CN113338909B - 一种基于音频的抽油机故障巡检系统及声音采集方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于音频的抽油机故障巡检系统及声音采集方法，主要涉及抽油机故障检测技术领域。包括使用发放无人机搭载多个声音采集模块，向每个抽油机一侧的基座模块上发放一个声音采集模块，发放无人机返航，声音采集模块持续采集音频信息；使用回收无人机巡航，逐个将发放在每个抽油机一侧基座模块上的声音采集模块收回。本发明有益效果在于：它能够获得连续、高质量的抽油机工作音频信息，大大提高基于音频对抽油机工作情况的判断准确性。

Description

一种基于音频的抽油机故障巡检系统及声音采集方法

技术领域

本发明涉及抽油机故障检测技术领域，具体是一种基于音频的抽油机故障巡检系统及声音采集方法。

背景技术

每片油田一般分布有多个油井，并对应的安装使用多台抽油机进行作业。由于抽油机在空间上分布较为分散，且设备连续运行不便于停机检修，故对于抽油机运行状况的监测就十分重要。

抽油机一般包括底部用于支撑的支架，支架顶端安装的游梁、驴头、吊绳、悬绳器，以及用于实现动力的曲柄机构及动力机构等，其设备由于长时间高负荷运行，很容易出现故障。经过长时间的工作总结，抽油机的常见故障都能够从声音上进行辨别，经过我方对抽油机故障与声音采集的长时间研究，其异常声响能够对应和归纳为8个主要的方面，分别包括整机异常振动（包括底座与地基接触、支架与底座连接、驴头对中、减速器打齿的情况）、中轴、尾轴、曲柄销松动、连杆刮碰平衡块、刹车不灵、平衡块螺栓松动、皮带松弛。根据我方总结的声音特征，能够根据所采集的声音对抽油机设备的运行情况异常进行判断和识别。

但是在我方对基于声音的抽油机故障判断的研究中，发现仅仅使用无人机搭载拾音设备获取音频，在具体实现上存在很多难以攻克的难题。

首先，由于无人机自身的螺旋仪风噪较大，给后期目标声音信息的净化和提取造成较大的难题，无人机悬空的同时采集的声音，远比现有声音信息处理的难度要高，旋翼噪音往往将目标声音淹没，造成提取的目标声音信息模糊、不连贯，给识别的准确度造成直接影响。

再有，一个监测基站的管辖范围内，往往分布十数个抽油机井，现有常用的多旋翼无人机的负重飞行极限都难以突破半个小时。单纯围绕抽油机井飞行一圈还可，要做到逐个悬停采样就得反复多次，或配置多台，而且基于续航的局限，所采集的音频时长很短，难以获得连续一定时长的高价值音频。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于音频的抽油机故障巡检系统及声音采集方法，它能够获得连续、高质量的抽油机工作音频信息，大大提高基于音频对抽油机工作情况的判断准确性。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种基于音频的抽油机故障巡检系统，包括：

声音采集模块，包括自上而下依次连接固定的磁性块、导向球、配重杆，所述导向球的重量小于配重杆，所述配重杆或导向球上安装有拾音器；

基座模块，固定在抽油机一侧，包括直立设置的支撑架，所述支撑架的顶端固定有接收斗，所述支撑架的下部固定有导向架，所述接收斗的顶部设置成喇叭口状的敞口，所述接收斗的底端设有直径与导向球的直径相对应的圆形出口，所述导向架包括2根导向杆和1个C型杆，两根导向杆并列倾斜设置且间距小于导向球的直径，两根所述导向杆的顶部位于出口的下方，且所述接收斗的轴心线位于两根导向杆之间居中的位置，所述C型杆为大于180度的圆弧形杆件，所述C型杆的两端分别与两根导向杆的底端固定连接，所述C型杆的直径小于导向球的直径，

