WO2023286371A1 - データ収集装置、解析装置、搬送システムの解析方法及びセンサ装置 - Google Patents

データ収集装置、解析装置、搬送システムの解析方法及びセンサ装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2023286371A1
WO2023286371A1 PCT/JP2022/012665 JP2022012665W WO2023286371A1 WO 2023286371 A1 WO2023286371 A1 WO 2023286371A1 JP 2022012665 W JP2022012665 W JP 2022012665W WO 2023286371 A1 WO2023286371 A1 WO 2023286371A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sensor
data
collection device
transport system
data collection
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/012665
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
佳補 山田
京九 崔
克己 帆足
正史 上
裕己 浅妻
Original Assignee
Tdk株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tdk株式会社 filed Critical Tdk株式会社
Publication of WO2023286371A1 publication Critical patent/WO2023286371A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/02—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting dangerous physical condition of load carriers, e.g. for interrupting the drive in the event of overheating
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link

Definitions

  • the present disclosure relates to technology for analyzing the operating state of a transport system.
  • This application claims the benefit of Japanese Patent Application No. 2021-115118 filed July 12, 2021, the entire disclosure of which is incorporated herein by reference.
  • Patent Literature 1 describes a technique for inspecting deformation of rollers of a conveyor using a sensor.
  • One of the objects of the present disclosure is to provide a technology that can easily collect data used for inspection of a transport system.
  • a data collection device includes a communication interface capable of receiving sensor data generated by measuring an event occurring in a transportation system from a sensor device, identification information capable of identifying the sensor device and a sensor
  • a communication interface comprising data and at least temporarily storable memory, receives sensor data from the sensor device in the course of being transported by the transport system.
  • a transport system analysis apparatus includes a sensor element that measures an event related to the transport system, and a sensor data generated based on the measurement data measured by the sensor element.
  • a sensor device including one communication interface, a second communication interface capable of receiving sensor data, and a storage unit capable of at least temporarily storing identification information that can identify the sensor device and sensor data.
  • a transportable data collection device includes a sensor element that measures an event related to the transport system, and a sensor data generated based on the measurement data measured by the sensor element.
  • a sensor device including one communication interface, a second communication interface capable of receiving sensor data, and a storage unit capable of at least temporarily storing identification information that can identify the sensor device and sensor data.
  • a sensor device includes a sensor element that generates measurement data by measuring a specific physical quantity related to a transport system, and a sensor processor that generates sensor data by analyzing the measurement data. , a sensor memory capable of at least temporarily storing at least one of measurement data and sensor data, and a communication interface capable of wirelessly transferring the sensor data.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a transport system 400 according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the transport path 410 and the data collection device 100.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of the data collection device 100 and the sensor device 300.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the data collection device 100 according to the first modified example.
  • FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the data collection device 100 according to the second modification.
  • FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the data collection device 100 according to the third modification.
  • FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the data collection device 100 according to the fourth modification.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a transport system 400 according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the transport path 410 and the data collection device 100.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of the data collection device 100 and the sensor device 300.
  • FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of a sensor device 300 according to a fifth modification.
  • FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of a sensor device 300 according to a sixth modification.
  • FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of a sensor device 300 according to the seventh modification.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a transport system according to one embodiment of the present disclosure.
  • the transport system 400 shown in FIG. 1 has a transport path 410 for transporting goods such as cargo containers.
  • the transport path 410 has a circulating structure, but it may have a non-circulating structure having a start point and an end point, a structure that branches into a plurality of transport paths, or a structure that joins from another transport path. It does not matter if it has a structure that That is, the configuration of the transport path 410 is not particularly limited, and may be set as appropriate.
  • the transport path 410 has a structure in which a plurality of drive rollers 420 are arranged, as shown in FIG.
  • the driving rollers 420 are, for example, rotating rollers that can be rotated by a built-in driving device (such as a motor, for example). is conveyed in the direction indicated by .
  • some of the driving rollers 420 may be free rollers that do not have a driving device and can idle.
  • a belt, a ball, or the like may be used instead of the drive roller 420. That is, the structure of the transport path 410 is not particularly limited, and may be, for example, a roller conveyor using the rollers described above, a belt conveyor using a belt, or a ball conveyor using balls. good too.
  • a specific configuration will be described by taking a roller conveyor as a specific example.
  • the inspection container 200 provided with the data collection device 100 is placed on the transport path 410 and transported on the transport path 410 as the drive roller 420 rotates.
  • the shape of the inspection container 200 is not particularly limited.
  • the data collection device 100 may be housed in the inspection container 200, or the data collection device 100 and the inspection container 200 may be configured integrally.
  • the data collection device 100 includes a communication interface 101 and a storage section 102 .
  • a plurality of sensor devices 300 are installed in the transport system 400 .
  • eight sensor devices consisting of sensor devices 300A to 300H are installed on the transport path 410.
  • Sensor apparatus 300 may include devices that measure events, such as physical or chemical events, related to transport system 400 .
  • the sensor device 300 may be capable of wireless data communication with the data collection device 100 .
  • the sensor device 300 includes a sensor element 301 and a communication interface 302.
  • the sensor element 301 and the communication interface 302 may be separate devices or apparatuses, or may be integrated in a SoC (System on a Chip) or the like.
  • the output signal from the sensor element 301 may be the measurement data itself, or may be data subjected to various signal processing as necessary.
  • Such signal processing may include, for example, noise removal processing, filtering (low pass, high pass, band pass).
  • the sensor element 301 is, for example, an element that generates measurement data by measuring a specific physical quantity related to the transport system 400 and thereby measures events occurring in the transport system 400 .
  • sensor element 301 may generate measurement data, for example, by measuring certain stoichiometric quantities associated with transport system 400 .
  • the sensor element 301 is a magnetic sensor
  • measurement data may be generated by measuring the magnetic field of a specific portion of the transport system 400 .
  • the sensor element 301 is a pressure sensor, it may generate measurement data measuring the pressure of a particular portion of the transport system 400 .
  • sensor element 301 is a temperature sensor, it may generate measurement data that measures the temperature of a particular portion of transport system 400 .
  • vibration sensor measurement data may be generated by measuring vibrations occurring in the transport system 400 .
  • measurement data may be generated by measuring the value of the current flowing through a particular wire of the transport system 400 .
  • the sensor element 301 may generate measurement data that measures the voltage value applied to a particular wire of the transport system 400 .
  • sensor element 301 is an acceleration sensor, measurement data may be generated by measuring the acceleration occurring in a particular portion of transport system 400 .
  • the sensor element 301 is a displacement sensor, it may generate measurement data measuring the displacement of a particular portion of the transport system 400 .
  • the sensor element 301 is an image sensor (eg, a camera, etc.), it may generate measurement data (eg, image data) that images a specific portion of the transport system 400 .
  • the sensor element 301 is a sonic sensor, it may generate measurement data by measuring the sonic wave generated in a particular portion of the transport system 400 .
  • sensor element 301 is a flow sensor, it may generate measurement data that measures the flow rate of fluid flowing through a particular portion of transport system 400 . If the sensor element 301 is a humidity sensor, it may generate measurement data measuring the humidity of a particular portion of the transport system 400 . If sensor element 301 is an angle sensor, it may generate measurement data that measures the angle (or change in angle) of a particular portion of transport system 400 . If sensor element 301 is a gas sensor, it may generate measurement data measuring the concentration of a particular gas around a particular portion of transport system 400 . If the sensor element 301 is a dust sensor, it may generate measurement data measuring the dust concentration around a particular portion of the transport system 400 . These measurement data can be used to determine the operational status of the transport system 400 .
  • the communication interface 302 wirelessly transmits sensor data including measurement data output from the sensor element 301 to the outside.
  • the communication method is not particularly limited, and for example, Bluetooth (registered trademark), wireless LAN (Local Area Network), ZigBee (registered trademark), other various NFC (Near Field Communication) standards compliant short-range wireless communication, etc. are used.
  • the communication interface 302 may include, for example, hardware such as various NICs (Network Interface Cards) and communication processing circuits, and software programs that control the hardware.
  • the sensor data may contain identification information that can identify the sensor device 300 .
  • identification information can identify the sensor device 300 .
  • the communication method is Bluetooth (registered trademark)
  • the device name may be used as the identification information
  • the communication method is wireless LAN
  • the MAC address may be used as the identification information.
  • the identification information is not limited to this, and an individual number assigned to the sensor device 300, a serial number, or the like may be used.
  • the communication interface 101 included in the data collection device 100 receives sensor data from the sensor device 300 .
  • the communication interface 101 may include, for example, hardware such as various NICs and communication processing circuits, and software programs that control the hardware.
  • the communication interface 101 in this embodiment is configured to be able to process the same communication method as the communication interface 302 .
  • the communication interface 101 included in the data collection device 100 and the communication interface 302 included in the sensor device 300 are connected.
  • a wireless communication path is established.
  • the data collection device 100 can receive sensor data via the established wireless communication channel.
  • a communication range B shown in FIG. 1 schematically shows a range in which the communication interface 101 can communicate with the sensor device 300 .
  • two sensor devices 300A and 300B are present in the communication range B.
  • the data collection device 100 can receive sensor data from the sensor devices 300A and 300B, for example. As described above, even if a plurality of sensor devices 300 exist within the communication range B, if identification information is included in the sensor data, which sensor device 300 transmitted the sensor data. can be specified.
  • the sensor data acquired via the communication interface 101 is transferred to the storage unit 102.
  • the storage unit 102 is a device capable of at least temporarily storing sensor data acquired via the communication interface 101, and may be a volatile storage device such as SRAM or DRAM, HDD, SSD, flash memory, or the like. may be a non-volatile storage device.
  • the storage unit 102 may be a storage device that temporarily stores data, or a storage device that stores data over a medium to long term. The storage capacity of the storage unit 102 may be appropriately selected.
  • the data collection device 100 can collect sensor data from each sensor device 300 .
  • the data collection device 100 sequentially sensors the sensor devices 300A, 300B, 300C, 300D, 300E, 300F, 300G, and 300H in the process of being transported on the transport path 410. Data can be obtained.
  • the transport path 410 has a circulation structure like the transport system 400 shown in FIG. sensor data can be obtained.
  • the timing of transporting the inspection container 200 on the transport path 410 is not particularly limited and can be selected appropriately.
