CN111051224B - 异常探测系统及异常探测方法 - Google Patents

Abstract

提供一种不仅对于链条而且对于使用链条的设备整体的异常，能够区分其异常产生部位并探测的异常探测系统、异常探测装置、异常探测方法、计算机程序及链条。异常探测系统具备：传感器，其固定在安装于设备的链条上，是加速度传感器或角速度传感器；探测部，其基于来自该传感器的输出，探测所述链条或所述设备的异常；及确定部，其确定通过该探测部探测出的异常的产生部位。

Description

异常探测系统及异常探测方法

技术领域

本发明涉及利用链条的设备的异常探测。

背景技术

使用测定设备的工作环境的温度传感器、湿度传感器、或气压传感器、用于探测设备的动作的速度传感器或加速度传感器等，来探测设备的异常的系统提出了多个方案。

专利文献1公开了包含将在拉幅轨道上行驶的拉幅夹连结而成的夹链的拉幅机中，通过设置于拉幅夹的传感器来探测拉幅轨道的晃动、松弛、倾斜等异常的方法。在专利文献1公开的方法中，使用振动计作为传感器，根据在拉幅轨道上行驶的期间的振动计的输出的变化来探测在拉幅轨道是否产生晃动等异常。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-107148号公报

发明内容

发明概要

发明要解决的课题

在专利文献1公开的方法中，虽然探测拉幅轨道的异常，但是未考虑与夹链自身的异常区分地探测的情况。

本公开鉴于这样的情况而作出，目的在于提供一种不仅对于链条而且对于使用链条的设备整体的异常，能够区分其异常产生部位并探测的异常探测系统、异常探测方法、及链条。

用于解决课题的方案

本公开的异常探测系统具备：传感器，其固定在安装于设备的链条上，是加速度传感器或角速度传感器；探测部，其基于来自该传感器的输出，探测所述链条或所述设备的异常；及确定部，其确定通过该探测部探测到的异常的产生部位。

本公开的异常探测系统中，所述确定部基于所述传感器的固定部位的在所述设备内的各时点下的位置来确定异常的产生部位。

本公开的异常探测系统中，所述异常探测系统具备：位置信息获取部，其获取用于确定所述传感器的位置的信息；及无线通信部，其将来自所述传感器的输出及由所述位置信息获取部获取到的信息通过无线信号发送，接收通过所述无线通信部发送的输出及信息的中央装置具备：所述探测部，其基于通过所述无线通信部发送的输出，探测所述链条或所述设备的异常；及所述确定部，其基于从所述无线通信部发送的信息，确定由所述探测部探测到的异常的产生部位。

本公开的异常探测系统中，朝向所述探测部及所述确定部、以及其他装置发送无线信号的无线通信部与所述传感器一起固定于所述链条，在通过所述探测部探测到异常的情况下，所述无线通信部发送探测到的异常及确定出的产生部位。

本公开的异常探测系统中，还具备将由所述探测部探测动的异常及由所述确定部确定出的产生部位建立对应地输出的异常输出部。

本公开的异常探测系统中，所述传感器是加速度传感器及角速度传感器，所述探测部基于来自所述加速度传感器的输出或来自所述角速度传感器的输出来探测异常。

本公开的异常探测系统中，在所述异常探测系统中，与所述传感器一起设有探测所述链条的应变的应变探测部，所述探测部基于来自所述传感器的输出或来自所述应变探测部的输出来探测异常。

本公开的异常探测系统中，在所述异常探测系统中，与所述传感器一起设有温度传感器，所述探测部基于来自所述传感器的输出或来自所述温度传感器的输出来探测异常。

本公开的异常探测系统中，在所述异常探测系统中，与所述传感器一起设有拍摄部，所述探测部基于来自所述传感器的输出或来自所述拍摄部的图像或影像来探测异常。

本公开的异常探测系统中，在所述异常探测系统中，与所述传感器一起设有声音传感器，所述探测部基于来自所述传感器的输出或来自所述声音传感器的输出来探测异常。

本公开的异常探测系统中，在传送所述链条的链轮设有传感器，该传感器是加速度传感器或角速度传感器，所述探测部基于来自固定于所述链条的所述传感器、及设置于所述链轮的所述传感器的输出，区分地探测所述链条、所述设备或所述链轮中的异常。

本公开的异常探测系统中，所述异常输出部将所述设备内的异常的产生部位通过光输出。

本公开的异常探测装置具备：获取部，其获取来自固定在安装于设备的链条上的传感器的输出，该传感器是加速度传感器或角速度传感器；探测部，其基于通过该获取部获取到的输出，探测所述链条或所述设备的异常；确定部，其基于所述传感器的固定部位的在所述设备内的各时点下的位置，确定探测到的异常的产生部位；及异常输出部，其将由所述探测部探测到的异常及确定出的产生部位建立对应地输出。

本公开的异常探测方法包括如下的处理：获取来自固定在安装于设备的链条上的传感器的输出，该传感器是加速度传感器或角速度传感器；基于获取到的输出，探测所述链条或所述设备的异常；基于所述传感器的固定部位的在所述设备内的各时点下的位置，确定探测的异常的产生部位；将探测到的异常及确定出的产生部位建立对应地输出。

本公开的计算机程序使计算机执行如下的处理：获取来自固定在安装于设备的链条上的传感器的输出，该传感器是加速度传感器或角速度传感器；基于获取到的输出，探测所述链条或所述设备的异常；基于所述传感器的固定部位的在所述设备内的各时点下的位置，确定探测到的异常的产生部位；将探测到的异常及确定的产生部位建立对应地输出。

本公开的链条固定有：传感器，其是加速度传感器或角速度传感器；获取部，其获取用于确定自身位置的信息；及处理部，其将来自所述传感器的输出及所述信息建立对应地存储或向外部输出。

在本公开的一方案中，将作为加速度传感器或角速度传感器的传感器固定于链条，通过对其输出进行解析，不仅将链条，而且将安装链条的设备也作为对象，确定异常的产生部位(主要原因)。通过使用这样的固定传感器的链条，能够进行确定了产生场所的异常的探测。

在本公开的一方案中，异常的产生部位基于作为加速度传感器或角速度传感器的传感器的向链条的固定部位的各时点下的位置来确定。固定传感器的链节的位置可以使用链条的传送位置以及与传感器一起设置的电波接收机等来确定。

在本公开的一方案中，利用中央装置接收来自作为加速度传感器或角速度传感器的传感器的输出，在中央装置侧探测异常，确定异常的产生部位。因此，在链条安装有获取用于确定加速度传感器的固定部位的位置的信息的位置信息获取部例如GPS(GlobalPositioning System)接收部、无线标签(例如RFID：Radio Frequency ID)的读取器等、及发送其信息的无线通信部。

在本公开的一方案中，通过固定在链条上的探测部及确定部进行异常的探测及异常的产生部位的确定，异常的探测的结果通过无线发送。将包含探测部及确定部的作为加速度传感器或角速度传感器的传感器安装于链条，仅准备接收发送的异常的通知的结果的装置，不需要另外特别的装置的准备。

在本公开的一方案中，将探测到的异常及异常的产生部位建立对应地输出。输出优选通过使用了液晶面板等的显示面板、灯显示、日志输出等进行。异常的产生部位也一起输出，因此能减轻异常的确认所需的劳力。

在本公开的一方案中，设有加速度传感器及角速度传感器这两者。通过将测定不同的物理量的传感器一起使用，不仅是链条自身而且能够进行安装链条的设备、及周边的更多样的异常的高精度的探测。

在本公开的一方案中，除了加速度传感器或角速度传感器之外，还设有应变探测部。通过同时使用应变探测部，不仅是链条自身而且能够进行安装链条的设备、及周边的更多样的异常的高精度的探测。

