CN210083570U - 一种用于检测大气环境的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于检测大气环境的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面左右两侧均固定装配有支架，所述支架的底端固定装配有底板，所述底板的内侧端固定装配有横杆，两个所述横杆之间固定装配有外壳，所述外壳的内壁左右两侧底端铰接装配有第一连接杆。通过外壳和横杆的配合，通过第一连接杆和第二连接杆的配合，横杆对外壳与底板之间进行连接，将信号转换板固定装配到隔板上，无人机在飞行的过程中，因重力的作用，隔板在第一连接杆和第二连接杆的连接下伸出外壳外，使气体传感器模组与空气进行接触，外壳对气体传感器模组进行保护，避免气体传感器模组受到损坏，延长气体传感器模组的使用期限。

Description

一种用于检测大气环境的无人机

技术领域

本实用新型涉及用于检测大气环境的无人机技术领域，具体领域为一种用于检测大气环境的无人机。

背景技术

大气监测无人机结合了目前流行的多旋翼无人机特点和大气监测系统，可以实现对空中，河流上方等无法到达的位置等的大气监控、无人机大气监测系统主要包括无人飞行器、气体检测传感器、地面站/服务器、数据处理软件等构成，无人机大气监测系统标准监测参数包括：一氧化碳、二氧化硫、二氧化氮、臭氧、可挥发性有机物以及颗粒物PM2.5、PM10等；无人机在飞抵目标地点后进行数据收集，将收集到的数据通过GPRS传送到地面数据处理系统进行处理分析，现有的用于检测大气环境的无人机都是在无人机上安装气体检测传感器，无人机在不飞行的状态下气体检测传感器依然会暴露在外，容易损坏，降低了气体检测传感器的使用期限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于检测大气环境的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于检测大气环境的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面左右两侧均固定装配有支架，所述支架的底端固定装配有底板，所述底板的内侧端固定装配有横杆，两个所述横杆之间固定装配有外壳，所述外壳的内壁左右两侧底端铰接装配有第一连接杆，所述第一连接杆的内侧端铰接装配有第二连接杆，两个所述第二连接杆之间固定装配有隔板，所述隔板的上表面中心位置固定装配有信号转换板，所述信号转换板的上表面固定左右两侧均固定装配有气体传染器模组，所述信号转换板与气体传染器模组电性连接，所述隔板的上表面左右两侧均固定装配有套筒，所述套筒的内壁固定装配有弹簧，所述弹簧的顶端固定装配有顶板，所述顶板的顶端固定装配有顶杆，所述顶杆的外侧面固定装配有卡齿，所述外壳的内壁左右两侧顶端固定装配有支杆，所述支杆的内侧端转动装配有齿轮，所述齿轮与卡齿相互啮合。

优选的，所述齿轮的前表面固定装配有挡块，所述挡块的顶端固定装配有挂钩，所述挂钩位于齿轮前侧，所述外壳的内壁顶端左右两侧均固定装配有竖杆，所述竖杆的底端固定装配有挂环，所述挂钩贯穿挂环，所述外壳的上表面左右两侧均开设有通孔，所述通孔位于同侧所述竖杆的内侧，所述通孔的内壁固定装配有螺母，所述螺母的内壁螺接有螺栓，所述螺栓的底端固定装配有与挂钩配合使用的橡胶块。

优选的，所述外壳的底端左右两侧均固定装配有滑块，所述滑块的外壁套接有挡板，所述挡板的上表面开设有滑槽，所述滑块滑动卡接于滑槽内。

优选的，所述底板的底端固定装配有橡胶条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种用于检测大气环境的无人机，通过支架和底板的配合，支架和底板对无人机本体进行支撑，通过外壳和横杆的配合，通过第一连接杆和第二连接杆的配合，横杆对外壳与底板之间进行连接，第一连接杆和第二连接杆对隔板的位置进行支撑，将信号转换板固定装配到隔板上，无人机在飞行的过程中，因重力的作用，隔板在第一连接杆和第二连接杆的连接下伸出外壳外，使气体传感器模组与空气进行接触，通过齿轮和支杆的配合，通过顶杆和卡齿的配合，在隔板移动的过程中，卡齿带动齿轮进行转动，从而对隔板的移动位置进行限制，无人机本体在不飞行时，外壳对气体传感器模组进行保护，避免气体传感器模组受到损坏，延长气体传感器模组的使用期限。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A处结构示意图；