  • the inspection container 200 may be cyclically transported periodically at a specific time or at a specific interval, or may be cyclically transported irregularly.
  • sensor data can be continuously collected from the plurality of sensor devices 300 .
  • the storage unit 102 may have, for example, a storage capacity sufficient to store data acquired during one round of the transport system 400 .
  • the storage unit 102 may also have a storage capacity sufficient to store data obtained when transporting from one specific position to another specific position rather than the entire transport system 400 .
  • a method is also conceivable in which a stationary analysis system and a plurality of sensor devices 300 are wired to collect sensor data in the stationary analysis system.
  • wiring is required in proportion to the number of sensor devices 300. Therefore, depending on the installation location of the sensor devices 300 and the scale of the transport system 400 (for example, the facility area and the total length), it may be difficult to install the wiring. It may be difficult in practice.
  • a method of wirelessly connecting a stationary analysis system and a plurality of sensor devices 300 to collect sensor data in the stationary analysis system is also conceivable. However, even in this case, stable wireless communication becomes difficult depending on the installation location of the sensor device 300 and the scale of the transport system 400 .
  • the power consumption also increases.
  • a method of installing a plurality of gateways for relaying wireless communication between the sensor device 300 and the analysis system is also conceivable, but in this case, the number of required devices increases.
  • it may be difficult to perform maintenance such as repair or replacement of the analysis system.
  • the inspection container 200 loaded with the data collection device 100 is actually transported using the transport path 410 of the transport system 400, and sensor data from each sensor device 300 is collected during the transport process. are collected, it is possible to realize low cost and low power consumption, and also reduce man-hours for installing and managing equipment.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the data collection device 100 according to the first modified example.
  • the data collection device 100 further includes a data transfer interface 103 in addition to the communication interface 101 and the storage unit 102.
  • the data transfer interface 103 is an interface for communicating with an external system such as a system that monitors the operational status of the transport system 400 and a server.
  • the data transfer interface may include, for example, hardware such as various NICs and communication processing circuits, and software programs that control the hardware.
  • the data transfer interface 103 in this embodiment may be configured to be capable of processing communication methods such as various LANs and mobile communication networks (cellular networks, mobile communication systems).
  • the communication interface 101 and the data transfer interface 103 may be integrated as hardware, software, or a combination thereof for executing communication processing.
  • the data transfer interface 103 may transfer sensor data to an external system by wireless communication.
  • the data transfer interface 103 may employ, for example, various mobile communication systems such as LTE (Long Term Evolution), wireless LAN, or other appropriate communication systems.
  • the data transfer interface 103 may transfer sensor data to an external system through wired communication.
  • the wired connection with the external system via a wired LAN, USB connection, or the like. may be established.
  • the data transfer interface 103 may directly transfer the sensor data received via the communication interface 101 to the external system, or may transfer the sensor data stored in the storage unit 102 to the external system.
  • FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the data collection device 100 according to the second modified example.
  • the position specifying unit 104 is configured, for example, to generate information (position information) capable of specifying the position of the data collection device 100 transported on the transport path 410 of the transport system 400 .
  • the position specifying unit 104 may generate position information representing an absolute position (eg, latitude/longitude, specific position on a map).
  • the position specifying unit 104 may generate position information representing a relative position (for example, a relative position or distance from the starting point of a specific transport path 410). Location information is not limited to these, and may be selected appropriately.
  • the position specifying unit 104 may appropriately adopt an appropriate positioning method.
  • a satellite positioning system such as GNSS (Global Navigation Satellite System) may be used as the positioning method.
  • the position specifying unit 104 is composed of hardware such as an antenna for receiving radio waves from satellites, a processing circuit for generating position information based on the received radio waves, and software for controlling them. good too.
  • the position specifying unit 104 may also use a positioning method based on the signal strength of wireless communication such as wireless LAN or Bluetooth (registered trademark).
  • the position specifying unit 104 is composed of hardware such as an antenna for receiving radio waves of wireless communication, a processing circuit for generating position information based on the received radio waves, and software for controlling them. good too.
  • the position specifying unit 104 also provides labels (for example, electronic tags such as RFID, image information such as QR codes (registered trademark), bar codes, etc.) on the transport system 400 side, and the position specifying unit 104 reads these labels. may generate location information. Further, the position specifying unit 104 may include, for example, an image sensor such as a camera, and specify the position in the transport system 400 from an image captured by the image sensor. In this case, the position specifying unit 104 may be configured by, for example, hardware such as a camera that captures an image, a processing circuit that processes the captured image, and software that controls them.
  • labels for example, electronic tags such as RFID, image information such as QR codes (registered trademark), bar codes, etc.
  • QR codes registered trademark
  • bar codes bar codes
  • the location information generated by the location specifying unit 104 may be stored in the storage unit 102, for example.
  • the position specifying unit 104 in the data collection device 100, even if the sensor data transmitted from the sensor device 300 does not contain identification information, the sensor data and the sensor device 300 can be associated. becomes possible.
  • position information generated by the position specifying unit 104 can be used as identification information.
  • the position where the abnormality has occurred can be specified based on the position information generated by the position specifying unit 104 .
  • FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the data collection device 100 according to the third modified example.
  • the data collection device 100 further includes a data processor 105 in addition to the communication interface 101 and the storage unit 102.
  • the data processor may be, for example, an MPU (Micro Processor Unit) including various arithmetic circuits.
  • a data processor may, for example, be implemented as part of an SoC.
  • the data processor 105 may generate information representing the operating status of the transport system 400 by, for example, analyzing sensor data received from the sensor device 300 .
  • the data processor 105 analyzes at least one of the sensor data received by the communication interface 101 and the sensor data stored in the storage unit 102, thereby determining the operation status of the transport system 400. , information representing the determination result may be generated.
  • the data processor 105 determines, for example, whether or not the sensor data satisfies a specific condition to determine whether the transport system 400 is operating normally, an abnormality (failure, etc.) has occurred, or an abnormality has occurred. It may be determined whether or not there is an anomaly, such as whether or not there is an omen.
  • the data processor 105 for example, applies sensor data to models such as pattern recognition and machine learning created using pre-collected sample data, thereby determining whether the transport system 400 is operating normally. Alternatively, the occurrence of an abnormality (failure or the like) or its sign or the like may be determined.
  • the specific method of pattern recognition and machine learning is not particularly limited. A learning approach may be employed.
  • pattern recognition and machine learning techniques include linear classifiers, support vector machines, multilayer neural networks, various regression analyzes (linear regression, logistic regression), random forests, boosting, k-nearest neighbors, Bayesian classifiers, and Gaussian mixtures. Analysis, K-means clustering, etc. may be used.
  • the data processor 105 detects that a peculiar event has occurred in the transport system 400 at the position where the corresponding sensor device 300 is attached, and stores the determination result in the storage unit 102. may be stored in At this time, the data processor 105 may store the determination result in the storage unit 102 in association with the sensor data. For example, the data processor 105 may associate information representing the detected peculiar event with identification information relating to the sensor device 300 in which the peculiar event was detected, and store the associated information in the storage unit 102 . This makes it possible, for example, to identify sensor data associated with anomalous events. Further, by identifying the sensor device 300 that generated such sensor data, it is possible to easily identify a location where there is a possibility of an abnormality in the transport system 400 .
  • the data collection device 100 itself can detect the occurrence of a peculiar event.
  • FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the data collection device 100 according to the fourth modified example.
  • the data collection device 100 further includes a data transfer interface 103, a position specifying section 104 and a data processor 105 in addition to the communication interface 101 and the storage section 102.
  • the determination result by the data processor 105 may be stored in the storage unit 102 together with the location information specified by the location specifying unit 104 .
  • the position information generated by the position specifying unit 104 may be used as it is as the identification information, or the data processor 105 may be used to generate the identification information from the position information.
  • the information representing the peculiar event detected by the data processor 105 may be associated with the identification information or location information regarding the sensor device 300 in which the peculiar event was detected, and transferred to the external system via the data transfer interface 103. .
  • Information representing an anomalous event may be transferred to an external system at a predetermined timing, or may be transferred to an external system at the timing when an abnormality is determined. If the information representing the peculiar event is transferred to the external system at the timing when the abnormality is determined, it becomes possible for the operator to recognize the peculiar event occurring in the transport system 400 at an early stage. In this case, the external system may sound an alarm or the like or temporarily stop the transportation system 400 upon receiving the information representing the peculiar event.
  • FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the sensor device 300 according to the fifth modified example.
  • a sensor device 300 according to the fifth modification shown in FIG. 8 further includes a sensor processor 303 in addition to the sensor element 301 and the communication interface 302 .
  • the sensor processor 303 may be a processor that processes the measurement data obtained by the sensor element 301 .
  • the sensor processor may be, for example, an MPU including various arithmetic circuits.
  • the sensor processor may be implemented as part of the SoC, or may be implemented by an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), for example.
  • the sensor processor 303 may generate sensor data with a smaller amount of data than the measurement data, thereby compressing the size of communication data with the data collection device 100 .
  • the data compression method is not particularly limited.
  • the sensor processor 303 may generate sensor data by, for example, performing transformation processing, encoding processing, or generation processing of a specific feature amount on the measurement data.
  • the sensor processor 303 may perform frequency analysis when the measurement data contains some frequency component of a physical quantity (for example, frequency of vibration, sound wave, pressure fluctuation, etc.). As an example, if the sensor element 301 is a vibration sensor, the sensor processor 303 may generate as sensor data a vibration power spectrum obtained by performing a fast Fourier transform on the measured data.
  • a physical quantity for example, frequency of vibration, sound wave, pressure fluctuation, etc.
  • the sensor processor 303 may generate sensor data by analyzing measurement data.
  • the sensor data includes information for determining the operational status of the transport system 400, for example, information representing a peculiar event. For example, when the measurement data does not satisfy a specific condition, the sensor processor 303 detects that a peculiar event has occurred in the transport system 400 in the portion where the measurement data is measured, and detects an abnormal event (failure, etc.), You may generate the information which shows the sign.
  • the sensor processor 303 for example, by applying the measurement data to a model such as pattern recognition and machine learning created using pre-collected sample data, generates information indicating the occurrence of an abnormal event and its sign. may be generated.