发放模块，包括发放无人机，所述发放无人机的机身底部安装有基板，所述基板上安装有多个用于吸附磁性块的第一电磁件，所述第一电磁件基于电控控制；

拾取模块，包括回收无人机，所述回收无人机机身的下方固定有顶部敞口的收集盒，所述回收无人机机身底部的一侧设有倾斜延伸的直线机架，所述直线机架的一端位于收集盒的敞口范围内，所述直线机架的另一端向外向上倾斜延伸，所述直线机架的外端可转动的安装有定滑轮，所述直线机架的顶侧设有与其滑动配合的配重块，所述配重块为铁磁件，所述直线机架的底侧设有与其滑动配合的连接座，所述连接座的底端铰接有第三电磁件，所述定滑轮上缠绕有绳索，所述绳索的一端固定在配重块上，所述绳索绕过定滑轮且另一端固定在连接座上，所述连接座与第三电磁件的重量之和小于配重块的重量，所述声音采集模块的重量大于配重块的重量，所述直线机架顶侧远离定滑轮的内端设有能够与配重块磁力吸附的第二电磁件，所述第二电磁件通过电控控制，所述直线机架底侧的内端设有接近开关，所述接近开关能够基于连接座的靠近而触发，所述接近开关被触发后联动第三电磁件断电断磁。

进一步的，所述导向球的重量是配重杆重量的一半，所述配重杆的顶端居中的固定在导向球球形底面的中央。

进一步的，所述拾音器包括用于捕捉音频信息的麦克头，和用于存储音频信息的存储卡，所述配重杆内设有GPS定位芯片。

进一步的，所述接收斗包括自上而下依次设置的导入斗和导出斗，所述导入斗和导出斗为一体成型结构，所述导入斗的底端与导出斗的顶侧固定连接且连通，所述导入斗为上大下小的锥台型结构，所述导出斗为柔性的硅橡胶件，所述导出斗也为上大下小的锥台型，且所述导出斗顶部内圈直径大于导向球直径1-3mm。

进一步的，所述基板的底部端面上矩阵分布有多个基座，所述基座的底面上设有与磁性块大小相适应的凹槽，所述凹槽内设有第一电磁件。

进一步的，所述直线机架的顶侧设有与其同向延伸的上滑槽，所述上滑槽内设有与其滑动配合的上滑动件，所述上滑动件包括上滑架，所述上滑架的两侧可转动的安装上滑轮，所述上滑槽为矩形槽，所述上滑轮在上滑槽内，且所述上滑轮的周面与上滑槽相配合实现上滑动件的自由滑动，所述配重块固定在上滑架上；

所述直线机架的底侧设有与其同向延伸的下滑槽，所述下滑槽内滑动配合有下滑动件，所述下滑动件包括下滑架，所述下滑架的两侧可转动的安装下滑轮，所述下滑槽为矩形槽，所述下滑轮在下滑槽内，且所述下滑轮的周面与下滑槽相配合实现下滑动件的自由滑动，所述连接座顶端固定在下滑架上。

作为本发明的另一个方面，一种声音采集方法，基于上述一种基于音频的抽油机故障巡检系统，且包括以下步骤：

S1，使用发放无人机搭载多个声音采集模块，向每个抽油机一侧的基座模块上发放一个声音采集模块；

S2，声音采集：

发放无人机返航，声音采集模块持续采集音频信息；

S3，使用回收无人机巡航，逐个将发放在每个抽油机一侧基座模块上的声音采集模块收回。所述步骤S3，包括：

3.1，回收无人机到达声音采集模块的上方，通过第三磁铁件吸附固定声音采集模块顶端的磁性块，且第二电磁件保持对配重块的吸附；

3.2，第三电磁件保持通电带磁，第二电磁件保持对配重块的吸附状态下，回收无人机上升至声音采集模块脱离基座模块；

3.3，第二电磁件断电失磁，第三电磁件保持通电带磁，连接座基于重力滑动至直线机架的内端位于收集盒的上方时，连接座的靠近触发接近开关联动第三电磁件断电失磁，声音采集模块落下到收集盒内；

