JPH082565Y2 - 無端移動体の伸び測定装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、チェーン、ベルト等の
無端移動体を循環移動させたままで無端移動体の伸びを
測定するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、循環移動するチェーンは、使用
している間にピンやブシュ等が摩耗し、伸びることは避
けられない。この伸びは、駆動力の円滑な伝達を損ねる
原因となる。そこで、チェーンは、実際にどの程度伸び
るか、伸びを測定する必要がある。測定されたデータは
その後のチェーンの開発、設計等の資料として使用され
る。

【０００３】チェーンの伸びの測定は、検査員によって
次の順序によって行なわれる。先ず、伸びを測定するチ
ェーンを直線状態にして測定台（図示省略）上に置き、
チェーンの一端を固定する。次に、チェーンの他端に所
定の荷重を加え、チェーンを張った状態にしてから、チ
ェーンの全長を測定する。その後、チェーンをループ状
にしてスプロケットに掛け渡し、ある一定の時間循環移
動させる。一定の時間経過した時点で、チェーンをスプ
ロケットから外し、ループ状のチェーンから１本のピン
を抜いて直線状態にし、再度、測定台上に置く。その
後、チェーンの一端を固定し、他端に所定の荷重を加
え、チェーンの全長を測定し、前回測定した値との差を
求める。求められたこの差がチェーンの伸びである。以
後、所定の時間経過毎に、同様なことを繰り返してチェ
ーンの伸びを測定する。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】ところが、このような
方法によるチェーンの伸びの測定は、次の問題点を有し
ている。 (1) ピンの抜き差しと、スプロケットに対するチェーン
の取り外し組込みが行なわれるため、測定に手間を要す
る。 (2) 測定中に、チェーンの温度、潤滑油の廻り具合等の
テスト環境が変化し、測定データにバラツキが生じ易
い。 (3) 測定の度毎に、チェーンをスプロケットから取り外
すため、連続的なデータを取ることができない。特に、
チェーンの循環移動開始後の短時間に、初期摩耗による
大きな伸びがあり、この初期摩耗による伸びを時間の経
過に伴って連続的に測定することが困難である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本考案は、循環移動する
チェーン、ベルト等の無端移動体に前記無端移動体の循
環移動方向に間隔をおいて設けられた一対のマークと、
前記無端移動体に沿って間隔をおいて設置され前記一対
のマークを検知する一対のセンサーと、前記一対のセン
サー間の距離と前記各センサーに対する前記各マークの
通過時刻とに基づいて前記無端移動体の伸びを算出する
伸び演算回路とを具えた装置により、前記の課題を解決
した。

【０００６】

【作用】先ず、第１、第２センサーを第１マークが通過
する所要時間と、予め計測された第１、第２センサー間
の距離とによって、チェーンの循環移動速度を算出す
る。次に、第１センサーを第１マークが通過してから第
２マークが通過するまでの経過時間と、上記チェーンの
循環移動速度とによって、第１、第２マーク間の距離を
算出する。その後、所定の時間経過する度毎に、同様な
順序によって、一対のマーク間の距離が求められ、最初
に測定した一対のマーク間の距離との差によって、各測
定時刻における、チェーンＣの最初からの伸びが検出さ
れる。この間、チェーンは循環移動を継続している。
又、以上の演算は、伸び演算回路によって行なわれる。

【０００７】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。伸び測定装置（図１参照）１０は、チェーンＣを
循環移動させたままでチェーン（無端移動体）Ｃの伸び
を測定する装置である。この伸び測定装置１０は、一対
の第１、第２マーク１１，１２と、一対の第１、第２セ
ンサー２１，２２と、伸び演算回路１３と、プリンター
１４を具えている。

【０００８】第１、第２マーク１１，１２は、図１中矢
印Ａで示すチェーンＣの循環移動方向に間隔をおいてチ
ェーンＣ上に設けられている。マーク１１，１２は、摩
耗伸びを検出したい区間の両端に設けられる。各マーク
は、図２に示すように、チェーンＣの任意のピン１５の
一端を長く突出させた突出部１６が使用される。マーク
は、突出部１６の替わりに、図３に示すような、任意の
外リンクプレート１７の側面に突出させた舌片１８、或
いは、図４に示すような、外リンクプレート１９を面方
向に伸ばして突出させた舌片２０であってもよい。これ
ら、突出部１６、舌片１８，１９に対向するセンサー２
１，２２は、図２、図３、図４の紙面の表裏方向から対
向している。さらに、マークは、センサーがフォトセン
サーの場合、外リンクプレートの側面に貼り付けられ、
光を反射する銀紙、或いは、表面が磨かれた薄い金属板
（何れも図示省略）等であってもよい。この場合は、上
記のように、ピンを特別に長くしたり、舌片を設けたり
してテスト用のチェーンを特別に製作する必要がない。

