KR101895221B1 - 이음 감지에 의한 회전체 이상 진단 시스템 - Google Patents

이음 감지에 의한 회전체 이상 진단 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 다수의 회전체가 구비된 설비의 각 구간마다 수집된 수집음을 분석 함으로써 회전체의 이상(비정상) 구동 여부를 판단할 수 있게 해주는 이음 감지에 의한 회전체 이상 진단 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 「중앙제어부, 이음감지모듈, 마스터모듈 및 모니터부를 포함하여 구성되되, 상기 중앙제어부는 상기 이음감지모듈, 마스터모듈 및 모니터부의 구동을 제어하고, 상기 이음감지모듈은 다수의 회전체가 구동되는 설비의 설정구간마다 설치되어 있고, 무지향적으로 음을 수집하는 마이크로폰; 일정 주기로 수집음을 디지털화 한 후 샘플링 분석하여 이음 발생 여부를 판정하는 신호처리부; 및 상기 마스터모듈과의 유·무선 통신을 위한 통신부를 포함하고, 상기 마스터모듈은 상기 이음감지모듈로부터 개별 식별번호와 이음 판정 결과를 수신하여 상기 중앙제어부로 송신하고, 상기 모니터부는 상기 중앙제어부에서 수신한 이음 판정 결과를 상기 이음감지모듈별로 가시적으로 나타내도록 구성된 것을 특징으로 하는 이음 감지에 의한 회전체 이상 진단 시스템」을 제공한다.

Description

이음 감지에 의한 회전체 이상 진단 시스템{Rotating Body Fault Diagnosis System by Detection of Abnormal Sound}
본 발명은 다수의 회전체가 구비된 설비의 각 구간마다 수집된 수집음을 분석 함으로써 회전체의 이상(비정상) 구동 여부를 판단할 수 있게 해주는 이음 감지에 의한 회전체 이상 진단 시스템에 관한 것이다.
공장 설비 중에는 다수의 회전체가 구동하여 작동하는 설비가 많다. 특히, 콘베이어 벨트는 광물, 분체 등의 장거리 수송이나 공장에서의 대량 수송에 필수적인 장비로서, 롤러의 회전 구동에 의해 움직인다. 콘베이어 벨트의 롤러는 원통형의 외갑체 내에 베어링과 샤프트를 구비하고 있는데, 상기 샤프트는 롤러의 뼈대 역할을 하며 그 양단은 콘베이어 벨트를 설치하는 아이들러에 고정시킬 수 있도록 제작된다. 콘베이어 벨트의 하단에 접촉하여 동력을 전달해주는 매개부재인 롤러는 가혹한 환경에서 작동하기 때문에 마찰과 열 등으로 인한 변형 또는 이탈 등의 고장이 발생하기 쉽다.
콘베이어 롤러의 고장을 조기에 발견할 경우에는 롤러의 교체까지 이어지지 않는 선에서 수리 등의 조치가 가능하지만 고장을 늦게 발견할 경우 해당 롤러의 교체가 필요하게 되고 결국 콘베이어 벨트의 수송작업이 장기간 중단된다. 더 큰 문제는 고장난 부분을 미리 발견하지 못하는 경우 공기 중에 석탄가루가 부유하는 탄광, 화력발전소 등에서는 아래 [참고사진 1]에 나타난 바와 같이 대형 화재로 이어지는 경우가 있다는 것이다. 인화물질이 철저히 통제되더라도 콘베이어 롤러의 이상 작동에 의한 마찰열까지는 통제할 수 없기 때문에 콘베이어 롤러의 정상 구동 여부를 철저하게 모니터링하는 것이 중요하다.
[참고사진 1]
Figure 112018010354523-pat00001
그런데 콘베이어 벨트는 상당한 거리에 거쳐 설치되고 이에 상응하여 다수개의 롤러가 구비되는 경우가 대부분이므로 수많은 롤러 가운데 일부에서 발생한 이상을 조기에 발견하는 것은 매우 어려운 실정이다. 따라서 상당한 거리에 걸쳐 설치된 콘베이어 벨트를 구동시키는 다수개의 롤러 중 이상이 발생한 롤러를 조기에 발견하여 수리 등의 조치할 수 있게 해주는 기술의 개발은 콘베이어 벨트의 수송작업 효율성 향상을 위해서 반드시 필요하다.
1. 등록특허 제1196443호 "산업용 콘베이어 벨트의 아이들러 롤러 회전감시시스템 및 장치와 그 방법", 2012. 11. 01. 2. 등록특허 제1220913호 "사행방지장치를 구비한 벨트 콘베이어 시스템", 2013. 02. 06.
본 발명은 콘베이어 벨트 등 다수의 회전체가 구동되는 설비의 설정구간마다 설치된 이음감지모듈에서 수집음을 분석하여 이상 구동 여부를 판단하고, 이상이 있는 경우 신호를 생성하여 가시적으로 나타내도록 구성된 것을 특징으로 하는 이음 감지에 의한 회전체 이상 진단 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
전술한 과제의 해결을 위해 본 발명은 「중앙제어부, 이음감지모듈, 마스터모듈 및 모니터부를 포함하여 구성되되, 상기 중앙제어부는 상기 이음감지모듈, 마스터모듈 및 모니터부의 구동을 제어하고, 상기 이음감지모듈은 다수의 회전체가 구동되는 설비의 설정구간마다 설치되어 있고, 무지향적으로 음을 수집하는 마이크로폰; 상기 마이크로폰의 수집음을 일정 주기로 디지털화 한 후 샘플링 분석하여 이음 발생 여부를 판정하는 신호처리부; 및 상기 마스터모듈과의 유·무선 통신을 위한 통신부를 포함하고, 상기 마스터모듈은 상기 이음감지모듈로부터 개별 식별번호, 수집음 및 이음 판정 결과를 수신하여 상기 중앙제어부로 송신하고, 상기 모니터부는 상기 중앙제어부에서 수신한 이음 판정 결과가 상기 이음감지모듈별로 가시적으로 나타나도록 하되, 상기 이음감지모듈별로 정상 상태 및 이상 상태가 색상으로 구분되어 나타나고, 상기 이상 상태 중에서도 이음 판정 결과가 누적된 상태와 이음 판정 결과가 누적되지 않은 상태의 색상이 구분되어 나타나도록 구성되고, 상기 중앙제어부는 상기 수집음을 이음감지모듈별로 구분하여 저장하되, 소리재생명령 입력에 따라 상기 수집음과 상기 수집음 및 기준 주파수의 파형을 함께 재생하도록 구성된 것을 특징으로 하는 회전체 이상 진단 시스템 」을 제공한다.
상기 이음감지모듈의 신호처리부는 디지털화 된 수집음의 기준 주파수를 대상으로 경시변화에 따른 데시빌 변화값을 푸리에 변환하여 도출된 데이터의 평균값을 산출하는 과정을 n회 반복하여, 민감도 기준에 따라 산출된 평균값을 분석함으로써 이음 발생 여부를 판정하도록 구성할 수 있고, 상기 중앙제어부는 입력된 기준 주파수 및 민감도 기준을 상기 마스터모듈을 통해 상기 이음감지모듈로 하달하도록 구성할 수 있다.
상기 마스터모듈은 상기 이음감지모듈의 식별번호에 따라 순차적으로 이음 판정 결과를 상기 모니터부에 송신하도록 구성할 수 있다.
본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.
1. 콘베이어 롤러 등 회전체의 이상 여부를 별도의 점검 작업 없이도 조기에 파악할 수 있게 된다.
2. 장거리에 걸쳐 설치된 다수개의 회전체(콘베이어 롤러 등) 중 이상이 생긴 회전체를 효율적으로 판별할 수 있게 된다.
3. 콘베이어 롤러 등 회전체의 관리 및 점검 효율 향상을 통해 회전체의 수명연장을 도모할 수 있게 되고, 결과적으로 전체 설비의 작업효율을 향상시키게 된다.
4. 하나의 모니터에 디스플레이되는 색과 숫자로 어느 구간에 위치한 회전체가 이상 작동하는지를 간편하게 분별할 수 있다.
5. 회전체가 구동하는 설비의 설정구간마다 설치되는 다수의 이음감지모듈은 장비 설치 라인에 따라 이격 설치된 프로파일에 삽입식으로 간편하게 설치할 수 있다.
6. 필요에 따라 수집음을 녹음하여 설비 관리를 위한 자료로 활용할 수 있다.
[도 1]에는 본 발명이 제공하는 시스템의 모식도이다.
[도 2]는 본 발명에 적용되는 이음감지모듈의 시제품을 촬영한 사진이다.
[도 3]은 프로파일을 따라 이음감지모듈이 설치된 상태를 촬영한 사진이다.
[도 4]는 다수의 이음감지모듈이 마스터모듈에 전기적으로 연결된 상태를 도시한 도면 및 사진을 나타낸 것이다.
[도 5]는 본 발명 시스템에서 소리를 수집하여 디지털화하고 푸리에 변환에 따른 데이터 판독에 따라 이음 발생 여부를 판정하는 과정을 나타낸 것이다.
[도 6]은 수집음의 레코딩 시간 간격, 이음 판별을 위한 민감도 기준, 이음 발생 여부 분석을 위한 기준 주파수, 설치된 이음감지모듈의 수량 등을 입력할 수 있는 본 발명의 사용자 인터페이스를 도시한 것이다.
[도 7]은 모니터부에 현시된 프로그램 인터페이스를 도시한 것이다.
[도 8]은 본 발명 시스템을 적용하여 모니터부에서 콘베이어 롤러의 이상 여부를 진단한 결과를 디스플레이한 상태를 나타낸 것이다.
본 발명은 이음 감지에 의한 회전체 이상 진단 시스템에 관한 것이다. 이하에서는 첨부된 도면과 함께 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
본 발명은 [도 1] 및 [도 2]에 도시된 바와 같이 「중앙제어부(100), 이음감지모듈(200), 마스터모듈(300) 및 모니터부(400)를 포함하여 구성되되, 상기 중앙제어부(100)는 상기 이음감지모듈(200), 마스터모듈(300) 및 모니터부(400)의 구동을 제어하고, 상기 이음감지모듈(200)은 다수의 회전체가 구동되는 설비의 설정구간마다 설치되어 있고, 무지향적으로 음을 수집하는 마이크로폰(230); 상기 마이크로폰(230)의 수집음을 일정 주기로 디지털화 한 후 샘플링 분석하여 이음 발생 여부를 판정하는 신호처리부(240); 및 상기 마스터모듈(300)과의 유·무선 통신을 위한 통신부(250)를 포함하고, 상기 마스터모듈(300)은 상기 이음감지모듈(200)로부터 개별 식별번호, 수집음 및 이음 판정 결과를 수신하여 상기 모니터부(400)로 송신하고, 상기 마스터모듈(300)은 상기 이음감지모듈(200)로부터 개별 식별번호와 이음 판정 결과를 수신하여 상기 중앙제어부(100)로 송신하고, 상기 모니터부(400)는 상기 중앙제어부(100)에서 수신한 이음 판정 결과가 상기 이음감지모듈(200)별로 가시적으로 나타나도록 하되, 상기 모니터부(400)에는 상기 이음감지모듈(200)별로 정상 상태 및 이상 상태가 색상으로 구분되어 나타나고, 상기 이상 상태 중에서도 이음 판정 결과가 누적된 상태와 이음 판정 결과가 누적되지 않은 상태의 색상이 구분되어 나타나도록 구성되고, 상기 중앙제어부(100)는 상기 수집음을 이음감지모듈별로 구분하여 저장하되, 소리재생명령 입력에 따라 상기 수집음과 상기 수집음 및 기준 주파수의 파형을 함께 재생하도록 구성된 것을 특징으로 하는 이음 감지에 의한 회전체 이상 진단 시스템」을 제공한다.
이하에서는 상기 "다수의 회전체가 구동되는 설비"의 구체적인 예로 "다수의 롤러(20)에 의해 구동되는 콘베이어 벨트(10)"를 적용하여 본 발명을 설명하기로 한다. 상기 콘베이어 롤러는 아이들러에 설치되어 콘베이어 벨트를 받치며 구동시키는 회전체이다.
상기 중앙제어부(100)는 상기 이음감지모듈(200), 마스터모듈(300) 및 모니터부(400)의 구동을 제어하는 컴퓨터 장치로서, 콘베이어 벨트(10) 설비와 떨어진 관리실에 별도로 설치할 수 있다.
상기 이음감지모듈(200)은 다수의 롤러(20)가 구동되는 콘베이어 벨트(10)의 설정구간마다 설치되어 있고, 무지향적으로 소리를 수집하는 마이크로폰(230); 일정 주기로 수집음을 디지털화 한 후 샘플링 분석하여 이음 발생 여부를 판정하는 신호처리부(240); 및 상기 마스터모듈(200)과의 유·무선 통신을 위한 통신부(250)를 포함하여 구성된다. [도 2]는 본 발명에 적용되는 이음감지모듈 시제품의 외관과 내부 사진이다.
[도 2]의 (a)는 상기 이음감지모듈 시제품의 외관을 촬영한 것으로서, 박스형 하우징(210)과 덮개부(220)로 구성되어 있다. 상기 덮개부(220)에는 롤러 구동음 수집을 위한 마이크로폰(230)이 노출되어 있다. 상기 마이크로폰(230)으로는 특정 타겟을 지정하여 소리를 수집하는 것 보다는 특정 영역의 모든 소리를 수집하는 무지향성 마이크로폰을 적용하는 것이 설치, 운용 및 다양한 이상음 분석을 위해 바람직하다. 또한, 상기 덮개부(220)에는 통신표시등(221)과 전원표시등(222)이 구비되어 있어, 상기 이음감지모듈(200)이 작동중인지 여부 및 통신중인지 여부를 육안으로 확인할 수 있다. 상기 하우징(210)에는 외면에 전원스위치(213)가 노출되어 있으며, 전원선 소켓(211)과 통신선 소켓(212)이 각각 구비되어 있다. 상기 통신선 소켓(212)은 통신선을 연결하여 상기 마스터모듈(300)과 통신하기 위한 것인데, 무선통신수단의 적용도 가능하다.
[도 2]의 (b)는 상기 이음감지모듈 시제품의 하우징(210) 내부를 촬영한 것으로서, 신호처리부(240), 전원부(260), DIP스위치(270), 통신부(250) 등이 확인된다. 상기 신호처리부(240)는 이음감지모듈(200)의 CPU라 할 수 있으며 상기 마이크로폰(230)에서 수집한 소리를 전자 신호로 변환하여 분석한다.
상기 신호처리부(240)는 디지털화 된 수집음의 기준 주파수를 대상으로 경시변화에 따른 데시빌 변화값을 푸리에 변환하여 도출된 데이터의 평균값을 산출하는 과정을 n회 반복하여, 민감도 기준에 따라 산출된 평균값을 분석함으로써 이음 발생 여부를 판정할 수 있다. 상기 신호처리부(240)의 수집음 분석 과정에 관한 구체적인 설명은 본 발명 시스템의 전체적인 정보 처리 과정과 함께 후술하기로 한다. [도 2]의 (c)는 상기 이음감지모듈 시제품의 덮개부(320) 내면을 촬영한 것으로서, 마이크로폰(230)이 설치된 상태가 확인된다.
상기 이음감지모듈(200)은 콘베이어 벨트(10) 관련 설비와 이격하여 가청 범위 내에 구역별로 설치하므로 설치가 간편하고 주변 설비의 작동 상황에 간섭을 받지 않아 오류가 발생하지 않는다. 구체적으로 [도 3]에 도시된 바와 같이 콘베이어 벨트 라인을 따라 프로파일(30)을 설치하고, 상기 이음감지모듈(200)의 하우징(210) 하면에 상기 프로파일(30)과 슬라이딩 끼움결합이 가능한 체결구(미도시)를 결합시켜, 삽입식으로 간편하게 설치, 고정시킬 수 있다. [도 3]은 50m 구간에 상기 이음감지모듈(200)을 5m 간격으로 10개 설치한 상태를 촬영한 것이다.
한편, 상기 이음감지모듈(200)의 설치 지점이 되는 콘베이어 벨트(10)의 설정구간마다 차음판(미도시)을 설치하여, 특정 설정구간의 작동음이 타 설정구간에 미치는 영향을 최소화 할 수 있다. 상기 이음감지모듈(200)은 다수의 설정구간에 설치되므로 설치된 위치별로 개별 식별정보가 부여되어 중앙제어부(100), 마스터모듈(300), 모니터부(400) 등에서 상기 개별 식별정보에 따라 이음 판정 결과를 구분할 수 있게 된다.
상기 마스터모듈(300)은 다수의 이음감지모듈(200)과 단일의 중앙제어부(100)의 통신을 중개하는 장치로서, 상기 이음감지모듈(200)로부터 개별 식별번호와 이음 판정 결과를 수신하여 상기 중앙제어부(100)로 송신한다. [도 4]는 다수의 이음감지모듈(200)이 마스터모듈(300)에 전기적으로 연결된 상태를 도시한 도면([도 4]의 (a)) 및 사진([도 4]의 (b))을 나타낸 것이다. 다수의 신호를 동시에 송·수신하는 경우 정보 처리에 혼선이 발생할 수 있으므로 상기 마스터모듈(300)에서는 각 이음감지모듈에서 송신하는 정보를 상기 이음감지모듈(200)의 식별번호에 따라 순차적으로 상기 중앙제어부에 송신하도록 구성할 수 있다. 상기 중앙제어부(100)는 수신한 이음감지모듈(200)별 이음 판정 결과를 상기 모니터부(400)에 전송하여 가시적으로 나타나도록 한다.
또한, 상기 중앙제어부(100)는 상기 이음감지모듈(200)별 이음 판정 결과를 관리자의 스마트폰이나 테블릿PC 등과 같은 모바일 단말기로도 전송하도록 구성될 수 있다. 이 경우 작업자나 관리자가 원격지에 있는 경우에도 콘베이어 롤러(20)의 이상을 파악할 수 있게 된다.
본 발명 시스템의 전체적인 정보 처리 과정을 구체적인 예를 들어 설명하면 다음과 같다.
상기 이음감지모듈(200)의 신호처리부(240)에서는 상기 마이크로폰(230)에서 수집되어 디지털화 된 수집음의 기준 주파수를 대상으로 2초간의 데시빌 변화값을 0.5msec(1/2000sec) 단위의 그래프로 도출하고, 상기 그래프를 푸리에 변환하여 도출된 데이터의 평균값을 산출하는 과정을 특정 기간(t초)에 걸쳐 n회 반복한다.
상기 기준 주파수를 4000Hz로 설정한 경우를 예로 들면, 디지털화 된 수집음을 상기 이음감지모듈(200)의 신호처리부(240)에서 16초에 걸쳐 4초씩 구분된 데시빌 변화값을 도출하고, 아래 [식 1]을 대입하여 푸리에 변환을 실시할 수 있고, 푸리에 변환으로 도출된 데이터의 평균값을 산출하기 전에 간섭신호를 제거하는 것이 바람직하다.
[식 1]
Figure 112018010354523-pat00002
이후, 사전 설정된 민감도 기준에 따라 산출된 평균값을 분석함으로써 이음 발생 여부를 판정하여 마스터모듈(300)로 전송한다. 상기 마스터모듈(300)은 상기 t초 간격으로 수신된 정보를 상기 이음감지모듈(200)의 개별 식별번호 순서대로 중앙제어부(100)에 송신하여 모니터부(400)에서 이음감지모듈(200)별로 이음 발생 여부를 나타낸다. [도 5]는 본 발명 시스템에서 소리를 수집하여 디지털화하고 푸리에 변환에 따른 데이터 판독에 따라 이음 발생 여부를 판정하는 과정을 나타낸 것이다.
다만, 정상음과 이음은 상대적 개념으로서 수집음 중에서 어떠한 주파수를 분석 대상이 되는 기준 주파수로 설정하는가, 주파수 데이터 분석 결과 어느 범위까지를 정상음 또는 이음을 판정할 것인가 하는 문제는 구동되는 콘베이어 롤러(20)의 종류, 마이크로폰(230)과 콘베이어 롤러(20)의 거리, 컨베이어 벨트(10)가 설치된 지점의 소음조건, 컨베이어 벨트(10)에 의해 수송되는 수송물 조건 등에 따라 그 기준이 달라질 수 있다. 즉, 본 발명 시스템이 적용되는 현장 조건에 따라 기준 주파수 및 민감도 기준(이상음으로 판정하는 범위)을 조정해야 하는 것이다. 이에 따라 본 발명 시스템은 사용자 인터페이스를 통해 상기 중앙제어부(100)에 기준 주파수 및 민감도 기준을 입력할 수 있고, 입력된 기준 주파수 및 민감도 기준을 상기 마스터모듈(200)을 통해 상기 이음감지모듈(300)로 하달하도록 구성할 수 있다.
상기 기준 주파수 및 민감도 기준은 본 발명 시스템을 현장에 설치하고 일정 기간 동안의 예비 운용을 통해 정상음의 기준으로 삼을 수 있는 기준 주파수를 찾아낼 수 있고, 임의의 콘베이어 롤러를 여러 가지 유형의 고장품으로 대체하여 운용한 후 이상음 데이터를 수집, 분석함으로써 민감도 기준을 설정할 수 있다.
[도 6]은 수집음의 레코딩 시간 간격, 이음 판별을 위한 민감도 기준, 이음 발생 여부 분석을 위한 기준 주파수, 설치된 이음감지모듈의 수량 등을 입력할 수 있는 본 발명의 사용자 인터페이스를 도시한 것이다.
[도 7]은 모니터부에 현시된 프로그램 인터페이스를 도시한 것이다. 본 발명 시스템을 통해 콘베이어 벨트의 정상 작동 여부를 모니터링할 수 있도록하는 시작 명령 입력 버튼 및 일시 정지 버튼이 구성되어 있으며, 이음감지모듈(200)별로 이음 판정 결과를 색상과 숫자로 표시하는 셀을 확인할 수 있다.
또한, 상기 프로그램 인터페이스에는 이음감지모듈별로 수집음의 파형과 기준 주파수의 파형을 나타내고, 수집음을 재생하는 버튼과 수집음을 녹음하는 버튼이 구비되어 있다. 즉, 관리자는 이음감지모듈별 이음 판정 결과를 육안으로 식별할 수 있을 뿐 아니라 소리를 직접 들어볼 수도 있고, 필요에 따라 녹음을 함으로써 관리상 필요한 소리 자료를 수집할 수 있다. 이를 위해 상기 이음감지모듈(200)은 상기 수집음을 상기 마스터모듈(300)을 통해 상기 중앙제어부(100)로 송신하고, 상기 중앙제어부(100)는 상기 수집음을 이음감지모듈(200)별로 구분하여 저장하되, 소리재생명령 입력에 따라 상기 수집음과 상기 수집음 및 기준 주파수의 파형을 함께 재생하도록 구성할 수 있다
[도 8]은 본 발명 시스템을 적용하여 모니터부에서 콘베이어 롤러(20)의 이상 여부를 진단한 결과를 디스플레이한 상태를 나타낸 것이다. 녹색은 정상 상태를 나타내며, 자주색 및 적색은 이상 상태를 나타낸 것이다. 이상 상태 중에서도 이음 판정 결과가 누적된 이음감지모듈에 매칭된 셀은 적색으로 표시되고, 이음 판정 결과가 누적되지 않은 이음감지모듈에 매칭된 셀은 자주색으로 표시한 것이다.
이상에서 본 발명에 대하여 구체적인 실시예와 함께 상세하게 살펴보았다. 그러나 본 발명은 위의 실시예에 의하여 한정되는 것은 아니며 본 발명의 요지를 벗어남이 없는 범위에서 수정 및 변형될 수 있다. 따라서 본 발명의 청구범위는 이와 같은 수정 및 변형을 포함한다.
10 : 콘베이어 벨트 20 : 콘베이어 롤러 30 : 프로파일
100 : 중앙제어부 200 : 이음감지모듈 210 : 하우징
220 : 덮개부 230 : 마이크로폰 240 : 신호처리부
250 : 통신부 260 : 전원부 270 : DIP스위치
300 : 마스터모듈 400 : 모니터부

Claims (5)

  1. 중앙제어부, 이음감지모듈, 마스터모듈 및 모니터부를 포함하여 구성되되,
    상기 중앙제어부는 상기 이음감지모듈, 마스터모듈 및 모니터부의 구동을 제어하고,
    상기 이음감지모듈은 다수의 회전체가 구동되는 설비의 설정구간마다 설치되어 있고, 무지향적으로 음을 수집하는 마이크로폰; 상기 마이크로폰의 수집음을 일정 주기로 디지털화 한 후 샘플링 분석하여 이음 발생 여부를 판정하는 신호처리부; 및 상기 마스터모듈과의 유·무선 통신을 위한 통신부를 포함하고,
    상기 마스터모듈은 상기 이음감지모듈로부터 개별 식별번호, 수집음 및 이음 판정 결과를 수신하여 상기 중앙제어부로 송신하고,
    상기 모니터부는 상기 중앙제어부에서 수신한 이음 판정 결과가 상기 이음감지모듈별로 가시적으로 나타나도록 하되, 상기 이음감지모듈별로 정상 상태 및 이상 상태가 색상으로 구분되어 나타나고, 상기 이상 상태 중에서도 이음 판정 결과가 누적된 상태와 이음 판정 결과가 누적되지 않은 상태의 색상이 구분되어 나타나도록 구성되고,
    상기 중앙제어부는 상기 수집음을 이음감지모듈별로 구분하여 저장하되, 소리재생명령 입력에 따라 상기 수집음이 기준 주파수의 파형과 함께 재생하도록 구성된 것을 특징으로 하는 회전체 이상 진단 시스템.
  2. 제1항에서,
    상기 이음감지모듈의 신호처리부는 디지털화 된 수집음의 기준 주파수를 대상으로 경시변화에 따른 데시빌 변화값을 푸리에 변환하여 도출된 데이터의 평균값을 산출하는 과정을 n회 반복하여, 민감도 기준에 따라 산출된 평균값을 분석함으로써 이음 발생 여부를 판정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 이음 감지에 의한 회전체 이상 진단 시스템.
  3. 제2항에서,
    상기 중앙제어부는 입력된 기준 주파수 및 민감도 기준을 상기 마스터모듈을 통해 상기 이음감지모듈로 하달하도록 구성된 것을 특징으로 하는 이음 감지에 의한 회전체 이상 진단 시스템.
  4. 제1항에서,
    상기 마스터모듈은 상기 이음감지모듈의 식별번호에 따라 순차적으로 이음 판정 결과를 상기 중앙제어부에 송신하도록 구성된 것을 특징으로 하는 회전체 이상 진단 시스템.
  5. 삭제
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