CN111801289B

CN111801289B - 监测模块化传送带的系统和方法

Info

Publication number: CN111801289B
Application number: CN201980016525.5A
Authority: CN
Inventors: J·圣米格尔·努涅斯
Original assignee: Alfred Obert Ltd
Current assignee: Alfred Obert Ltd
Priority date: 2018-03-02
Filing date: 2019-02-28
Publication date: 2022-07-05
Anticipated expiration: 2039-02-28
Also published as: CN111801289A; MX2020008831A; EP3533734A1; BR112020016861A2; ES2867385T3; US20210032043A1; EP3533734B1; ZA202005162B; RU2020127003A; US11174106B2; WO2019166536A1

Abstract

一种用于监测模块化传送带（1）的系统和方法，该传送带包括多个由塑料材料制成的模块（11、11’、11”、11’’’、11’’’’），这些模块连接在一起形成由齿轮（2）操作的连续路径，该齿轮（2）又包括旋转轴（21）；其中所述系统包括至少两个装置（3、4），其中至少第二通过检测传感器（43）配置成检测旋转轴（21）中的指示物（22）的通过；并且其中至少第一检测通过传感器（33）配置成检测插入模块（11、11’、11”、11’’’、11’’’’）的纵向边缘中的多个第一参考元件（10、10’、10”、10’’’、10””）的通过。

Description

监测模块化传送带的系统和方法

如在本说明书的标题中所指出的，本发明的目的是提供一种系统和方法，用于基于对模块化传送带的工作温度和特定时间的测量来监测模块化传送带，然后通过数学公式来计算在传送带运动时的所有时间的多个带系数。

技术领域

本发明属于预测性模块化传送带维护的技术领域，用于确定带是否正常工作并预测系统的故障，防止可能的意外损坏和/或停机。

背景技术

基于链节的传送带由热塑性材料制成，并且在现有技术中是众所周知的（例如，如专利文件EP14788144中所述）。最常见的解决方案之一是这样一种带，其中在每个链节中限定了平坦且经常开槽的芯部，然而该芯部也可以是封闭的，这取决于带的实际应用或使用的类型。每个链节的芯部通常与带的厚度一致，或者与至少其中一个模块的厚度一致，从该模块的纵向边缘起出现一系列突起，如在两侧边缘上以交错方式分布的单件元件，并使链节看起来像“双梳”，这些突起还被穿孔以为链节之间的铰链销提供通道，形成通过链轮驱动的传送带本身。

当这种类型的传送带工作时，由于以下因素而总是发生伸长：（i）链节或模块或铰链销或两者的拉伸；和（ii）使用和操作引起的磨损。这些伸长将自然地受到传送带一直工作的条件影响，因此这导致需要得到所述信息以便了解、处理该信息、预测可能的破损、停止，并且最终延长传送带的使用寿命。在处理这种类型的问题时，当带伸长时，即当带“拉伸”时，行业中最常用的解决方案是逐渐移除排，以便齿轮不会失去张力并且不会打滑。

在现有技术中描述了不同的系统，这些系统配置成测量传送带的伸长量，用相隔一定距离的线性传感器测量速度，这种类型的线性传感器使用传送带中的两个指示物和两个传感器。在这种意义上，专利文件US5291131描述了一种设备，该设备包括：链条，构造成闭环并布置成在循环路径中运动、用于测量链条伸长量的装置，包括链条上的一对标志或指示物，其中所述指示物在链条的运动方向上彼此隔开；一对传感器，设置在沿着链条路径的预定位置，用于检测所述标志，并在标志经过所述预定位置时产生信号。专利文件US5291131的装置是由计算机构完成的，该计算机构响应于由传感器产生的所述信号，根据所述传感器之间的距离和每个所述指标通过两个所述传感器所需的时间，用算术方法确定所述链条的伸长量。

专利文件EP1464919描述了一种用于在链条驱动组件中操作时自动监测链条磨损的方法，包括以下步骤：沿着链条长度以预定间隔距离将第一和第二标记施加到链条上，将第一传感器定位在链条附近以与第一标记的位置一致，将第二传感器定位在链条附近以与第二标记的位置一致，传感器能够响应于检测到标记的接近而产生信号，操作链条驱动组件，使得第一和第二传感器最初基本上同时分别被所述第一和第二标记触发，通过确定在第一和第二传感器被相应的标记触发之间何时出现预定的时间延迟来检测链条的伸长量。然而，这种方法预计不会用于由塑料材料制成的带，因为传感器的分离将取决于带上的载荷。例如，塑料的长度根据带温度而变化。塑料是一种具有弹力的弹性材料，其使得多个传感器不可能同时同步。