  • These information may be transferred to the data collection device 100 via the communication interface 302 along with the measurement data. Then, when the data collection device 100 receives sensor data including information representing a peculiar event via the communication interface 101, the storage unit 102 stores the information representing the peculiar event and the sensor device 300 that detected the peculiar event. is stored in association with identification information related to. Information representing the peculiar event and identification information about the sensor device 300 in which the peculiar event was detected are transferred to an external system via the data transfer interface 103 .
  • the sensor processor 303 processes part of the measurement data, and the data processor 105 processes the rest. I don't mind if you go.
  • the sensor processor 303 may compress the measured data and the data processor 105 may analyze the measured data.
  • the communication data size can be reduced, or the sensor device 300 can generate information for determining the operation status of the transport system 400 .
  • FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the sensor device 300 according to the sixth modification.
  • a sensor device 300 according to the sixth modification shown in FIG. 9 further includes a sensor processor 303 and a sensor memory 304 in addition to the sensor element 301 and communication interface 302 .
  • a sensor memory 304 stores measurement data obtained from the sensor element 301 .
  • the sensor memory 304 may be composed of volatile storage devices such as SRAM and DRAM, for example. Also, the sensor memory 304 may be configured by a non-volatile storage device such as an HDD, SSD, flash memory, or the like.
  • the sensor memory 304 may further store identification information that can identify the sensor device 300 . Furthermore, the sensor memory 304 may associate and store the measurement data and information representing the operational status of the transport system 400 generated by the sensor processor 303 .
  • the sensor memory 304 stores, for example, measurement data obtained during a certain period of time or information for determining the operational status of the transport system 400 .
  • sensor data is stored in the sensor memory 304 for a period of time after the data collection device 100 passes the vicinity of the sensor device 300 until the data collection device 100 passes again. Then, the accumulated data may be transferred to the data collection device 100 at the timing when communication with the data collection device 100 becomes possible. For example, when the data collecting device 100 makes regular rounds, the measurement data during the interval period may be stored, and the accumulated data may be transmitted at the timing when the data collecting device 100 passes next time.
  • FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of a sensor device 300 according to the seventh modified example.
  • the sensor device 3001 and the attachment 3002 may be connected by wired connection such as USB, serial communication (RS232, I2C, etc.), or by proximity wireless communication such as Zigbee.
  • the sensor device 300 it is possible to configure the sensor device 300 by adding the attachment 3002 to the transport system 400 in which the sensor device 3001 is already installed. It is sufficient that the attachment 3002 has at least the communication interface 302 , and it is not essential to have the sensor processor 303 and the sensor memory 304 .
  • the technology according to the present disclosure includes, but is not limited to, the following configuration examples.
  • a data collection device includes a communication interface capable of receiving sensor data generated by measuring an event occurring in a transport system from a sensor device, identification information capable of identifying the sensor device, sensor data, and at least temporary and a memory storable therein, the communication interface receiving sensor data from the sensor device in the course of being transported by the transport system. According to this, it is possible to easily collect sensor data even when the number of sensor devices is large.
  • the communication interface may receive sensor data by establishing a wireless communication path with sensor devices existing within a specific range. This eliminates the need for a wired connection between the sensor device and the data collection device.
  • the communication interface may receive identification information from the sensor device. According to this, it is possible to associate the sensor data and the sensor device without performing positioning or the like.
  • the data collection device may further include a position specifying unit that specifies a position on the transport system, and the storage unit may store position information specified by the position specifying unit. According to this, it is possible to obtain the identification information based on the position information.
  • the data collection device may further include a data processor capable of analyzing sensor data received by the communication interface, and the data processor may determine the operational status of the transportation system based on at least part of the sensor data. According to this, it is possible to determine the operation status of the transportation system within the data collection device.
  • the data processor detects that a peculiar event has occurred in the transport system when the sensor data does not satisfy a specific condition, and the storage unit identifies the detected peculiar event and the sensor device that detected the peculiar event. It may be stored in association with information. According to this, it becomes possible to specify the sensor device in which the peculiar event was detected.
  • the data collection device further includes a data transfer interface capable of communicating with an external system, the data transfer interface transmitting the singular event detected by the data processor and identification information about the sensor device that detected the singular event to the external system. You may provide it to This makes it possible for the external system to immediately recognize in which sensor device the peculiar event is detected.
  • a transport system analysis apparatus includes sensor elements (for example, sensor elements 301) that measure events related to the transport system, and a first communication capable of transferring sensor data generated based on the measurement data measured by the sensor elements.
  • a sensor device eg, sensor device 300 including an interface (eg, communication interface 302), a second communication interface (eg, communication interface 101) capable of receiving sensor data, and identification information and sensor data that can identify the sensor device and a data collection device (eg, data collection device 100) that includes a storage unit (eg, storage unit 102) capable of at least temporarily storing and can be transported by a transport system.
  • the second communication interface establishes a wireless communication path with the first communication interface of the sensor device existing within a specific range from the data collection device, Receive sensor data from a sensor device.
  • sensor data can be collected by transporting the data collection device by the transport system.
  • the sensor device may further include a sensor memory that accumulates sensor data for a period after the data collection device passes until the data collection device passes again. According to this, it becomes possible to transmit the accumulated sensor data at the timing when the data collection device passes.
  • the sensor device includes a sensor processor that processes measurement data measured by the sensor element to generate sensor data having a smaller amount of data than the measurement data, and the first communication interface receives the sensor data generated by the sensor processor. may be sent to the data collection device. According to this, it is possible to reduce the communication data size.
  • the sensor processor detects that a peculiar event has occurred in the transport system in the portion where the measurement data was measured, and outputs information representing the peculiar event.
  • the storage unit stores the information representing the peculiar event and the peculiar event may be stored in association with identification information relating to the sensor device in which is detected. This makes it possible for the data collection device to immediately recognize which sensor device detected the peculiar event.
  • the data collection device further includes a data processor operable to analyze sensor data received by the second communication interface, the data processor instructing the transport system at the location to which the sensor device is attached if the sensor data does not meet certain conditions.
  • the occurrence of a peculiar event may be detected, and the storage unit may associate and store information representing the detected peculiar event and identification information relating to the sensor device in which the peculiar event was detected. According to this, it becomes possible to simplify the configuration of the sensor device.
  • the data collection device further includes a data transfer interface that transfers the data stored in the storage unit to an external system. If identification information is stored, it may be transferred to an external system. This makes it possible for the external system to immediately recognize which sensor device detected the peculiar event.
  • the data processor generates location information identifying the location of the data collection device in the transport system based on the signal strength of the wireless communication between the sensor device and the first communication interface measured via the second communication interface.
  • the storage unit may store the position information or the identification information generated based on the position information and the sensor data in association with each other. According to this, since the position information is generated within the data collection device, it is possible to simplify the configuration of the sensor device.
  • the sensor device acquires measurement data from sensor elements that measure events related to the transportation system, and if the measurement data does not satisfy a specific condition, a peculiar event occurs in the transportation system.
  • sensor data containing information representing the anomalous event is transferred to the data collection device transported by the transport system, and the data collection device receives the sensor data from the sensor device in the process of being transported by the transport system.
  • Data and identification information that can identify the sensor device are stored at least temporarily, and if the sensor data includes information representing a singular event, the information representing the singular event and the sensor device that detected the singular event to an external system. According to this, sensor data can be collected by transporting the data collection device by the transport system.
  • a sensor device includes a sensor element that generates measurement data by measuring a specific physical quantity related to a transport system, a sensor processor that generates sensor data by analyzing the measurement data, and a combination of the measurement data and the sensor data. and a communication interface capable of wirelessly transferring sensor data. , wirelessly transmits the sensor data to the data collection device. According to this, since the sensor data can be transmitted when the data collecting device approaches, a wired connection or a high-power wireless connection becomes unnecessary.
  • the sensor memory may store at least one of the analysis data and the sensor data for the period after the data collection device passes until the data collection device passes again. According to this, it becomes possible to transmit the accumulated data at the timing when the data collection device passes.
  • the sensor elements include at least a magnetic sensor, a pressure sensor, a temperature sensor, a vibration sensor, a current sensor, a voltage sensor, an acceleration sensor, a displacement sensor, an image sensor, a sound wave sensor, a flow sensor, One or more of a humidity sensor, an angle sensor, a gas sensor, and a dust sensor are included, and the sensor processor processes data measured by the sensor element to obtain sensor data having a smaller data size than the measured data. can be generated. According to this, it is possible to reduce the communication data size.
  • the sensor processor detects that a peculiar event has occurred in the transport system in the part where the measurement data was measured, Data may be generated and the sensor memory may store sensor data including information representative of the anomalous event of interest. According to this, it becomes possible to determine the occurrence of a peculiar event within the sensor device.
  • the communication interface may transmit sensor data including information representing an anomalous event to the data collection device when the data collection device passes through a specific range. This makes it possible for the data collection device to immediately recognize which sensor device detected the peculiar event.
  • the data collection device and the sensor device described above may be configured by a dedicated hardware device at least partially configured by various circuit components, etc., or may be configured by a general-purpose hardware device. .
  • the data collection device and the sensor device may be configured at least in part by a computer and a software program executed on the computer, for example.
  • the configuration of the computer is not particularly limited.
  • the configuration of the computer used for the data collection device may be selected in consideration of, for example, the size, shape, mass, power supply type, etc. that can be transported by the transport system.
  • the configuration of the computer used for the sensor device may be selected, for example, in consideration of the size, shape, weight, power supply type, etc. suitable for installation in the transport system.
  • the transport system analysis method described above can be implemented as operations of the data collection device and the sensor device.