【０００９】第１、第２センサー２１，２２は、チェー
ンＣの直線部に沿い、且つ、チェーンＣの循環移動方向
に間隔をおいて設置され、伸び演算回路１３に接続され
ている。第１、第２センサー２１，２２の間隔ＬＳと、
第１、第２マーク１１，１２の間隔ＬＭは略々同一であ
る。センサーには、磁気センサー、フォトセンサー等が
ある。

【００１０】伸び演算回路１３は、第１、第２センサー
２１，２２間の距離ＬＳと、第１、第２センサー２１，
２２を通過する第１、第２マーク１１，１２の通過時刻
とによって、チェーンＣの伸びを算出する回路である
が、このような演算回路の設計は当業者には周知である
から、その詳細な説明は省略する。伸び演算回路１３
は、データを出力するプリンター１４に接続されてい
る。なお、プリンターの替わりにディスプレイを使用し
てもよい。

【００１１】次に動作を説明する。チェーンＣ（図１参
照）は、一対のスプロケットＳ１，Ｓ２に掛け渡され、
矢印Ａ方向に循環移動している。チェーンＣは、循環移
動中に、ピン１５とブシュ２３等の摩耗によって伸びが
生じる。先ず、第１、第２マーク１１，１２は、第１、
第２センサー２１，２２が第１、第２マーク１１，１２
の前を通過した時刻を検知する。 この場合、第１センサー２１が第１マーク１１を検知した時刻をｔ１、 第２センサー２２が第１マーク１１を検知した時刻をｔ２、 第１センサー２１が第２マーク１２を検知した時刻をｔ３、 第２センサー２２が第２マーク１２を検知した時刻をｔ４とする。 又、時刻ｔ２，ｔ３，ｔ４は時刻ｔ１を基準（ｔ１＝
０）として検知される。さらに、時刻の検知はパルスを
使用して行なわれる。例えば、時刻ｔ２の検知は、第１
マーク１１が第１センサー２１を通過してから第２セン
サー２２を通過するまでのパルス数をカウントして行な
われる。

【００１２】次に、伸び演算回路１３は、第１、第２セ
ンサー２１，２２を第１マーク１１が通過する所要時間
Ｔ１＝（ｔ２−ｔ１）と、第１、第２センサー２１，２
２を第２マーク１２が通過する所要時間Ｔ２＝（ｔ４−
ｔ３）を算出する。さらに、伸び演算回路１３は、上記
所要時間Ｔ１，Ｔ２と予め正確に計測された第１、第２
センサー間の距離ＬＳとによって、第１、第２マーク１
１，１２の移動速度Ｖ１，Ｖ２を算出する。 即ち、Ｖ１＝（ＬＳ／Ｔ１）、Ｖ２＝（ＬＳ／Ｔ２）である。

【００１３】第１、第２マーク１１，１２は同一のチェ
ーンＣに設けられているため、理論上、Ｖ１＝Ｖ２であ
り、マークの移動速度がチェーンＣの移動速度である
が、実際には、スプロケットＳ１，Ｓ２の回転むら、チ
ェーン自身の振動等によって、測定誤差が生じ、必ずし
もＶ１＝Ｖ２であるとはいえない。そこで、測定誤差を
少なくするため、両者の平均値Ｖ３＝［（Ｖ１＋Ｖ２）
／２］を算出し、この平均値Ｖ３をチェーンＣの推定循
環移動速度とする。なお、第１、第２センサー２１，２
２の間隔ＬＳは温度変化によって伸縮するため、距離Ｌ
Ｓの値は伸び演算回路１３で自動的に温度補正されるよ
うになっている。

【００１４】次に、伸び演算回路１３は、第１センサー
２１を第１マーク１１が通過してから第２マーク１２が
通過するまでの経過時間Ｔ３＝（ｔ３−ｔ１）と、第２
センサーを第１マークが通過してから第２マークが通過
するまでの経過時間Ｔ４＝（ｔ４−ｔ２）を算出する。
さらに、伸び演算回路１３は、この経過時間Ｔ３と上記
推定循環移動速度Ｖ３とによって、第１マーク１１と第
２マーク１２との距離ＬＭ１＝（Ｔ３・Ｖ３）を算出す
る。同様にして、経過時間Ｔ４と上記推定循環速度Ｖ３
とによっても、第１マーク１１と第２マーク１２との距
離ＬＭ２＝（Ｔ４・Ｖ３）を算出する。一対のマーク１
１，１２は同一のチェーンＣに設けられているため、理
論上、ＬＭ１＝ＬＭ２であるが、実際には、スプロケッ
トＳ１，Ｓ２の回転むら、チェーンＣ自身の振動等によ
って、測定誤差が生じ、必ずしもＬＭ１＝ＬＭ２である
とはいえない。そこで、測定誤差を少なくするため、両
者の平均値ＬＭ３＝［（ＬＭ１＋ＬＭ２）／２］を算出
し、この平均値ＬＭ３を一対のマーク間の距離とする。