3.4，基于连接座和第三电磁件的重量之和小于配重块，配重块向下滑动到直线机架的内端，第二电磁铁启动恢复对配重块的吸附。

所述步骤S1，包括：

1.1，发放无人机巡航，逐个飞过每个抽油机井，将声音采集模块对应接收斗位置后，第一电磁件断电失磁，声音采集模块失去与第一电磁件的吸附力而落下；

1.2，接收斗接收来自发放无人机落下的声音采集模块，自接收斗底端落下至导向架，随导向杆之间下滑至C型杆后落定。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

通过单程发放、单程回收，实现无人机搭载声音采集模块的自动对位和回收操作，使声音采集能够在无旋翼噪音干扰的情况下获得，大大减少现在获取音频的噪音，降低音频分析的难度，且有利于获得一端连续的，高质量的音频信息，为抽油机的监测和观察，抽油机的工况的判断提供可靠的数据支持。

附图说明

附图1是本发明的导入斗处结构立体图。

附图2是本发明的导入斗处结构立体剖视图。

附图3是本发明的回收状态无人机处结构立体图。

附图4是本发明的回收状态无人机处结构立体图。

附图5是本发明的回收状态无人机处结构立体图。

附图6是本发明无人机滑槽立体剖视图。

附图7是本发明投放状态无人机处结构立体图。

附图8是附图7中A部的放大图。

附图中所示标号：

1、磁性块；2、导向球；3、配重杆；4、支撑架；5、导入斗；6、导出斗；7、导向杆；8、C型杆；9、发放无人机；10、基板；11、基座；12、凹槽；13、回收无人机；14、收集盒；15、直线机架；16、上滑槽；17、上滑动件；18、下滑槽；19、下滑动件；20、配重块；21、连接座；22、第三电磁件；23、定滑轮；24、第二电磁件。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

下述实施例中所涉及的仪器、试剂、材料等，若无特别说明，均为现有技术中已有的常规仪器、试剂、材料等，可通过正规商业途径获得。下述实施例中所涉及的实验方法，检测方法等，若无特别说明，均为现有技术中已有的常规实验方法，检测方法等。

实施例：一种基于音频的抽油机故障巡检系统

包括发放模块、拾取模块、声音采集模块、基座模块；

所述声音采集模块包括自上而下依次连接固定的磁性块1、导向球2、配重杆3，所述磁性块1为圆形件且具有磁性吸附力，所述导向球2固定在磁性块1的下方，所述导向球2的重量是配重杆3重量的一半，具体可以采用空心的塑料件制作，所述配重杆3的顶端居中的固定在导向球2球形底面的中央，所述配重杆3内安装有电池。球状膨胀结合底部杆状配重，让声音采集模块在下落的时候能够保持配重杆3在下的落下状态，有利于与基座模块的配合。

所述配重杆3的底端安装有拾音器，所述拾音器包括用于捕捉音频信息的麦克头，和用于存储音频信息的存储卡。所述配重杆3内设有GPS定位芯片，用于对声音采集模块的位置进行定位。

所述基座模块包括固定在抽油机一侧，且直立设置的支撑架4，所述支撑架4在具体实现的时候，可以直接固定在机井旁的地面上，也可以通过螺栓件等安装固定在抽油机机架上，只要能够使支撑架4直立的与抽油机并排设置即可。

