JPH0581627U - 無端移動体の伸び測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 チェーン等の無端移動体を循環移動させたま
までその伸びを測定するための装置を提供する。 【構成】 伸び測定装置１０は、その循環移動方向に間
隔をおいてチェーン等の無端移動体Ｃに設けられた一対
のマーク１１，１２と、チェーン等に沿って間隔をおい
て設置され一対のマークを検知する一対のセンサー２
１，２２と、チェーンの伸びを算出する伸び演算回路１
３とを具えている。先ず、第１、第２マーク１１，１２
を第１センサー２１が通過する所要時間と、予め計測さ
れている第１、第２センサー２１，２２間の距離ＬＳと
によって、チェーン等の循環移動速度を算出する。次
に、第１センサー２１を第１マーク１１が通過してから
第２マーク１２が通過するまでの経過時間と、上記循環
移動速度とによって、第１、第２マーク間の距離ＬＭを
算出する。その後、時間の経過にともなって同様なこと
を行い、最初に算出した距離ＬＭとの差を求める。この
差がチェーン等の伸びである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、チェーン、ベルト等の無端移動体を循環移動させたままで無端移動 体の伸びを測定するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば、循環移動するチェーンは、使用している間にピンやブシュ等が摩耗し 、伸びることは避けられない。この伸びは、駆動力の円滑な伝達を損ねる原因と なる。 そこで、チェーンは、実際にどの程度伸びるか、伸びを測定する必要がある。 測定されたデータはその後のチェーンの開発、設計等の資料として使用される。

【０００３】 チェーンの伸びの測定は、検査員によって次の順序によって行なわれる。 先ず、伸びを測定するチェーンを直線状態にして測定台（図示省略）上に置き 、チェーンの一端を固定する。 次に、チェーンの他端に所定の荷重を加え、チェーンを張った状態にしてから 、チェーンの全長を測定する。 その後、チェーンをループ状にしてスプロケットに掛け渡し、ある一定の時間 循環移動させる。 一定の時間経過した時点で、チェーンをスプロケットから外し、ループ状のチ ェーンから１本のピンを抜いて直線状態にし、再度、測定台上に置く。 その後、チェーンの一端を固定し、他端に所定の荷重を加え、チェーンの全長 を測定し、前回測定した値との差を求める。求められたこの差がチェーンの伸び である。 以後、所定の時間経過毎に、同様なことを繰り返してチェーンの伸びを測定す る。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】 ところが、このような方法によるチェーンの伸びの測定は、次の問題点を有し ている。 (1) ピンの抜き差しと、スプロケットに対するチェーンの取り外し組込みが行 なわれるため、測定に手間を要する。 (2) 測定中に、チェーンの温度、潤滑油の廻り具合等のテスト環境が変化し、 測定データにバラツキが生じ易い。 (3) 測定の度毎に、チェーンをスプロケットから取り外すため、連続的なデー タを取ることができない。特に、チェーンの循環移動開始後の短時間に、初期摩 耗による大きな伸びがあり、この初期摩耗による伸びを時間の経過に伴って連続 的に測定することが困難である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、循環移動するチェーン、ベルト等の無端移動体に前記無端移動体の 循環移動方向に間隔をおいて設けられた一対のマークと、前記無端移動体に沿っ て間隔をおいて設置され前記一対のマークを検知する一対のセンサーと、前記一 対のセンサー間の距離と前記各センサーに対する前記各マークの通過時刻とに基 づいて前記無端移動体の伸びを算出する伸び演算回路とを具えた装置により、前 記の課題を解決した。

【０００６】

【作用】

先ず、第１、第２センサーを第１マークが通過する所要時間と、予め計測され た第１、第２センサー間の距離とによって、チェーンの循環移動速度を算出する 。 次に、第１センサーを第１マークが通過してから第２マークが通過するまでの 経過時間と、上記チェーンの循環移動速度とによって、第１、第２マーク間の距 離を算出する。 その後、所定の時間経過する度毎に、同様な順序によって、一対のマーク間の 距離が求められ、最初に測定した一対のマーク間の距離との差によって、各測定 時刻における、チェーンＣの最初からの伸びが検出される。 この間、チェーンは循環移動を継続している。又、以上の演算は、伸び演算回 路によって行なわれる。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 伸び測定装置（図１参照）１０は、チェーンＣを循環移動させたままでチェー ン（無端移動体）Ｃの伸びを測定する装置である。 この伸び測定装置１０は、一対の第１、第２マーク１１，１２と、一対の第１ 、第２センサー２１，２２と、伸び演算回路１３と、プリンター１４を具えてい る。