与前述专利文件不同，专利文件ES2566627T3提出了一种用于监测传送带中具有单个指示物的物品传送带的监测系统，这在现有技术中是已知的。该物品传送带包括静止部分和至少一个相应的环形输送链，当物品传送带操作时，该输送链可相对于静止部分移动。该系统包括位于输送链上的参考元件、相对于静态部分固定的第一传感器和相对于静态部分固定的第二传感器。所述第一和第二传感器彼此分开第一距离，每个传感器配置成在传送机操作过程中感测靠近传感器的参考元件的通过。该系统还包括计数单元，该计数单元与传感器耦接，并配置成测量第一时间，该第一时间对应于靠近第一传感器的参考元件第一次通过和靠近第二传感器的参考元件第一次通过之间经过的时间。计数单元还配置成测量第二时间，该第二时间对应于靠近第一传感器的参考元件第一次通过和靠近第一传感器的参考元件第二次通过之间经过的时间，或者靠近第二传感器的参考元件第一次通过和靠近第二传感器的参考元件第二次通过之间经过的时间。所述第二次通过在第一次通过之后。该系统还包括计算单元，该计算单元配置成基于第一测量时间和第一距离来确定输送链相对于静态部分的移动速度，并且基于所确定的移动速度和第二测量时间来确定链条的长度。

专利文件US5291131、ES2566627T3和EP1464919大体上描述了具有单个参考元件的系统，即，传送带每运转一圈仅执行一次测量的系统，其中参考元件放置在传送带上，用于通过当传送带经过放置在预先固定的距离处的两个传感器时检测指示物来测量传送带的速度。然后，使用所述速度和相同的传感器，用简单的速度/测量间隔时间的数学公式，计算一整圈的伸长量。换句话说，该系统是一种测量整个传送带的伸长量的系统，即所有模块的总和，而不是如所希望的那样分别测量每个模块。这些系统的缺点是其测量依赖于传送带的长度和速度，响应可能太长，不能用于其主要目的，即提前足够的时间防止带出现可能的问题。例如，对于轴距为30米、以0.5米/分钟的速度移动的传送机（例如在传统的冷却线路中），每小时都会测量一次通过的伸长量，因此这段时间内发生的一切都是未知的，这段时间的停机时间太长。此外，这些系统的另一个明显缺点是，它们不分析每一次通过，因此无法检测特定区域的变形。在这些系统中，在检测到问题后，有必要逐点分析问题所在。

前述专利文件（US5291131、ES2566627T3和EP1464919）描述了具有单个参考元件的系统，即，传送带每运行一圈仅执行一次测量，而不管带上是否存在两个指示物，如专利文件US5291131和EP1464919中那样。在这两个专利文件中，这两个指示物之间的伸长量每圈仅测量一次，并且就这样，发明人外推得出带已经相应伸长的结论，由于发明人仅分析带的该部分，并且每圈仅执行一次测量，因此他们将永远不能检测带的另一段中是否存在问题，从而犯了严重的外推错误。然而，在专利文件ES2566627T3中，问题在于测量一整圈的通过并对所有的通过进行外推。这些基于计算外推的解决方案带来了额外的问题，即频繁地移除模块化带中的一排，这样当带拉伸时会有更大的张力，因此所有为计算伸长量而编程的计算都将被中断。