  • Data collection device 101 Communication interface 102 Storage unit 103 Data transfer interface 104 Position specifying unit 105 Data processor 200 Inspection containers 300, 300A to 300H Sensor device 301 Sensor element 302 Communication interface 303 Sensor processor 304 Sensor memory 400 Transport system 410 Transport path 420 drive roller 3001 sensor device 3002 attachment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

【課題】搬送システムの検査に用いられるデータを容易に収集可能な技術を提供する。 【解決手段】データ収集装置１００は、センサ装置３００から、搬送システム４００に生じた事象を測定することで生成されたセンサデータを受信可能な通信インタフェース１０１と、センサ装置３００を特定可能な識別情報とセンサデータと少なくとも一時的に記憶可能な記憶部１０２とを備える。通信インタフェース１０１は、搬送システム４００により搬送される過程で、センサ装置３００からセンサデータを受信する。これにより、搬送システム４００の検査に用いられるデータを容易に収集することができる。

Description

データ収集装置、解析装置、搬送システムの解析方法及びセンサ装置
　本開示は、搬送システムの稼働状態を解析する技術に関する。この出願は、２０２１年７月１２日に出願された日本特許出願第２０２１－１１５１１８号の利益を主張し、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる。
　ベルトコンベア、ローラコンベアなどの搬送システムが、搬送物を搬送するために用いられている。特許文献１には、センサを用いて、コンベアのローラの変形を検査する技術が記載されている。
特開２０１９－３８６７０号公報
　各種のセンサ等のデバイスを用いて搬送システムの稼働状況を検査する場合、それらのデバイスからデータが収集される。本開示の目的の一つは、搬送システムの検査に用いられるデータを容易に収集可能な技術を提供することにある。
　本開示の一実施態様によるデータ収集装置は、センサ装置から、搬送システムに生じた事象を測定することで生成されたセンサデータを受信可能な通信インタフェースと、センサ装置を特定可能な識別情報とセンサデータと少なくとも一時的に記憶可能な記憶部とを備え、通信インタフェースは、搬送システムにより搬送される過程で、センサ装置からセンサデータを受信する。
　また、本開示の他の実施態様に係る搬送システムの解析装置は、搬送システムに関する事象を測定するセンサ素子と、センサ素子により測定された測定データに基づいて生成されたセンサデータを転送可能な第１通信インタフェースを含むセンサ装置と、センサデータを受信可能な第２通信インタフェースと、センサ装置を特定可能な識別情報とセンサデータとを少なくとも一時的に記憶可能な記憶部とを含み、搬送システムによって搬送可能なデータ収集装置とを備える。
　また、本開示の更に他の実施形態に係るセンサ装置は、搬送システムに関する特定の物理量を測定することによって測定データを生成するセンサ素子と、測定データを解析することによってセンサデータを生成するセンサプロセッサと、測定データとセンサデータとの少なくとも一方を、少なくとも一時的に記憶可能なセンサメモリと、センサデータを無線により転送可能な通信インタフェースとを備える。
　本開示に係る技術によれば、搬送システムの検査に用いられるデータを容易に収集可能である。
図１は、本開示の一実施形態による搬送システム４００の模式図である。 図２は、搬送路４１０及びデータ収集装置１００の構成を示す模式図である。 図３は、データ収集装置１００及びセンサ装置３００の構成を示す模式図である。 図４は、第１の変形例によるデータ収集装置１００の構成を示すブロック図である。 図５は、第２の変形例によるデータ収集装置１００の構成を示すブロック図である。 図６は、第３の変形例によるデータ収集装置１００の構成を示すブロック図である。 図７は、第４の変形例によるデータ収集装置１００の構成を示すブロック図である。 図８は、第５の変形例によるセンサ装置３００の構成を示すブロック図である。 図９は、第６の変形例によるセンサ装置３００の構成を示すブロック図である。 図１０は、第７の変形例によるセンサ装置３００の構成を示すブロック図である。
　以下、添付図面を参照しながら、本開示の実施形態について詳細に説明する。
　図１は、本開示の一実施形態による搬送システムの模式図である。
　図１に示す搬送システム４００は、荷物コンテナなどの搬送物を搬送する搬送路４１０を有している。図１に示す例では、搬送路４１０が循環構造を有しているが、始点と終点を有する非循環構造であっても構わないし、複数の搬送路に分岐する構造や他の搬送路から合流する構造を有していても構わない。即ち、搬送路４１０の構成は特に限定されず、適宜設定されてよい。搬送路４１０は、図２に示すように、複数の駆動ローラ４２０が配列された構造を有している。駆動ローラ４２０は、例えば、内蔵された駆動装置（一例として、モータ等）によって回転可能な回転ローラであり、各駆動ローラ４２０を一方向に回転させることによって搬送路４１０上の荷物コンテナが矢印Ａで示す方向に搬送される。但し、一部の駆動ローラ４２０は、駆動装置を備えない空転可能なフリーローラであっても構わない。また、駆動ローラ４２０の代わりに、ベルトやボールなどを用いても構わない。即ち、搬送路４１０の構造は特に限定されず、例えば、上述したローラを用いたローラコンベアであってもよく、ベルトを用いたベルトコンベアであってもよく、ボールを用いたボールコンベアであってもよい。以下、本実施形態においては、説明の便宜上、ローラコンベアを一つの具体例として、具体的な構成について説明する。
　図１及び図２に示すように、搬送路４１０上には、データ収集装置１００が設けられた検査用コンテナ２００が載置され、駆動ローラ４２０の回転にしたがって搬送路４１０上を搬送される。検査用コンテナ２００の形状は特に限定されない。また、データ収集装置１００が検査用コンテナ２００に収容される構成であっても構わないし、データ収集装置１００と検査用コンテナ２００が一体的に構成されていても構わない。図２に示すように、データ収集装置１００は、通信インタフェース１０１と記憶部１０２を含む。
　搬送システム４００には、複数のセンサ装置３００が設置されている。図１に示す例では、センサ装置３００Ａ～３００Ｈからなる８個のセンサ装置が搬送路４１０に設置されている。センサ装置３００は、搬送システム４００に関する事象、例えば物理的事象や化学的事象などを測定するデバイスを含んでよい。センサ装置３００は、データ収集装置１００と無線によりデータ通信可能であってよい。
　図３に示すように、センサ装置３００は、センサ素子３０１と、通信インタフェース３０２を含んでいる。センサ素子３０１と通信インタフェース３０２は、それぞれ別のデバイスあるいは装置であっても構わないし、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ　ｏｎ　ａ　Ｃｈｉｐ）などに集積されていても構わない。センサ素子３０１からの出力信号は、測定データそのものであってもよく、必要に応じて各種の信号処理が実施されたデータであってもよい。かかる信号処理は、例えば、ノイズ除去処理、フィルタ処理（ローパス、ハイパス、バンドパス）を含んでもよい。
　センサ素子３０１は、例えば、搬送システム４００に関する特定の物理量を測定することによって測定データを生成し、これにより搬送システム４００に生じている事象を測定する素子である。これに限らず、センサ素子３０１は、例えば、搬送システム４００に関する特定の化学量を測定することによって、測定データを生成してもよい。
　例えば、センサ素子３０１が磁気センサである場合、搬送システム４００の特定部分の磁場を測定した測定データを生成してもよい。センサ素子３０１が圧力センサである場合、搬送システム４００の特定部分の圧力を測定した測定データを生成してもよい。センサ素子３０１が温度センサである場合、搬送システム４００の特定部分の温度を測定した測定データを生成してもよい。センサ素子３０１が振動センサである場合、搬送システム４００に生じる振動を測定した測定データを生成してもよい。センサ素子３０１が電流センサである場合、搬送システム４００の特定の配線に流れる電流値を測定した測定データを生成してもよい。センサ素子３０１が電圧センサである場合、搬送システム４００の特定の配線に加わる電圧値を測定した測定データを生成してもよい。センサ素子３０１が加速度センサである場合、搬送システム４００の特定部分に生じる加速度を測定した測定データを生成してもよい。センサ素子３０１が変位センサである場合、搬送システム４００の特定部分の変位を測定した測定データを生成してもよい。センサ素子３０１が画像センサ（例えばカメラ等）である場合、搬送システム４００の特定部分を撮像した測定データ（画像データ等）を生成してもよい。センサ素子３０１が音波センサである場合、搬送システム４００の特定部分に生じた音波を測定した測定データを生成してもよい。センサ素子３０１が流量センサである場合、搬送システム４００の特定部分に流れる流体の流量を測定した測定データを生成してもよい。センサ素子３０１が湿度センサである場合、搬送システム４００の特定部分の湿度を測定した測定データを生成してもよい。センサ素子３０１が角度センサである場合、搬送システム４００の特定部分の角度（あるいは角度の変化）を測定した測定データを生成してもよい。センサ素子３０１がガスセンサである場合、搬送システム４００の特定部分の周囲の特定のガスの濃度を測定した測定データを生成してもよい。センサ素子３０１が粉塵センサである場合、搬送システム４００の特定部分の周囲の粉塵濃度を測定した測定データを生成してもよい。これらの測定データは、搬送システム４００の稼働状況の判定に使用可能である。
　通信インタフェース３０２は、センサ素子３０１から出力される測定データを含むセンサデータを外部に無線送信する。通信方式については特に限定されず、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、その他各種ＮＦＣ（Ｎｅａｒ　Ｆｉｅｌｄ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）規格準拠の近距離無線通信等が用いられてもよい。通信インタフェース３０２は、一例として、各種ＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　Ｃａｒｄ）や、通信処理回路などのハードウェアと、当該ハードウェアを制御するソフトウェア・プログラムとを含んでもよい。
　センサデータには、センサ装置３００を特定可能な識別情報が含まれていても構わない。例えば、通信方式がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）であれば識別情報としてデバイス名を用いてもよく、通信方式が無線ＬＡＮであれば識別情報としてＭＡＣアドレスを用いてもよい。識別情報はこれに限定されず、センサ装置３００に割り振られた個体番号や、シリアル番号等が用いられてもよい。
　そして、データ収集装置１００が搬送システム４００により搬送される過程で、データ収集装置１００に含まれる通信インタフェース１０１は、センサ装置３００からセンサデータを受信する。通信インタフェース１０１は、一例として、各種ＮＩＣや、通信処理回路などのハードウェアと、当該ハードウェアを制御するソフトウェア・プログラムとを含んでよい。本実施形態における通信インタフェース１０１は、通信インタフェース３０２と同様の通信方式を処理可能に構成される。