【０００８】 第１、第２マーク１１，１２は、図１中矢印Ａで示すチェーンＣの循環移動方 向に間隔をおいてチェーンＣ上に設けられている。マーク１１，１２は、摩耗伸 びを検出したい区間の両端に設けられる。 各マークは、図２に示すように、チェーンＣの任意のピン１５の一端を長く突 出させた突出部１６が使用される。 マークは、突出部１６の替わりに、図３に示すような、任意の外リンクプレー ト１７の側面に突出させた舌片１８、或いは、図４に示すような、外リンクプレ ート１９を面方向に伸ばして突出させた舌片２０であってもよい。 これら、突出部１６、舌片１８，１９に対向するセンサー２１，２２は、図２ 、図３、図４の紙面の表裏方向から対向している。 さらに、マークは、センサーがフォトセンサーの場合、外リンクプレートの側 面に貼り付けられ、光を反射する銀紙、或いは、表面が磨かれた薄い金属板（何 れも図示省略）等であってもよい。この場合は、上記のように、ピンを特別に長 くしたり、舌片を設けたりしてテスト用のチェーンを特別に製作する必要がない 。

【０００９】 第１、第２センサー２１，２２は、チェーンＣの直線部に沿い、且つ、チェー ンＣの循環移動方向に間隔をおいて設置され、伸び演算回路１３に接続されてい る。第１、第２センサー２１，２２の間隔ＬＳと、第１、第２マーク１１，１２ の間隔ＬＭは略々同一である。 センサーには、磁気センサー、フォトセンサー等がある。

【００１０】 伸び演算回路１３は、第１、第２センサー２１，２２間の距離ＬＳと、第１、 第２センサー２１，２２を通過する第１、第２マーク１１，１２の通過時刻とに よって、チェーンＣの伸びを算出する回路であるが、このような演算回路の設計 は当業者には周知であるから、その詳細な説明は省略する。 伸び演算回路１３は、データを出力するプリンター１４に接続されている。 なお、プリンターの替わりにディスプレイを使用してもよい。

【００１１】 次に動作を説明する。 チェーンＣ（図１参照）は、一対のスプロケットＳ１，Ｓ２に掛け渡され、矢 印Ａ方向に循環移動している。 チェーンＣは、循環移動中に、ピン１５とブシュ２３等の摩耗によって伸びが 生じる。 先ず、第１、第２マーク１１，１２は、第１、第２センサー２１，２２が第１ 、第２マーク１１，１２の前を通過した時刻を検知する。 この場合、第１センサー２１が第１マーク１１を検知した時刻をｔ１、 第２センサー２２が第１マーク１１を検知した時刻をｔ２、 第１センサー２１が第２マーク１２を検知した時刻をｔ３、 第２センサー２２が第２マーク１２を検知した時刻をｔ４とする。 又、時刻ｔ２，ｔ３，ｔ４は時刻ｔ１を基準（ｔ１＝０）として検知される。 さらに、時刻の検知はパルスを使用して行なわれる。 例えば、時刻ｔ２の検知は、第１マーク１１が第１センサー２１を通過してか ら第２センサー２２を通過するまでのパルス数をカウントして行なわれる。

【００１２】 次に、伸び演算回路１３は、第１、第２センサー２１，２２を第１マーク１１ が通過する所要時間Ｔ１＝（ｔ２−ｔ１）と、第１、第２センサー２１，２２を 第２マーク１２が通過する所要時間Ｔ２＝（ｔ４−ｔ３）を算出する。 さらに、伸び演算回路１３は、上記所要時間Ｔ１，Ｔ２と予め正確に計測され た第１、第２センサー間の距離ＬＳとによって、第１、第２マーク１１，１２の 移動速度Ｖ１，Ｖ２を算出する。 即ち、Ｖ１＝（ＬＳ／Ｔ１）、Ｖ２＝（ＬＳ／Ｔ２）である。

【００１３】 第１、第２マーク１１，１２は同一のチェーンＣに設けられているため、理論 上、Ｖ１＝Ｖ２であり、マークの移動速度がチェーンＣの移動速度であるが、実 際には、スプロケットＳ１，Ｓ２の回転むら、チェーン自身の振動等によって、 測定誤差が生じ、必ずしもＶ１＝Ｖ２であるとはいえない。 そこで、測定誤差を少なくするため、両者の平均値Ｖ３＝［（Ｖ１＋Ｖ２）／ ２］を算出し、この平均値Ｖ３をチェーンＣの推定循環移動速度とする。 なお、第１、第２センサー２１，２２の間隔ＬＳは温度変化によって伸縮する ため、距離ＬＳの値は伸び演算回路１３で自動的に温度補正されるようになって いる。