在本公开的一方案中，除了加速度传感器或角速度传感器之外，还设有温度传感器。通过同时使用温度传感器，不仅是链条自身而且能够进行安装链条的设备、及周边的更多样的异常的高精度的探测。

在本公开的一方案中，除了加速度传感器或角速度传感器之外，还设有拍摄部。通过使用拍摄部，不仅是链条自身而且能够视觉性地捕捉安装链条的设备、及周边内的、人无法进入那样的部分的运用中的情形，由此能够进行多样的异常的探测及异常的确认。

在本公开的一方案中，除了加速度传感器或角速度传感器之外，还设有声音传感器。通过同时使用声音传感器，不仅是链条自身而且能够进行安装链条的设备、及周边的更多样的异常的高精度的探测。

在本公开的一方案中，除了固定于链条的作为加速度传感器或角速度传感器的传感器之外，在传送链条的链轮也设有加速度传感器或角速度传感器。通过在持续移动的链条和虽然进行旋转运动但是绝对位置不变化的链轮分别设置传感器，确定了异常产生部位的异常探测的精度提高。

在本公开的一方案中，异常的探测及异常的产生部位的输出通过显示面板、灯等的光的输出来实现。视觉性地进行异常的通知。

发明效果

在本公开的异常探测系统的情况下，具有在设备内持续移动的链条上固定的作为加速度传感器或角速度传感器的传感器，不仅能够以该链条自身而且能够以利用该链条的设备整体为对象来确定并探测异常的产生部位(主要原因)。

附图说明

图1是表示本公开的异常探测系统的概要的说明图。

图2是图1中的传感器单元的放大图。

图3是表示异常探测系统的结构的框图。

图4是表示操作面板的内容例的示意图。

图5是表示实施方式1的传送装置的异常探测的处理次序的一例的流程图。

图6A是表示判断为异常探测的传感器输出的内容例的说明图。

图6B是表示判断为异常探测的传感器输出的内容例的说明图。

图7是表示实施方式2的异常探测系统的结构的框图。

图8是表示实施方式2的异常探测及输出的处理次序的一例的流程图。

图9A示出在显示部显示的异常探测的画面例。

图9B示出在显示部显示的异常探测的画面例。

图10是表示实施方式3的异常探测系统的结构的框图。

图11是表示通信装置的异常探测的处理次序的一例的流程图。

图12是表示实施方式4的异常探测系统的概要的说明图。

图13是表示实施方式4的异常探测系统的结构的框图。

图14是表示实施方式4的异常探测的处理次序的一例的流程图。

图15是表示判断为异常探测的传感器输出的内容例的说明图。

图16是表示实施方式5的异常探测系统的概要的说明图。

图17是表示实施方式5的异常探测系统的结构的框图。

图18是表示实施方式5的异常探测的处理次序的一例的流程图。

图19示出在终端装置的显示部显示的异常探测的画面例。

图20是表示实施方式6的异常探测系统的结构的框图。

图21是表示实施方式6的输送链的图。

图22是表示实施方式6的输送链的图。

具体实施方式

关于本公开，参照表示其实施方式的附图具体进行说明。

(实施方式1)

图1是表示本公开的异常探测系统100的概要的说明图。实施方式1的异常探测系统100以工厂的制造线L1为异常探测的对象。工厂的制造线L1是传送工件W(例如机动车)的传送装置。传送装置包括：安装带的输送链C1；传送该输送链C1的链轮C2。传送装置的长度例如从百米至几百米。异常探测系统100包括：在输送链C1的外侧链节板安装的传感器单元1；控制传送装置的工作的中央控制台2。在异常探测系统100中，利用中央控制台2接收来自在输送链C1安装的传感器单元1的输出，不仅探测输送链C1，而且也探测链轮C2或传送装置的其他的部分的异常。

图2是图1中的传感器单元1的放大图。传感器单元1的框体10具有长方体形状，在输送链C1的特定的外侧链节板上固定于外侧的面。需要说明的是，框体10优选如图2所示收容于链节板的销间的大小且与销的突出长度相同程度的厚度。向板的固定方法根据异常探测的对象、输送链C1的标准而采用各种方法。例如，可以通过固定于框体10的磁铁而安装于链节板，也可以通过粘结剂粘结。或者通过螺栓及螺母固定于链节板。也可以设为通过销或使用附件安装的结构。优选设为尽可能地能够容易安装且不会由于输送链C1的动作而脱落的结构。

图3是表示异常探测系统100的结构的框图。传感器单元1在框体10内具备加速度传感器11、无线通信部12及控制电路13。加速度传感器11例如使用正交三轴传感器。加速度传感器11以与长方体形状的框体10的正交的三条边对应的方式设置。

无线通信部12使用Wi-Fi或Bluetooth(注册商标)等无线通信装置，调制从控制电路13赋予的信号而作为无线信号发送。而且，无线通信部12只要是能够实现传感器单元1一边移动一边与中央控制台等其他设备通信的情况的基于无线的数据通信的装置即可，可以是使用红外线通信的结构。

控制电路13包括电源部、微型计算机。电源部以电池为电源，不仅向微型计算机而且也向传感器单元1的各构成部供给电力。控制电路13的微型计算机通过信号线而与加速度传感器11及无线通信部12连接。微型计算机输入来自加速度传感器11的输出，以规定的周期对输出的信号水平进行采样，将读取的信号水平作为数据从无线通信部12定期地朝向中央控制台2发送。

如图1所示，这样构成的传感器单元1将框体10的三条边中的一条边沿链条的长度方向地固定在特定链节的板上。由此，加速度传感器11以其三个轴中的两个轴朝向输送链C1的传送方向和输送链C1的折回部分的与旋转轴正交的方向的方式设置。

中央控制台2使用服务器计算机，具备控制部20、存储部21、通信部22、显示部23、操作部24。中央控制台2如上所述连接于对于传送装置的驱动控制部(未图示)，对传送装置进行控制。需要说明的是，中央控制台2并不局限于服务器计算机，也可以是使用了微型计算机的装置。

控制部20具备CPU、内置ROM、RAM，对各构成部进行控制。控制部20连接于上述的驱动控制部，向该驱动控制部送出指示工作的信号，并基于来自驱动控制部的信号能够确定输送链C1的传送位置(脉冲数)。

存储部21使用硬盘或闪存器等非易失性存储器。在存储部21存储有异常探测程序2P。而且，在存储部21存储有用于执行异常探测的信息(异常特征量)。此外，还存储有控制部20参照的信息。控制部20读取存储部21存储的信息，将生成的信息存储于存储部21。

通信部22使用与传感器单元1对应的无线通信标准的无线通信模块或者输入来自外部的无线接收机的信号。通信部22通过无线或者如图3所示经由无线接收机221接收从传感器单元1发送的信号。

显示部23使用液晶面板，基于来自控制部20的控制信号而显示传送装置的控制接口。而且，显示部23包括包含按钮及灯类的操作面板上的灯类。图4是表示操作面板的内容例的示意图。如图4所示，操作面板包括按照将遍及几百米的传送装置分开成多个的各部分地表示工作状态的灯231。在该灯231点亮成蓝色的情况下表示该部分的工作状态为正常，在点亮成红色的情况下表示该部分的工作状态为异常或预测为异常的状态。操作部24使用操作面板上的按钮或内置于显示部23的触摸面板等。操作部24将操作内容向控制部20通知，控制部20能够探测该操作内容。