　例えば、データ収集装置１００が搬送システム４００により搬送され、あるセンサ装置３００の通信範囲内に進入すると、データ収集装置１００に含まれる通信インタフェース１０１と、センサ装置３００に含まれる通信インタフェース３０２との間で無線による通信路が確立される。これにより、データ収集装置１００は、確立された無線通信路を介して、センサデータを受信することができる。
　図１に示す通信範囲Ｂは、通信インタフェース１０１が、センサ装置３００と通信可能な範囲を模式的に示している。図１に示す例では、通信範囲Ｂに２つのセンサ装置３００Ａ，３００Ｂが存在している。この場合、データ収集装置１００は、例えば、センサ装置３００Ａ，３００Ｂからセンサデータを受信することができる。このように、通信範囲Ｂに複数のセンサ装置３００が存在している場合であっても、センサデータに識別情報が含まれていれば、センサデータがどのセンサ装置３００から送信されたものであるのか、特定することができる。
　通信インタフェース１０１を介して取得したセンサデータは、記憶部１０２に転送される。記憶部１０２は、通信インタフェース１０１を介して取得したセンサデータを少なくとも一時的に記憶可能なデバイスであり、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭなどの揮発性記憶デバイスであっても構わないし、ＨＤＤ、ＳＳＤ、フラッシュメモリなどの不揮発性記憶デバイスであっても構わない。つまり、記憶部１０２は、データを一時的に記憶する記憶装置であってもよく、中長期的に記憶する記憶装置であってもよい。記憶部１０２の記憶容量は適切に選択されてよい。
　このような構成により、データ収集装置１００を搭載した検査用コンテナ２００を搬送システム４００によって搬送すれば、検査用コンテナ２００が搬送される過程で、搬送システム４００に設置された複数のセンサ装置３００と順次無線通信を確立することができる。これにより、データ収集装置１００は、各センサ装置３００からセンサデータを収集することができる。例えば、図１に示す搬送システム４００の場合、データ収集装置１００は、搬送路４１０上を搬送される過程において、センサ装置３００Ａ，３００Ｂ，３００Ｃ，３００Ｄ，３００Ｅ，３００Ｆ，３００Ｇ，３００Ｈの順に順次センサデータを取得することができる。図１に示す搬送システム４００のように搬送路４１０が循環構造を有している場合、例えば、搬送路４１０上に検査用コンテナ２００を定期的に回送することで、各センサ装置３００から定期的にセンサデータを取得することができる。
　なお、搬送路４１０において検査用コンテナ２００を搬送するタイミングは特に制限されず、適切に選択可能である。具体的には、検査用コンテナ２００は、例えば、特定の時刻又は特定のインターバルで定期的に巡回搬送されても構わないし、不定期に巡回搬送されても構わない。これにより、複数のセンサ装置３００からセンサデータを継続的に収集可能である。また、このように継続的にセンサデータを取得することで、搬送システム４００の稼働状況が時系列で確認可能となる。記憶部１０２は、例えば、搬送システム４００の全体を１回巡回する際に取得されるデータを保存するのに十分な記憶容量を備えてもよい。記憶部１０２は、また、搬送システム４００の全体ではなく、ある特定位置から別の特定位置までを搬送される際に取得されるデータを保存するのに十分な記憶容量を備えてもよい。
　そして、このようにして収集したセンサデータを解析すれば、異常のあるセンサデータを送信したセンサ装置３００を特定することができ、搬送システム４００における異常（例えば故障）の発生とその位置を特定することができる。
　ここで、据え置き型の解析システムと複数のセンサ装置３００を有線接続し、これによってセンサデータを据え置き型の解析システムに収集する方法も考えられる。しかしながら、この場合には、センサ装置３００の数に比例した配線が必要になるため、センサ装置３００の設置場所や搬送システム４００の規模（例えば施設面積や、全長）によっては、配線の敷設が現実的に困難となるおそれがある。一方、据え置き型の解析システムと複数のセンサ装置３００を無線接続し、これによってセンサデータを据え置き型の解析システムに収集する方法も考えられる。しかしながら、この場合も、センサ装置３００の設置場所や搬送システム４００の規模によっては安定した無線通信が困難となる。また、センサ装置３００からある程度強い電波を放射する必要があることから、消費電力も大きくなる。センサ装置３００と解析システムの間の無線通信を中継するゲートウェイを複数設置する方法も考えられるが、この場合には必要となる機器の数が増えてしまう。また、据え置き型の解析システムの設置環境によっては、解析システムに対して修理や交換などの保守対応を行うことが困難となるおそれがある。
　これに対し、本実施形態においては、データ収集装置１００を搭載した検査用コンテナ２００を搬送システム４００の搬送路４１０を用いて実際に搬送し、搬送される過程で、各センサ装置３００からセンサデータを収集していることから、低コスト化及び低電力化を実現することができるとともに、機器の設置工数や管理工数も削減される。
　図４は、第１の変形例によるデータ収集装置１００の構成を示すブロック図である。
　図４に示す第１の変形例によるデータ収集装置１００は、通信インタフェース１０１及び記憶部１０２に加えて、データ転送インタフェース１０３をさらに備えている。データ転送インタフェース１０３は、搬送システム４００の稼働状況を監視するシステムやサーバ等の外部システムと通信するためのインタフェースである。データ転送インタフェースは、一例として、各種ＮＩＣや、通信処理回路などのハードウェアと、当該ハードウェアを制御するソフトウェア・プログラムとを含んでよい。本実施形態におけるデータ転送インタフェース１０３は、例えば、各種ＬＡＮ、携帯通信網（セルラーネットワーク、移動通信システム）等の通信方式を処理可能に構成されてもよい。また、通信インタフェース１０１とデータ転送インタフェース１０３は、通信処理を実行するハードウェア、ソフトウェア、あるいはそれらの組合せとして統合されていてもよい。
　データ転送インタフェース１０３は、外部システムに対して無線通信によりセンサデータを転送してもよい。この場合、データ転送インタフェース１０３は、例えば、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ　Ｔｅｒｍ　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等の各種移動通信システム、無線ＬＡＮ、その他の適切な通信方式採用してよい。データ転送インタフェース１０３は、他の一例として、外部システムに対して有線通信によりセンサデータを転送してもよい。この場合、例えば、データ収集装置１００が搬送システム４００における特定の位置に存在する状態（例えば、搬送路４１０の始点や終点等）において、外部システムとの間で有線ＬＡＮやＵＳＢ接続などにより有線接続を確立してもよい。
　データ転送インタフェース１０３は、通信インタフェース１０１を介して受信したセンサデータをそのまま外部システムに転送してもよく、記憶部１０２に記憶されたセンサデータを外部システムに転送してもよい。
　このように、データ収集装置１００にデータ転送インタフェース１０３を設ければ、通信インタフェース１０１を介して取得したセンサデータを外部システムに容易に出力することが可能となる。
　図５は、第２の変形例によるデータ収集装置１００の構成を示すブロック図である。
　図５に示す第２の変形例によるデータ収集装置１００は、通信インタフェース１０１及び記憶部１０２に加えて、位置特定部１０４をさらに備えている。位置特定部１０４は、例えば、搬送システム４００の搬送路４１０上を搬送されるデータ収集装置１００の位置を特定可能な情報（位置情報）を生成するよう構成される。位置特定部１０４は、一例として、絶対的な位置を表す位置情報（例えば、緯度・経度、マップ上の特定位置）を生成してもよい。位置特定部１０４は、他の一例として、相対的な位置を表す位置情報（例えば、特定の搬送路４１０の始点からの相対位置や、距離）を生成してもよい。位置情報はこれらに限定されず、適切に選択されてよい。
　位置特定部１０４は、適切な測位方式を適宜採用してよい。例えば、測位方式として、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）等の衛星測位システムを用いてもよい。この場合、位置特定部１０４は、例えば、衛星からの電波を受信するアンテナ、受信した電波に基づいて位置情報を生成する処理回路などのハードウェアと、それらを制御するソフトウェアと、により構成されてもよい。
　位置特定部１０４は、また、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信の信号強度に基づく測位方法を用いてもよい。この場合、位置特定部１０４は、例えば、無線通信の電波を受信するアンテナ、受信した電波に基づいて位置情報を生成する処理回路などのハードウェアと、それらを制御するソフトウェアと、により構成されてもよい。
　位置特定部１０４は、また、搬送システム４００側に標識（例えば、ＲＦＩＤなどの電子タグ、ＱＲコード（登録商標）、バーコードなどの画像情報）を設け、位置特定部１０４がそれらの標識を読みとることで、位置情報を生成してもよい。また、位置特定部１０４は、例えば、カメラなどの画像センサを備え、当該画像センサにより撮像した画像から、搬送システム４００における位置を特定してもよい。この場合、位置特定部１０４は、例えば、画像を撮影するカメラ、撮影された画像を処理する処理回路などのハードウェアと、それらを制御するソフトウェアと、により構成されてもよい。
　位置特定部１０４により生成された位置情報は、例えば、記憶部１０２に記憶されてもよい。
　このように、データ収集装置１００に位置特定部１０４を設ければ、センサ装置３００から送信されるセンサデータに識別情報が含まれていない場合であっても、センサデータとセンサ装置３００を関連付けることが可能となる。例えば、位置特定部１０４により生成された位置情報を識別情報として用いることができる。また、例えば、位置特定部１０４により生成された位置情報により、異常が発生した位置を特定することができる。
　図６は、第３の変形例によるデータ収集装置１００の構成を示すブロック図である。
　図６に示す第３の変形例によるデータ収集装置１００は、通信インタフェース１０１及び記憶部１０２に加えて、データプロセッサ１０５をさらに備えている。データプロセッサは、例えば、各種の演算回路などを含むＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ　Ｕｎｉｔ）であってもよい。データプロセッサは、例えば、ＳｏＣの一部として実装されていてもよい。データプロセッサ１０５は、例えば、センサ装置３００から受信したセンサデータを解析することで、搬送システム４００の稼働状況を表す情報を生成してもよい。
　具体的には、データプロセッサ１０５は、例えば、通信インタフェース１０１により受信したセンサデータと、記憶部１０２に記憶されたセンサデータとの少なくとも一方を分析することで、搬送システム４００の稼働状況を判定し、その判定結果を表す情報を生成してもよい。
　データプロセッサ１０５は、例えば、センサデータが特定の条件を満たすか否かを判定することで、搬送システム４００が正常に稼働しているか、あるいは異常（故障等）が発生しているか、あるいは異常の予兆があるか、等の特異事象の有無を判定してもよい。また、データプロセッサ１０５は、例えば、予め収集したサンプルデータを用いて作成されたパターン認識、機械学習などのモデルに対して、センサデータを適用することで、搬送システム４００が正常に稼働しているか、あるいは異常（故障等）の発生や、その予兆等を判定してもよい。なお、係るパターン認識、機械学習の具体的な手法は特に限定されず、例えば、学習用のラベル（教師信号）が付与された教師データを用いる教師有学習手法が採用されてもよく、教師無学習手法が採用されてもよい。係るパターン認識、機械学習手法として、例えば、線形識別器、サポートベクターマシン、多層ニューラルネットワーク、各種回帰分析（線形回帰、ロジスティック回帰）、ランダムフォレスト、ブースティング、ｋ近傍法、ベイズ分類器、混合ガウス分析、Ｋ－ｍｅａｎｓクラスタリング等が用いられてもよい。