图3为图1的B处结构示意图。

图中：1-无人机本体、2-支架、3-底板、4-横杆、5-第一连接杆、6-第二连接杆、7-隔板、8-信号转换板、9-气体传感器模组、10-套筒、11-弹簧、12-顶板、13-顶杆、14-卡齿、15-支杆、16-齿轮、17-挡块、18-挂钩、19-竖杆、20-挂环、21-通孔、22-螺母、23-螺栓、24-橡胶块、25-滑块、26-橡胶条、27-外壳、28-滑槽、29-挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于检测大气环境的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的下表面左右两侧均固定装配有支架2，支架2的底端固定装配有底板3，底板3的内侧端固定装配有横杆4，两个横杆4之间固定装配有外壳27，外壳27的内壁左右两侧底端铰接装配有第一连接杆5，第一连接杆5的内侧端铰接装配有第二连接杆6，两个第二连接杆6之间固定装配有隔板7，隔板7的上表面中心位置固定装配有信号转换板8，信号转换板8的上表面固定左右两侧均固定装配有气体传染器模组9，信号转换板8与气体传染器模组9电性连接，隔板7的上表面左右两侧均固定装配有套筒10，套筒10的内壁固定装配有弹簧11，弹簧11的顶端固定装配有顶板12，顶板12的顶端固定装配有顶杆13，顶杆13的外侧面固定装配有卡齿14，外壳27的内壁左右两侧顶端固定装配有支杆15，支杆15的内侧端转动装配有齿轮16，齿轮16与卡齿14相互啮合。

使用螺钉将信号转换板8固定到隔板7上，在信号转换板8上固定安装气体传感器模组9，无人机本体1进行飞行时，无人机本体1带动气体传感器9进行飞行，气体传感器9与所要检测的空气进行接触，从而对大气环境进行检测，无人机本体1降落时，底板3贴合到地面上，支架2对无人机本体1进行支撑，第一连接杆5和第二连接杆6的铰接处向上摆动，使隔板7插接到外壳27的内部，隔板7上的套筒10随隔板7一起移动，套筒10内的弹簧11因自身的弹性性能发生弹性形变，弹簧11通过的顶板12推动顶杆11向上移动，顶杆11外侧面的卡齿14与齿轮16啮合到一点，卡齿14带动齿轮16进行转动，支杆15对齿轮16进行支撑，达到对隔板7限位的目的，使隔板7保持竖直的方向移动，使外壳27对气体传感器模组9进行保护。

具体而言，齿轮16的前表面固定装配有挡块17，挡块17的顶端固定装配有挂钩18，挂钩18位于齿轮16前侧，外壳27的内壁顶端左右两侧均固定装配有竖杆19，竖杆19的底端固定装配有挂环20，挂钩18贯穿挂环20，外壳27的上表面左右两侧均开设有通孔21，通孔21位于同侧竖杆19的内侧，通孔20的内壁固定装配有螺母22，螺母22的内壁螺接有螺栓23，螺栓23的底端固定装配有与挂钩18配合使用的橡胶块24。

齿轮16在转动的过程中通过挡块17带动挂钩18进行转动，挂钩18在转动的过程中插入到挂环20的内部，竖杆19对挂环20进行固定，转动螺栓23，螺栓23在螺母22的内部进行转动，螺母22固定装配于通孔21的内壁，螺栓23在转动的过程中推动橡胶块24向下移动，直至橡胶块24与挂钩18接触发生形变为止，对挂钩18的位置进行固定，从而对隔板7的位置进行限制。