在这样构成的中央控制台2中，控制部20作为基于异常探测程序2P通过以下那样的处理次序来探测异常的探测部发挥功能。图5是表示实施方式1的传送装置的异常探测的处理次序的一例的流程图。控制部20从传感器单元1接收来自加速度传感器11的三轴传感器的输出(步骤S101)，将各轴的输出时序地存储于内置存储器(步骤S102)。需要说明的是，向内置存储器的存储可以巡回地覆写。控制部20对于在步骤S102中存储的规定期间的各轴的输出，参照在存储部21中存储的用于探测异常的特征量，判断是否为异常或预测到异常的输出(步骤S103)。需要说明的是，步骤S103的判断可以是以各轴的输出存在规定的变化(加速度从恒定起线性地变化的情况、或周期性地且脉冲性地变化的情况)的情况等为触发来进行。

在判断为是异常或预测到异常的输出的情况下(S103：是)，控制部20由此探测异常，并确定异常的产生部位(步骤S104)。在步骤S104中，控制部20将异常的产生部位确定作为输送链C1整体。此外，控制部20将与判断为异常的输出对应的时机的传感器单元1的位置确定作为异常的产生部位。在实施方式1中，控制部20基于设置传感器单元1的特定链节的输送链C1内的位置(预先存储于存储部21)和从驱动控制部得到的链轮C2的传送位置能够确定。例如后述那样，在根据来自加速度传感器11的输出的解析而能够判断为啮入产生的情况下，根据传感器单元1的位置能够确定异常产生的部位。此外，在探测到对准的偏差产生的情况下，控制部20可以其涉及的多个链轮C2整体确定作为异常探测部位。

控制部20使与传送装置的部分中的通过步骤S104确定的异常的产生部位对应的灯点亮成红色(以光输出)(步骤S105)，结束处理。需要说明的是，这种情况下，控制部20可以使处理返回步骤S101而继续地重复执行处理。在传送装置的部分，在探测到链条整体的伸长作为异常的情况下，可以使用与链条对应的灯而使其点亮。而且，在步骤S105中，可以通过文字或图像向显示部23的液晶面板输出异常探测，也可以不在显示部23而在存储部21作为日志输出。

控制部20在步骤S103中判断为不是异常或预测到异常的输出的情况下(S103：否)，使处理返回步骤S101，继续进行输出的接收、各输出的存储、基于存储的输出的异常的探测处理。

关于步骤S103中的异常探测，示出一例进行说明。通过使用传感器单元1的加速度传感器11，能够进行例如输送链C1的间距伸长的异常的探测或异常的预测的探测作为异常探测。图6A及图6B是表示判断为异常探测的传感器输出的内容例的说明图。图6A及图6B是加速度传感器11中的沿上下方向的轴的传感器输出相对于时间经过而标绘的点连成的坐标图，图6A示出正常时的波形，图6B示出异常时的波形的一例。如图6A所示，在与安装传感器单元1的链节板对应的链节与链轮C2卡合的时机，上下方向(大致铅垂)上的振动大致为0。并且，链节在链轮C2间被传送的时机，如图6A的波形所示以恒定周期沿上下方向振动，其周期(脉冲间隔)恒定。相对于此，如图6B所示，通过实验可知，例如在输送链C1伸长了1％的状态下，在链轮C2间传送的时机的振动周期不再恒定。这样，输送链C1的间距伸长的产生根据与上下方向的振动对应的加速度传感器11的输出的图案能够探测。

即，通过对来自加速度传感器11的输出进行频率解析，如果根据输出，除了与输送链C1的间距相应的频率下的振动以外还得到不同的间隔的振动，则可知产生了某些异常。此外，例如作为传送装置的异常，通过加速度传感器11能够探测输送链C1啮入了异物的事例、涌动(也称为粘滑)产生的事例、油用尽等。而且，通过也考虑与链轮C2的旋转周期对应的频率下的振动，也能够探测例如链轮C2各自的齿的异常、链轮C2间的对准的偏离的发生等作为异常。这样，通过将包含加速度传感器11的传感器单元1固定于在设备内持续动作的输送链C1，不仅能够将输送链C1而且能够将利用输送链C1的传送设备整体作为对象来确定并探测异常的产生部位(主要原因)。

需要说明的是，传感器单元1可以取代加速度传感器11，使用角速度传感器，根据振动的周期等来探测异常。而且，传感器单元1可以取代无线通信部12，使用非易失性的存储介质，将探测到的成为异常的根据的来自传感器的输出、及时刻信息建立对应地存储。

(实施方式2)

图7是表示实施方式2的异常探测系统200的结构的框图。在实施方式2中，异常探测系统200包括在输送链C1的链节板上安装的传感器单元3、通信装置4。在异常探测系统200中，利用安装于输送链C1的传感器单元3来探测异常，利用通信装置4对探测的异常进行接收、输出。

因此，传感器单元3确定自身位置，而且通过自身探测异常。传感器单元3在框体30内具备加速度传感器31、无线通信部32、控制电路33、存储部34及位置确定部35。框体30具有长方体形状，固定于输送链C1的1个特定链节的板上。

加速度传感器31及无线通信部32分别与实施方式1的传感器单元1具备的加速度传感器11及无线通信部12同样，因此省略详细的说明。

存储部34使用闪存器或SD卡等非易失性存储器，存储有异常探测程序3P及用于执行异常探测的信息(异常特征量)。此外，存储有在控制电路33的处理中应参照的信息、及处理的结果。

位置确定部35是确定自身位置的模块。例如，位置确定部35是GPS(GlobalPositioning System)接收部，能够高精度地以厘米单位测定位置。而且，位置确定部35是规定的频率带域的电波的接收机，可以基于从在工厂等的屋内配置多个的固定站(信标)发信的电波的电波强度或电波的接收的可否来确定自身位置(距固定站的距离)。也可以使用Wi-Fi、Bluetooth(注册商标)等的无线通信标准中的电波的接收强度。或者，位置确定部35可以是RFID(Radio Frequency ID)的读取器，沿制造线L1设置，通过从具有各不相同的辨别信息的多个RFID读取其辨别信息来确定位置。

控制电路33与实施方式1的控制电路13同样地包括电源部、微型计算机，作为外部存储装置而与存储部34连接。控制电路33的微型计算机基于存储部34存储的异常探测程序3P来执行控制处理，作为探测异常的探测部发挥功能。控制电路33的微型计算机通过信号线与加速度传感器31、无线通信部32及位置确定部35连接。微型计算机输入来自加速度传感器31的输出，能够以规定的周期对输出的信号水平进行采样，从位置确定部35获取最新或规定时机的自身位置，再赋予向无线通信部32发送的信息而朝向通信装置4发送。需要说明的是，基于控制电路33的异常探测的处理不仅可以基于异常探测程序3P而软件性地进行，而且可以作为输入来自各传感器的处理而执行包含异常探测的控制处理的特定的集成电路实现。

在实施方式2中，通信装置4可以设置作为与控制传送装置的工作的中央控制台不同的装置。例如通信装置4可以是在中央控制台中使用的PC(Personal Computer)或通过操作员能够携带的平板终端等。通信装置4具备控制部40、存储部41、通信部42、显示部43、操作部44。

控制部40具备CPU、内置ROM、RAM，对各构成部进行控制。存储部41使用硬盘或闪存器等非易失性存储器。在存储部41存储有与传感器单元3的异常探测程序3P对应的服务器侧程序4P。而且，在存储部41预先存储有表示通过传感器单元3确定的位置的信息和能够确定与制造线L1的传送装置的位置关系的信息。例如，是传送线的GPS坐标、各固定站的坐标或向RFID分配的辨别信息和表示与传送装置的位置关系的信息。控制部40发挥基于服务器侧程序4P，接收从传感器单元3发送的信息，如后所述将异常探测向显示部43显示(输出)的功能。

通信部42使用与传感器单元3的无线通信部32对应的无线通信标准的无线通信模块。通信部42通过无线或另行设置的无线接收机(参照图3)接收从传感器单元3发送的信号。

显示部43使用例如液晶面板，基于来自控制部40的控制来显示信息。操作部44使用鼠标或键盘或内置于显示部43的触摸面板。

图8是表示实施方式2的异常探测及输出的处理次序的一例的流程图。在传感器单元3中，控制电路33的微型计算机按照各采样周期，将来自加速度传感器31的输出时序地存储于内置存储器(步骤S201)。需要说明的是，向内置存储器的存储可以巡回地覆写。微型计算机判断是否经过了规定期间(步骤S202)，在判断为未经过的情况下(S202：否)，使处理返回步骤S201而继续进行采样及存储。在判断为经过了规定期间的情况下(S202：是)，微型计算机对于内置存储器存储的加速度传感器11的各轴的时序的输出，参照存储部34存储的用于探测异常的特征量来判断是否为异常或预测到异常的输出(步骤S203)。

微型计算机在判断为异常或预测到异常的输出的情况下(S203：是)，由此探测异常，从位置确定部35，根据最新的位置或与判断为异常的输出对应的时机的位置来确定异常产生部位(步骤S204)。微型计算机将异常的通知及通过步骤S204确定的表示异常产生部位的数据从无线通信部32朝向通信装置4发送(步骤S205)，使处理向步骤S201返回。需要说明的是，在步骤S205中，微型计算机可以将辨别传感器单元3的信息建立对应地发送。这是为了在传感器单元3存在多个的情况下对其进行辨别。

在步骤S203中判断为不是异常或预测到异常的输出的情况下(S203：否)，使处理向步骤S201返回。可以在该时点消去内置存储器存储的输出。

在通信装置4中，通过通信部42接收从传感器单元3发送的异常的通知及异常产生部位(步骤S301)。在将传感器单元3的辨别信息建立对应地发送的情况下，通信部42也接收传感器单元3的辨别信息。控制部40基于服务器侧程序4P，根据接收到的异常的通知及异常产生部位的数据来作成异常通知画面(步骤S302)，向显示部43输出(步骤S303)，结束处理。需要说明的是，在通信装置4中，可以将通知的异常的内容及异常产生部位作为日志向存储部41输出。

需要说明的是，步骤S203中的异常探测的方法与实施方式1同样。即，微型计算机基于异常探测程序3P，通过来自加速度传感器11的输出的图案、或频率解析能够探测异常。

图9A及图9B示出在显示部43显示的异常探测的画面例。在图9A中示出位置确定部35基于来自GPS接收部或固定站的电波来确定位置时的显示例，在图9B中示出位置确定部35为RFID读取器时的显示例。在图9A中，在显示部43显示的异常通知画面430上，通过点P表示传送装置的布局上的异常产生部位。在图9B中，在同样的异常通知画面430上，通过影线表示传送装置的布局上的异常产生部位。影线部分在显示部43上通过规定的颜色、闪烁等输出时，更容易由操作员识别。

这样，异常探测的处理及异常产生部位的确定处理可以在传感器单元3侧进行。这种情况下，通过将传感器单元3在输送链C1安装1个或能够辨别地安装多个，并在通用的计算机中存储上述的服务器侧程序4P，能够在既存的系统中适用异常探测系统。并且，在实施方式2中，也可以是传感器单元3不具备无线通信部32，在存储部34存储探测到的异常及与之对应的异常产生部位，事后能够确认异常。

(实施方式3)

图10是表示实施方式3的异常探测系统300的结构的框图。在实施方式3中，异常探测系统300包括在输送链C1的链节的链节板上安装的传感器单元5、通信装置6。在异常探测系统300中，从安装于输送链C1的传感器单元5发送传感器组的输出，利用通信装置6接收该输出而探测异常。

传感器单元5在框体50内具备加速度传感器51、无线通信部52、控制电路53、位置确定部55、角速度传感器512、温度传感器513、应变计514、相机515及声音传感器516。

加速度传感器51及无线通信部52分别与实施方式1中的传感器单元1具备的加速度传感器11及无线通信部12同样，因此省略详细的说明。

位置确定部55与实施方式2中的位置确定部35同样，通过各种手法中的任一个来确定自身位置。

角速度传感器512固定在长方体形状的框体50内，输出与倾斜对应的信号。

温度传感器513设置于长方体形状的框体50的向链节板安装的面上，优选能够测定与输送链C1的表面温度(链节的表面温度)接近的温度。需要说明的是，温度传感器513也可以使用2个，分别设置在向链节板接近的接近面及其相对面侧，从而能够测定链节的表面温度与环境温度的温度差。

应变计514使用压电元件等，测定作用于链节的张力。

相机515使用例如CCD(Charge Coupled Device)相机，朝向框体50的外侧设置，输出拍摄的影像信号。相机515可以设置于框体50的六个面中的除了向链节板接近的接近面以外的五个面中的任一面上，例如可以朝向输送链C1的行进方向设置，或者向后而且在所述接近面的相对面上朝向外侧设置。

声音传感器516包括例如收音装置、执行将规定的频率带域排除在外的滤波处理、整音处理等的处理电路。声音传感器516可以输出多个频率带域的各频率带域的音量作为数据。

控制电路53包括电源部、微型计算机。电源部以电池为电源，不仅向微型计算机而且也向传感器单元5的各构成部供给电力。控制电路53的微型计算机通过信号线与以加速度传感器51为首的各传感器、及无线通信部52、及位置确定部55连接。微型计算机输入来自各传感器的输出，以规定的周期对输出的信号水平进行采样，将读取的信号水平作为数据从无线通信部52定期地朝向通信装置6发送。而且，微型计算机以规定的周期从位置确定部55获取位置，从无线通信部52朝向通信装置6发送。此时，微型计算机可以在同样的时机将从相机515输出的影像信号朝向通信装置6发送。需要说明的是，微型计算机可以从内置的计时器获取时刻信息，与确定该时刻信息的位置的信息或从相机515获取的影像信号一起发送。

在实施方式3中，通信装置6设置作为与对传送装置的工作进行控制的中央控制台不同的装置。例如通信装置6可以是在中央控制台中使用的PC或由操作员能够携带的平板终端等。通信装置6具备控制部60、存储部61、通信部62、显示部63、操作部64。

控制部60具备CPU、内置ROM、RAM，对各构成部进行控制。存储部61使用硬盘或闪存器等非易失性存储器。在存储部61存储有异常探测程序6P。在存储部61存储有用于执行异常探测的信息(异常特征量)。而且，在存储部61预先存储有表示由传感器单元5确定的位置的信息、能够确定与制造线L1的传送装置的位置关系的信息。例如，是传送线的GPS坐标、各固定站的坐标、或向RFID分配的辨别信息、表示与传送装置的位置关系的信息。控制部60作为基于异常探测程序6P，接收从传感器单元5发送的各传感器的输出，对其进行分析而探测异常的探测部发挥功能，还发挥如后所述向显示部63显示(输出)异常探测的功能。

通信部62使用与传感器单元5的无线通信部52对应的无线通信标准的无线通信模块，或者输入来自外部的无线接收机的信号。通信部62通过无线或者经由无线接收机接收从传感器单元5发送的信号。

显示部63使用例如液晶面板，基于来自控制部60的控制而显示信息。操作部64使用鼠标或键盘、或内置于显示部63的触摸面板。

图11是表示通信装置6中的异常探测的处理次序的一例的流程图。传感器单元5如上所述定期地将来自各传感器的输出、传感器单元5的位置、及来自相机515的影像信号从无线通信部52发送。相对于此，通信装置6的控制部60反复执行以下所示的处理次序。

控制部60接收从传感器单元5定期地发送的来自各传感器的输出、传感器单元5的位置、及来自相机515的影像信号(步骤S401)。在将传感器单元5的辨别信息建立对应地发送的情况下，通信部62也接收传感器单元5的辨别信息。控制部60将各传感器的输出时序地存储于内置存储器(步骤S402)。需要说明的是，向存储器的存储可以巡回地覆写。控制部60对于在步骤S402中存储的规定期间的各传感器的输出及影像信号，参照存储部61存储的用于探测异常的特征量，判断是否为异常或预测到异常的输出或影像信号(步骤S403)。需要说明的是，步骤S403的判断可以是以各传感器的输出存在规定的变化的情况为触发进行。

在判断为是异常或预测到异常的输出或影像信号的情况下(S403：是)，控制部60由此探测异常，确定异常的产生部位(步骤S404)。在步骤S404中，控制部60在探测的异常不是输送链C1整体的伸长这样的整体的异常的情况下，根据与判断为异常的输出或影像信号对应的时刻信息所对应的传感器单元5的位置，能够确定异常的产生部位。关于传感器单元5的位置，控制部60从例如从传感器单元5定期地获取的位置的信息中提取对应的位置。可以根据发送时机大体一致的输出或影像信号、及位置的信息来提取对应的位置，在将时刻信息与来自各传感器的输出、影像信号、及位置的信息建立对应地发送的情况下，只要提取与基于时刻信息而判断为异常的输出一致的时刻的位置的信息即可。

控制部60作成表示在步骤S404中确定的异常的产生部位的异常通知画面(步骤S405)，向显示部63输出(步骤S406)，结束处理。在步骤S405作成的异常通知画面上，优选判别而示出探测的异常的内容、例如间距伸长、对准偏差等。需要说明的是，控制部60可以在步骤S405或步骤S406的前后，进行将探测到异常的时机的前后、或包含任一方的规定时间量的影像信号在存储部61中与另行对探测的异常进行辨别的信息一起存储的处理。由此，存在从影像信号能够容易地识别出异常的主要原因的可能性。

在判断为不是异常或预测到异常的输出或影像信号的情况下(S403：否)，控制部60使处理返回步骤S401，继续进行来自各传感器的输出、来自相机的影像信号及传感器单元5的位置的信息的接收、存储及异常的探测处理。

说明实施方式3的步骤S403中的异常探测。关于来自加速度传感器51的输出，与实施方式1及2同样。关于来自角速度传感器512的输出，与来自加速度传感器51的输出同样，根据该输出的周期性，控制部60能够判断输送链C1是否正在进行涌动等生硬的动作。控制部60对于来自加速度传感器51的输出及来自角速度传感器512的输出，进行频率解析而特定的频率的计数与存储部61存储的特征量进行比较，可以判断异常多还是少，而且计数最多的频率相互是否一致等。

关于温度传感器513，控制部60将存储部61存储的温度的正常范围的阈值与从温度传感器513得到的温度进行比较，在从温度传感器513得到的温度处于正常范围外的情况下，能够判断为异常或预测到异常。例如，在向输送链C1的供油不足的状态下，存在输送链C1的表面温度过度上升的情况。需要说明的是，在传感器单元5设有多个温度传感器513的事例或通信装置6能够获取工厂内的气温的事例中，也可以在工厂内的环境温度与通过温度传感器513测定的温度为规定的温度差以上时，控制部60判断为异常或预测到异常。

关于应变计514，控制部60在利用应变计514测定的作用于链节的张力为存储部61存储的规定值以上的情况下，能够判断为异常或预测到异常。例如，在输送链C1正在进行涌动等生硬的移动的事例中，各链节相互拉拽，作用有比正常地传送输送链C1的情况强的张力。利用来自应变计514的输出能够对其进行探测。需要说明的是，控制部60如果参照来自加速度传感器51的输出及来自角速度传感器512的输出，也一并参照来自应变计514的输出而综合地判断是否正在进行生硬的动作来探测异常，则能够更高精度地探测异常。

关于相机515，控制部60基于从相机515得到的影像信号对影像(图像)进行解析，与预先作为特征量而存储于存储部61的正常时的影像(图像)进行比较，存在能够判断异物是否混入输送链C1的周围的可能性。需要说明的是，来自相机515的影像信号可以如上所述在探测到异常的情况下使用于记录用。

关于声音传感器516，控制部60进行利用声音传感器516收音到的声音的频率解析，与作为特征量而存储于存储部61的正常时的声音的频率分布进行比较，可以判断是否产生噪音。而且，特定的频率的声音是否周期性地产生通过解析来确定，存在能够探测链轮C2的齿的对准的偏差、啮入等作为异常的可能性。

这样，通过在设备内持续动作的输送链C1上安装包含各种传感器的传感器单元5，能够判别并探测异常的产生部位(主要原因)，预先保留作为拍摄了操作员等无法确认那样的装入的场所的影像信号。

需要说明的是，控制部60可以通过来自上述的加速度传感器51、角速度传感器512、温度传感器513、应变计514的输出与根据存储部61存储的特征量推测的状况是否不矛盾来探测异常。并且，实施方式3所示的角速度传感器512、温度传感器513、应变计514、相机515及声音传感器516可以根据异常的探测的实施对象进行取舍选择。

(实施方式4)

图12是表示实施方式4的异常探测系统300的概要的说明图，图13是表示实施方式4的异常探测系统300的结构的框图。实施方式4的异常探测系统300除了使用多个传感器单元的情况和伴随于此通信装置6的控制部60的异常探测处理的详情不同以外，与实施方式3的结构同样。对于共通的结构标注同一符号而省略详细的说明。

在实施方式4中，如图12所示，在输送链C1安装也包含有加速度传感器51以外的传感器的传感器单元5。并且，实施方式1所示的仅具备加速度传感器11、无线通信部12及控制电路13的传感器单元1安装于链轮C2。传感器单元1将其加速度传感器11的三个轴中的一个轴沿上下方向(铅垂方向)地安装于不旋转的位置。这是为了使加速度传感器11测定链轮C2的上下方向的振动。需要说明的是，传感器单元1可以如图12所示仅安装于特定的链轮C2，但也可以安装于任多个或全部的链轮C2。

在实施方式4中，通信装置6从传感器单元1及传感器单元5分别接收各传感器的输出、位置、及影像信号，将两方的输出进行比较而区分异常的产生部位地探测异常。传感器单元1及传感器单元5分别从无线通信部112及无线通信部52将传感器的输出与时刻信息一起朝向通信装置6发送。此时，传感器单元1的控制电路13及传感器单元5的控制电路53分别一并发送对自身进行辨别的辨别信息。并且，在通信装置6中，在存储部61预先存储传感器单元1的辨别信息及传感器单元5的辨别信息，能够辨别接收到的信息的发送源是传感器单元1还是传感器单元5。而且，在实施方式4中，传感器单元1不发送自身位置，因此在通信装置6中预先存储对安装传感器单元1的链轮C2的位置进行确定的信息。

图14是表示实施方式4的异常探测的处理次序的一例的流程图。对于图14的流程图所示的处理次序中的与实施方式3的图11的流程图所示的次序共通的次序标注同一步骤编号，省略详细的说明。

控制部60将来自传感器单元5的输出、位置、影像信号与传感器单元5的辨别信息一起接收(S401)，将来自传感器单元1的输出与传感器单元1的辨别信息一起接收(步骤S411)。控制部60将从传感器单元5接收到的输出、位置、影像信号及从传感器单元1接收到的输出时序地存储于内置存储器(S402)。

控制部60对于步骤S402中存储的从传感器单元1及传感器单元5分别接收到的输出及影像信号，判断是否为异常或预测到异常的输出或影像信号(S403)。

在判断为是异常或预测到异常的输出或影像信号的情况下(S403：是)，控制部60由此探测异常，确定异常的产生部位(步骤S414)。关于步骤S403及步骤S414中的异常的探测及异常的产生部位的确定，参照图15在后文叙述。

控制部60作成表示通过步骤S414确定的异常的产生部位及通过步骤S403探测的异常的内容的异常通知画面(S405)，向显示部63输出(S406)，结束处理。这种情况下，也可以记录由安装于输送链C1的传感器单元5拍摄到的影像信号。

关于实施方式4中的异常探测，示出一例进行说明。在实施方式4中，将安装于链轮C2的传感器单元1的加速度传感器11与安装于输送链C1的传感器单元5并用。由此，能够将输送链C1的异常与链轮C2的异常，即异常产生部位区分地探测。图15是表示判断为异常探测的传感器输出的内容例的说明图。图15中的A是传感器单元5的加速度传感器51的沿上下方向的轴的传感器输出相对于时间经过而标绘的点连成的坐标图，图15中的B是传感器单元1的加速度传感器11的传感器输出标绘的点连成的坐标图。需要说明的是，图15中的A的波形和图15中的B的波形是相对于同一现象而得到的波形，对应于横轴的时间经过。

在图15中的A的波形中，细微的周期的振动与更大的周期的振动重叠。在正常工作的情况下，如实施方式1所述，在链轮C2间被传送的时机，链节以恒定周期沿上下方向振动，其周期(脉冲间隔)恒定。并且，在图15中的A的波形中以更大的周期表现出大的振动。该周期对应于多个链轮C2间的距离的情况下，在输送链C1的链节与链轮C2之间可能会产生啮入等异常。而且，每当链节牵连链轮C2时都会产生大的振动，因此不是在与特定的链轮C2之间而是在输送链C1侧存在异物，推测到对于任一链轮C2都会引起振动。首先，在控制部60中，能够进行这样异常的探测。然而，仅是图15中的A的波形的话，在输送链C1整体中振动恒定，因此难以确定该异物存在的部位。

相对于此，来自在图15中的B的链轮C2安装的传感器单元1的加速度传感器11的输出中，表现出以与输送链C1的啮合为起因的细微的恒定周期的振动和事件性地产生的大的振动。这种情况下，通过来自传感器单元1的加速度传感器11的输出，能够探测异常的产生。然而，控制部60根据图15中的B的波形，并非始终产生大的振动，因此仅能识别不是在安装传感器单元1的链轮C2产生异常的情况。是在输送链C1侧产生异常还是在其他的链轮C2产生异常难以区分。即，仅从图15中的B的波形难以确定异常的产生部位。

然而，通过一并判断图15中的A的波形和图15中的B的波形，控制部60能够识别输送链C1存在的异物在每次分别啮入链轮C2时是否产生大的振动。并且，控制部60在该异物啮入安装有传感器单元1的链轮C2时，识别是否在传感器单元1侧观测到大的振动。由此，控制部60在通过了安装传感器单元1的链轮C2的链节是异常的产生部位时，能够确定异常的产生部位。

并不局限于此，此外，通过波形的图案的组合，控制部60对于探测的异常的现象和该异常的产生部位都能够确定。例如，来自传感器单元5的加速度传感器51的输出也如图15中的B那样产生事件性的振动的情况下，在链轮C2侧产生异常的可能性高。这种情况下，在该振动产生时，在传感器单元5通过的位置的链轮C2产生异常的可能性高。然而，这种情况下，在传送装置分离的2个链轮C2分别安装传感器单元1，将图15中的B那样的事件产生性的振动的振幅的大小进行比较，通过区分在接近哪个链轮C2的位置产生大的振动，能够高精度地确定异常的产生位置的可能性高。

这样，将传感器单元1或传感器单元5不是仅安装于在传送装置内持续移动的输送链C1，也安装于在传送装置内不移动的其他的部件，对来自它们的输出一并解析。由此，能够高精度地确定由各传感器测定的现象在哪个部位产生。

(实施方式5)

图16是表示实施方式5的异常探测系统500的概要的说明图。实施方式5的异常探测系统500以工厂F的多个制造线L1及制造装置M1、…为异常探测的对象。制造线L1是实施方式1所示的包含输送链C1及链轮C2的传送装置。制造设备M1也同样地包含链条C3。异常探测系统500包括安装于输送链C1的传感器单元5a、安装于链轮C2的传感器单元1、安装于链条C3的传感器单元5b。异常探测系统500还包括收集来自各传感器单元1、5a、5a的信息的通信装置7、服务器装置8、终端装置9。

通信装置7是所谓IoT(Internet Of Things)服务器，经由工厂内LAN而与公共通信网络N通信连接，能够与服务器装置8通信。终端装置9是工厂F的操作员使用的PC，同样能够连接于工厂内LAN。服务器装置8是输送链C1、链条C3的保养服务的提供者CM运用的服务器计算机，经由公共通信网络N能够与规定的通信装置通信连接。在异常探测系统500中，服务器装置8经由通信装置7接收从传感器单元1、5a、5b发送的信息，进行解析来探测异常，并将探测的异常利用终端装置9输出。公共通信网络N是所谓互联网，成为适当经由网络设备或访问点AP等而连接的通信装置间的通信介质。

图17是表示实施方式5的异常探测系统500的结构的框图。传感器单元1与实施方式1中所示的结构同样，因此标注同一符号而省略详细的说明。传感器单元5a、5b为了相互辨别而分别仅对符号附加字母a、b，其结构与实施方式3所示的传感器单元5同样，因此省略详细的说明。需要说明的是，在实施方式5中，传感器单元1、5a、5b的无线通信部12、52通过Bluetooth(注册商标)特别是BLE将其传感器的输出等与传感器单元1、5a、5b的辨别信息建立对应地朝向通信装置7发送。

通信装置7使用如上所述称为所谓IoT网关的装置。通信装置7具备多个通信装置701。通信装置7具备处理器700及存储器702。处理器700使用CPU及时钟等，基于预先存储的程序，进行从传感器单元1、5a、5b各自发送的输出等的收发的处理。多个通信装置701可以包括与传感器单元1、5a、5b的通信用装置、工厂内LAN的以太网(注册商标)用的装置、无线LAN用的装置。

通信装置7的存储器702使用例如闪存器等非易失性存储器，存储处理器700参照的信息。而且，在存储器702存储有对通信装置7自身分别进行辨别的辨识符、将设置通信装置7的工厂F与其他的工厂进行辨别的辨别信息，由处理器700参照。

这样构成的通信装置7从传感器单元1、5a、5b分别将输出等与各自的辨别信息一起发送的情况下，通过对应的通信装置701对其进行接收。每当通信装置7接收它们时，与辨别通信装置7自身和其他的通信装置7的辨识符或辨别工厂F的辨别信息建立对应地向服务器装置8处向公共通信网络N发送。

服务器装置8使用服务器计算机，包括控制部80、存储部81及通信部82。在实施方式5中，服务器装置8作为一台服务器计算机进行说明，但是也可以在多个服务器计算机中分散构成。例如，可以通过在对应的工厂F的各区域进行处理的服务器计算机、进行异常探测的服务器计算机、执行后述的学习的服务器计算机来实现。