　そして、データプロセッサ１０５は、センサデータが特定の条件を満たさない場合、対応するセンサ装置３００が取り付けられた位置において搬送システム４００に特異事象が発生したことを検知し、かかる判定結果を記憶部１０２に記憶してもよい。この際、データプロセッサ１０５は、かかる判定結果を、センサデータと関連づけて記憶部１０２に記憶してもよい。例えば、データプロセッサ１０５は、検知した特異事象を表す情報と、当該特異事象が検知されたセンサ装置３００に関する識別情報とを関連付けて、記憶部１０２に記憶しても構わない。これにより、例えば、特異事象に関連するセンサデータを特定することが可能である。また、かかるセンサデータを生成したセンサ装置３００を特定することにより、搬送システム４００において異常の可能性がある個所を容易に特定することができる。
　このように、データ収集装置１００にデータプロセッサ１０５を設ければ、データ収集装置１００自体が特異事象の発生を検知することが可能となる。
　図７は、第４の変形例によるデータ収集装置１００の構成を示すブロック図である。
　図７に示す第４の変形例によるデータ収集装置１００は、通信インタフェース１０１及び記憶部１０２に加えて、データ転送インタフェース１０３、位置特定部１０４及びデータプロセッサ１０５をさらに備えている。この場合、例えば、データプロセッサ１０５による判定結果が、位置特定部１０４により特定された位置情報とともに記憶部１０２に記憶されてもよい。これによれば、異常個所の物理的な位置を特定することができる。この場合、位置特定部１０４により生成された位置情報をそのまま識別情報として用いても構わないし、データプロセッサ１０５を用いて位置情報から識別情報を生成しても構わない。また、データプロセッサ１０５により検知された特異事象を表す情報と、特異事象が検知されたセンサ装置３００に関する識別情報又は位置情報を関連付けて、データ転送インタフェース１０３を介して外部システムに転送されてもよい。
　特異事象を表す情報は、あらかじめ決められたタイミングで外部システムに転送しても構わないし、異常を判定したタイミングで外部システムに転送しても構わない。異常を判定したタイミングで特異事象を表す情報を外部システムに転送すれば、搬送システム４００に生じている特異事象をオペレータが早期に認識することが可能となる。この場合、外部システムは、特異事象を表す情報を受けて、アラーム等を鳴動させても構わないし、搬送システム４００を一時的に停止させても構わない。
　図８は、第５の変形例によるセンサ装置３００の構成を示すブロック図である。
　図８に示す第５の変形例によるセンサ装置３００は、センサ素子３０１及び通信インタフェース３０２に加えて、センサプロセッサ３０３をさらに備えている。センサプロセッサ３０３は、センサ素子３０１によって得られた測定データを加工する処理を実行するプロセッサであっても構わない。センサプロセッサは、例えば、各種の演算回路などを含むＭＰＵであってもよい。センサプロセッサは、例えば、ＳｏＣの一部として実装されていてもよく、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）により実装されていてもよい。
　センサプロセッサ３０３は、測定データを加工することで、測定データよりもデータ量が少ないセンサデータを生成し、これによりデータ収集装置１００との間の通信データサイズを圧縮してもよい。データの圧縮方式については特に限定されない。センサプロセッサ３０３は、例えば、測定データに対して変換処理、符号化処理、または、特定の特徴量の生成処理などを実行することにより、センサデータを生成してもよい。
　センサプロセッサ３０３は、測定データに何らかの物理量の周波数（例えば、振動、音波、圧力変動の周波数等）成分が含まれる場合、周波数解析を実施してもよい。一例として、センサ素子３０１が振動センサである場合、センサプロセッサ３０３は、測定データについて高速フーリエ変換を実行することにより得られる振動パワースペクトルを、センサデータとして生成しても構わない。
　さらに、センサプロセッサ３０３は、測定データを解析することによってセンサデータを生成しても構わない。この場合、センサデータでは、搬送システム４００の稼働状況を判定する情報、例えば特異事象を表す情報が含まれる。センサプロセッサ３０３は、例えば、測定データが特定の条件を満たさない場合、測定データが測定された部分において、搬送システム４００に特異事象が発生したことを検知し、異常なイベント（故障等）や、その予兆を示す情報を生成してよい。また、センサプロセッサ３０３は、例えば、予め収集したサンプルデータを用いて作成されたパターン認識、機械学習などのモデルに対して、測定データを適用することで、異常なイベント発生やその予兆を示す情報を生成してもよい。これらの情報は、測定データとともに通信インタフェース３０２を介してデータ収集装置１００に転送されてよい。そして、データ収集装置１００が通信インタフェース１０１を介して特異事象を表す情報を含むセンサデータを受信した場合、記憶部１０２は、当該特異事象を表す情報と、当該特異事象が検知されたセンサ装置３００に関する識別情報とを関連付けて記憶する。特異事象を表す情報と、当該特異事象が検知されたセンサ装置３００に関する識別情報は、データ転送インタフェース１０３を介して外部のシステムに転送される。
　また、図６及び図７に示すように、データ収集装置１００側にデータプロセッサ１０５が含まれている場合、測定データの加工の一部をセンサプロセッサ３０３が行い、残りの部分をデータプロセッサ１０５が行っても構わない。例えば、センサプロセッサ３０３側で測定データの圧縮を行いデータプロセッサ１０５側で測定データの解析を行っても構わない。
　このように、センサ装置３００にセンサプロセッサ３０３を設ければ、通信データサイズが縮小され、或いは、センサ装置３００側で搬送システム４００の稼働状況を判定する情報を生成することが可能となる。
　図９は、第６の変形例によるセンサ装置３００の構成を示すブロック図である。
　図９に示す第６の変形例によるセンサ装置３００は、センサ素子３０１及び通信インタフェース３０２に加えて、センサプロセッサ３０３及びセンサメモリ３０４をさらに備えている。センサメモリ３０４は、センサ素子３０１から得られた測定データを記憶する。センサメモリ３０４は、例えば、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭなどの揮発性記憶デバイスにより構成されてもよい。またセンサメモリ３０４は、例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤ、フラッシュメモリなどの不揮発性記憶デバイスにより構成されてもよい。
　センサメモリ３０４は、センサ装置３００を特定可能な識別情報をさらに記憶しても構わない。さらに、センサメモリ３０４は、測定データと、センサプロセッサ３０３により生成された、搬送システム４００の稼働状況を表す情報とを関連づけて保存してもよい。
　さらに、センサメモリ３０４は、例えば、ある特定の期間中に得られた測定データ又は搬送システム４００の稼働状況を判定する情報を記憶する。例えば、センサ装置３００の近傍をデータ収集装置１００が通過した後、データ収集装置１００が再び通過するまでの期間、センサメモリ３０４内にセンサデータを蓄積する。そして、データ収集装置１００との通信が可能になったタイミングで、蓄積していたデータをデータ収集装置１００に転送してもよい。例えば、データ収集装置１００が定期的に巡回する場合、そのインターバル期間中の測定データを貯めておき、次回データ収集装置１００が通過するタイミングで蓄積データを送信しても構わない。
　このように、センサ装置３００にセンサプロセッサ３０３及びセンサメモリ３０４を設ければ、測定データや搬送システム４００の稼働状況を判定する情報を蓄積することが可能となる。
　図１０は、第７の変形例によるセンサ装置３００の構成を示すブロック図である。
　図１０に示す第７の変形例によるセンサ装置３００は、センサ素子３０１を備えるセンサデバイス３００１と、通信インタフェース３０２、センサプロセッサ３０３及びセンサメモリ３０４を備えるアタッチメント３００２によって構成されている。センサデバイス３００１とアタッチメント３００２の接続は、ＵＳＢ、シリアル通信（ＲＳ２３２やＩ２Ｃなど）などの有線接続によって行っても構わないし、Ｚｉｇｂｅｅなどの近接無線通信によって行っても構わない。
　このような構成によれば、既にセンサデバイス３００１が設置されている搬送システム４００に対して、アタッチメント３００２を追加することにより、センサ装置３００を構成することが可能となる。アタッチメント３００２は、少なくとも通信インタフェース３０２を備えていれば足り、センサプロセッサ３０３及びセンサメモリ３０４を備えている点は必須でない。
　以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記の実施形態に限定されることなく、本開示の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であり、それらも本開示の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。また、上記例示した実施形態の組合せも、本開示の範囲内に包含される。
　本開示に係る技術には、以下の構成例が含まれるが、これに限定されるものではない。
　本開示によるデータ収集装置は、センサ装置から、搬送システムに生じた事象を測定することで生成されたセンサデータを受信可能な通信インタフェースと、センサ装置を特定可能な識別情報とセンサデータと少なくとも一時的に記憶可能な記憶部とを備え、通信インタフェースは、搬送システムにより搬送される過程で、センサ装置からセンサデータを受信する。これによれば、センサ装置の数が多い場合であっても、センサデータを容易に収集することが可能となる。
　通信インタフェースは、特定の範囲に存在するセンサ装置に対して無線による通信路を確立することでセンサデータを受信しても構わない。これによれば、センサ装置とデータ収集装置の有線接続が不要となる。
　通信インタフェースは、識別情報をセンサ装置から受信しても構わない。これによれば、測位などを行うことなく、センサデータとセンサ装置を関連付けることが可能となる。
　データ収集装置は、搬送システム上における位置を特定する位置特定部をさらに備え、記憶部は、位置特定部によって特定された位置情報を記憶しても構わない。これによれば、位置情報に基づいて識別情報を得ることが可能となる。
　データ収集装置は、通信インタフェースにより受信したセンサデータを分析可能なデータプロセッサをさらに備え、データプロセッサは、センサデータの少なくとも一部に基づいて搬送システムの稼働状況を判定しても構わない。これによれば、データ収集装置内で搬送システムの稼働状況を判定が可能となる。
　データプロセッサは、センサデータが特定の条件を満たさない場合、搬送システムに特異事象が発生したことを検知し、記憶部は、検知した当該特異事象と、当該特異事象が検知されたセンサ装置に関する識別情報とを関連付けて記憶しても構わない。これによれば、特異事象が検知されたセンサ装置を特定することが可能となる。
　データ収集装置は、外部システムと通信可能なデータ転送インタフェースをさらに備え、データ転送インタフェースは、データプロセッサにより検知された特異事象と、当該特異事象が検知されたセンサ装置に関する識別情報とを外部システムに対して提供しても構わない。これによれば、どのセンサ装置において特異事象が検知されか、外部システム側において直ちに認識することが可能となる。