具体而言，外壳27的底端左右两侧均固定装配有滑块25，滑块25的外壁套接有挡板29，挡板29的上表面开设有滑槽28，滑块25滑动卡接于滑槽28内。

长时间不使用无人时，扳动挡板29向内侧移动，滑槽28的内壁沿滑块25的外壁进行移动，滑块25和滑槽28对挡板29的移动进行限制，挡板29对第一连接杆5和第二连接杆6之间进行遮挡，避免杂物进入到外壳27内接触第一连接杆5和第二连接杆6，防止卡住第一连接杆5和第二连接杆6摆动。

具体而言，底板3的底端固定装配有橡胶条26。

橡胶条26固定于底板3的底端，增加底板3与地面之间的摩擦力，使底板3更加的稳定。

工作原理：使无人机本体1进行飞行时，无人机本体1带动气体传感器9进行飞行，气体传感器9与所要检测的空气进行接触，从而对大气环境进行检测，无人机本体1降落时，底板3贴合到地面上，支架2对无人机本体1进行支撑，第一连接杆5和第二连接杆6的铰接处向上摆动，使隔板7插接到外壳27的内部，隔板7上的套筒10随隔板7一起移动，套筒10内的弹簧11因自身的弹性性能发生弹性形变，弹簧11通过的顶板12推动顶杆11向上移动，顶杆11外侧面的卡齿14与齿轮16啮合到一点，卡齿14带动齿轮16进行转动，使隔板7保持竖直的方向移动，外壳27对气体传感器模组9进行保护，无人机本体1再次飞行时，第一连接杆5和第二连接杆6摆动，隔板7再次伸出外壳27外，进行大气检测的使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种用于检测大气环境的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下表面左右两侧均固定装配有支架(2)，所述支架(2)的底端固定装配有底板(3)，所述底板(3)的内侧端固定装配有横杆(4)，两个所述横杆(4)之间固定装配有外壳(27)，所述外壳(27)的内壁左右两侧底端铰接装配有第一连接杆(5)，所述第一连接杆(5)的内侧端铰接装配有第二连接杆(6)，两个所述第二连接杆(6)之间固定装配有隔板(7)，所述隔板(7)的上表面中心位置固定装配有信号转换板(8)，所述信号转换板(8)的上表面固定左右两侧均固定装配有气体传染器模组(9)，所述信号转换板(8)与气体传染器模组(9)电性连接，所述隔板(7)的上表面左右两侧均固定装配有套筒(10)，所述套筒(10)的内壁固定装配有弹簧(11)，所述弹簧(11)的顶端固定装配有顶板(12)，所述顶板(12)的顶端固定装配有顶杆(13)，所述顶杆(13)的外侧面固定装配有卡齿(14)，所述外壳(27)的内壁左右两侧顶端固定装配有支杆(15)，所述支杆(15)的内侧端转动装配有齿轮(16)，所述齿轮(16)与卡齿(14)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种用于检测大气环境的无人机，其特征在于：所述齿轮(16)的前表面固定装配有挡块(17)，所述挡块(17)的顶端固定装配有挂钩(18)，所述挂钩(18)位于齿轮(16)前侧，所述外壳(27)的内壁顶端左右两侧均固定装配有竖杆(19)，所述竖杆(19)的底端固定装配有挂环(20)，所述挂钩(18)贯穿挂环(20)，所述外壳(27)的上表面左右两侧均开设有通孔(21)，所述通孔(21)位于同侧所述竖杆(19)的内侧，所述通孔(21)的内壁固定装配有螺母(22)，所述螺母(22)的内壁螺接有螺栓(23)，所述螺栓(23)的底端固定装配有与挂钩(18)配合使用的橡胶块(24)。

3.根据权利要求1所述的一种用于检测大气环境的无人机，其特征在于：所述外壳(27)的底端左右两侧均固定装配有滑块(25)，所述滑块(25)的外壁套接有挡板(29)，所述挡板(29)的上表面开设有滑槽(28)，所述滑块(25)滑动卡接于滑槽(28)内。

4.根据权利要求1所述的一种用于检测大气环境的无人机，其特征在于：所述底板(3)的底端固定装配有橡胶条(26)。

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