另一方面，专利文件GB2406844描述了一种链条伸长量监测设备，用于在链条驱动组件中操作时自动监测链条的伸长量，该设备包括：第一和第二传感器，其中这两个传感器以预定的固定距离间隔安装在固定支架上，并配置成响应于检测到附着到链条上的至少第一和第二标记而产生电信号，标记最初以预定的距离间隔设置；连接到所述传感器以接收来自所述传感器的信号的控制单元；该控制单元包括计时器，该计时器在从所述传感器接收到所述信号时被触发，以便测量从传感器接收到信号之间经过的时间；所述控制单元配置成测量由经过第一和第二传感器之间的标记之一产生的信号之间的第一经过时间值，并根据第一经过时间值和传感器之间的预定距离值确定链条的行进速度；该控制单元还配置成测量由通过所述传感器之一的第一标记和通过传感器之一的第二标记产生的信号之间的第二经过时间值；所述控制单元包括用于根据所确定的链条行进速度和第一和第二经过时间值计算标记之间的距离的机构，用于通过从所计算的标记之间的距离中减去标记之间的预定距离来计算链条的伸长量的机构，以及用于将所计算的伸长量与预定阈值进行比较的机构；以及连接到控制单元的报警信号发生器，用于在计算的伸长量超过所述阈值时发出报警信号。

可以认为在每个模块中放置指示物或参考元件足以解决测量带的每个模块而不是整个带的伸长量的技术问题。然而，在专利文件GB2406844中提出的解决方案中，在这种情况下，线性接收器（即，传感器）之间的距离必须小于链条的通过距离，以便不会使连续信号混杂或混淆，并且考虑到其可以在链条可能具有非常小的通过距离（甚至小于8毫米）的区部中操作，由于测量之间没有间隔，实际上不可能操作这种类型的系统，从而使得正确计算带速度，且因此正确计算假设的伸长量，在实践中是不可行的。因此，需要一种系统，该系统能够基于组成模块化传送带的每个模块相对于带的完全伸长量计算的伸长量计算来测量带的伸长量。

专利文件EP1850087描述了一种用于监测与旋转齿轮啮合的旋转传动链的伸长量的方法，该方法提高了测量精度。更具体地说，该专利文件描述了一种用于监测旋转金属传动链伸长量的方法，该传动链与旋转齿轮啮合，并且具有周期性地布置在链条长度上的相同链条元件。该方法包括：（a）使用第一固定传感器来检测链条元件的通过运动；以及（b）使用第二传感器通过检测所述第二传感器的齿轮齿的通过运动来检测齿轮的旋转运动。该方法还包括测量链条的旋转速度的步骤，该速度由使用第二传感器检测的齿轮的旋转运动和使用第一传感器检测的相邻链条元件之间的距离以及使用第一传感器检测的相邻链条元件之间的距离确定，同时考虑链条的旋转速度。

然而，专利文件EP1850087中描述的方法在具有由热塑性材料制成的链节的传送带中是不可行的。之所以不可行，是由于传感器不能放置在非常靠近齿轮的位置，以便通过检测齿的通过来测量角速度，因为：（i）它们很难接近，并且总是位于运动区域的接线是危险的；（ii）在清洁方面，齿轮区域是最有问题的区域之一，因此是最受重视的区域，在齿轮上使用水和更具具侵蚀性的清洁系统；（iii）由于上述原因以及该区域产物和废物的累积，传感器和齿轮齿之间可能出现颗粒，从而妨碍测量或导致错误测量；（iv）在塑料传送带中，只有引导传送带的中心齿轮被保留，由于温度变化以及膨胀和收缩，其他齿轮在轴中移动，因此不可能将传感器放置在这些移动的齿轮中，因此必须将其安装在中心齿轮中，这使得很难在此处进行安装和接线；（v）此外，由于传感器必须定位在尽可能靠近齿轮的齿的位置，振动将被传递，从而可能接收到错误信号和假信号；（vi）由于其实际重量和其所支撑的载荷，由于轴的偏转，出现了不能描绘完美圆周的运动，这种运动也将产生错误信号和假信号；（vii）使用的齿轮由塑料制成，齿逐渐磨损，导致检测效果不佳。