　本開示による搬送システムの解析装置は、搬送システムに関する事象を測定するセンサ素子（例えば、センサ素子３０１）及びセンサ素子により測定された測定データに基づいて生成されたセンサデータを転送可能な第１通信インタフェース（例えば、通信インタフェース３０２）を含むセンサ装置（例えば、センサ装置３００）と、センサデータを受信可能な第２通信インタフェース（例えば、通信インタフェース１０１）及びセンサ装置を特定可能な識別情報とセンサデータとを少なくとも一時的に記憶可能な記憶部（例えば、記憶部１０２）を含み、搬送システムによって搬送可能なデータ収集装置（例えば、データ収集装置１００）と、を備える。係るデータ収集装置が搬送システムにより搬送される過程で、第２通信インタフェースは、データ収集装置から特定の範囲に存在するセンサ装置の第１通信インタフェースに対して無線による通信路を確立することで、センサ装置からセンサデータを受信する。これによれば、データ収集装置を搬送システムによって搬送することにより、センサデータを収集することが可能となる。
　センサ装置は、データ収集装置が通過した後、データ収集装置が再び通過するまでの期間、センサデータを蓄積するセンサメモリをさらに含んでいても構わない。これによれば、蓄積したセンサデータをデータ収集装置が通過したタイミングで送信することが可能となる。
　センサ装置は、センサ素子により測定された測定データを加工することで、測定データよりもデータ量が少ないセンサデータを生成するセンサプロセッサを含み、第１通信インタフェースは、センサプロセッサにより生成されたセンサデータをデータ収集装置に送信しても構わない。これによれば、通信データサイズを縮小することが可能となる。
　センサプロセッサは、センサ素子により測定された測定データが特定の条件を満たさない場合、測定データが測定された部分において、搬送システムに特異事象が発生したことを検知し、当該特異事象を表す情報を含むセンサデータを生成し、データ収集装置が、第２通信インタフェースを介して、当該特異事象を表す情報を含むセンサデータを受信した場合、記憶部は、当該特異事象を表す情報と、当該特異事象が検知されたセンサ装置に関する識別情報とを関連付けて記憶しても構わない。これによれば、どのセンサ装置において特異事象が検知されたか、データ収集装置側において直ちに認識することが可能となる。
　データ収集装置は、第２通信インタフェースにより受信したセンサデータを分析可能なデータプロセッサをさらに含み、データプロセッサは、センサデータが特定の条件を満たさない場合、センサ装置が取り付けられた位置において搬送システムに特異事象が発生したことを検知し、記憶部は、検知した当該特異事象を表す情報と、当該特異事象が検知されたセンサ装置に関する識別情報とを関連付けて記憶しても構わない。これによれば、センサ装置の構成を簡素化することが可能となる。
　データ収集装置は、記憶部に記憶したデータを外部システムに転送するデータ転送インタフェースをさらに含み、データ転送インタフェースは、記憶部に、特異事象を表す情報と、当該特異事象が検知されたセンサ装置に関する識別情報とが記憶された場合、それらの情報を外部システムに転送しても構わない。これによれば、どのセンサ装置において特異事象が検知されたか、外部システム側において直ちに認識することが可能となる。
　データプロセッサは、第２通信インタフェースを介して計測した、センサ装置における第１通信インタフェースとの間の無線通信の信号強度に基づいて、搬送システムにおける、データ収集装置の位置を特定する位置情報を生成し、記憶部は、位置情報又はこれに基づき生成した識別情報とセンサデータとを関連付けて記憶しても構わない。これによれば、データ収集装置内で位置情報が生成されることから、センサ装置の構成を簡素化することが可能となる。
　本開示による搬送システムの解析方法は、センサ装置が、搬送システムに関する事象を測定するセンサ素子から測定データを取得し、当該測定データが特定の条件を満たさない場合、搬送システムに特異事象が発生したことを検知し、当該特異事象を表す情報を含むセンサデータを、搬送システムにより搬送されるデータ収集装置に転送し、データ収集装置が、搬送システムにより搬送される過程で、センサ装置から受信したセンサデータと、センサ装置を識別可能な識別情報とを少なくとも一時的に記憶し、センサデータに特異事象を表す情報が含まれる場合、当該特異事象を表す情報と、当該特異事象が検知されたセンサ装置に関する識別情報とを外部のシステムに送信する。これによれば、データ収集装置を搬送システムによって搬送することにより、センサデータを収集することが可能となる。
　本開示によるセンサ装置は、搬送システムに関する特定の物理量を測定することによって測定データを生成するセンサ素子と、測定データを解析することによってセンサデータを生成するセンサプロセッサと、測定データとセンサデータとの少なくとも一方を少なくとも一時的に記憶可能なセンサメモリと、センサデータを無線により転送可能な通信インタフェースとを備え、通信インタフェースは、搬送システムによって搬送されるデータ収集装置が特定の範囲を通過する際に、センサデータを無線によりデータ収集装置に送信する。これによれば、データ収集装置が接近した際にセンサデータを送信できることから、有線接続や高出力の無線接続が不要となる。
　センサメモリは、データ収集装置が通過した後、データ収集装置が再び通過するまでの期間、解析データとセンサデータとの少なくとも一方を蓄積しても構わない。これによれば、蓄積したデータをデータ収集装置が通過したタイミングで送信することが可能となる。
　センサ素子は、少なくとも、磁気センサと、圧力センサと、温度センサと、振動センサと、電流センサと、電圧センサと、加速度センサと、変位センサと、画像センサと、音波センサと、流量センサと、湿度センサと、角度センサと、ガスセンサと、粉塵センサと、のいずれか一つ以上を含み、センサプロセッサは、センサ素子による測定データを加工することで、当該測定データよりもデータサイズが小さいセンサデータを生成しても構わない。これによれば、通信データサイズを縮小することが可能となる。
　センサプロセッサは、測定データを解析した結果が特定の条件を満たさない場合、測定データが測定された部分において、搬送システムに特異事象が発生したことを検知し、当該特異事象を表す情報を含むセンサデータを生成し、センサメモリは、当該特異事象を表す情報を含むセンサデータを記憶しても構わない。これによれば、センサ装置内で特異事象の発生を判定することが可能となる。
　通信インタフェースは、データ収集装置が特定の範囲を通過する際、特異事象を表す情報を含むセンサデータをデータ収集装置に送信しても構わない。これによれば、どのセンサ装置において特異事象が検知されたか、データ収集装置側において直ちに認識することが可能となる。
　以上説明したデータ収集装置及びセンサ装置は、少なくとも一部が各種の回路部品（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）等により構成された専用のハードウェア装置により構成されてもよく、汎用のハードウェア装置により構成されてもよい。また、データ収集装置及びセンサ装置は、例えば、少なくとも一部がコンピュータと、当該コンピュータにおいて実行されるソフトウェア・プログラムとに、よって構成されてもよい。この場合、コンピュータの構成は特に限定されない。データ収集装置に用いられるコンピュータの構成は、例えば、搬送システムにより搬送可能なサイズ、形状、質量、電源供給形式等を考慮して選択されてもよい。センサ装置に用いられるコンピュータの構成は、例えば、搬送システムへの設置に適したサイズ、形状、質量、電源供給形式等を考慮して選択されてもよい。この場合、上記説明した搬送システムの解析方法は、データ収集装置及びセンサ装置の動作として実現可能である。
１００　　データ収集装置
１０１　　通信インタフェース
１０２　　記憶部
１０３　　データ転送インタフェース
１０４　　位置特定部
１０５　　データプロセッサ
２００　　検査用コンテナ
３００，３００Ａ～３００Ｈ　　センサ装置
３０１　　センサ素子
３０２　　通信インタフェース
３０３　　センサプロセッサ
３０４　　センサメモリ
４００　　搬送システム
４１０　　搬送路
４２０　　駆動ローラ
３００１　　センサデバイス
３００２　　アタッチメント

Claims (20)

  1. 　センサ装置から、搬送システムに生じた事象を測定することで生成されたセンサデータを受信可能な通信インタフェースと、
    　前記センサ装置を特定可能な識別情報と前記センサデータと少なくとも一時的に記憶可能な記憶部と、を備え、
    　前記通信インタフェースは、前記搬送システムにより搬送される過程で、前記センサ装置から前記センサデータを受信する、データ収集装置。
  2. 　前記通信インタフェースは、特定の範囲に存在する前記センサ装置に対して無線による通信路を確立することで、前記センサデータを受信する、
    請求項１に記載のデータ収集装置。
  3. 　前記通信インタフェースは、前記識別情報を前記センサ装置から受信する、
    請求項１または２に記載のデータ収集装置。
  4. 　前記搬送システム上における位置を特定する位置特定部をさらに備え、
    　前記記憶部は、前記位置特定部によって特定された位置情報を記憶する、
    請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のデータ収集装置。
  5. 　前記通信インタフェースにより受信した前記センサデータを分析可能なデータプロセッサをさらに備え、
    　前記データプロセッサは、前記センサデータの少なくとも一部に基づいて、前記搬送システムの稼働状況を判定する、
    請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のデータ収集装置。
  6. 　前記データプロセッサは、前記センサデータが特定の条件を満たさない場合、前記搬送システムに特異事象が発生したことを検知し、
    　前記記憶部は、検知した当該特異事象と、当該特異事象が検知された前記センサ装置に関する前記識別情報と、を関連付けて記憶する
    　請求項５に記載のデータ収集装置。
  7. 　外部システムと通信可能なデータ転送インタフェースをさらに備え、
    　前記データ転送インタフェースは、前記データプロセッサにより検知された前記特異事象と、当該特異事象が検知された前記センサ装置に関する前記識別情報と、を前記外部システムに対して提供する、
    請求項６に記載のデータ収集装置。
  8. 　搬送システムに関する事象を測定するセンサ素子と、前記センサ素子により測定された測定データに基づいて生成されたセンサデータを転送可能な第１通信インタフェースを含むセンサ装置と、
    　前記センサデータを受信可能な第２通信インタフェースと、前記センサ装置を特定可能な識別情報と前記センサデータとを少なくとも一時的に記憶可能な記憶部とを含み、前記搬送システムによって搬送可能なデータ収集装置と、を備え、
    　前記データ収集装置が前記搬送システムにより搬送される過程で、前記第２通信インタフェースは、前記データ収集装置から特定の範囲に存在する前記センサ装置の前記第１通信インタフェースに対して無線による通信路を確立することで、前記センサ装置から前記センサデータを受信する、搬送システムの解析装置。
  9. 　前記センサ装置は、前記データ収集装置が通過した後、前記データ収集装置が再び通過するまでの期間、前記センサデータを蓄積するセンサメモリをさらに含む、
    請求項８に記載の解析装置。
  10. 　前記センサ装置は、前記センサ素子により測定された測定データを加工することで、測定データよりもデータ量が少ない前記センサデータを生成するセンサプロセッサをさらに含み、
    　前記第１通信インタフェースは、前記センサプロセッサにより生成されたセンサデータを前記データ収集装置に送信する、
    請求項８または請求項９に記載の解析装置。
