部)
34 記憶部
35,55 位置特定部
512 角速度センサ
513 温度センサ
514 ひずみゲージ
515 カメラ
516 音センサ
2 センターコンソール
4,6 通信装置
8 サーバ装置
20,40,60,80 制御部(検知部)
21,41,61,81 記憶部
22,42,62,82 通信部
23,43,63,83 表示部(異常出力部)
24,44,64,84 操作部
2P,6P,8P 異常検知プログラム
9 端末装置
93 表示部(異常出力部)
Claims (14)
- チェーンを含む機器に取り付けられている前記チェーンに固定され、加速度センサ又は角速度センサであるセンサ、及び、該センサからの出力を無線通信によって送信する無線通信部を備えるセンサユニットと、
前記センサユニットから送信される出力を受信する通信装置と
を備え、
前記通信装置は、
前記センサユニットから送信された出力を含むデータを受信する受信部と、
前記センサからの出力に基づき、前記チェーン又は前記機器の異常を検知する検知部と、
該検知部により検知された異常の、前記チェーンを含む機器内における発生箇所を、前記センサの固定箇所の前記機器内における各時点での位置に基づいて特定する特定部と
を備える異常検知システム。 - 前記センサユニットは、
前記センサの位置を特定するための情報を取得する位置情報取得部を備え、
前記センサからの出力及び前記位置情報取得部により取得された情報を無線通信部から送信する
請求項1に記載の異常検知システム。 - 前記検知部により検知された異常及び前記特定部により特定された発生箇所を対応付けて出力する異常出力部を更に備える
請求項1又は2に記載の異常検知システム。 - 前記異常出力部は表示部を備え、該表示部は、前記検知部により検知された異常、及び前記特定部によって特定された異常の発生箇所を示す画像を表示する
請求項3に記載の異常検知システム。 - 前記機器内で移動しない部品に固定され、加速度センサ又は角速度センサであるセンサ、及び該センサからの出力を無線通信によって送信する無線通信部を備える追加センサユニットを更に備え、
前記通信装置は、前記センサユニットから送信される出力に加えて前記追加センサユニットから送信される出力を受信し、
前記通信装置の前記検知部は、前記センサユニット及び前記追加センサユニットから受信した出力を比較し、前記機器内における異常を、発生箇所を区別して検知する
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の異常検知システム。 - 前記追加センサユニットは、前記チェーンを送るスプロケットホイールに取り付けられる
請求項5に記載の異常検知システム。 - 前記センサユニットは、加速度センサ及び角速度センサの両方を備え、
前記検知部は、前記加速度センサからの出力及び前記角速度センサからの出力に基づき異常を検知する
請求項1から6のいずれか1項に記載の異常検知システム。 - 前記センサユニットは、前記センサと共に前記チェーンのひずみを検知するひずみ検知部を備え、
前記検知部は、前記センサからの出力及び前記ひずみ検知部からの出力に基づき異常を検知する
請求項1から7のいずれか1項に記載の異常検知システム。 - 前記センサユニットは、前記センサと共に温度センサを備え、
前記検知部は、前記センサからの出力及び前記温度センサからの出力に基づき異常を検知する
請求項1から8のいずれか1項に記載の異常検知システム。 - 前記センサユニットは、外向きに設けられた撮像部を更に備え、
前記検知部は、前記センサからの出力及び前記撮像部からの画像若しくは映像に基づき異常を検知する
請求項1から9のいずれか1項に記載の異常検知システム。 - 前記センサユニットは、前記センサと共に音センサを更に備え、
前記検知部は、前記センサからの出力及び前記音センサからの出力に基づき異常を検知する
請求項1から10のいずれか1項に記載の異常検知システム。 - チェーンと他の部品を含む機器に取り付けられている前記チェーン及び前記機器の前記他の部品に夫々固定された加速度センサ又は角速度センサであるセンサからの出力を取得する取得部と、
該取得部により取得された出力の比較結果に基づき、前記チェーン又は前記機器の異常を検知する検知部と、
前記センサの固定箇所の前記機器内における各時点での位置に基づき、検知された異常の、前記チェーンと前記他の部品を含む機器内における発生箇所を、前記センサの固定箇所の前記機器内における各時点での位置に基づいて特定する特定部と、
前記検知部により検知された異常及び特定された発生箇所を対応付けて出力する異常出力部と
を備える異常検知装置。 - チェーンと他の部品を含む機器に取り付けられている前記チェーン及び前記機器の前記他の部品に夫々固定された加速度センサ又は角速度センサであるセンサからの出力を取得し、
取得した出力の比較結果に基づき、前記チェーン又は前記機器の異常を検知し、
前記センサの固定箇所の前記機器内における各時点での位置に基づき、検知された異常の、前記チェーンと前記他の部品を含む機器内における発生箇所を特定し、
検知した異常及び特定された発生箇所を対応付けて出力する
処理を含む異常検知方法。 - コンピュータに、
チェーンと他の部品を含む機器に取り付けられている前記チェーン及び前記機器の前記他の部品に夫々固定された加速度センサ又は角速度センサであるセンサからの出力を取得し、
取得した出力の比較結果に基づき、前記チェーン又は前記機器の異常を検知し、
前記センサの固定箇所の前記機器内における各時点での位置に基づき、検知された異常の、前記チェーンと前記他の部品を含む機器内における発生箇所を特定し、
検知した異常及び特定された発生箇所を対応付けて出力する
処理を実行させるコンピュータプログラム。
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