【００１４】 次に、伸び演算回路１３は、第１センサー２１を第１マーク１１が通過してか ら第２マーク１２が通過するまでの経過時間Ｔ３＝（ｔ３−ｔ１）と、第２セン サーを第１マークが通過してから第２マークが通過するまでの経過時間Ｔ４＝（ ｔ４−ｔ２）を算出する。 さらに、伸び演算回路１３は、この経過時間Ｔ３と上記推定循環移動速度Ｖ３ とによって、第１マーク１１と第２マーク１２との距離ＬＭ１＝（Ｔ３・Ｖ３） を算出する。同様にして、経過時間Ｔ４と上記推定循環速度Ｖ３とによっても、 第１マーク１１と第２マーク１２との距離ＬＭ２＝（Ｔ４・Ｖ３）を算出する。 一対のマーク１１，１２は同一のチェーンＣに設けられているため、理論上、 ＬＭ１＝ＬＭ２であるが、実際には、スプロケットＳ１，Ｓ２の回転むら、チェ ーンＣ自身の振動等によって、測定誤差が生じ、必ずしもＬＭ１＝ＬＭ２である とはいえない。 そこで、測定誤差を少なくするため、両者の平均値ＬＭ３＝［（ＬＭ１＋ＬＭ ２）／２］を算出し、この平均値ＬＭ３を一対のマーク間の距離とする。

【００１５】 その後、所定の時間経過する度毎に、同様な順序によって、一対のマーク間の 距離が求められ、最初に測定した一対のマーク間の距離との差によって、チェー ンＣが最初からどの程度伸びたかが検出される。 チェーンＣの長さ、チェーンＣの伸び等のデータは、プリンター１４によって 、プリントアウトされる。 データは、例えば、図５に示すように、チェーンの最初の長さを０とし、各測 定時刻における、チェーンＣの最初からの伸びを示したグラフとして出力される 。

【００１６】 なお、以上の実施例では、スプロケットの回転むら、チェーン自身の振動等に よって生じる測定誤差を極力少なくするため、第１、第２マークの移動速度Ｖ１ ，Ｖ２の平均値をチェーンＣの循環移動速度としたが、回転むらや、振動が少な く、測定値に与える影響が許容範囲内であるときは、第１マークの移動速度Ｖ１ 、或いは、第２マークの移動速度Ｖ２そのものをチェーンＣの移動速度としても よい。同様に、一対のマーク間の距離も、何れか一方のセンサーによって検知さ れた時刻に基づいて得られた距離ＬＭ１，ＬＭ２の何れか一方を一対のマーク間 の距離としてもよい。

【００１７】 又、以上の実施例では、チェーンＣの伸びを測定することについて説明したが 、ベルト、コンベヤ等の無端状の循環移動するものについても同様にして伸びを 測定することができることは勿論である。 特に、直線状態にするため、切断することができないベルトや、重量がありス プロケットに対する取り外し組込みに多くの手間を有するコンベヤ等の伸びの測 定に、本考案の測定装置は最も有効に使用される。ベルトの場合は、ベルトを構 成しているゴム、繊維等の材質の経年変化によって伸びが生じる。

【００１８】

【考案の効果】 本考案の伸び測定装置は次の効果を奏する。 (1) 無端移動体を循環移動させたままで、無端移動体の伸びを測定することが できるため、回転駆動機構（例えば、スプロケット、プーリ等）に対する無端移 動体の取り外しや再組込みが不要になり、測定作業の能率を向上させることがで きる。 (2) 無端移動体を循環移動させたまま伸びを測定することができるため、無端 移動体の温度、潤滑油の廻り具合等のテスト環境を一定の状態にして、測定を行 なうことができ、測定データにバラツキが生じる要因を少なくすることができる 。 (3) 無端移動体を回転駆動機構から取り外す必要がないため、連続的な伸びデ ータを得ることができる。特に、伸び測定の初期の短時間の間に生じる大きな伸 びを、時間の経過とともに連続的に測定することができる。 (4) 測定の自動化が可能となり、検査員１人で数台の伸び測定装置を取扱うこ とができ、１度に幾つかの無端移動体の伸びの測定を行なうことができる。 (5) 測定値は随時得ることができるため、無端移動体に異常が生じたことを測 定値から判断することができ、測定装置を緊急停止させる等の緊急処置をとるこ とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の伸び測定装置の全体概略図である。

【図２】マークを具えたチェーンの平面図であり、一部
分破断した図である。

【図３】図２とは異なるマークを具えたチェーンの平面
図である。

【図４】図２とは異なるマークを具えたチェーンの側面
図である。

【図５】伸び測定装置によって得られたデータのグラフ
である。

【符号の説明】

Ｃ チェーン（無端移動体） １０ 伸び測定装置 １１ 第１マーク（マーク） １２ 第２マーク（マーク） １３ 伸び演算回路 ２１ 第１センサー（センサー） ２２ 第２センサー（センサー）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 循環移動するチェーン、ベルト等の無端
   移動体に前記無端移動体の循環移動方向に間隔をおいて
   設けられた一対のマークと、前記無端移動体に沿って間
   隔をおいて設置され前記一対のマークを検知する一対の
   センサーと、前記一対のセンサー間の距離と前記各セン
   サーに対する前記各マークの通過時刻とに基づいて前記
   無端移動体の伸びを算出する伸び演算回路とを具えたこ
   とを特徴とする、無端移動体の伸び測定装置。