  11. 　前記センサプロセッサは、前記センサ素子により測定された測定データが特定の条件を満たさない場合、前記測定データが測定された部分において、前記搬送システムに特異事象が発生したことを検知し、当該特異事象を表す情報を含む前記センサデータを生成し、
    　前記データ収集装置が、前記第２通信インタフェースを介して、当該特異事象を表す情報を含む前記センサデータを受信した場合、前記記憶部は、当該特異事象を表す情報と、当該特異事象が検知された前記センサ装置に関する前記識別情報と、を関連付けて記憶する、
    請求項１０に記載の解析装置。
  12. 　前記データ収集装置は、前記第２通信インタフェースにより受信した前記センサデータを分析可能なデータプロセッサをさらに含み、
    　前記データプロセッサは、前記センサデータが特定の条件を満たさない場合、前記センサ装置が取り付けられた位置において前記搬送システムに特異事象が発生したことを検知し、
    　前記記憶部は、検知した当該特異事象を表す情報と、当該特異事象が検知された前記センサ装置に関する前記識別情報と、を関連付けて記憶する、
    請求項９または請求項１０に記載の解析装置。
  13. 　前記データ収集装置は、前記記憶部に記憶したデータを外部システムに転送するデータ転送インタフェースをさらに含み、
    　前記データ転送インタフェースは、前記記憶部に、前記特異事象を表す情報と、当該特異事象が検知された前記センサ装置に関する前記識別情報とが記憶された場合、それらの情報を前記外部システムに転送する、
    請求項１１または請求項１２に記載の解析装置。
  14. 　前記データプロセッサは、前記第２通信インタフェースを介して計測した、前記センサ装置における前記第１通信インタフェースとの間の無線通信の信号強度に基づいて、前記搬送システムにおける、前記データ収集装置の位置を特定する位置情報を生成し、
    　前記記憶部は、前記位置情報又はこれに基づき生成した前記識別情報と、前記センサデータと、を関連付けて記憶する
    　請求項１２に記載の解析装置。
  15. 　センサ装置が、搬送システムに関する事象を測定するセンサ素子から測定データを取得し、当該測定データが特定の条件を満たさない場合、前記搬送システムに特異事象が発生したことを検知し、当該特異事象を表す情報を含むセンサデータを、前記搬送システムにより搬送されるデータ収集装置に転送し、
    　データ収集装置が、前記搬送システムにより搬送される過程で、前記センサ装置から受信したセンサデータと、前記センサ装置を識別可能な識別情報と、を少なくとも一時的に記憶し、前記センサデータに前記特異事象を表す情報が含まれる場合、当該特異事象を表す情報と、当該特異事象が検知された前記センサ装置に関する前記識別情報と、を外部のシステムに送信する、
    搬送システムの解析方法。
  16. 　搬送システムに関する特定の物理量を測定することによって測定データを生成するセンサ素子と、
    　前記測定データを解析することによってセンサデータを生成するセンサプロセッサと、
    　前記測定データと前記センサデータとの少なくとも一方を、少なくとも一時的に記憶可能なセンサメモリと、
    　前記センサデータを無線により転送可能な通信インタフェースと、を備え、
    　前記通信インタフェースは、前記搬送システムによって搬送されるデータ収集装置が特定の範囲を通過する際に、前記センサデータを無線により前記データ収集装置に送信する、
    センサ装置。
  17. 　前記センサメモリは、前記データ収集装置が通過した後、前記データ収集装置が再び通過するまでの期間、前記解析データと、前記センサデータとの少なくとも一方を蓄積する、
    請求項１６に記載のセンサ装置。
  18. 　前記センサ素子は、少なくとも、磁気センサと、圧力センサと、温度センサと、振動センサと、電流センサと、電圧センサと、加速度センサと、変位センサと、画像センサと、音波センサと、流量センサと、湿度センサと、角度センサと、ガスセンサと、粉塵センサと、のいずれか一つ以上を含み、
    　前記センサプロセッサは、前記センサ素子による測定データを加工することで、当該測定データよりもデータサイズが小さい前記センサデータを生成する、
    請求項１６または請求項１７に記載のセンサ装置。
  19. 　前記センサプロセッサは、前記測定データを解析した結果が特定の条件を満たさない場合、前記測定データが測定された部分において、前記搬送システムに特異事象が発生したことを検知し、当該特異事象を表す情報を含む前記センサデータを生成し、
    　前記センサメモリは、当該特異事象を表す情報を含む前記センサデータを記憶する、
    請求項１６から請求項１８のいずれか一項に記載のセンサ装置。
  20. 　前記通信インタフェースは、前記データ収集装置が特定の範囲を通過する際、前記特異事象を表す情報を含む前記センサデータを、前記データ収集装置に送信する、
    請求項１９に記載のセンサ装置。
PCT/JP2022/012665 2021-07-12 2022-03-18 データ収集装置、解析装置、搬送システムの解析方法及びセンサ装置 WO2023286371A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021-115118 2021-07-12
JP2021115118 2021-07-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023286371A1 true WO2023286371A1 (ja) 2023-01-19

Family

ID=84919967

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2022/012665 WO2023286371A1 (ja) 2021-07-12 2022-03-18 データ収集装置、解析装置、搬送システムの解析方法及びセンサ装置

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2023286371A1 (ja)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009294814A (ja) * 2008-06-04 2009-12-17 Junya Hori センサ情報収集システム
JP2011232890A (ja) * 2010-04-26 2011-11-17 Fujitsu Ltd データ収集システム、センサ端末、データ収集方法及びそのプログラム
JP2014098983A (ja) * 2012-11-13 2014-05-29 Fujifilm Corp センサ端末、収集端末、測定データ収集システム及び方法
JP2020097336A (ja) * 2018-12-18 2020-06-25 コネクシオ株式会社 データ収集用自律無人航空機、その制御方法及び制御プログラム
JP2020169097A (ja) * 2019-04-03 2020-10-15 Ｊｆｅスチール株式会社 ベルトコンベアの異常監視装置、異常監視プログラム及び異常監視方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009294814A (ja) * 2008-06-04 2009-12-17 Junya Hori センサ情報収集システム
JP2011232890A (ja) * 2010-04-26 2011-11-17 Fujitsu Ltd データ収集システム、センサ端末、データ収集方法及びそのプログラム
JP2014098983A (ja) * 2012-11-13 2014-05-29 Fujifilm Corp センサ端末、収集端末、測定データ収集システム及び方法
JP2020097336A (ja) * 2018-12-18 2020-06-25 コネクシオ株式会社 データ収集用自律無人航空機、その制御方法及び制御プログラム
JP2020169097A (ja) * 2019-04-03 2020-10-15 Ｊｆｅスチール株式会社 ベルトコンベアの異常監視装置、異常監視プログラム及び異常監視方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111051224B (zh) 异常探测系统及异常探测方法
US9886799B2 (en) Real-time cargo condition management system and method based on remote real-time vehicle OBD monitoring
US10237632B2 (en) Association functionality in a mobile monitoring device
US9402115B2 (en) Monitoring system, notification apparatus and monitoring method
CN1862578B (zh) 一种设备在线测试管理系统及其测试方法
US20150057956A1 (en) Railroad vehicle bearing malfunction sensing system
JP6446116B1 (ja) 搬送システム検査装置
CA2590642A1 (en) Item-based monitoring systems and methods
JP7351054B2 (ja) 搬送システム検査装置（ドクター物流）
JP2008094616A (ja) 輸送品質管理システム
CN101132332A (zh) 运输管理系统
WO2023286371A1 (ja) データ収集装置、解析装置、搬送システムの解析方法及びセンサ装置
US11270244B2 (en) Monitoring device and system
US11833886B2 (en) Systems and methods of distributing cold chain diagnostics to own and third party cold chain, trucking and refrigeration solution providers
US20190306593A1 (en) Sensor node and vibration monitoring system
US20210287163A1 (en) Method to perform edge analytics using cognitive mobile application in limited/no connectivity scenarios
US11810041B2 (en) System, method, and computer program product for predicting perishable product temperatures and quality
JP2005030589A (ja) 鉄道車両におけるｉｃタグ・センサ付き軸受の異常検査システム
CN103369039A (zh) 一种冷藏集装箱用监测系统及方法
JP2008171205A (ja) 生産システムにおける部品供給監視システム
CN115600713A (zh) 基于物流货代与交通传感器联合调度系统
US11403471B2 (en) Delivery monitoring device, delivery management method, recording medium
US20240089830A1 (en) Gateway connection from beacon trackers to a network
JP5340182B2 (ja) 設備状況調査方法及びカーナビゲーション装置
JP7374976B2 (ja) 位置推定装置、荷物管理機器及び荷物監視システム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22841721

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE