KR100617419B1

KR100617419B1 - 저소음 체인이상감지장치

Info

Publication number: KR100617419B1
Application number: KR1020030093594A
Authority: KR
Inventors: 김용섭
Original assignee: 오티스 엘리베이터 컴파니
Priority date: 2003-12-19
Filing date: 2003-12-19
Publication date: 2006-08-30
Also published as: US20050187053A1; CN1629613A; US7140486B2; CN100533098C; KR20050061951A; HK1076861A1

Abstract

본 발명은 체인과 함께 회전 가능하고 상기 체인에 맞물리는 톱니부를 갖는 회전체, 상기 회전체가 회전 가능하게 설치된 가동체, 기부, 상기 가동체가 상기 기부에 대해 상대적으로 이동 가능하도록 상기 가동체를 지지하는 지지기둥, 상기 회전체의 상기 톱니부가 상기 체인에 맞물리도록 상기 가동체를 탄성 가압하는 탄성수단, 그리고 상기 가동체의 위치 변화를 감지하는 감지수단을 포함하는 체인이상감지장치를 제공한다.

체인, 절단, 파단, 느슨, 감지, 스프로켓

Description

저소음 체인이상감지장치{CHAIN CHECK DEVICE HAVING REDUCED NOISE}

도 1은 종래기술의 체인이상감지장치의 정면도.

도 2는 본 발명의 체인이상감지장치의 정면도.

도 3은 본 발명의 체인이상감지장치의 측면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

20: 체인이상감지장치

22: 고정대

24: 지지기둥

25: 감지센서

26: 스프링

28: 정지와셔

30: 가동판

30a: 감지면

32: 회전체

34: 고정핀

본 발명은 주차설비에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주차설비에서 동력전달매체로 사용되는 체인의 장력을 감지하여 체인이 파단 혹은 절단되는 경우 혹은 체인의 장력이 정해진 값 이하로 감소된 것을 감지할 수 있는 체인이상감지장치에 관한 것이다.

예를 들면 주차설비와 같은 시스템에는 전동기를 구비한 구동부가 설치되어 있고, 전동기에는 체인이 결합되어 전동기의 구동력을 리프트 등에 전달하도록 구성되어 있다. 체인은 미끄러짐이 없이 확실하게 동력을 전달할 수 있어 다양한 구동 시스템에 사용되지만, 주차설비 혹은 엘리베이터 시스템 등에서는 체인이 파단되거나 절단되면 큰 사고를 불러올 수 있어 체인의 상태를 수시로 점검하는 것이 필요하다. 그러나, 통상 눈에 잘 보이지 않는 곳 혹은 접근하기 힘든 곳에 위치하는 체인의 상태를 눈으로 일일이 확인하는 것은 번거로우므로 체인의 이상을 감지할 수 있는 자동화된 장치가 많이 제안되어 왔다.

도 1에는 종래기술에 따른 체인이상감지장치가 도시되어 있다.

도시된 감지장치(10)는 고정대(6), 고정대(6)에 고정되어 있는 한 쌍의 지지기둥(2), 지지기둥(2)을 따라 대략 수직으로 이동 가능하도록 설치된 가동판(12) 및 감지센서(4)로 구성되어 있다.

고정대(6)는 체인(16)을 전동매체로 사용하는 시스템의 정지된 임의의 부분에 고정되어 있다. 지지기둥(2)은 그 일단부에서 고정대(6)에 고정되어 있고, 타단부는 자유단부를 형성한다. 지지기둥(2)의 타단부에는 가동판(12)이 상하로 이 동 가능하게 유지되어 있다. 가동판(12)은 스프링(8)에 의해 하방으로 가압되어 가동판(12)의 말단부는 체인(16)에 접촉되어 있다.

또한, 고정대(6)에 설치된 감지센서(4)는 가동판(12)의 감지면(12a)과의 거리를 측정하는 기능을 한다.

이와 같이 구성된 종래기술의 체인이상감지장치(10)에서는 체인(16)이 절단, 파단 혹은 느슨해지는 경우 가동판(12)이 멈춤돌기(14)가 형성된 부분까지 지지기둥(2)을 따라 하방으로 내려오게 되고, 이것을 가동판(12)의 감지면(12a)과의 거리 변화를 감지하는 감지센서(4)가 감지하여 제어기(도시되지 않음) 등에 신호를 출력함으로써 체인에 이상이 발생한 것을 작업자가 알 수 있다.