【００１５】その後、所定の時間経過する度毎に、同様
な順序によって、一対のマーク間の距離が求められ、最
初に測定した一対のマーク間の距離との差によって、チ
ェーンＣが最初からどの程度伸びたかが検出される。チ
ェーンＣの長さ、チェーンＣの伸び等のデータは、プリ
ンター１４によって、プリントアウトされる。データ
は、例えば、図５に示すように、チェーンの最初の長さ
を０とし、各測定時刻における、チェーンＣの最初から
の伸びを示したグラフとして出力される。

【００１６】なお、以上の実施例では、スプロケットの
回転むら、チェーン自身の振動等によって生じる測定誤
差を極力少なくするため、第１、第２マークの移動速度
Ｖ１，Ｖ２の平均値をチェーンＣの循環移動速度とした
が、回転むらや、振動が少なく、測定値に与える影響が
許容範囲内であるときは、第１マークの移動速度Ｖ１、
或いは、第２マークの移動速度Ｖ２そのものをチェーン
Ｃの移動速度としてもよい。同様に、一対のマーク間の
距離も、何れか一方のセンサーによって検知された時刻
に基づいて得られた距離ＬＭ１，ＬＭ２の何れか一方を
一対のマーク間の距離としてもよい。

【００１７】又、以上の実施例では、チェーンＣの伸び
を測定することについて説明したが、ベルト、コンベヤ
等の無端状の循環移動するものについても同様にして伸
びを測定することができることは勿論である。特に、直
線状態にするため、切断することができないベルトや、
重量がありスプロケットに対する取り外し組込みに多く
の手間を有するコンベヤ等の伸びの測定に、本考案の測
定装置は最も有効に使用される。ベルトの場合は、ベル
トを構成しているゴム、繊維等の材質の経年変化によっ
て伸びが生じる。

【００１８】

【考案の効果】本考案の伸び測定装置は次の効果を奏す
る。 (1) 無端移動体を循環移動させたままで、無端移動体の
伸びを測定することができるため、回転駆動機構（例え
ば、スプロケット、プーリ等）に対する無端移動体の取
り外しや再組込みが不要になり、測定作業の能率を向上
させることができる。 (2) 無端移動体を循環移動させたまま伸びを測定するこ
とができるため、無端移動体の温度、潤滑油の廻り具合
等のテスト環境を一定の状態にして、測定を行なうこと
ができ、測定データにバラツキが生じる要因を少なくす
ることができる。 (3) 無端移動体を回転駆動機構から取り外す必要がない
ため、連続的な伸びデータを得ることができる。特に、
伸び測定の初期の短時間の間に生じる大きな伸びを、時
間の経過とともに連続的に測定することができる。 (4) 測定の自動化が可能となり、検査員１人で数台の伸
び測定装置を取扱うことができ、１度に幾つかの無端移
動体の伸びの測定を行なうことができる。 (5) 測定値は随時得ることができるため、無端移動体に
異常が生じたことを測定値から判断することができ、測
定装置を緊急停止させる等の緊急処置をとることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の伸び測定装置の全体概略図である。

【図２】マークを具えたチェーンの平面図であり、一部
分破断した図である。

【図３】図２とは異なるマークを具えたチェーンの平面
図である。

【図４】図２とは異なるマークを具えたチェーンの側面
図である。

【図５】伸び測定装置によって得られたデータのグラフ
である。

【符号の説明】

Ｃ チェーン（無端移動体） １０ 伸び測定装置 １１ 第１マーク（マーク） １２ 第２マーク（マーク） １３ 伸び演算回路 ２１ 第１センサー（センサー） ２２ 第２センサー（センサー）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 循環移動するチェーン、ベルト等の無端
   移動体に前記無端移動体の循環移動方向に間隔をおいて
   設けられた一対のマークと、前記無端移動体に沿って間
   隔をおいて設置され前記一対のマークを検知する一対の
   センサーと、前記一対のセンサー間の距離と前記各セン
   サーに対する前記各マークの通過時刻とに基づいて前記
   無端移動体の伸びを算出する伸び演算回路とを具えたこ
   とを特徴とする、無端移動体の伸び測定装置。