所述支撑架4的顶端固定有接收斗，所述支撑架4的下部固定有导向架，所述接收斗包括自上而下依次设置的导入斗5和导出斗6，所述导入斗5和导出斗6为一体成型结构，作为一个组件构成接收斗，所述导入斗5和导出都均为上下敞口的贯通结构，且所述导入斗5的底端敞口与导出斗6的顶侧敞口固定连接且连通，所述导入斗5为上大下小的喇叭口结构，导入斗5顶部张开为喇叭口形状的敞口，能够便于对声音采集模块的接取，让声音采集模块能够顺利的被接住，较大的敞口能够应对大风天气对下落物体的偏移影响，并为有一定误差的放落提供充足的容错条件。导入斗5侧面呈60度左右倾斜的侧壁，由于导向球2基于其球体结构，实现了弧形的较大膨起，故与向下收拢的倾斜周面配合能够有效的起到导向作用，让声音采集模块在导入斗5内的下落中能够顺利的被导向进入底端的导出斗6顶端敞口处，配重杆3基于其自身配重的特点，以及导向球2较轻，以及导向球2与锥形导入斗5侧壁的配合，在声音采集模块自导入斗5落下及进入导出斗6的过程中能够位于底部居中的状态，从而获得很好的空中对接接收和向下导向下落的功能。

所述导出斗6为硅橡胶件，具有柔性和弹性变形的特点，对坠落的声音采集模块有较好的缓冲效果。所述导出斗6的底端设置圆形的出口，出口相对导出斗6顶部大小略微收缩，使得导出斗6获得底端收口略微收缩的上大下小的锥台形。具体的，导出斗6底端出口的内径与导向球2的直径相对应，能够让导向球2通过，并基于导出斗6出口大小与导向球2一致，使得在落出过程中保证导向球2的中心与导出斗6的轴心线相重合。确保下落位置的精确，便于与导向架实现高精密配合。最好导出斗6顶部的内圈直径大于出口内径约1mm即可，使导向球2能顺利通过。

通过接收斗能够接取落下的声音采集模块，并使其以配重杆3在底部竖直居中，且导向球2以接收斗的轴心线位置下落。

所述导向架整体为呈回型闭合且一体成型的杆架，具体包括两根并列倾斜设置的导向杆7，以及位于导向杆7底端的C型杆8，两根所述导向杆7的顶端通过弧形杆相连接，两根导向杆7水平设置，两根导向杆7之间的距离小于导向球2的直径，故能够将导向球2托在导向杆7之间而不掉落，两根所述导向杆7的顶部位于出口的下方，且所述接收斗的轴心线位于两根导向杆7之间居中的位置，对于自接收斗底部出口掉落的声音采集模块能准确的接取，且两根导向杆7与导向球2配合使得导向球2落到底端的C型杆8上。所述C型杆8为大于180度的圆弧形杆件，所述C型杆8的两端分别与两根导向杆7的底端固定连接。所述C型杆8接取到自导向杆7落下的导向球2后，所述C型杆8的直径也小于导向球2的直径，能够将导向球2稳稳的托住，从而将声音采集模块实现悬空在抽油机的一侧。

上述基座模块的具体结构，能够实现对声音采集模块顺利的接取和限位，让声音采集模块最终静止定位在抽油机的旁侧，实现对抽油机声响的持续采集，且采集过程中无人机已经远离，避免旋翼噪音的干扰，获得连续有效的音频信息。

所述发放模块包括发放无人机9，所述发放无人机9选型自大疆多旋翼无人机，所述发放无人机9包括机身，在机身的顶部周侧分布有多个机翼机构，所述机身的底部两侧设有可收起的支撑脚。

所述发放无人机9机身的下方安装固定有基板10，所述基板10的底面上矩阵分布的固定有4排16个基座11，所述基座11的底面上设有圆形的凹槽12，所述凹槽12的内径与磁性件的外径相适应，所述凹槽12内设有第一电磁件，所述基板10上安装有用于分别独立控制每个凹槽12内第一电磁件的第一电控开关，所述基座11上安装有PLC芯片和电池。所述PLC芯片通过线路与第一电控开关连接，并用于控制开关。