그러나, 종래기술의 체인이상감지장치에서는 가동판이 스프링에 의해 표면이 고르지 않은 체인에 가압된 채 접촉하고 있기 때문에 체인이 이동할 때마다 가동판과 체인 사이에 많은 소음이 발생하고, 두 부재가 쉽게 마모되는 단점을 갖는다. 특히, 두 부재 사이의 마찰접촉에 의해 가동판의 파손 가능성이 크고 이로 인해 감지면의 위치가 변동될 가능성이 크기 때문에, 체인은 이상이 없는데도 불구하고 감지센서가 잘못된 감지동작을 수행하여 전체 시스템이 비상 정지되는 등의 문제가 빈번하게 발생하였다.

본 발명은 이러한 단점을 극복하기 위하여 제안되는 것으로서, 소음이 적고 부품의 마모 혹은 파손 우려가 적어서 보다 안정된 감지동작을 수행할 수 있는 체인이상감지장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

이와 같은 본 발명의 목적은, 체인과 함께 회전 가능하고 상기 체인에 맞물리는 톱니부를 갖는 회전체, 상기 회전체가 회전 가능하게 설치된 가동체, 기부, 상기 가동체가 상기 기부에 대해 상대적으로 이동 가능하도록 상기 가동체를 지지하는 지지기둥, 상기 회전체의 상기 톱니부가 상기 체인에 맞물리도록 상기 가동체를 탄성 가압하는 탄성수단, 그리고 상기 가동체의 위치 변화를 감지하는 감지수단을 포함하는 체인이상감지장치를 제공하여 달성될 수 있다.

본 발명의 일 특징에 따르면, 상기 탄성수단은 일단부는 상기 기부에, 타단부는 상기 가동체에 각각 지지된 채, 상기 지지기둥 둘레에 배치되는 압축코일이다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 회전체는 상기 체인에 맞물리는 구성의 스프로켓이다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 감지수단은 상기 기부에 설치되어 상기 가동체와의 거리를 감지하는 센서이다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 가동체의 상기 기부에 대향하는 면은 상기 기부에 평행한 부분을 포함한다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도 2 및 도 3에는 본 발명에 따른 체인이상감지장치의 정면도 및 측면도가 도시되어 있다.

본 발명의 체인이상감지장치(20)는 고정대(22), 고정대(22)에 고정되어 있는 복수의 지지기둥(24), 지지기둥(24)을 따라 대략 수직으로 이동 가능하도록 설치된 가동판(30) 및 감지센서(25)로 구성되어 있다.

체인이상감지장치의 기부를 구성하는 고정대(22)는 체인(36)을 전동매체로 사용하는 시스템을 구성하는 임의의 정지된 부품에 고정될 수 있다. 고정대(22)에는 지지기둥(24)이 고정된다. 지지기둥(24)은 그 일단부에서 고정대(22)에 고정되어 있고, 타단부는 자유단부를 형성한다. 본 발명의 바람직한 실시예에서, 지지기둥(24)은 두 쌍이 설치되지만 한 쌍의 지지기둥(24)만이 설치되는 것도 가능하다.

지지기둥(24)의 타단부에는 고정대(22)에 대하여 상대적으로 이동 가능한 가동체가 결합되어 있다. 도 2에는 가동체가 도면부호 30으로 지시되어 있으며 가동판의 형태로 되어 있다. 가동판(30)은 상하로 지지기둥(24)을 따라서 이동 가능하게 유지되어 있다. 가동판(30)의 하방 이동을 제한하기 위해 정지와셔(28)가 지지기둥(24) 하단부에 결합되어 있다. 또한, 가동판(30)을 지지기둥(24)을 따라서 일측으로 바이어스시키기 위해 스프링(26)이 지지기둥(24)의 둘레를 감싸는 형태로 배치되어 있다. 스프링(26)은 일단에서 고정대(22)에 지지되고, 그 타단에서 가동판(30)에 지지되는 정도의 크기를 가지고 있어서, 가동판(30)을 지지기둥(24)의 자유단부를 향해 탄성 가압하게 된다.

본 발명의 가동판(30)은 체인(36)에 맞물릴 수 있는 톱니를 구비한 스프로켓 구성의 회전체(32)를 구비하고 있다. 회전체(32)는 가동판(30)의 일단에 고정핀(34)에 의해 회전 가능하게 결합되어 있다.