所有这些因素将使得在专利文件EP1850087的方法中提出的读取放置在齿轮中的传感器对于塑料模块带是不可能的。

总之，塑料模块式传送带会因以下原因而伸长：（a）工作温度；一般来说，由于它们是塑性材料，所以温度的变化往往会显著影响它们的热性能和机械性能，这反过来又会导致传送带随着这些变化而拉伸和收缩时引起传送带通过的变化；（b）形成其的模块的拉伸；模块通常由塑料材料制成，因此发生由磨损和施加的载荷引起的伸长，会导致所述通过变化；（c）其铰链的拉伸；这些可能是模块的一部分（无杆带）或不同的部件（带杆）；在第二种情况下，它们通常也是由塑料材料制成的，因此也会发生导致所述通过变化的伸长；（d）作为操作和使用的结果，模块铰链组件经受磨损，该磨损主要是由组件围绕其自身旋转和所施加的载荷引起的，这又导致所述通过变化；（e）操作和暴露于拉伸应力或载荷张力下，导致拉伸和机械性能改变；和（f）以圆周运动操作，即，当带经过齿轮时，带绕其自身旋转，引起其铰链（有或没有铰链杆）连续摩擦，从而引起磨损和伸长，该磨损和伸长在更高的速度下会更大和更快。

因此，需要一种允许正确计算由热塑性材料制成的模块或链节形成的模块化传送带的伸长量的系统和方法。

发明内容

本发明的目的是一种用于监测由热塑性材料制成的模块或链节形成的模块化传送带的系统和方法，解决了现有技术中指出的问题。

本发明的目的是通过放置在与旋转轴成一体的位置上的传感器，测量放置在旋转轴一端，特别是驱动轴中，产品输送区域外部的至少一个指示物的通过时间，测量指示物在旋转轴中每次旋转的时间。此外，该系统包括多个指示物，塑料模块带的每个模块至少一个指示；其中所述指示物以规则的间隔位于组成塑料传送带的每个模块之间，使得放置在塑料传送带的至少一侧上的至少一个传感器检测每个指示物的通过，测量每个指示物的通过时间。

本发明的目的是计算放置在带上的每个指示物之间的伸长量，该值不受单次测量的限制，因此不受带一整圈的所有通过的总和的限制，实际上实时地知道其在所有时间的状态，不同于专利文件US5291131、ES2566627T3和EP1464919中描述的系统。另一方面，在产品输送区域之外，以安全的方式在旋转轴的末端放置指示物，并在其附近放置传感器，确保其不会像专利文件EP1850087中那样发生可能的损坏和错误的测量。最后，通过用单个传感器测量通过，专利文件GB2406844中提出的问题也不会出现，因为本发明没有设想两个传感器以固定的距离间隔放置，也没有设想与非常小的尺寸相关的问题，所有的信号都是混合的。

在本发明的特定实施例中，建立了用于测量温度的步骤（借助于用于该目的的传感器），其中温度是正确计算传送带始终暴露于的应力和工作条件所需的参数，因此有可能获得提供如下信息的系统：温度、线速度、允许的电阻与使用的电阻的百分比、允许的载荷与使用的载荷的百分比，由于载荷过大可能导致的齿轮打滑的预测、使用寿命结束时链条的变化、需要通过从带上移除模块进行预防性维护以提供更大的张力，从而使带正常工作，所有这些都以即时的方式进行，从而使其在最佳条件下工作，以延长其使用寿命或既定的最长持续时间。

在整个说明书和权利要求书中，词语“包括”及其变体并不寻求排除其他技术特征、增补、组件或步骤。对于本领域技术人员来说，本发明的其他目的、优点和特征将部分地从描述中推断出来，部分地从本发明的实践中推断出来。以下示例和附图是以举例说明的方式提供的，它们并不意图限制本发明。此外，本发明涵盖了这里指出的特定和优选实施例的所有可能组合。

附图说明

下面非常简要地描述一系列附图，这些附图有助于更好地理解本发明，并且与作为其非限制性示例呈现的所述发明的实施例明确相关。

图1示出了实现本发明系统目标的模块化传送带的示意图。

图2示出了用于检测图1的传送带（1）的通过的第一通过检测装置（3）的分解图。

图3示出了用于检测图1的传送带（1）的通过的第一通过检测装置（3）的平面图。

图4示出了用于检测图1的模块化带（1）的齿轮（2）的旋转轴（21）的第一通过检测装置（3）的分解图。

具体实施方式

如上所述，本发明的目的是在传送带1中创建控制系统，用于提供关于它们在操作期间的行为的即时信息。为此，本发明提出在传送带1操作时测量计算传送带1通过的某些特定时间，以便评估已经发生的改变并相应地采取行动。“通过”应理解为沿着整个传送带1彼此等距的两个重复的连续点之间的参考，其中该参考是与驱动模块化传送带1的齿轮2的齿之间的通过相对应的距离。

参考附图，本发明的系统配置在模块化传送带1中，该传送带包括多个塑料模块（11、11’、11”、11’’’、11’’’’）连接在一起以形成由齿轮2操作的连续路径。在该特定的非限制性实施例中，模块（11、11’、11”、11’’’、11’’’’）由厚度与带的厚度一致的平面芯部限定，从其纵向边缘出现多个突起，比如在两个边缘上以交错图案分布的单件元件，所述突起配置成给模块（11、11’、11”、11’’’、11’’’’）之间的铰链销提供通道，这些模块形成模块化带1本身，其通过齿轮2或链轮驱动。

本发明包括至少两个传感器：（a）第一检测通过传感器33，其配置成检测插入模块化带1中的多个第一参考元件（10、10’、10”、10’’’、10””）的通过，在该特定实施例中，该第一参考元件是指示物，每个模块（11、11’、11”、11’’’、11’’’’）至少一个指示物；以及（b）第二通过检测传感器43，其配置成检测旋转轴21中的第二参考元件22的通过。

在特定实施例中，该系统包括温度传感器（34），因为温度是研究模块化带1的行为的非常重要的因素。模块化带1的工作温度的测量值，即组成模块化带1的每个模块（11、11’、11”、11’’’、11’’’’）工作时的测量值，是调节其操作的值。室内工作温度的测量值通常是足够的估计值。因此，温度的测量必须尽可能靠近模块化带1进行，从而也估计实际温度。然而，温度传感器34可以被实现用于获得每个模块的工作温度的实际测量值，获得更精确得多的传送带工作条件包括温度的结果。

通过检测温度，第一和第二通过检测传感器（33、43）的临时参考值，以及随后对当时通过的计算，可以计算相对于标称测量值及其公差的伸长量变化，始终成功地计算：（i）传送带1在到达齿轮2时是否将正确地啮合，或者，如果其可能脱离啮合，则损坏带1的表面和齿轮2的齿；（ii）其在达到、超过或接近其弹性和/或断裂极限时是否暴露于永久变形和/或断裂；（iii）是否需要任何维护以增加系统的张力；（iv）其是否需要在短时间内更换；（v）其是否在允许的温度极限之外工作；甚至（vi）在制造过程中被称为产品的输送载荷；（vii）通过支撑载荷和带承受的阻力的产品一致性。

图2示出了第一通过检测装置3的分解图，该第一通过检测装置3用于检测插入带1的模块（11、11’、11”、11’’’、11’’’’）中的第一参考元件（10、10’、10”、10’’’、10””）的通过；在这个特定实施例中，每个模块有一个指示物。该第一通过检测装置3包括倒置的C形壳体31，使得带1精确地穿过所述C形壳体31的凹入区域35，该凹入区域35构造成用于带1滑动穿过所述凹入区域35。

两个传感器，一个第一检测通过传感器（33）和一个温度传感器（34），装在与信号处理电路32相连的C形壳体31中（如图3所示）。通过第一检测通过传感器33的目的是精确地检测位于传送带上的参考元件（在图3中，是第三指示物10’’和第四指示物10’’’）的通过，从而在从通过第一检测通过传感器33获取信号之后，计算连续参考元件对之间的通过时间。

可以结合更多的通过第一检测通过传感器33或温度传感器34。

然而，在本发明的情况下，通过第一检测通过传感器33不被调节为间隔特定距离，该距离小于链条通过距离（就像专利文件GB2406844中那样）。

图4示出了用于检测旋转轴21中的通过的第二通过检测装置4的视图。在该非限制性示例中，该旋转轴21（优选地为驱动轴）开口23，并且容纳第二参考元件22，该第二参考元件22借助于第二通过检测传感器43被检测，该第二通过检测传感器43适当地固定到壳体42，该壳体42又通过轴承41固定到旋转轴21，从而不妨碍其在其中旋转。

传感器43的输出信号与位于第一通过检测装置3内部的信号处理电路32相连。因此，第二通过检测装置4准备好用于检测旋转轴21的第二参考元件22的通过时间，使得该时间参考于是将允许计算模块化带1的线速度。

在实际实施例中，信号处理电路32包括至少一个具有嵌入式操作系统的接收器-发射器系统和存储器，该存储器足以以矩阵的形式处理和存储从传感器33、34和43接收的信号，包括用于以下目的的指令：（a）接收和解释信号；（b）计算连续信号T_V和T_P之间的检测时间；（c）将它们优选地存储在矩阵中；以及（d）将参考元件T_V和T_P之间的所有检测时间以及所有时间的温度值传送到外部服务器。

传感器33、34和43中的用于检测通过和温度的技术可以是选自电感传感器、电容传感器、激光传感器、光学传感器、磁传感器、颜色传感器、红外传感器、射频传感器、超声波传感器或其任意组合的任何技术。

在图1至图4所示的系统中实施的用于监测模块化传送带1的方法包括：

（a）信号测量步骤，其又包括：（i）通过第二通过检测装置4计算放置或插入齿轮2的旋转轴21上的第二参考元件22的连续通过时间T_V；以及（ii）借助于第一通过检测装置3计算插入模块化带1的模块11、11’、11”、11’’’、11’’’’中的指示物33的通过时间T_P，以及（iii）通过传感器34测量的温度T_A；

（b）传送步骤，用于将参考元件之间的检测时间T_V和T_P和温度T_A传送到外部服务器；和

（c）在外部服务器中处理在步骤（b）中接收的信号，并计算模块化带1的速度及其可能的伸长量的步骤。

在步骤（b）中，重要的是传送未处理的信号，即传送轴T_V的指示物之间的检测时间（这是用于计算模块化带1的速度的时间）和参考元件之间的通过检测时间T_P（用于计算通过的时间），因为在实际处理器电路32中的处理时间因此被减少，并且简化了其编程和维护。此外，作为上述内容的结果，来自外部服务器的参考数据可以被修改以使得能够根据每个特定应用在不同类型的带1和齿轮2中使用该系统，而不需要对处理器电路32重新编程。

在步骤（c）中，根据带1、其铰链、旋转轴、其齿轮2的材料、摩擦系数以及温度值T_A一起预先确定所使用的值，其余的数据可以在外部服务器中提供，其中所述数据可以通过与固定和/或移动设备的连接随时随地查询。

因此，在步骤（c）中，通过知道放置在旋转轴上的指示物的参考并应用以下数学公式，将获得其线速度：

线速度V = 2πr / T_V

其中：

V：线速度

T_V：两次连续检测到指示物通过旋转轴中的传感器之间的时间单位。

r：指示物在旋转轴中放置的半径或距离

一旦获得该速度，将始终使用实际值或将使用平均值，这取决于处理需要和速度。利用该速度值和放置在传送带上的连续参考元件之间的时间T_P，在每次通过中获得实际通过：

实际通过 = V × T_P

基于这些值和所获得的温度值，将它们与参考值进行比较，并应用相应的公式，将显示重要的即时信息，例如：温度、线速度、带当时使用的阻力百分比、“伸长与啮合”以及随后对由于过度载荷可能导致的可能的齿轮打滑或由于使用寿命即将结束而导致的变化的预测、从带上移除排以向其提供更大张力的预防性维护的需要，并使其在其使用寿命和最大持续时间中在最佳条件下工作。

Claims

1.一种用于监测模块化传送带（1）的系统，包括：

模块化传送带（1），所述模块化传送带（1）包括由塑料材料制成的多个模块（11、11’、11”、11’’’、11’’’’），所述模块连接在一起形成由齿轮（2）操作的连续路径，所述齿轮（2）又包括旋转轴（21）；和

至少两个通过检测装置（3、4）；

其特征在于

所述模块（11、11’、11”、11’’’、11’’’’）在其纵向边缘中插入有多个第一参考元件（10、10’、10’’、10’’’、10’’’’），每个模块至少一个第一参考元件；并且其中所述第一参考元件（10、10’、10’’、10’’’、10’’’’）沿着整个模块化传送带（1）彼此等距放置；

第一通过检测装置（3）包括一个第一检测通过传感器（33），用于检测插入在所述模块（11、11’、11”、11’’’、11’’’’）的纵向边缘中的两个连续第一参考元件（10、10’、10’’、10’’’、10’’’’）的通过，其中所述通过对应于在齿轮（2）的齿之间的通过，所述齿轮（2）驱动所述模块化传送带（1）；

其中第二通过检测装置（4）包括至少一个第二通过检测传感器（43），用于检测容纳在开口（23）的旋转轴（21）中的第二参考元件（22）的通过；并且

其中通过第二通过检测传感器（43）固定到壳体（42）上，所述壳体（42）耦接到所述旋转轴（21）的一端，所述齿轮（2）耦接在所述旋转轴（21）上；并且

其中，通过第二通过检测传感器（43）的输出信号与放置在第一通过检测装置（3）内部的信号处理电路（32）连接，使得第二通过检测装置（4）还布置成检测旋转轴（21）的第二参考元件（22）的通过时间，以计算模块化传送带（1）的线速度。

2.根据权利要求1所述的系统，包括温度传感器（34），所述温度传感器（34）布置在靠近所述模块化传送带（1）及其齿轮（2）的位置。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述第一通过检测装置（3）包括C形壳体（31）。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述C形壳体（31）容纳两个传感器，一个第一检测通过传感器（33）和一个所述温度传感器（34）；并且其中所述第一检测通过传感器（33）和所述温度传感器（34）与信号处理电路（32）连接。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述壳体（42）通过其与轴承（41）的耦接而适当地固定到所述旋转轴（21）。

6.根据权利要求4所述的系统，其中所述信号处理电路（32）包括至少一个处理器、存储器、通信接收器-发射器和一个或多个程序，其中所述一个或多个程序存储在所述存储器中，并且配置成通过所述处理器运行，并且其特征在于，程序包括用于以下的指令：（a）调节所述第一通过检测装置（3）和所述第二通过检测装置（4）的信号；（b）计算参考元件（10、10’、10”、10’’’、10’’’’和22）之间的检测时间（T_V和T_P），并通过所述温度传感器（34）测量温度信号（T_A）；以及（c）将参考元件（10、10’、10”、10’’’、10’’’’和22）之间的检测时间（T_V和T_P）和所述温度信号（T_A）传送到外部服务器。

7.根据权利要求2所述的系统，其中所述温度传感器（34）选自电感传感器、电容传感器、磁传感器、激光传感器、红外传感器、光学传感器、颜色传感器、射频传感器、超声波传感器或其任意组合的传感器。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一通过检测装置（3）的第一检测通过传感器（33）和所述第二通过检测传感器（43）是选自电感传感器、电容传感器、磁传感器、激光传感器、红外传感器、光学传感器、颜色传感器、射频传感器、超声波传感器或其任意组合的传感器。

9.一种用于监测在根据权利要求1或6中任一项所述的系统中实施的模块化传送带（1）的方法，包括：

模块化传送带（1），其具有由塑料材料制成的多个模块（11、11’、11”、11’’’、11’’’’），这些模块连接在一起形成由齿轮（2）操作的连续路径，所述齿轮（2）又包括旋转轴（21）；其中所述方法还包括以下步骤：

（a）信号测量步骤，包括：（i）通过所述第二通过检测传感器（43）计算容纳在齿轮（2）的开口（23）的旋转轴（21）上的第二参考元件（22）的连续通过时间（T_V）；（ii）通过所述第一通过检测装置（3）的第一检测通过传感器（33），计算插入所述模块化传送带（1）的模块（11、11’、11”、11’’’、11’’’’）的纵向边缘中的两个连续第一参考元件（10、10’、10’’、10’’’、10’’’’）之间的通过时间（T_P），其中所述通过对应于在齿轮（2）的齿之间的通过，所述齿轮（2）驱动所述模块化传送带（1）；和（iii）温度信号（T_A）；

（b）传送步骤，用于将两个连续第一参考元件（10、10’、10’’、10’’’、10’’’’）之间的检测时间（T_V和T_P）和所述温度信号（T_A）传送到外部服务器；

（c）在所述外部服务器中处理在步骤（b）中接收的所述温度信号（T_A）和所述检测时间（T_V和T_P），并计算所述模块化传送带（1）的速度和所述模块化传送带（1）的至少一个模块（11、11’、11”、11’’’、11’’’’）的伸长量；以及

（d）在从任何移动设备和/或固定设备能够访问的平台上，即时显示与所述模块化传送带（1）的状态和防护相关的所有信息。