将声音采集模块的磁性块1吸附在基座11上的凹槽12内，实现声音采集模块的搭载，无人机通过磁性搭载16个声音采集模块围绕辖区内各个机井进行巡航，当发放无人机9飞达既定位置后（根据无人机自带的定位系统可准确定位），通过对开关的控制，而释放一个声音采集模块，使其调入到接收斗内，完成发放。发放无人机9巡线一圈后，发放完毕，回到监测站。

所述拾取模块包括回收无人机13，所述回收无人机13采用与发放无人机9同样型号和结构的无人机，所述回收无人机13机身的底部固定有安装架，所述安装架的下方吊装有收集盒14，所述收集盒14的为顶部设置敞口盒口的矩形盒体，通过吊杆连接在安装架上，所述安装架的一侧设有倾斜延伸的直线机架15，所述直线机架15的一端固定在安装架上，且位于收集盒14的盒口范围内。所述直线机架15向外延伸，且所述直线机架15的外端向上倾斜设置，所述直线机架15的外端可转动的安装有定滑轮23，所述直线机架15的顶侧设有与其同向延伸的上滑槽16，所述直线机架15的底侧设有与其同向延伸的下滑槽18，所述上滑槽16内设有与其滑动配合的上滑动件17，所述上滑动件17包括上滑架，所述上滑架的两侧可转动的安装上滑轮，所述上滑槽16为矩形槽，所述上滑轮在上滑槽16内，且所述上滑轮的周面与上滑槽16相配合实现上滑动件17的自由滑动，所述上滑架的顶侧固定有位于直线机架15上方的配重块20。所述配重块20为铁磁件。

所述下滑槽18内滑动配合有下滑动件19，所述下滑动件19包括下滑架，所述下滑架的两侧可转动的安装下滑轮，所述下滑槽18为矩形槽，所述下滑轮在下滑槽18内，且所述下滑轮的周面与下滑槽18相配合实现下滑动件19的自由滑动，所述下滑架的底侧固定有位于直线机架15下方的连接座21，所述连接座21的底端铰接有第三电磁件22，所述第三电磁件22通过是否通电控制是否带有磁性，所述磁吸盘能够与磁性件磁性吸附。

所述定滑轮23上缠绕有绳索，所述绳索的一端固定在配重块20或上滑动件17上，所述绳索绕过定滑轮23且另一端固定在连接座21或下滑动件19上。

基于上滑动件17和下滑动件19结构相同，重量相同的基础上，连接座21与第三电磁件22的重量之和小于配重块20的重量，配重块20能够自然沿着上滑槽16滑动到底端（也就是直线机架15的内端），同时所述声音采集模块的重量大于配重块20，也就是说，当第三电磁件22吸附声音采集模块的时候，下滑动件19上的配重大于上滑动件17，当第三电磁件22空载的时候，上滑动件17上的配重大于下滑动件19。

所述直线机架15顶侧远离定滑轮23的内端设有能够与配重块20磁力吸附的第二电磁件24，所述第二电磁件24通过是否通电控制是否带有磁性。所述第二电磁件24用于对配重块20进行吸附，从而用于当第三电磁件22吸附声音采集模块后，配重块20还能够保持在直线机架15内端的初始位置。给回收无人机13上升和带出声音采集模块提供时间。

所述直线机架15底侧的内端设有接近开关，所述接近开关能够被自下滑槽18滑动到底端的连接座21或者下滑动件19触发，所述接近开关与第三电磁件22联动，所述接近开关被连接座21触发后，实现对第三电磁件22的断电断磁。

基于上述结构，收取的执行原理为：

初始位置：回收无人机13上直线机架15的初始状态是，配重块20位于直线机架15的内端，与第二电磁件24吸附固定，通过第二电磁件24对配重块20的初始位置状态进行限位。