控制部80具备CPU、内置ROM、RAM，对各构成部进行控制。存储部81使用硬盘或闪存器等非易失性存储器。在存储部81存储有异常探测程序8P和存储来自各传感器的输出的数据库DB。需要说明的是，数据库DB可以设为在与服务器装置8不同的外部存储装置中构筑的结构。而且，在存储部81，与分别辨别工厂的信息建立对应地存储工厂的位置信息等。例如，是工厂及工厂内的各制造线L1、制造装置M1的GPS坐标、或位置确定涉及的固定站的坐标、或向位置确定涉及的RFID分配的辨别信息、表示各个工厂F中的布局的信息。在存储部81存储有根据布局而配置于工厂F的制造线L1、制造装置M1等的设备的辨别信息，并存储有各自的位置信息。而且，在存储部81存储有与终端装置9对应的服务器用程序，对终端装置9的终端用程序通知异常。需要说明的是，服务器用程序可以是Web服务器程序。控制部80作为基于异常探测程序8P，接收从各传感器单元1、5a、5b发送的信息，探测异常的探测部发挥功能，还发挥向工厂F的终端装置9通知(输出)异常探测的功能。

通信部82使用例如网卡，实现经由公共通信网络N的通信。可以通过无线通信进行通信。

终端装置9例如为平板终端，具备控制部90、存储部91、通信部92、显示部93及操作部94。需要说明的是，终端装置9可以是台式或便携式的PC。

控制部90具备CPU、内置ROM、RAM，对各构成部进行控制。存储部91使用硬盘或闪存器等非易失性存储器。在存储部91存储有对于服务器装置8的终端用程序。终端用程序是例如Web浏览器程序。

显示部93使用例如液晶面板，基于来自控制部90的控制而显示信息。操作部94使用鼠标或键盘、或者内置于显示部93的触摸面板。

在这样构成的异常探测系统500中，在经由设置于工厂F的通信装置7而接收来自各传感器单元1、5a、5b的信息的服务器装置8处探测异常，将探测到的异常向工厂F的操作员使用的终端装置9通知。通过在外部的服务器装置8处探测异常的结构，除了对于使用链条的各个设备的解析之外，还对包含工厂F的多个工厂接收的传感器输出的信息进行解析，通过学习能够高精度地探测多样的异常。

图18是表示实施方式5的异常探测的处理次序的一例的流程图。在服务器装置8中，控制部80从传感器单元1、传感器单元5a及传感器单元5b分别接收经由通信装置7定期地发送的来自各传感器的输出、位置、时刻信息及影像信号(步骤S501)。在步骤S501中，控制部80将从通信装置7发送的通信装置7的辨识符或辨别工厂F的辨别信息、及用于确定传感器的发送源的传感器单元1、5a、5b的辨别信息建立对应地接收。

控制部80将接收到的输出等存储于存储部81的数据库DB(步骤S502)。控制部80在能够将各输出、位置、影像信号的信息与时刻信息一起接收的情况下，原封不动地按各工厂、各设备与各自的辨别信息建立对应地存储。在无法一并接收时刻信息的情况下，控制部80按照接收的顺序将这些信息与辨别信息建立对应地时序存储。步骤S502中的向存储部81的存储为了在后述的步骤中利用于学习而可以原封不动地保存，进行大数据化。

控制部80对于按各工厂，而且按各设备，与各自的辨别信息对应地存储的各输出，判断从上次的进行了异常的判断的时点起是否新存储了规定时间量的信息(步骤S503)。在判断为存储了规定时间量的信息的情况下(S503：是)，控制部80对于该新存储的输出等的信息，参照存储部81存储的用于探测异常的特征量，判断是否为异常或预测到异常的输出等(步骤S504)。需要说明的是，步骤S504的判断可以是以各传感器的输出存在规定的变化的情况为触发进行。

在判断为是异常或预测到异常的输出等的情况下(S504：是)，控制部80由此探测异常，确定异常的产生部位(步骤S505)。在步骤S505中，可以使用与判断为异常的输出等的时机对应的传感器单元1、5a、5b的位置。

控制部80作成表示在步骤S505中确定的异常的产生部位的异常通知画面(步骤S506)，从通信部82向终端装置9处发送作成的异常通知画面的信息(步骤S507)。在步骤S506中，优选在异常通知画面中包含异常的内容。需要说明的是，在步骤S507中，控制部80可以向异常的探测对象的工厂F的担当者处利用电子邮件、消息等通知。

控制部80将探测的异常的内容和异常的产生部位的日志存储于存储部81的数据库DB(步骤S508)，结束处理。控制部80以后反复进行步骤S501～S508的处理。

在步骤S503中，控制部80从上次的步骤S504的判断时点起，判断为按工厂及设备未存储规定时间量的信息的情况下(S503：否)，使处理返回步骤S501而继续进行接收及存储。

在步骤S504中判断为不是异常或预测到异常的输出等的情况下(S504：否)，控制部80使处理返回步骤S501，继续进行来自各传感器的输出等的接收及存储。

图19示出在终端装置9的显示部93显示的异常探测的画面例。在图19的画面例中，在异常探测画面930内显示表示与工厂F的制造线L1(“线1”)及制造装置M1(“装置A”)的配置关系的图像，并通过点P表示探测到异常的异常产生部位。在异常探测对象的设备的布局上，确定并示出异常的产生部位，因此接收到通知的操作员能够确定并确认应怀疑为产生部位的部位。同样的异常探测画面930通过使用操作面板使与各部分对应的灯点亮的方法也同样能够实现，而且，通过声音或日志的输出也能够实现。

使用了各传感器的输出等的大数据的学习可以如以下那样进行。在向终端装置9发送的异常通知画面上，优选判别并显示探测的异常的内容，但是可以包含对实际的异常内容进行反馈用的选择项及发送接口。接收到异常通知的工厂F的操作员确认在异常通知画面确定的异常的产生部位是否存在委托异常，实际在现场能够确认异常或预测到异常的现象的情况下，从异常通知画面的异常内容的选择项适当选择对应的选择项，选择发送接口。由此，将确认的异常的内容向服务器装置8发送。在服务器装置8中，由于存储有来自达到探测异常的各传感器的输出、影像信号等，因此将这些信息与实际的现象(发送的选择项)建立对应而反复学习。优选尽可能地，按各工厂，按各设备进行学习。这是因为，即使在使用相同输送链C1的设备中，根据使用条件而异常的产生现象也可能会不同。通过这样使用各现场的信息来学习链条的提供者CM在试验阶段无法获知的实际的运用现场中的异常探测，可期待异常探测的精度的提高。

这样，将具有包含加速度传感器的多个传感器的传感器单元安装于在设备内持续移动的输送链C1等的链条，能够一边判别一边探测异常的产生部位(主要原因)。

(实施方式6)

图20是表示实施方式6的异常探测系统100的结构的框图。实施方式6的异常探测系统100包括向输送链C4的特定的链节埋入的传感器单元7和对传送装置的工作进行控制的中央控制台2。实施方式6的异常探测系统100的结构除了传感器单元7自身的结构和将传感器单元7固定的对象的链条的种类以外，与实施方式1的异常探测系统100同样，因此对于共通的结构标注同一符号而省略详细的说明。

传感器单元7与传感器单元1同样地包括加速度传感器71、无线通信部72及控制电路73。传感器单元7不具备框体，向链节埋入。图21及图22是表示实施方式6的输送链C4的图。图21是主视图，图22是俯视图。输送链C4通过将合成树脂制的矩形状链节利用连结销连结成环状而构成。如图21及图22所示，在实施方式6中，向输送链C4的特定的链节埋入传感器单元7。

传感器单元7的加速度传感器71使用正交三轴传感器。加速度传感器71以与输送链C4的链节的厚度方向、链条的行进方向及宽度方向这三个方向对应的方式固定。

无线通信部72及控制电路73与实施方式1的传感器单元1的构成部同样，因此分别省略详细的说明。

这样传感器单元的向链条的固定方法根据链条的种类而多种多样。可以如实施方式1那样固定于链条板，也可以如实施方式6那样埋入链节。在使用树脂制的输送链C4的传送设备中，通过利用中央控制台2接收来自输送链C4的信息也能够探测异常。

