CN208012672U - 一种用于空气检测无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于空气检测无人机，包括检测装置、无人机本体、固定在无人机本体底部的两组支撑架，两组支撑架之间固定有一支撑横板，检测装置包括PM2.5传感器、温度传感器、湿度传感器、二氧化碳传感器，无人机本体的底部位于两组支撑架之间固定有一底部为开口的容纳仓，容纳仓的底部活动盖设有一盖板，检测装置安装在盖板的顶部并位于容纳仓的内腔中，支撑横板的顶部固定有至少两个与盖板连接的推动装置。其有益效果是：使用寿命长。

Description

一种用于空气检测无人机

技术领域

本实用新型涉及一种用于空气检测无人机。

背景技术

目前，大多数使用的空气检测无人机，都是放入空中进行空气检测之后，再进行数据分析，在回收之后需要取出内部存储装置才可以连接电脑进行数据的查看比对，局限性较大，而且无人机在遇到大风或者故障的情况下，进行紧急迫降之后，经常会出现降落位置不确切，导致遗失的问题，造成损失，同时现有的空气检测无人机，因为传感器的单一性，所以能够监测的污染类别也较少，无法提供更加准确的数据，这些都在使用过程中带来了很多负面的影响，是实际存在又急需解决的问题。有鉴于此，中国专利201720691719.3公开了一种用于空气检测无人机，包括机身、动能组和检测组，所述机身内部设有动能组，所述动能组外侧下方设有检测组，所述检测组通过动能组与机身连接，所述机身上设有机舱，所述机舱底部两侧固定焊接设有支架，所述支架设于机舱底部中心，所述支架内侧焊接设有连接块，所述连接块与动能组连接，所述动能组上设有连接杆，所述连接杆通过机舱与机身连接，所述检测组下方设有显示屏，所述显示屏上设有信号接入口，所述显示屏通过连接块与机舱连接，该装置通过设置机身和支架的组合，为机身内部机舱中的零件起到了支撑的目的，同时增设显示屏可实时对数据进行监测，结构简单，易于实现。但是该实用新型中的检测组长期置于空气中风吹日晒，内部的感应元件容易腐蚀，缩短了使用寿命。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种使用寿命长的用于空气检测无人机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于空气检测无人机，包括检测装置、无人机本体、固定在无人机本体底部的两组支撑架，两组所述支撑架之间固定有一支撑横板，所述检测装置包括PM2.5传感器、温度传感器、湿度传感器、二氧化碳传感器，其特征在于，所述无人机本体的底部位于两组所述支撑架之间固定有一底部为开口的容纳仓，所述容纳仓的底部活动盖设有一盖板，所述检测装置安装在所述盖板的顶部并位于所述容纳仓的内腔中，所述支撑横板的顶部固定有至少两个与所述盖板连接的推动装置；所述推动装置包括固定在所述支撑横板顶部的托起块、固定在所述托起块顶部的第一连接竖柱、固定在所述盖板底部的第二连接竖柱，所述第一连接竖柱采用空心结构且所述第一连接竖柱的内腔中从上往下依次活动设置有与所述第一连接竖柱内腔相适配的上活动座和下活动座，所述上活动座和下活动座之间固定有一条形座，所述条形座的正面设置有水平齿槽，所述水平齿槽上啮合有齿轮，所述第一连接竖柱的外壁固定有一电机安装板，所述电机安装板上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接有旋转杆，所述旋转杆的自由端延伸至所述第一连接竖柱的内腔中并与所述齿轮连接，所述第二连接竖柱的底端从所述第一连接竖柱的顶端延伸至所述第一连接竖柱的内腔中并与所述上活动座的顶端连接。

优选地，上述的用于空气检测无人机，其中所述支撑架的底部固定有底板。

优选地，上述的用于空气检测无人机，其中所述第一连接竖柱的顶部固定有一限位盖，所述第二连接竖柱穿过所述限位盖并与所述限位盖滑动连接。

优选地，上述的用于空气检测无人机，其中所述推动装置的数量为两个。

优选地，上述的用于空气检测无人机，其中所述限位盖与所述托起块之间固定有一至少两根导向竖轴，所述导向竖轴穿过所述上活动座、下活动座并与所述上活动座、下活动座滑动连接

优选地，上述的用于空气检测无人机，其中所述导向竖轴的数量为两根。

本实用新型的技术效果主要体现在：通过调整推动装置的长度可以驱动盖板上下运动，进而可以将检测装置推送至容纳仓的内腔中然后盖上盖板，因此不需要使用检测装置时，可以避免检测装置长期置于空气中而被腐蚀，延长了本实用新型的使用寿命；伺服电机的旋转即可带动齿轮转动，由于齿轮与水平齿槽啮合，使得条形座上下运动，进而带动第二连接竖柱上下运动，这就实现了推动装置的长度调整，使用起来方便，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中盖板打开时的结构示意图；