巡航：回收无人机13逐个飞到预定抽油机机位的上空，根据无人机自行设置的定位控制飞到目标位置，也就是该抽油机的声音采集模块的上方；

回收：

抓取：经过回收无人机13的定位，让第三电磁件22与声音采集模块顶端的磁性块1吸附，第三电磁件22基于电磁吸附，吸附力度大，固定可靠，吸附后第二电磁件24仍然保持对配重块20的吸附。

脱离：第二电磁件24仍然保持对配重块20的吸附，回收无人机13上升，带动声音采集模块的配重杆3向上脱离导向架。

收集：第二电磁件24断电而失去磁性，基于声音采集模块的重量大于配重块20，在重力的作用下带动下滑动件19向下滑动到直线机架15的内端。连接座21滑动到直线机架15的内端后，通过滑动座或者下滑动件19触发接近开关，从而触发第三电磁件22断电而失去磁性，声音采集模块落下，落到收集盒14内，完成声音采集模块的收集。

复位：完成收集后，下滑动件19上失去配重，且基于连接座21与第三电磁件22的重量之和小于配重块20，故使上滑动件17向下滑动到直线机架15的内端，第二电磁铁启动恢复对配重块20的吸附。

返航：当回收无人机13逐个将每个抽油机录音的声音采集模块回收到收集盒14内后，返航。

回到检测站后，人工将收集盒14内的声音采集模块取出，并将音频信息输入电脑主机，通过软件放大、祛噪等处理后，提取声音特征，并根据处理后的音频信息判断抽油机是否运砖正常，或者存在何种问题。

Claims (9)

1.一种基于音频的抽油机故障巡检系统，其特征在于，包括：

声音采集模块，包括自上而下依次连接固定的磁性块、导向球、配重杆，所述导向球的重量小于配重杆，所述配重杆或导向球上安装有拾音器；

基座模块，固定在抽油机一侧，包括直立设置的支撑架，所述支撑架的顶端固定有接收斗，所述支撑架的下部固定有导向架，所述接收斗的顶部设置成喇叭口状的敞口，所述接收斗的底端设有直径与导向球的直径相对应的圆形出口，所述导向架包括2根导向杆和1个C型杆，两根导向杆并列倾斜设置且间距小于导向球的直径，两根所述导向杆的顶部位于出口的下方，且所述接收斗的轴心线位于两根导向杆之间居中的位置，所述C型杆为大于180度的圆弧形杆件，所述C型杆的两端分别与两根导向杆的底端固定连接，所述C型杆的直径小于导向球的直径；

发放模块，包括发放无人机，所述发放无人机的机身底部安装有基板，所述基板上安装有多个用于吸附磁性块的第一电磁件，所述第一电磁件基于电控控制；

拾取模块，包括回收无人机，所述回收无人机机身的下方固定有顶部敞口的收集盒，所述回收无人机机身底部的一侧设有倾斜延伸的直线机架，所述直线机架的一端位于收集盒的敞口范围内，所述直线机架的另一端向外向上倾斜延伸，所述直线机架的外端可转动的安装有定滑轮，所述直线机架的顶侧设有与其滑动配合的配重块，所述配重块为铁磁件，所述直线机架的底侧设有与其滑动配合的连接座，所述连接座的底端铰接有第三电磁件，所述定滑轮上缠绕有绳索，所述绳索的一端固定在配重块上，所述绳索绕过定滑轮且另一端固定在连接座上，所述连接座与第三电磁件的重量之和小于配重块的重量，所述声音采集模块的重量大于配重块的重量，所述直线机架顶侧远离定滑轮的内端设有能够与配重块磁力吸附的第二电磁件，所述第二电磁件通过电控控制，所述直线机架底侧的内端设有接近开关，所述接近开关能够基于连接座的靠近而触发，所述接近开关被触发后联动第三电磁件断电断磁。

2.根据权利要求1所述一种基于音频的抽油机故障巡检系统，其特征在于，所述导向球的重量是配重杆重量的一半，所述配重杆的顶端居中的固定在导向球球形底面的中央。

3.根据权利要求1所述一种基于音频的抽油机故障巡检系统，其特征在于，所述拾音器包括用于捕捉音频信息的麦克头，和用于存储音频信息的存储卡，所述配重杆内设有GPS定位芯片。