한편, 고정대(22)에는 가동판(30)의 위치변화를 감지할 수 있는 감지센서(25)가 설치되어 있다. 바람직한 실시예로서, 감지센서(25)는 가동판(30)과 고정대(22) 사이의 거리를 측정하여 가동판(30)의 위치변화를 감지하는 센서일 수 있다. 감지센서(25)의 감지지점을 제공하기 위해 가동판(30)은 고정대(22)와 나란하게 형성된 감지면(30a)을 구비할 수 있다. 감지센서(25)의 설치위치는 고정대(22) 외에 시스템의 또 다른 정지 부품이 될 수 있다.

이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시예의 체인이상감지장치(20)의 동작을 설명하면 다음과 같다.

도 2에 도시한 바와 같이, 가동판(30)이 스프링(26)에 의해 탄성 가압되어 일방향으로 바이어스됨으로써, 회전체(32)는 체인(36)에 맞물린 채로 탄성 접촉한 상태에 있게 된다. 즉, 체인(36)이 갖는 일정한 크기의 장력과 스프링(26)의 탄성력의 힘의 균형에 의해 정상적인 상태의 체인(36) 동작 하에서는 회전체(32)는 항상 체인(36)에 맞물려 체인(36)과 함께 회전하게 된다.

이러한 상태에서는 고정대(22)와 가동판(30)은 일정한 간격을 유지하게 되고 이 간격은 감지센서(25)에 의해 연속적으로 감지되고, 감지센서(25)는 제어기(도시되지 않음) 등에 이상이 없음을 의미하는 출력신호를 보내게 된다.

그러나, 체인(36)이 절단 혹은 파단 혹은 과도하게 장력이 줄어든 경우와 같은 이상 상태가 발생하면, 가동판(30)은 스프링(26)의 탄성력에 의해 지지기둥(24)을 따라서 체인(36)을 향해 보다 전진하게 되어 고정대(22)와 가동판(30) 사이의 거리가 변하게 된다. 이러한 거리의 변화를 감지센서(25)가 감지하게 된다. 감지센서(25)는 이상 상태의 발생을 의미하는 감지신호를 제어기(도시되지 않음)에 출력하게 되고, 이 것은 공지된 다양한 방법으로 관리자에게 전달될 수 있다. 예를 들면, 모니터 디스플레이나, 소리 혹은 빛 형태의 알람 경보 등의 방법이 사용될 수 있다.

또한, 제어기는 관리자에게 체인(36)의 이상 상태의 발생을 알리는 것과 동시에 예를 들면 전동기의 구동정지 등과 같은 비상 조치를 자동으로 취하도록 프로그램화될 수 있다

한편, 본 발명의 체인이상감지장치는 주차설비 혹은 엘리베이터 시스템을 포함한 다양한 체인이용 동력전달 시스템에 적용할 수 있다는 것을 당업자라면 잘 알 수 있을 것이다.

본 발명에 따르면, 종래에 비해 훨씬 감소된 소음 크기를 갖는 체인이상감지장치를 구현할 수 있다.

또한, 스프로켓 구성의 회전체가 체인과 맞물려 함께 회전하는 구름 접촉을 하기 때문에, 체인 및 회전체의 마모가 없고 부품의 내구성이 향상되는 장점을 갖는다.

Claims

체인과 함께 회전 가능하고 상기 체인에 맞물리는 톱니부를 갖는 회전체,

상기 회전체가 회전 가능하게 설치된 가동체,

기부,

상기 가동체가 상기 기부에 대해 상대적으로 이동 가능하도록 상기 가동체를 지지하는 지지기둥,

상기 회전체의 상기 톱니부가 상기 체인에 맞물리도록 상기 가동체를 탄성 가압하는 탄성수단, 그리고

상기 가동체의 위치 변화를 감지하는 감지수단을 포함하는

체인이상감지장치.
제1항에 있어서,

상기 탄성수단은 일단부는 상기 기부에, 타단부는 상기 가동체에 각각 지지되고 상기 지지기둥 둘레에 배치되는 압축코일 스프링인 체인이상감지장치.
제1항에 있어서,

상기 회전체는 상기 체인에 맞물리는 구성의 스프로켓인 체인이상감지장치.
제1항에 있어서,

상기 감지수단은 상기 기부에 설치되어 상기 가동체와의 거리를 감지하는 센서인 체인이상감지장치.
제4항에 있어서,

상기 가동체의 상기 기부에 대향하는 면은 상기 기부에 평행한 부분을 포함하는 체인이상감지장치.
제1항에 있어서, 상기 지지기둥은 상기 기부에 부착되어 있고, 상기 가동체는 상기 지지기둥을 따라 이동 가능한 것을 특징으로 하는 체인이상감지장치.