图3为图1中推动装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步地详述，以使本实用新型的技术方案更易于理解和掌握。

如图1、2、3所示，一种用于空气检测无人机，包括检测装置、无人机本体11、固定在无人机本体11底部的两组支撑架12，两组支撑架12之间焊接有一支撑横板13，检测装置包括PM2.5传感器21、温度传感器22、湿度传感器23、二氧化碳传感器24。PM2.5传感器21、温度传感器22、湿度传感器23、二氧化碳传感器24均与无人机本体11的处理器通过导线电性连接。PM2.5传感器21、温度传感器22、湿度传感器23、二氧化碳传感器24均为现有技术可以直接从市面购买。

无人机本体11的底部位于两组支撑架12之间通过螺钉固定有一底部为开口的容纳仓31，容纳仓31的底部活动盖设有一盖板32，检测装置安装在盖板32的顶部并位于容纳仓31的内腔中。

支撑横板13的顶部固定有两个与盖板32连接的推动装置5；推动装置5包括通过螺钉固定在支撑横板13顶部的托起块51、焊接在托起块51顶部的第一连接竖柱52、焊接在盖板32底部的第二连接竖柱53，第一连接竖柱52采用空心结构且第一连接竖柱52的内腔中从上往下依次活动设置有与第一连接竖柱52内腔相适配的上活动座54和下活动座55，上活动座54和下活动座55之间固定有一条形座56，条形座56的正面设置有水平齿槽57，水平齿槽57上啮合有齿轮58，第一连接竖柱52的外壁焊接有一电机安装板59，电机安装板59上安装有伺服电机60，伺服电机60的输出轴通过联轴器61连接有旋转杆62，旋转杆62的自由端延伸至第一连接竖柱52的内腔中并与齿轮58连接，第二连接竖柱53的底端从第一连接竖柱52的顶端延伸至第一连接竖柱52的内腔中并与上活动座54的顶端焊接。伺服电机60采用电磁制动伺服电机，可以自动保持扭矩，从而使得上活动座54和下活动座55保持在用户所需要的高度。

本实用新型中的支撑架12的底部固定有底板101，可以增大与地面之间的摩擦力。

本实用新型中的第一连接竖柱52的顶部焊接有一限位盖81，第二连接竖柱53穿过限位盖81并与限位盖81滑动连接，这样设计防止了第二连接竖柱53晃动。

本实用新型中的限位盖81与托起块51之间焊接有一两根导向竖轴91，导向竖轴91穿过上活动座54、下活动座55并与上活动座54、下活动座55滑动连接，这样设计使得上活动座54、下活动座55上下运动更加的平稳。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种用于空气检测无人机，包括检测装置、无人机本体、固定在无人机本体底部的两组支撑架，两组所述支撑架之间固定有一支撑横板，所述检测装置包括PM2.5传感器、温度传感器、湿度传感器、二氧化碳传感器，其特征在于：所述无人机本体的底部位于两组所述支撑架之间固定有一底部为开口的容纳仓，所述容纳仓的底部活动盖设有一盖板，所述检测装置安装在所述盖板的顶部并位于所述容纳仓的内腔中，所述支撑横板的顶部固定有至少两个与所述盖板连接的推动装置；所述推动装置包括固定在所述支撑横板顶部的托起块、固定在所述托起块顶部的第一连接竖柱、固定在所述盖板底部的第二连接竖柱，所述第一连接竖柱采用空心结构且所述第一连接竖柱的内腔中从上往下依次活动设置有与所述第一连接竖柱内腔相适配的上活动座和下活动座，所述上活动座和下活动座之间固定有一条形座，所述条形座的正面设置有水平齿槽，所述水平齿槽上啮合有齿轮，所述第一连接竖柱的外壁固定有一电机安装板，所述电机安装板上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接有旋转杆，所述旋转杆的自由端延伸至所述第一连接竖柱的内腔中并与所述齿轮连接，所述第二连接竖柱的底端从所述第一连接竖柱的顶端延伸至所述第一连接竖柱的内腔中并与所述上活动座的顶端连接。

2.根据权利要求1所述的用于空气检测无人机，其特征在于：所述支撑架的底部固定有底板。

3.根据权利要求1所述的用于空气检测无人机，其特征在于：所述第一连接竖柱的顶部固定有一限位盖，所述第二连接竖柱穿过所述限位盖并与所述限位盖滑动连接。

4.根据权利要求1所述的用于空气检测无人机，其特征在于：所述推动装置的数量为两个。

5.根据权利要求3所述的用于空气检测无人机，其特征在于：所述限位盖与所述托起块之间固定有一至少两根导向竖轴，所述导向竖轴穿过所述上活动座、下活动座并与所述上活动座、下活动座滑动连接。

6.根据权利要求5所述的用于空气检测无人机，其特征在于：所述导向竖轴的数量为两根。