4.根据权利要求1所述一种基于音频的抽油机故障巡检系统，其特征在于，所述接收斗包括自上而下依次设置的导入斗和导出斗，所述导入斗和导出斗为一体成型结构，所述导入斗的底端与导出斗的顶侧固定连接且连通，所述导入斗为上大下小的锥台型结构，所述导出斗为柔性的硅橡胶件，所述导出斗也为上大下小的锥台型，且所述导出斗顶部内圈直径大于导向球直径1-3mm。

5.根据权利要求1所述一种基于音频的抽油机故障巡检系统，其特征在于，所述基板的底部端面上矩阵分布有多个基座，所述基座的底面上设有与磁性块大小相适应的凹槽，所述凹槽内设有第一电磁件。

6.根据权利要求1所述一种基于音频的抽油机故障巡检系统，其特征在于，所述直线机架的顶侧设有与其同向延伸的上滑槽，所述上滑槽内设有与其滑动配合的上滑动件，所述上滑动件包括上滑架，所述上滑架的两侧可转动的安装上滑轮，所述上滑槽为矩形槽，所述上滑轮在上滑槽内，且所述上滑轮的周面与上滑槽相配合实现上滑动件的自由滑动，所述配重块固定在上滑架上；

所述直线机架的底侧设有与其同向延伸的下滑槽，所述下滑槽内滑动配合有下滑动件，所述下滑动件包括下滑架，所述下滑架的两侧可转动的安装下滑轮，所述下滑槽为矩形槽，所述下滑轮在下滑槽内，且所述下滑轮的周面与下滑槽相配合实现下滑动件的自由滑动，所述连接座顶端固定在下滑架上。

7.一种声音采集方法，其特征在于，基于如权利要求1-6任一项所述的一种基于音频的抽油机故障巡检系统，且包括以下步骤：

S1，使用发放无人机搭载多个声音采集模块，向每个抽油机一侧的基座模块上发放一个声音采集模块；

S2，声音采集：

发放无人机返航，声音采集模块持续采集音频信息；

S3，使用回收无人机巡航，逐个将发放在每个抽油机一侧基座模块上的声音采集模块收回。

8.根据权利要求7所述一种声音采集方法，其特征在于，所述步骤S3，使用回收无人机巡航，逐个将发放在每个抽油机一侧基座模块上的声音采集模块收回，包括：

3.1，回收无人机到达声音采集模块的上方，通过第三磁铁件吸附固定声音采集模块顶端的磁性块，且第二电磁件保持对配重块的吸附；

3.2，第三电磁件保持通电带磁，第二电磁件保持对配重块的吸附状态下，回收无人机上升至声音采集模块脱离基座模块；

3.3，第二电磁件断电失磁，第三电磁件保持通电带磁，连接座基于重力滑动至直线机架的内端位于收集盒的上方时，连接座的靠近触发接近开关联动第三电磁件断电失磁，声音采集模块落下到收集盒内；

3.4，基于连接座和第三电磁件的重量之和小于配重块，配重块向下滑动到直线机架的内端，第二电磁铁启动恢复对配重块的吸附。

9.根据权利要求7所述一种声音采集方法，其特征在于，所述步骤S1，使用发放无人机搭载多个声音采集模块，向每个抽油机一侧的基座模块上发放一个声音采集模块，包括：

1.1，发放无人机巡航，逐个飞过每个抽油机井，将声音采集模块对应接收斗位置后，第一电磁件断电失磁，声音采集模块失去与第一电磁件的吸附力而落下；

1.2，接收斗接收来自发放无人机落下的声音采集模块，自接收斗底端落下至导向架，随导向杆之间下滑至C型杆后落定。

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