在实施方式1～6中，都将异常探测的对象设为了工厂的制造线L1。然而，异常探测的对象当然并不局限于此。实施方式1～6所示那样的利用了始终持续行进的输送链C1-C4的异常探测对于基本上无法停止的传送设备、链条行进但是通常存在检修作业者无法进入那样的部分的装置、设备有用。传送设备并不局限于上述那样的制造线L1的传送装置，可以是自动扶梯、电梯、起重机设备等。而且，也可以适用于装置自身移动那样的作业车辆等。

需要说明的是，应考虑的是如上所述公开的实施方式在全部的点上为例示而不受限制。本发明的范围不是由上述的意思而是由权利要求书公开，并包含与权利要求书等同的意思及范围内的全部变更。

附图标记说明

C1、C3 输送链

C2 链轮

1、3、5 传感器单元

11、31、51 加速度传感器

12、32、52 无线通信部

13、33、53 控制电路(探测部、处理部)

34 存储部

35、55 位置确定部

512 角速度传感器

513 温度传感器

514 应变计

515 相机

516 声音传感器

2 中央控制台

4、6 通信装置

8 服务器装置

20、40、60、80 控制部(探测部)

21、41、61、81 存储部

22、42、62、82 通信部

23、43、63、83 显示部(异常输出部)

24、44、64、84 操作部

2P、6P、8P 异常探测程序

9 终端装置

93 显示部(异常输出部)

Claims (19)

1.一种异常探测系统，其中，包括：

传感器单元，其具备传感器，固定在包含链条和链轮的设备的所述链条上，并发送来自所述传感器的输出；及

通信装置，其从所述设备分离地设置，并且接收从所述传感器单元发送的输出，

所述传感器单元的所述传感器是加速度传感器或角速度传感器，

所述传感器单元包括发送来自所述传感器的输出的无线通信部，

所述通信装置包括：

通信部，其接收包含从所述传感器单元发送的传感器输出在内的数据；

探测部，其基于所述传感器输出，探测所述链条或所述设备的异常；及

确定部，其基于所述传感器单元的固定部位的在所述设备内的位置，在包含所述链条和链轮的设备内确定通过该探测部探测到的异常的产生部位，其中，所述位置与运转的链条一起在各时点下变动。

2.根据权利要求1所述的异常探测系统，其中，

所述传感器单元还具备位置数据获取部，该位置数据获取部获取用于确定所述位置的数据，

所述传感器单元发送所述输出以及由所述位置数据获取部获取到的数据。

3.根据权利要求1所述的异常探测系统，其中，

所述异常探测系统还包括异常输出部，该异常输出部通过光或者声音，将由所述探测部探测到的异常与由所述确定部确定出的异常的产生部位一同输出。

4.根据权利要求3所述的异常探测系统，其中，

所述异常输出部具备显示部，该显示部显示图像，该图像表示由所述探测部探测到的异常、以及由所述确定部确定出的异常的产生部位。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的异常探测系统，其中，

所述传感器单元包括加速度传感器及角速度传感器这两者，

所述通信装置的所述探测部根据来自所述加速度传感器及所述角速度传感器的传感器输出来探测异常。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的异常探测系统，其中，

所述传感器单元还包括应变探测部，该应变探测部探测所述链条的应变，

所述通信装置的所述探测部根据来自所述加速度传感器或所述角速度传感器的输出以及来自所述应变探测部的输出来探测异常。

7.根据权利要求1～4中任一项所述的异常探测系统，其中，

所述传感器单元还包括温度传感器，

所述通信装置的所述探测部根据来自所述加速度传感器或所述角速度传感器的输出以及来自所述温度传感器的输出来探测异常。

8.根据权利要求1～4中任一项所述的异常探测系统，其中，

所述传感器单元还包括朝向该传感器单元的外侧设置的拍摄部，

所述通信装置的所述探测部根据来自所述加速度传感器或所述角速度传感器的输出以及来自所述拍摄部的图像来探测异常。

9.根据权利要求1～4中任一项所述的异常探测系统，其中，

所述传感器单元还包括声音传感器，

所述探测部根据来自所述传感器的输出以及来自所述声音传感器的输出来探测异常。

10.一种异常探测系统，其中，包括：

传感器单元，其具备传感器，固定在包含链条和链轮的设备的所述链条上，并发送来自所述传感器的输出；

追加传感器单元，其具备传感器，固定于在所述设备内不移动的部件，并发送来自所述传感器的输出；以及

通信装置，其接收从所述传感器单元发送的输出，

所述传感器单元的所述传感器及所述追加传感器单元的所述传感器是加速度传感器或角速度传感器，

所述传感器单元及所述追加传感器单元包括发送来自所述传感器的输出的无线通信部，

所述通信装置包括：

通信部，其接收包含从所述传感器单元发送的传感器输出在内的数据；

探测部，其基于所述传感器输出，探测所述链条或所述设备的异常；及

确定部，其基于所述传感器单元的固定部位的在所述设备内的位置，在包含所述链条和链轮的设备内确定通过该探测部探测到的异常的产生部位，其中，所述位置与运转的链条一起在各时点下变动，

所述通信装置的所述探测部将从固定于所述链条的所述传感器单元、以及从所述追加传感器单元发送的输出进行比较，从而对产生部位进行区分地来探测所述设备内的异常。

11.根据权利要求10所述的异常探测系统，其中，

安装有所述追加传感器单元的所述部件是所述链轮。

12.根据权利要求10或11所述的异常探测系统，其中，

所述传感器单元包括加速度传感器及角速度传感器这两者，

所述通信装置的所述探测部根据来自所述加速度传感器及所述角速度传感器的传感器输出来探测异常。

13.根据权利要求10或11所述的异常探测系统，其中，

所述传感器单元还包括应变探测部，该应变探测部探测所述链条的应变，

所述通信装置的所述探测部根据来自所述加速度传感器或所述角速度传感器的输出以及来自所述应变探测部的输出来探测异常。

14.根据权利要求10或11所述的异常探测系统，其中，

所述传感器单元还包括温度传感器，

所述通信装置的所述探测部根据来自所述加速度传感器或所述角速度传感器的输出以及来自所述温度传感器的输出来探测异常。

15.根据权利要求10或11所述的异常探测系统，其中，

所述传感器单元还包括朝向该传感器单元的外侧设置的拍摄部，

所述通信装置的所述探测部根据来自所述加速度传感器或所述角速度传感器的输出以及来自所述拍摄部的图像来探测异常。

16.根据权利要求10或11所述的异常探测系统，其中，

所述传感器单元还包括声音传感器，

所述探测部根据来自所述传感器的输出以及来自所述声音传感器的输出来探测异常。

17.根据权利要求10或11所述的异常探测系统，其中，

所述通信装置的所述探测部将从固定于所述链条的所述传感器单元、以及从所述追加传感器单元发送的输出的时间分布进行比较，并基于比较来探测异常。

18.根据权利要求10或11所述的异常探测系统，其中，

所述通信装置的所述探测部将从固定于所述链条的所述传感器单元、以及从所述追加传感器单元发送的输出的振幅进行比较，并基于比较来探测异常。

19.一种异常探测方法，其中，包括如下的处理：

通过从包含链条和链轮的设备分离地设置的通信装置进行通信，来获取来自固定在所述设备的所述链条上的、内置有传感器的传感器单元的所述传感器输出，该传感器是加速度传感器或角速度传感器；

所述通信装置基于获取的输出，探测所述链条或所述设备的异常；

所述通信装置基于所述传感器的固定部位的在所述设备内的各时点下的位置，在包含所述链条和链轮的设备内确定探测到的异常的产生部位；

所述通信装置将探测到的异常及确定出的产生部位建立对应地输出。

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