CN215554137U - 一种高海拔地区生态巡检无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高海拔地区生态巡检无人机，包括安装座，所述安装座底端设置有降落架，所述安装座上方设置有无人机本体，所述无人机本体外侧设置有防撞装置，所述防撞装置包括防护圈，所述无人机本体上方中部设置有无线信号传输装置，所述无线信号传输装置上方设置有支架，所述支架上方设置有驱动装置，所述安装座下方中部设置有摄像装置，所述摄像装置包括可调角度式摄像头。本实用新型中，降落架为弹性支撑，在进行降落时可以有效进行缓冲作用，防护圈可以在遭受碰撞时缓冲冲击力，保护装置安全，同时在可调角度式摄像头外设置了保温层，不仅可以使得摄像头拍照清晰，也可以防止在低温情况下对摄像头造成损坏。

Description

一种高海拔地区生态巡检无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种高海拔地区生态巡检无人机。

背景技术

无人机是一种自带动力的、无线电遥控或自主飞行的、能执行多种任务并能多次使用的无人驾驶飞行器。通过使用无人机搭载数据采集终端，可实现远距离遥感探测。无人机遥感(UAVRS)技术作为航空遥感手段，具有续航时间长、高危地区探测、机动灵活等优点，在生态环境保护领域中的应用前景广阔。

但是现有的生态巡检无人机绝大多数只能适用于低海拔、环境不恶劣的地区，针对高海拔地区且环境极其恶劣的地区无法做到正常工作，经常因大风等环境因素对无人机本体造成损伤，且高海拔的低温环境更容易造成摄像头拍摄不清，严重的更会对摄像头造成损坏。

申请人在申请本发明时，经过检索，发现中国专利公开了一种“高海拔地区无人机降落伞弹出辅助装置”，其申请号为“201610482289.4”，该专利主要包括无人机本体和固定块，所述无人机本体的上表面固定连接有固定块，所述固定块的上表面开设有卡槽。该高海拔地区无人机降落伞弹出辅助装置，当无人机在使用降落伞降落的过程中，测距仪测量无人机本体距离地面的高度，并且时刻向处理器传递数据，经过处理器处理和分析，在无人机本体降落到地面一定的高度时，处理器控制两个电磁铁通电，两个电磁铁通电产生的磁力吸附两个活动板向相互远离的方向运动，使得降落伞与固定块分开，人们手动接住无人机本体，避免降落伞拖曳无人机本体在地面滑动，从而起到了保护无人机本体的作用，但是此装置在大风天气时如果降落时可能会对地下的接机的工作人员造成安全隐患，不适合高海拔地区的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高海拔地区生态巡检无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种高海拔地区生态巡检无人机，包括安装座，所述安装座底端设置有降落架，所述安装座上方设置有无人机本体，所述无人机本体外侧设置有防撞装置，所述防撞装置包括防护圈，所述无人机本体上方中部设置有无线信号传输装置，所述无线信号传输装置上方设置有支架，所述支架上方设置有驱动装置，所述安装座下方中部设置有摄像装置，所述摄像装置包括可调角度式摄像头。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装座下方设置有安装槽，所述安装槽中部设置有转轴。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转轴转动连接有降落架顶端，所述转轴上设置有扭转弹簧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述降落架上设置有限位槽，所述扭转弹簧顶端设置于限位槽内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支架下方固定设置有支撑柱，所述支撑柱下方固定连接于无人机本体顶端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述可调角度式摄像头外设置有保温层，所述可调角度式摄像头与保温层之间设置有第一空腔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述无人机本体侧壁固定连接有第一限位块，所述第一限位块另一侧设置有第二限位块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一限位块内设置有第二空腔，所述第二空腔内设置有弹簧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述弹簧另一端固定连接有第二限位块，所述第二限位块另一端固定连接有防护圈。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该一种高海拔地区生态巡检无人机降落架为弹性支撑，在进行降落时可以有效进行缓冲作用，保护设备内装置安全。

2、与现有技术相比，该一种高海拔地区生态巡检无人机外壁设置有防护圈，可以在环境恶劣的紧急情况下在遭受碰撞时缓冲冲击力，保护装置安全。

3、与现有技术相比，该一种高海拔地区生态巡检无人机在可调角度式摄像头外设置了保温层，不仅可以保护摄像头拍照清晰，也可以防止在低温情况下对摄像头造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高海拔地区生态巡检无人机的正视图；

图2为本实用新型提出的一种高海拔地区生态巡检无人机的无人机本体的测试图；

图3为本实用新型提出的一种高海拔地区生态巡检无人机摄像装置的结构示意图；

图4为图1中A处的结构示意图；

图5为图2中B处的结构示意图。

图例说明：

1、安装座；101、降落架；1011、限位槽；102、安装槽；103、转轴；104、扭转弹簧；2、无人机本体；3、无线信号传输装置；4、摄像装置；401、可调角度式摄像头；402、保温层；403、第一空腔；5、支架；501、支撑柱；6、驱动装置；7、防撞装置；701、第一限位块；7011、第二空腔；702、第二限位块；703、弹簧；704、防护圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种高海拔地区生态巡检无人机，包括安装座1，安装座1底端设置有降落架101，安装座1下方设置有安装槽102，安装槽102中部设置有转轴103。转轴103转动连接有降落架101顶端，转轴103上设置有扭转弹簧104。降落架101上设置有限位槽1011，扭转弹簧104顶端设置于限位槽1011内。在降落时，降落架101底端先接触地面，此时降落架101由于与安装座1中的转轴103转动连接，降落架101此时以转轴103为轴顺时针旋转，但是由于扭转弹簧104的顶端设置于降落架101的限位槽1011内，降落架101只能在一定角度内进行缓冲，防止降落架101受力脱离，以此针对无人机降落进行缓冲保护。

安装座1上方设置有无人机本体2，无人机本体2外侧设置有防撞装置7，防撞装置7包括防护圈704，无人机本体2侧壁固定连接有第一限位块701，第一限位块701另一侧设置有第二限位块702。第一限位块701内设置有第二空腔7011，第二空腔7011内设置有弹簧703。弹簧703另一端固定连接有第二限位块702，第二限位块702另一端固定连接有防护圈704。在高海拔地区经常突遇大风气象，此时无人机可能会在大风的作用下受到撞击，当受到撞击时，防护圈704首先受到撞击，此时与防护圈704相连的第二限位块702向第一限位块701下压，但是在弹簧703的作用下可以减免部分冲击力，起到保护无人机本体2的作用。

无人机本体2上方中部设置有无线信号传输装置3，无线信号传输装置3上方设置有支架5，支架5下方固定设置有支撑柱501，支撑柱501下方固定连接于无人机本体2顶端。支架5上方设置有驱动装置6。通过无线信号传输装置3可以无线收发指令，同时在无人机在工作过程中故障降落后及时发送当前位置信号，方便回收。

安装座1下方中部设置有摄像装置4，摄像装置4包括可调角度式摄像头401。可调角度式摄像头401外设置有保温层402，可调角度式摄像头401与保温层402之间设置有第一空腔403。通过保温层402不仅可以保护摄像头拍照清晰，也可以防止在低温情况下对摄像头造成损坏。

工作原理：在降落时，降落架101底端先接触地面，此时降落架101由于与安装座1中的转轴103转动连接，降落架101此时以转轴103为轴顺时针旋转，但是由于扭转弹簧104的顶端设置于降落架101的限位槽1011内，降落架101只能在一定角度内进行缓冲，防止降落架101受力脱离，以此针对无人机降落进行缓冲保护，当突遇大风气象时，此时无人机可能会在大风的作用下受到撞击，当受到撞击时，防护圈704首先受到撞击，此时与防护圈704相连的第二限位块702向第一限位块701下压，但是在弹簧703的作用下可以减免部分冲击力，起到保护无人机本体2的作用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高海拔地区生态巡检无人机，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)底端设置有降落架(101)，所述安装座(1)上方设置有无人机本体(2)，所述无人机本体(2)外侧设置有防撞装置(7)，所述防撞装置(7)包括防护圈(704)，所述无人机本体(2)上方中部设置有无线信号传输装置(3)，所述无线信号传输装置(3)上方设置有支架(5)，所述支架(5)上方设置有驱动装置(6)，所述安装座(1)下方中部设置有摄像装置(4)，所述摄像装置(4)包括可调角度式摄像头(401)。

2.根据权利要求1所述的一种高海拔地区生态巡检无人机，其特征在于：所述安装座(1)下方设置有安装槽(102)，所述安装槽(102)中部设置有转轴(103)。

3.根据权利要求2所述的一种高海拔地区生态巡检无人机，其特征在于：所述转轴(103)转动连接有降落架(101)顶端，所述转轴(103)上设置有扭转弹簧(104)。

4.根据权利要求3所述的一种高海拔地区生态巡检无人机，其特征在于：所述降落架(101)上设置有限位槽(1011)，所述扭转弹簧(104)顶端设置于限位槽(1011)内。

5.根据权利要求1所述的一种高海拔地区生态巡检无人机，其特征在于：所述支架(5)下方固定设置有支撑柱(501)，所述支撑柱(501)下方固定连接于无人机本体(2)顶端。

6.根据权利要求1所述的一种高海拔地区生态巡检无人机，其特征在于：所述可调角度式摄像头(401)外设置有保温层(402)，所述可调角度式摄像头(401)与保温层(402)之间设置有第一空腔(403)。

7.根据权利要求1所述的一种高海拔地区生态巡检无人机，其特征在于：所述无人机本体(2)侧壁固定连接有第一限位块(701)，所述第一限位块(701)另一侧设置有第二限位块(702)。

8.根据权利要求7所述的一种高海拔地区生态巡检无人机，其特征在于：所述第一限位块(701)内设置有第二空腔(7011)，所述第二空腔(7011)内设置有弹簧(703)。

9.根据权利要求8所述的一种高海拔地区生态巡检无人机，其特征在于：所述弹簧(703)另一端固定连接有第二限位块(702)，所述第二限位块(702)另一端固定连接有防护圈(704)。

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